JPH11322137A - 給紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 用紙のスキュー矯正の制御に必要な用紙間隔
を確保するとともに、必要最小限の用紙間隔で連続給紙
できる給紙搬送装置を提供する。 【解決手段】 一方向クラッチ７ｃを設けた給紙コロ７
と、レジストローラ９と、該レジストローラ９の上流近
傍に位置する用紙検知手段１０と、を有する構成であ
る。上記給紙コロ７の搬送速度Ｖ１は、レジストローラ
９の搬送速度Ｖ２より遅く設定している。給紙コロ７
は、レジストローラ９で搬送される先行用紙の後端で連
れ回りした後、この用紙の通過と同時に後行用紙を続け
て送り出す。後行用紙がレジストローラ前に至ると上記
搬送速度差により、後行用紙のスキュー矯正に必要な最
小限の用紙間隔が確保される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファックス等の画像形成装置に使用される給紙搬送
装置に関し、特に、連続給紙、及び用紙のスキュー矯正
の制御が行われるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置に使用される給
紙搬送装置は、その給紙トレイに積層された用紙を一枚
ごとに作像部へ送り込む装置であり、その作像部で画像
形成が経時的に連続して行われるときは、各画像形成の
タイミングに合わせて用紙を連続的に給紙するものであ
る。

【０００３】近年において、上記画像形成装置は、その
高性能化により作像部における画像形成が高速化、効率
化されている。特に近年登場したデジタルタイプの画像
形成装置では、一連の作像プロセスの中で従来のアナロ
グタイプのように読取装置による一枚毎の原稿読取り時
間をとられることがなく、像担持体上では間隔なくほぼ
連続して画像形成が可能となった。

【０００４】このような単位時間当たりの画像形成枚数
の増加に伴い、用紙を供給する給紙搬送装置において
も、単位時間の給紙枚数を向上させる連続給紙機能が必
要とされてきている。これに対しては従来から、例えば
レジストローラの下流に位置する中継ローラや、給紙ロ
ーラの回転速度を上げて一枚毎の給紙線速を速くするこ
とで対処可能であった。

【０００５】しかし、いたずらに給紙線速を速くすると
騒音レベルが増大し、また用紙にかかる負担等を考慮す
ると必ずしも適切な方法とは言えない。そこで、給紙線
速を上げるのではなく、搬送される用紙の間隔を狭める
ことにより、単位時間当たりの給紙枚数を向上させた装
置が提供されている（例えば、特開昭６３−１７６２３
２号）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般
に、レジストローラまで送られた用紙は、その画像転写
位置のズレ等を防止するためスキュー矯正が必要とさ
れ、用紙間隔を狭めて搬送するとなれば、上記スキュー
矯正との関係で問題が生じる。このスキュー矯正は、用
紙の先端部を、停止状態に維持されたレジストローラへ
当接させた後、この用紙の後端部を下流側の搬送ローラ
でさらに送り込むことにより撓みを形成させる方法が採
られている。したがって、上記用紙の撓み形成において
は、用紙の搬送タイミングの検知及び各駆動ローラの複
雑な回転制御が行われる。このため連続給紙される用紙
には、ある程度の用紙間隔が必要とされる。

【０００７】上記用紙間隔を保持できる従来の技術とし
て特開平５−１９３７８２号には、用紙検知センサと、
先行用紙の後端部を持ち上げる離間手段と、を用紙搬送
路に設置したシート給送装置が開示されている。この装
置によれば、先行用紙の後端部を持ち上げている間、そ
の下方で後行用紙の先端部を位置決めすることにより、
連続給紙の際に所定の用紙間隔を保持可能であるとして
いる。

【０００８】しかし、上記シート搬送装置は、上位用紙
間隔を規制する制御のために用紙検知センサや、離間手
段などを用紙搬送路中に設けるので構成が複雑となる。
また、その構成レイアウト上、用紙搬送路が長くなると
いう不具合があった。

【０００９】そこで、本発明の目的は、より簡単な構成
で、用紙のスキュー矯正の制御に必要とされる用紙間隔
を確保し、かつ、この用紙間隔を必要最小限に抑えた給
紙搬送装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の給紙搬送装置は、積載した用紙を一枚毎に分離して
送り出す給紙手段と、送られたを用紙を所定のタイミン
グで間欠送りするレジストローラと、該レジストローラ
の下流近傍に設置された用紙検知手段と、を有する給紙
搬送装置において、上記レジストローラによる用紙の搬
送速度が、上記給紙手段の搬送速度より速いことを特徴
としている。

【００１１】また、上記給紙手段の搬送速度をＶ１、上
記レジストローラの搬送速度をＶ２、上記給紙手段の用
紙の分離位置から上記用紙検知手段の検知位置までの搬
送路長をＬとし、さらに上記用紙検知手段が、用紙の後
端部の通過後、次の用紙の先端部を検知できる状態にな
るまでに必要な時間をＴとして、Ｌ／Ｖ１−Ｌ／Ｖ２≧
Ｔの関係が満たされることが望ましく、また、上記時間
Ｔを、上記用紙の後端部の上記検知位置から上記レジス
トローラまでの搬送時間時間としても良い。

【００１２】また、上記給紙手段が、一方向クラッチを
設けた給紙コロを有し、その下流に該給紙コロより搬送
速度の速い他の搬送手段を配置し、該他の搬送手段と上
記給紙コロとで同時に一の用紙を駆動搬送するとき、上
記給紙コロが、連れ回りした後上記一の用紙の後端の通
過と同時に次の用紙を送り出すことが望ましく、また、
上記他の搬送手段が、レジストローラであるとすること
ができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の給紙搬送装置の一
実施例を図面によって説明する。図１は、本実施例の給
紙搬送装置１を装備した画像形成装置の要部構成を示し
ている。この画像形成装置は、上記給紙搬送装置１のほ
か、作像カートリッジ２、定着装置３等を有する構成で
ある。また、本実施例の給紙搬送装置１は、連続して画
像形成が可能である作像カートリッジ２に対して用紙を
連続給紙するものである。作像カートリッジ２へ給紙さ
れた用紙は、像担持体４と転写ローラ５の圧接部へ送り
込まれトナー像が転写された後、上記定着装置３でトナ
ー像を溶融定着して排出される。

【００１４】上記給紙搬送装置１は、給紙トレイ６及び
給紙コロ７かならる給紙手段と、ガイド板８と、レジス
トローラ９と、検知手段１０と、からなる構成である。
上記給紙コロ７は、用紙の搬送速度（ローラの外径及び
回転数により設定される）をＶ１に設定しており、上記
レジストローラ９は、搬送速度をＶ２に設定している。
さらに各搬送速度は、Ｖ１＜Ｖ２の関係となるように設
定し、レジストローラ９の搬送速度を給紙コロ７より速
くしている。

【００１５】上記給紙トレイ６は、ケース６ａと、底板
６ｂと、この底板６ｂを上方へ付勢するスプリング６ｃ
とからなる。このスプリング６ｃは、この積層用紙１１
を持ち上げて最上部に位置する用紙の先端部を給紙コロ
７の下面に押しつけ、積層用紙１１の枚数に関係なく用
紙を給紙コロへ供給する。また、給紙トレイ６のケース
６ａの一部には、バネ部材７ｄを介して分離パッド７ｅ
が備え付けられている。この分離パッド７ｅは、上記バ
ネ部材７ｄによって給紙コロ７の下面に当接している
（以下、分離パッド７ｅと、給紙コロ７の下面との当接
位置を「分離位置７ｆ」と称する）。ここで、上記給紙
コロ７が矢印Ａ方向へ回転すると、積層用紙１１の上層
部が分離位置７ｆへ引き込まれ、分離パッド７ｅとの摩
擦により最上部に位置する用紙１枚が分離されて送り出
される。

【００１６】上記給紙コロ７は、駆動軸７ａと、ピック
アップローラ７ｂと、一方向クラッチ７ｃと、からな
る。上記駆動軸７ａは、不図示の駆動部により反時計方
向に回転制御される。上記一方向クラッチ７ｃは、上記
駆動軸７ａの反時計方向の回転をピックアップローラ７
ｂに伝達し、これを矢印Ａ方向に回転可能としている。

【００１７】また、上記給紙コロ７の構成において、上
記一方向クラッチ７ｃは、ピックアップローラ７ｂを用
紙の搬送方向へ連れ回り可能とするものである。すなわ
ち、回転方向が同じ矢印Ａ方向であればピックアップロ
ーラ７ｂは、上記駆動軸７ａの回転速度を越えて回転自
在とした構成である。これを具体的に説明すると、給紙
コロ７と、これより上流に位置する他の搬送手段である
レジストローラ９とが、一枚の用紙を同時に搬送すると
き、両駆動手段の上記搬送速度差により、レジストロー
ラ９の搬送速度Ｖ２で引っ張られる用紙が上記ピックア
ップローラ７ｂを駆動軸７ａに対して連れ回りさせるこ
とができる。

【００１８】上記レジストローラ９は、上記作像カート
リッジ２にその作像プロセスと同期をとって用紙を間欠
送りするものである。また、このレジストローラ９は、
不図示の駆動部とクラッチを介して駆動回転され、さら
に用紙の検知手段１０を介してその停止タイミングが制
御される。

【００１９】上記検知手段１０は、ガイド板８間を通過
する用紙を検知するものであり、レジストローラ９の下
流近傍に設けられる。この検知手段１０は、フィラー１
０ａと、このフィラー１０ａの動作を検知する光センサ
１０ｂとからなる。図１に示すように、上記検知手段１
０は、ガイド板８へフィラー１０ａを突出させた状態
（実線）に維持されている。このフィラー１０ａは、ガ
イド板８間に送られた用紙の先端部と接触すると、回動
した状態（仮装線）に移動し、用紙の後端部が通過する
までその状態に保持される。

【００２０】上記検知手段１０の構成において、上記フ
ィラー１０ａは、光センサ１０ｂと一体的に構成されて
いる。この光センサ１０ｂは、上記フィラー１０ａの位
置を検知するものであり、フィラー１０ａの回動移動に
よる光遮断の有無を検知して、上記用紙の先端部又は後
端部の通過を判断可能としている。なお、上記検知手段
１０において、上記フィラー１０ａがガイド板８間で用
紙と接触する位置を検知位置１０ｃとする。

【００２１】用紙のスキュー矯正において、上記検知手
段１０は、上記レジストローラ９、及び上記給紙コロ７
の駆動を制御するために必要な搬送タイミングを検知す
るものである。具体的には、検知手段１０が、レジスト
ローラ９の近くに達した用紙の先端部を検知すると、こ
の検知によりレジストローラ９の回転が停止され、用紙
の先端部は、レジストローラ９のニップ部に突き当た
る。一方、給紙コロ７は、用紙の検知からさらに所定時
間、用紙の後端部を駆動した後停止される。こうして、
レジストローラ９の停止（用紙の先端部の検知）から少
し遅らせて給紙コロ７の駆動搬送を停止させることによ
り、その時間差で用紙に撓みを形成させる。ここで撓み
を形成した用紙は、その用紙の腰によりレジストローラ
９のニップ部に先端部の全幅を押圧させ、先端位置がレ
ジストローラ９の軸方向に平行に規制される。

【００２２】上記のように検知手段１０は、用紙の検知
に際してフィラー１０ａの移動を伴う機構を有する（こ
の機構は大半の装置で採用されている）。このため、検
知手段１０は、用紙の後端部の通過後、次の用紙の先端
部の検知が可能となる状態に戻るまで多少の時間を要す
る。したがって、検知手段１０が検知可能な状態に回復
するまでの時間Ｔ（以下、回復時間Ｔ」と称する）を考
慮すると、搬送される用紙間には、回復時間Ｔに応じた
間隔が確保されなければならない。

【００２３】本実施例の給紙搬送装置１は、上記回復時
間Ｔの確保のため、上記分離位置７ｆから上記検知位置
１０ｃまでの搬送路長をＬとしたとき、給紙コロ７の搬
送速度Ｖ１と、上記レジストローラ９の搬送速度Ｖ２
と、上記回復時間Ｔとは、以下の関係を満たすものであ
る。 Ｌ／Ｖ１−Ｌ／Ｖ２≧Ｔ

【００２４】上式において、２枚の用紙が連続給紙され
る場合を想定すると、Ｌ／Ｖ１は、２枚目の用紙先端
が、分離位置７ｆから検知位置１０ｃまで移動する際
の、給紙コロ７による搬送時間を意味し、また、Ｌ／Ｖ
２は、１枚目の用紙後端が、分離位置７ｆから検知位置
２０ｃまで移動する際の、レジストローラ９による搬送
時間を意味している。すなわち、給紙コロ７で同時に送
り出される１枚目の用紙の後端と、２枚目の用紙の先端
とは、上記検知位置１０ｃまでの到達時間に時間Ｔ以上
の差が生じるので、回復時間Ｔが確保される。

【００２５】つぎに、上記給紙搬送装置１の連続給紙時
の具体的動作を、図２のタイミングチャートによって説
明する。図２に示すように連続給紙時において給紙コロ
７、及びレジストローラ９の回転駆動は、上記検知手段
１０の検知によって制御される。まず、１枚目の給紙に
おいて、給紙コロ７とレジストローラ９とは同時に回転
が開始される。この給紙コロ７の回転により１枚目の用
紙が送り出されると、検知手段１０が用紙の先端を検知
したところで、レジストローラ９の回転が停止される
（Ｔ１）。このとき給紙コロ７は、上記レジストローラ
９の停止（Ｔ１）から所定時間ｔ１だけ余分に回転させ
てから停止される。この時間ｔ１での給紙コロ７の駆動
により、レジストローラ９に先端部を当接させている用
紙に撓みが形成される。

【００２６】撓みの形成によりスキュー矯正された用紙
は、その状態でレジストローラ９前で待機させられる。
レジストローラ９は、その停止（Ｔ１）からｔ２時間
後、作像プロセスのタイミングと同期をとって回転が開
始（Ｔ２）されると、上記用紙を作像部へ送り込む。こ
のとき上記レジストローラ９の回転開始と同時に、給紙
コロ７の回転も開始（Ｔ２）され、給紙コロ７は、用紙
の後端側を駆動搬送する。

【００２７】Ｔ２からＴ４までの間、用紙は、レジスト
ローラ９と給紙コロ７との間にまたがって位置し、レジ
ストローラ９と給紙コロ７との双方により同時に駆動搬
送されることとなる。ここで、上記給紙コロ７は、その
搬送速度Ｖ１がレジストローラ９の搬送速度Ｖ２より遅
いことから、用紙の撓みは徐々に取り除かれ、Ｔ３で撓
みが完全に無くなる。その後Ｔ３からＴ４までは、給紙
コロ７が、レジストローラ９の搬送速度Ｖ２にしたがっ
て連れ回し、用紙は、搬送速度Ｖ２で搬送される。な
お、この間も給紙コロ７の駆動軸７ａは駆動を続けてい
る。

【００２８】Ｔ４において、上記用紙の後端が分離位置
７ｆを通過して給紙コロ７の連れ回りが終了すると、こ
れと同時に、給紙コロ７は、駆動軸７ａの駆動を一方向
クラッチ７ｃの作用によってピックアップローラ７ｂに
伝達させ、続けて２枚目の用紙を送り出すことができ
る。こうして２枚目の用紙は、上記１枚目の後端と間隔
を全く開けずに、分離位置７ｆから搬送速度Ｖ１で送り
出される。

【００２９】なお、上記のように一方向クラッチ７ｃを
設けた給紙コロ７を採用することにより、その下流の搬
送手段であるレジストローラ９と搬送速度が異なる場合
でも、給紙コロ７の回転制御をレジストローラと同期さ
せることが可能であり、制御が複雑にならずに済む。

【００３０】Ｔ４以降の搬送において、１枚目は、レジ
ストローラ９の搬送速度Ｖ２で搬送され、その後端が検
知位置１０ｃを通過するのにＬ／Ｖ２時間かかり、Ｔ５
で検知手段１０をオフする。一方、１枚目の後端と同時
に分離位置７ｆから送り出された２枚目の先端は、給紙
コロ７の搬送速度Ｖ１で送られ、Ｌ／Ｖ１時間後のＴ６
で検知位置１０ｃに到達し、検知手段１０をオンする。

【００３１】上記のように、１，２枚目の各用紙は、分
離位置７ｆから検知位置１０ｃまでの一定の搬送距離Ｌ
において、異なる搬送速度で送られることにより、用紙
間隔は次第に開いてゆき、検知位置１０ｃへの各到達時
点においては、時間差Ｔが得られる。こうして検知手段
１０に必要な回復時間Ｔが与えられ、２枚目の検知が確
実に行われ、スキュー矯正が可能となる。

【００３２】なお、本実施例は、検知手段１０の回復時
間Ｔを確保するものであるが、この検知手段１０には光
反射等で用紙を直接検知する手段が採用されることもあ
り、この場合、回復時間Ｔは、ほぼ不要となる。

【００３３】しかし、上記の場合に用紙間隔（又は時間
Ｔ）の確保は、別の問題を解消する。すなわち、本実施
例のように検知手段１０が２枚目の用紙の先端を検知す
ると同時にレジストローラ９を停止する装置において、
用紙間隔が検知位置１０ｃとレジストローラ９との間の
搬送距離より狭いと、１枚目の用紙の後端がレジストロ
ーラ９を通過しきる前に、レジストローラ９が停止され
てしまうという不具合が生じる。

【００３４】そこで、上記用紙間隔を、検知位置１０ｃ
からレジストローラ９のローラ対の圧接部までの距離と
して、上記時間Ｔを設定することで上記不具合を解消す
ることができる。

【００３５】したがって、上記時間Ｔは、検知手段１０
の回復時間、または、用紙の後端が検知位置１０ｃを通
過してからレジストローラ９の通過までにかかる時間の
うち、いずれか遅い方に設定することになる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、上記構成を有する
本発明の給紙搬送装置によれば、給紙手段の搬送速度を
レジストローラの搬送速度より遅く設定するだけで、連
続給紙の時において、レジストローラ前での用紙のスキ
ュー矯正に必要な用紙間隔が確保される。

【００３７】また、上記給紙手段に一方向クラッチを設
けた構成によれば、給紙手段では間隔を開けずに連続的
な給紙が可能となり、かつ、用紙のスキュー矯正のため
の制御を複雑化することなく用紙間隔を必要最小限に抑
えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の給紙搬送装置の概略構成を示す図で
ある。

【図２】本実施例の連続給紙におけるタイミングチャー
トを示す図である。

【符号の説明】

１ 給紙搬送装置 ６，７ 給紙手段 ７ 給紙コロ ７ｃ 一方向クラッチ ７ｆ 用紙の分離位置 ９ レジストローラ、他の搬送手段 １０ 用紙検知手段 １０ｃ 用紙の検知位置 １１ 積層した用紙 Ｖ１ 給紙コロ（給紙手段）の搬送速度 Ｖ２ レジストローラ（他の搬送手段）の搬送速度 Ｌ 分離位置から検知位置までの搬送路長 Ｔ 用紙検知手段の回復時間

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【手続補正書】

【提出日】平成１０年７月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の給紙搬送装置は、積載した用紙を一枚毎に分離して
送り出す給紙手段と、送られたを用紙を所定のタイミン
グで間欠送りするレジストローラと、該レジストローラ
の上流近傍に設置された用紙検知手段と、を有する給紙
搬送装置において、上記レジストローラによる用紙の搬
送速度が、上記給紙手段の搬送速度より速いことを特徴
としている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】上記検知手段１０は、ガイド板８間を通過
する用紙を検知するものであり、レジストローラ９の上
流近傍に設けられる。この検知手段１０は、フィラー１
０ａと、このフィラー１０ａの動作を検知する光センサ
１０ｂとからなる。図１に示すように、上記検知手段１
０は、ガイド板８へフィラー１０ａを突出させた状態
（実線）に維持されている。このフィラー１０ａは、ガ
イド板８間に送られた用紙の先端部と接触すると、回動
した状態（仮装線）に移動し、用紙の後端部が通過する
までその状態に保持される。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載した用紙を一枚毎に分離して送り出
   す給紙手段と、送られたを用紙を所定のタイミングで間
   欠送りするレジストローラと、該レジストローラの下流
   近傍に設置された用紙検知手段と、を有する給紙搬送装
   置において、上記レジストローラによる用紙の搬送速度
   が、上記給紙手段の搬送速度より速いことを特徴とする
   給紙搬送装置。
2. 【請求項２】 上記給紙手段の搬送速度をＶ１、上記レ
   ジストローラの搬送速度をＶ２、上記給紙手段の用紙の
   分離位置から上記用紙検知手段の検知位置までの搬送路
   長をＬとし、さらに上記用紙検知手段が、用紙の後端部
   の通過後、次の用紙の先端部を検知できる状態になるま
   でに必要な時間をＴとして、 Ｌ／Ｖ１−Ｌ／Ｖ２≧Ｔの関係が満たされることを特徴
   とする請求項１記載の給紙搬送装置。
3. 【請求項３】 上記時間Ｔを、上記用紙の後端部の上記
   検知位置から上記レジストローラまでの搬送時間とした
   ことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の給
   紙搬送装置。
4. 【請求項４】 上記給紙手段が、一方向クラッチを設け
   た給紙コロを有し、その下流に該給紙コロより搬送速度
   の速い他の搬送手段を配置し、該他の搬送手段と上記給
   紙コロとで同時に一の用紙を駆動搬送するとき、上記給
   紙コロが、連れ回りした後上記一の用紙の後端の通過と
   同時に次の用紙を送り出すことを特徴とする請求項１か
   ら３のいずれかに記載の給紙搬送装置。
5. 【請求項５】 上記他の搬送手段が、レジストローラで
   あることを特徴とする請求項４記載の給紙搬送装置。