JP2006137579A - 用紙搬送装置及びこれを使用した画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 給紙動作における紙間バラツキを低減し、紙間を小さくすることができる用紙搬送装置及びこれを使用した画像形成装置を提供する。
【解決手段】 用紙センサｂにより用紙センサｂの位置を先行紙後端が抜けたことが検知されたことをトリガとして先行紙用紙後端抜け後一定時間Ｔ１（≧０）後に第１搬送ローラ対１の駆動を開始して後行紙を搬送すると共に、先行紙後端が用紙センサｂを抜けてから後行紙先端が用紙センサｂに達するまでの紙間時間ｔ１の測定を行い、測定された紙間時間ｔ１の値に応じて後行紙先端が第１搬送ローラ対１に達した後に後行紙を用紙線速Ｖ２で増速して搬送する時間、あるいは後行紙を停止する時間等の搬送タイミングを決定する。
【選択図】 図１９
【解決手段】 用紙センサｂにより用紙センサｂの位置を先行紙後端が抜けたことが検知されたことをトリガとして先行紙用紙後端抜け後一定時間Ｔ１（≧０）後に第１搬送ローラ対１の駆動を開始して後行紙を搬送すると共に、先行紙後端が用紙センサｂを抜けてから後行紙先端が用紙センサｂに達するまでの紙間時間ｔ１の測定を行い、測定された紙間時間ｔ１の値に応じて後行紙先端が第１搬送ローラ対１に達した後に後行紙を用紙線速Ｖ２で増速して搬送する時間、あるいは後行紙を停止する時間等の搬送タイミングを決定する。
【選択図】 図１９
Description
本発明は、用紙搬送装置及びこれを使用した画像形成装置に関し、特に、給紙動作における紙間バラツキを低減し、紙間を小さくすることができる用紙搬送装置及びこれを使用した画像形成装置に関する。
図１９に従来の用紙搬送装置（ＦＲＲ分離方式を使用）の横断面を示す。用紙搬送装置はコピー機やプリンタなどの画像形成装置の給紙搬送部として機能するものである。同図において、用紙積載部１ａに積載された用紙２ａは先端位置がＡの位置にある。用紙搬送装置に給紙開始を伝える給紙信号がＯＮとなるのをトリガとしてピックアップローラ３が下降、回転し、最上部の用紙を分離部Ｂに送り出す。フィードローラ４、リバースローラ５はピックアップローラの駆動と同時に駆動され、用紙を１枚に分離する。
この実施例ではピックアップローラ３、フィードローラ４、リバースローラ５は１つのモータで駆動されている。１枚に分離された用紙２ａの先端が用紙センサａ（Ｃ）に達するとピックアップローラ３が上昇するとともに駆動が切れ、ピックアップローラ３による用紙の搬送が無くなる。その後用紙はフィードローラ４の搬送力により搬送され、第１搬送ローラ対１（Ｅ）に達する。フィードローラ４の駆動は、フィードローラ４の駆動開始後一定時間ｔ１後に切れるが、このときの用紙先端位置は用紙先端が第１搬送ローラ対１（Ｅ）に達した後となるよう設定されている。
フィードローラ４の駆動が切れた後は用紙は第１搬送ローラ対１（Ｅ）により送られる。その後、用紙先端が用紙センサｂ（Ｇ）、第２搬送ローラ対２（Ｅ’）、用紙センサＦを通過する。用紙先端が用紙センサＦを通過したこと（＝センサＦが用紙先端を検知したこと）をトリガとして感光体への画像書込みが開始される（センサＦがＯＮしてから２０ｍｓｅｃ後に画像書込みスタートというような制御による。）。
第１搬送ローラ対１（Ｅ）、第２搬送ローラ対２（Ｅ’）はそれぞれ別のモータ（図示せず）で駆動されている。用紙先端が用紙センサＣ（Ｉ）に達してから時間ｔ２経過後（このとき用紙先端はレジストローラ（Ｊ）に達するようにｔ２が設定されており、このときレジストローラは停止している。この時間ｔ２の設定により、用紙先端はレジストローラの前でたるみを作りスキュー補正を行う。この例ではｔ２＝３７．５ｍｓｅｃ）に搬送ローラモータはＯＦＦとなり、第１搬送ローラ対１（Ｅ）、２（Ｅ’）は駆動ＯＦＦとなる。
その後、レジストローラＪの駆動ＯＮと同時に搬送ローラ用のモータはＯＮとなり、第１搬送ローラ対１（Ｅ）、第２搬送ローラ対２（Ｅ’）は回転を始め、用紙は感光体６と転写ローラ７からなる転写部に送られ画像を転写される。レジストローラＯＮのタイミングは、用紙センサＦがＯＮ後時間ｔ３後にＯＮとなるよう設定されている。これにより感光体６に書き込まれた画像と用紙位置を合わせている。
この実施例ではピックアップローラ３、フィードローラ４、リバースローラ５は１つのモータで駆動されている。１枚に分離された用紙２ａの先端が用紙センサａ（Ｃ）に達するとピックアップローラ３が上昇するとともに駆動が切れ、ピックアップローラ３による用紙の搬送が無くなる。その後用紙はフィードローラ４の搬送力により搬送され、第１搬送ローラ対１（Ｅ）に達する。フィードローラ４の駆動は、フィードローラ４の駆動開始後一定時間ｔ１後に切れるが、このときの用紙先端位置は用紙先端が第１搬送ローラ対１（Ｅ）に達した後となるよう設定されている。
フィードローラ４の駆動が切れた後は用紙は第１搬送ローラ対１（Ｅ）により送られる。その後、用紙先端が用紙センサｂ（Ｇ）、第２搬送ローラ対２（Ｅ’）、用紙センサＦを通過する。用紙先端が用紙センサＦを通過したこと（＝センサＦが用紙先端を検知したこと）をトリガとして感光体への画像書込みが開始される（センサＦがＯＮしてから２０ｍｓｅｃ後に画像書込みスタートというような制御による。）。
第１搬送ローラ対１（Ｅ）、第２搬送ローラ対２（Ｅ’）はそれぞれ別のモータ（図示せず）で駆動されている。用紙先端が用紙センサＣ（Ｉ）に達してから時間ｔ２経過後（このとき用紙先端はレジストローラ（Ｊ）に達するようにｔ２が設定されており、このときレジストローラは停止している。この時間ｔ２の設定により、用紙先端はレジストローラの前でたるみを作りスキュー補正を行う。この例ではｔ２＝３７．５ｍｓｅｃ）に搬送ローラモータはＯＦＦとなり、第１搬送ローラ対１（Ｅ）、２（Ｅ’）は駆動ＯＦＦとなる。
その後、レジストローラＪの駆動ＯＮと同時に搬送ローラ用のモータはＯＮとなり、第１搬送ローラ対１（Ｅ）、第２搬送ローラ対２（Ｅ’）は回転を始め、用紙は感光体６と転写ローラ７からなる転写部に送られ画像を転写される。レジストローラＯＮのタイミングは、用紙センサＦがＯＮ後時間ｔ３後にＯＮとなるよう設定されている。これにより感光体６に書き込まれた画像と用紙位置を合わせている。
コピー、プリンタ等の画像形成装置において、従来は用紙を連続して搬送する場合、１枚給紙後次の用紙を給紙する際に間隔を空けて（以降この間隔を紙間と記す）給紙し、搬送しているものがほとんどである。用紙先端をセンサで検知させて画像書き込みのトリガとする、レジストローラ部に用紙先端を止めてスキュー補正、画像との位置合わせを行う等の理由のため、用紙搬送時にはある一定以上の紙間が必要であり、紙間をあけるには給紙部で用紙を送り出す際に紙間をあけて送り出すのが簡単であることから、給紙部で紙間をあけて用紙を搬送することが一般的な方法となっている。
しかし、給紙部で紙間を空けていることによる不具合も生じている。即ち、近年、コピー、プリンタ等の画像形成装置において生産性向上等の理由から紙間をできるだけ短縮したいというニーズが大きくなってきている。そして、搬送される用紙の紙間の間隔を短縮して生産性を向上しようとするものが提案されて公知である（特許文献１、特許文献２を参照）。
これは、同一線速（用紙送り速度）であれば紙間距離が短いほどコピー、プリントの速度が速くできることから、従来より、低コスト化を求め（同一プリント速度を狙うのであればローラの回転数をあげる必要がないためモータ等の部品として１ランク低価格のものを使用できる）、静音化（同一プリント速度を狙うのであればローラの回転数をあげる必要がないためモータの騒音を下げられる）、耐久性の向上（紙間で余分にモータを回す必要がないことなどから耐久性を向上できる）などを目的とするものである。
特開平０５−０８５６４４号公報
特開２００３−１７６０４５公報
しかし、給紙部で紙間を空けていることによる不具合も生じている。即ち、近年、コピー、プリンタ等の画像形成装置において生産性向上等の理由から紙間をできるだけ短縮したいというニーズが大きくなってきている。そして、搬送される用紙の紙間の間隔を短縮して生産性を向上しようとするものが提案されて公知である（特許文献１、特許文献２を参照）。
これは、同一線速（用紙送り速度）であれば紙間距離が短いほどコピー、プリントの速度が速くできることから、従来より、低コスト化を求め（同一プリント速度を狙うのであればローラの回転数をあげる必要がないためモータ等の部品として１ランク低価格のものを使用できる）、静音化（同一プリント速度を狙うのであればローラの回転数をあげる必要がないためモータの騒音を下げられる）、耐久性の向上（紙間で余分にモータを回す必要がないことなどから耐久性を向上できる）などを目的とするものである。
しかし、従来においては、給紙部で紙間を空ける方式では以下のような不具合があった。
１．給紙時の用紙スリップのバラツキによる紙間バラツキ
用紙は用紙を搬送するローラの搬送力と用紙を搬送する際の負荷との関係によりスリップを生じながら搬送される。このとき搬送力が負荷に対して充分に大きいとスリップは小さく安定した線速で送られる。しかし、一般に給紙用ローラによる用紙搬送では、分離部での負荷が給紙用ローラの搬送力に対して比較的大きい場合が多く、また分離状態、用紙の種類などによっても負荷のバラツキを生じる。また、ローラの経時でのゴムの劣化、紙粉、汚れ等の付着による摩擦係数の低下等の影響によって搬送力がバラツキやすい。このため、他の搬送用ローラなどに比べてスリップが大きく、またそのバラツキも大きくなりやすい。
この結果として、給紙開始から用紙先端が第１搬送ローラ対１に送られるまでの間で用紙線速がバラツキやすく、結果として紙間のバラツキが大きくなってしまう（用紙先端が第１搬送ローラ対１に噛んだ後は搬送ローラの搬送力が加わるため、負荷に対して用紙の搬送力が十分に大きくなり、スリップによる線速のバラツキは小さくなる。）。紙間のバラツキが大きくなると紙間がばらついた状態で必要な紙間を確保するためには紙間の中央値を大きめに設定し、紙間がばらついても必要な紙間を確保できるようにする必要があった。このため、紙間を小さくするためには紙間のバラツキを小さくする必要がある。
２．用紙の待機位置のバラツキによる紙間距離のバラツキ
給紙される用紙の先端位置は用紙の待機位置（図１９の（Ａ））から分離部（図１９の（Ｂ））までの間で待機している。従来の給紙部で紙間を空ける方式で用紙を連続して給紙する場合、用紙の先端位置のバラツキが紙間距離のバラツキとなってしまう。このため、上記１と同様に紙間のバラツキが大きくなると紙間がばらついた状態で必要な紙間を確保するためには紙間の中央値を大きめに設定し、紙間がばらついても必要な紙間を確保できるようにする必要があった。
つまり、従来構成では、紙間を小さくすることが困難であった。
そこで、本発明は、上述した実情を考慮してなされたもので、給紙動作における紙間バラツキを低減し、紙間を小さくすることができる用紙搬送装置及びこれを使用した画像形成装置を提供することを目的とする。
１．給紙時の用紙スリップのバラツキによる紙間バラツキ
用紙は用紙を搬送するローラの搬送力と用紙を搬送する際の負荷との関係によりスリップを生じながら搬送される。このとき搬送力が負荷に対して充分に大きいとスリップは小さく安定した線速で送られる。しかし、一般に給紙用ローラによる用紙搬送では、分離部での負荷が給紙用ローラの搬送力に対して比較的大きい場合が多く、また分離状態、用紙の種類などによっても負荷のバラツキを生じる。また、ローラの経時でのゴムの劣化、紙粉、汚れ等の付着による摩擦係数の低下等の影響によって搬送力がバラツキやすい。このため、他の搬送用ローラなどに比べてスリップが大きく、またそのバラツキも大きくなりやすい。
この結果として、給紙開始から用紙先端が第１搬送ローラ対１に送られるまでの間で用紙線速がバラツキやすく、結果として紙間のバラツキが大きくなってしまう（用紙先端が第１搬送ローラ対１に噛んだ後は搬送ローラの搬送力が加わるため、負荷に対して用紙の搬送力が十分に大きくなり、スリップによる線速のバラツキは小さくなる。）。紙間のバラツキが大きくなると紙間がばらついた状態で必要な紙間を確保するためには紙間の中央値を大きめに設定し、紙間がばらついても必要な紙間を確保できるようにする必要があった。このため、紙間を小さくするためには紙間のバラツキを小さくする必要がある。
２．用紙の待機位置のバラツキによる紙間距離のバラツキ
給紙される用紙の先端位置は用紙の待機位置（図１９の（Ａ））から分離部（図１９の（Ｂ））までの間で待機している。従来の給紙部で紙間を空ける方式で用紙を連続して給紙する場合、用紙の先端位置のバラツキが紙間距離のバラツキとなってしまう。このため、上記１と同様に紙間のバラツキが大きくなると紙間がばらついた状態で必要な紙間を確保するためには紙間の中央値を大きめに設定し、紙間がばらついても必要な紙間を確保できるようにする必要があった。
つまり、従来構成では、紙間を小さくすることが困難であった。
そこで、本発明は、上述した実情を考慮してなされたもので、給紙動作における紙間バラツキを低減し、紙間を小さくすることができる用紙搬送装置及びこれを使用した画像形成装置を提供することを目的とする。
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙を用紙積載部から送り出すための給紙ローラと、用紙を１枚に分離するための分離手段と、前記給紙ローラより下流の搬送路に設けられ、用紙を搬送する第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対より下流の搬送路に設けられ、用紙を搬送する第２搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間に位置する用紙センサとを備え、連続して給紙を行う場合には、用紙を前記用紙積載部から給紙する際に用紙の間隔をあけずに連続して給紙を行い、先行する用紙の後端が前記第１搬送ローラ対を抜けた以降のタイミングで前記第２搬送ローラ対の駆動は切らずに先行紙の搬送を続けたまま前記第１搬送ローラ対の駆動を切って後行紙の搬送を止めることにより、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間で紙間距離を空けて以降搬送し、前記用紙センサにより前記用紙センサの位置を先行紙後端が抜けたことが検知されたことをトリガとして先行紙用紙後端抜け後一定時間Ｔ１（≧０）後に前記第１搬送ローラ対の駆動を開始して後行紙を搬送すると共に、先行紙後端が前記用紙センサを抜けてから後行紙先端が前記用紙センサに達するまでの紙間時間ｔ１の測定を行い、測定された紙間時間ｔ１の値に応じて後行紙先端が前記第１搬送ローラ対に達した後に後行紙を用紙線速Ｖ２で増速して搬送する時間、あるいは後行紙を停止する時間等の搬送タイミングを決定する用紙搬送装置を最も主要な特徴とする。
また、請求項２に記載の発明では、前記用紙センサの位置に後行紙先端が達したことが検知され、紙間時間ｔ１が測定された後の後行紙の搬送速度、タイミングは紙間時間ｔ１≧設定時間Ｔａのとき（ただしＴａ＝一定値）、前記用紙センサ位置に後行紙先端が達した後、時間Ｔｂ間は前記第１搬送ローラ対の回転数を上げることで通常の速度より速い用紙線速Ｖ２で後行紙を搬送し、用紙センサ位置に後行紙先端が達した後、時間Ｔｂ経過後は前記第１搬送ローラ対の回転数を通常の回転数に戻すことで通常の用紙線速Ｖ１で後行紙を搬送するように設定した用紙搬送装置を主要な特徴とする。
また、請求項２に記載の発明では、前記用紙センサの位置に後行紙先端が達したことが検知され、紙間時間ｔ１が測定された後の後行紙の搬送速度、タイミングは紙間時間ｔ１≧設定時間Ｔａのとき（ただしＴａ＝一定値）、前記用紙センサ位置に後行紙先端が達した後、時間Ｔｂ間は前記第１搬送ローラ対の回転数を上げることで通常の速度より速い用紙線速Ｖ２で後行紙を搬送し、用紙センサ位置に後行紙先端が達した後、時間Ｔｂ経過後は前記第１搬送ローラ対の回転数を通常の回転数に戻すことで通常の用紙線速Ｖ１で後行紙を搬送するように設定した用紙搬送装置を主要な特徴とする。
また、請求項３に記載の発明では、前記用紙センサの位置に後行紙先端が達したことが検知され、紙間時間ｔ１が測定された後の後行紙の搬送速度、タイミングは紙間時間ｔ１＜設定時間Ｔａのとき（ただしＴａ＝一定値）、前記用紙センサの位置に後行紙先端が達した後、時間Ｔｃ間は前記第１搬送ローラ対の回転を停止することで後行紙の搬送を停止し、前記用紙センサの位置に後行紙先端が達した後、時間Ｔｃ経過後は前記第１搬送ローラ対の回転数を通常の回転数に戻すことで通常の用紙線速Ｖ１で後行紙を搬送するように設定した用紙搬送装置を主要な特徴とする。
また、請求項４に記載の発明では、前記用紙センサの位置に後行紙先端が達したことが検知され、紙間時間ｔ１が測定された後の後行紙の搬送速度、タイミングは紙間時間ｔ１＜設定時間Ｔａのとき（ただしＴａ＝一定値）、前記用紙センサの位置に後行紙先端が達した後、時間Ｔｃ間は前記第１搬送ローラ対の回転を停止することで後行紙の搬送を停止し、前記用紙センサの位置に後行紙先端が達した後、時間Ｔｃ経過後はそこから更に時間Ｔｄ経過するまでは前記第１搬送ローラ対の回転数を上げることで通常の速度より速い用紙線速Ｖ２で後行紙を搬送し、時間Ｔｄ経過後は前記第１搬送ローラ対の回転数を通常の回転数に戻すことで通常の用紙線速Ｖ１で後行紙を搬送するように設定した用紙搬送装置を主要な特徴とする。
また、請求項５に記載の発明では、時間ＴｂがＴｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）ただし、Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、時間ＴｃがＴｃ＝Ｔａ−ｔ１の関係から得られる計算値又は前記計算値を用いた場合と同様の効果を得られるように予めデータテーブル内に設定してあるデータを参照して求められる値である用紙搬送装置を主要な特徴とする。
また、請求項４に記載の発明では、前記用紙センサの位置に後行紙先端が達したことが検知され、紙間時間ｔ１が測定された後の後行紙の搬送速度、タイミングは紙間時間ｔ１＜設定時間Ｔａのとき（ただしＴａ＝一定値）、前記用紙センサの位置に後行紙先端が達した後、時間Ｔｃ間は前記第１搬送ローラ対の回転を停止することで後行紙の搬送を停止し、前記用紙センサの位置に後行紙先端が達した後、時間Ｔｃ経過後はそこから更に時間Ｔｄ経過するまでは前記第１搬送ローラ対の回転数を上げることで通常の速度より速い用紙線速Ｖ２で後行紙を搬送し、時間Ｔｄ経過後は前記第１搬送ローラ対の回転数を通常の回転数に戻すことで通常の用紙線速Ｖ１で後行紙を搬送するように設定した用紙搬送装置を主要な特徴とする。
また、請求項５に記載の発明では、時間ＴｂがＴｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）ただし、Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、時間ＴｃがＴｃ＝Ｔａ−ｔ１の関係から得られる計算値又は前記計算値を用いた場合と同様の効果を得られるように予めデータテーブル内に設定してあるデータを参照して求められる値である用紙搬送装置を主要な特徴とする。
また、請求項６に記載の発明では、時間ＴｂがＴｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）＋Ｔｄただし、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、Ｔｄ＝一定時間、時間ＴｃがＴｃ＝Ｔａ−ｔ１の関係から得られる計算値又は前記計算値を用いた場合と同様の効果を得られるように予めデータテーブル内に設定してあるデータを参照して求められる値である用紙搬送装置を主要な特徴とする。
また、請求項７に記載の発明では、前記用紙センサの位置を前記第１搬送ローラ対の位置より前記用紙積載部に積載された用紙の先端位置から前記分離手段の位置までの距離よりも大きく離れた搬送路の下流側に設けた用紙搬送装置を主要な特徴とする。
また、請求項８に記載の発明では、前記用紙センサにより前記用紙センサの位置を先行紙後端が抜けたことが検知されたことをトリガとして先行紙用紙後端抜け後一定時間Ｔ１（≧０）後に前記第１搬送ローラ対の駆動を開始する際の前記第１搬送ローラ対により送られる後行紙の用紙線速は前記第１搬送ローラ対の駆動開始から前記用紙センサに後行紙先端が達するまでの一部の区間、あるいは全区間において後行紙用紙線速が通常線速Ｖ１より速い増速線速Ｖ２にて送られるように前記第１搬送ローラ対の回転数が制御される用紙搬送装置を主要な特徴とする。
また、請求項９に記載の発明では、用紙に画像を形成するための画像形成部と、
前記画像形成部に用紙を搬送する請求項１〜８のいずれかに記載の用紙搬送装置とを備えた画像形成装置を主要な特徴とする。
また、請求項１０に記載の発明では、前記画像形成部は電子写真方式で形成したトナー画像を用紙に転写して用紙上に画像を形成する画像形成装置を主要な特徴とする。
また、請求項７に記載の発明では、前記用紙センサの位置を前記第１搬送ローラ対の位置より前記用紙積載部に積載された用紙の先端位置から前記分離手段の位置までの距離よりも大きく離れた搬送路の下流側に設けた用紙搬送装置を主要な特徴とする。
また、請求項８に記載の発明では、前記用紙センサにより前記用紙センサの位置を先行紙後端が抜けたことが検知されたことをトリガとして先行紙用紙後端抜け後一定時間Ｔ１（≧０）後に前記第１搬送ローラ対の駆動を開始する際の前記第１搬送ローラ対により送られる後行紙の用紙線速は前記第１搬送ローラ対の駆動開始から前記用紙センサに後行紙先端が達するまでの一部の区間、あるいは全区間において後行紙用紙線速が通常線速Ｖ１より速い増速線速Ｖ２にて送られるように前記第１搬送ローラ対の回転数が制御される用紙搬送装置を主要な特徴とする。
また、請求項９に記載の発明では、用紙に画像を形成するための画像形成部と、
前記画像形成部に用紙を搬送する請求項１〜８のいずれかに記載の用紙搬送装置とを備えた画像形成装置を主要な特徴とする。
また、請求項１０に記載の発明では、前記画像形成部は電子写真方式で形成したトナー画像を用紙に転写して用紙上に画像を形成する画像形成装置を主要な特徴とする。
本発明によれば、用紙の紙間が空けられる位置が搬送の負荷（分離負荷、用紙のコシ、ガイド板との摺動などによる搬送負荷など）に対して充分に搬送力が大きい状態（用紙線速が安定している）であることから、従来のように用紙線速の不安定な給紙部で紙間をあけるのに対して紙間のバラツキを小さく抑えることができる。また、用紙センサにより紙間時間を測定し、その値により後行紙の増速時間、タイミング等を決定し、紙間の補正を行うことから補正後の紙間のバラツキの低減が可能である。これにより、紙間のバラツキを考慮して設定していた紙間の設定値を小さくすることが可能となる。
また、測定した紙間時間が大きいときは、後行紙線速を増速（Ｖ２）にてある時間Ｔｂ搬送することで紙間を詰め、その後通常の用紙線速Ｖ１に戻すことで紙間のバラツキを低減することが可能となる。
また、測定した紙間時間が小さいときは、後行紙をある時間Ｔｃ停止することで紙間をあけ、その後通常の用紙線速Ｖ１で搬送を再開することで紙間のバラツキを低減することが可能となる。
また、測定した紙間時間が小さいときは、後行紙をある時間Ｔｃ停止することで紙間をあけ、その後一定時間Ｔｄ増速Ｖ２で搬送を再開し、その後通常の用紙線速Ｖ１に戻すことで紙間のバラツキを低減することが可能となる。
また、時間Ｔｂ、ＴｃをＴｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）ただし、Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１と設定することにより、補正後の紙間距離≒狙いの紙間距離Ｌとすることができ、紙間のバラツキを効果的に減少させることが可能となる。
また、時間Ｔｂ、ＴｃをＴｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）＋Ｔｄただし、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、Ｔｄ＝一定時間、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１と設定することにより、補正後の紙間距離≒狙いの紙間距離Ｌとすることができ、紙間のバラツキを効果的に減少させることが可能となる。
また、測定した紙間時間が大きいときは、後行紙線速を増速（Ｖ２）にてある時間Ｔｂ搬送することで紙間を詰め、その後通常の用紙線速Ｖ１に戻すことで紙間のバラツキを低減することが可能となる。
また、測定した紙間時間が小さいときは、後行紙をある時間Ｔｃ停止することで紙間をあけ、その後通常の用紙線速Ｖ１で搬送を再開することで紙間のバラツキを低減することが可能となる。
また、測定した紙間時間が小さいときは、後行紙をある時間Ｔｃ停止することで紙間をあけ、その後一定時間Ｔｄ増速Ｖ２で搬送を再開し、その後通常の用紙線速Ｖ１に戻すことで紙間のバラツキを低減することが可能となる。
また、時間Ｔｂ、ＴｃをＴｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）ただし、Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１と設定することにより、補正後の紙間距離≒狙いの紙間距離Ｌとすることができ、紙間のバラツキを効果的に減少させることが可能となる。
また、時間Ｔｂ、ＴｃをＴｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）＋Ｔｄただし、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、Ｔｄ＝一定時間、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１と設定することにより、補正後の紙間距離≒狙いの紙間距離Ｌとすることができ、紙間のバラツキを効果的に減少させることが可能となる。
また、用紙の待機位置のバラツキがある場合でも待機位置のバラツキにより用紙を紙間を空けず連続給紙する場合に用紙の一部が重なって送られる場合でも後行紙停止時に後行紙先端が用紙センサに達しないことから、用紙が重なっている状態でも用紙センサにより先行紙のセンサ抜けタイミングの検知、紙間時間ｔ１の測定が可能であり、これにより紙間の補正が可能である。この結果として、紙間のバラツキを抑えることが可能であり、これにより、紙間のバラツキを考慮して設定していた紙間の設定値を小さくすることが可能となる。
また、用紙センサによる紙間時間測定の前に後行紙の用紙線速を速くすることで測定時の紙間をより小さくすることが可能である。これにより、測定紙間時間ｔ１とそのバラツキもあらかじめより小さくできることから、以降の後行紙用紙線速、搬送タイミングによる紙間補正の効果と合わせてより大きな紙間のバラツキに対応可能である。
また、画像形成装置にこの紙間補正を行う用紙搬送装置を設けることで紙間バラツキを小さく保つことが可能なことから、小紙間による生産性向上、低コスト、耐久性ＵＰ、静穏化等の効果を得ることができる。
また、電子写真方式の画像形成装置に紙間補正を行う用紙搬送装置を設けることで紙間バラツキを小さく保つことが可能なことから、小紙間による生産性向上、低コスト、耐久性ＵＰ、静穏化等の効果を得ることができる。
また、用紙センサによる紙間時間測定の前に後行紙の用紙線速を速くすることで測定時の紙間をより小さくすることが可能である。これにより、測定紙間時間ｔ１とそのバラツキもあらかじめより小さくできることから、以降の後行紙用紙線速、搬送タイミングによる紙間補正の効果と合わせてより大きな紙間のバラツキに対応可能である。
また、画像形成装置にこの紙間補正を行う用紙搬送装置を設けることで紙間バラツキを小さく保つことが可能なことから、小紙間による生産性向上、低コスト、耐久性ＵＰ、静穏化等の効果を得ることができる。
また、電子写真方式の画像形成装置に紙間補正を行う用紙搬送装置を設けることで紙間バラツキを小さく保つことが可能なことから、小紙間による生産性向上、低コスト、耐久性ＵＰ、静穏化等の効果を得ることができる。
以下、図面を参照して、本発明の用紙搬送装置及びこれを使用した画像形成装置を実施するための最良の形態（用紙搬送装置を使用した画像形成装置）を詳細に説明する。なお、画像形成装置の機能としては、この例では、コピー、ファックス、プリンタ、スキャナ等の機能を備えている。また、従来技術の説明で用いた図１９と同様の部分については同図を用いて説明する。
図１９において、用紙センサｂ（Ｇ）は用紙の有無を検知するセンサであり、従来技術では第１搬送ローラ対１と第２搬送ローラ対２と間の用紙の挙動（用紙先端が用紙センサｂに達するタイミング、後端が用紙センサｂを抜けたタイミング等）を観察する目的で使用している。これらのタイミングが規定値より大きく外れた値である場合、例えば、用紙センサｂがずっとＯＮしたままの状態となった場合にはセンサ部分で用紙が停止したまま（ＪＡＭ）であると判断し、異常をパネル上に表示する、あるいは、規定時間を過ぎてもセンサがＯＮしない場合には用紙が不給紙であると判断し、同様に異常をパネル上に表示する、等の目的で使用されている。この働きに加え、本発明を実施するための最良の形態では、紙間無しで給紙され、送られてきた用紙に一定の紙間をあけるためにも使用している。
用紙センサｂ（Ｇ）の位置は、第１搬送ローラ対１（Ｅ）からＬＥ−Ｇ（以下、Ｌは距離を意味する記号として用いる）の距離に設けられており、用紙先端が第１搬送ローラ対１から距離ＬＥ−Ｇに達したときにセンサＯＮ、用紙の後端が第１搬送ローラ対１から距離ＬＥ−Ｇに達したときにセンサＯＦＦとなる様設けられている。このとき、距離ＬＥ−Ｇは用紙セット時の用紙先端待機位置（Ａ）から分離部（Ｂ）までの距離ＬＡ−Ｂ に対して、ＬＥ−Ｇ＞ＬＡ−Ｂとなる関係にある。
この例で示したＦＲＲ分離方式の給紙機構の場合、用紙先端の待機位置は用紙セット時の用紙先端待機位置（Ａ）から分離部（Ｂ）までの間でばらつく。この待機位置のバラツキにより、給紙部で用紙の紙間をあけずに連続して給紙する場合、先行紙の後部と後行紙の前部が最大で距離ＬＡ−Ｂ重なって給紙される場合がある。本発明を実施するための最良の形態では、ＬＥ−Ｇ＞ＬＡ−Ｂとなる関係に用紙センサｂの位置を設けており、これは、先行紙の後部と後行紙の前部との重なり量をＤ、その最大値をＤｍａｘとしたとき、第１搬送ローラ対１からの距離がＤｍａｘ（＝ＬＡ−Ｂ）の距離より下流の箇所に用紙センサｂを設けることを狙ったものである。
なお、給紙開始時、その給紙が連続給紙であれば（プリンタのコントロ−ラからの指示、ＰＰＣのコピー枚数からの指示などにより判断する）、給紙部では紙間を空けずに連続給紙を開始する。
図１９において、用紙センサｂ（Ｇ）は用紙の有無を検知するセンサであり、従来技術では第１搬送ローラ対１と第２搬送ローラ対２と間の用紙の挙動（用紙先端が用紙センサｂに達するタイミング、後端が用紙センサｂを抜けたタイミング等）を観察する目的で使用している。これらのタイミングが規定値より大きく外れた値である場合、例えば、用紙センサｂがずっとＯＮしたままの状態となった場合にはセンサ部分で用紙が停止したまま（ＪＡＭ）であると判断し、異常をパネル上に表示する、あるいは、規定時間を過ぎてもセンサがＯＮしない場合には用紙が不給紙であると判断し、同様に異常をパネル上に表示する、等の目的で使用されている。この働きに加え、本発明を実施するための最良の形態では、紙間無しで給紙され、送られてきた用紙に一定の紙間をあけるためにも使用している。
用紙センサｂ（Ｇ）の位置は、第１搬送ローラ対１（Ｅ）からＬＥ−Ｇ（以下、Ｌは距離を意味する記号として用いる）の距離に設けられており、用紙先端が第１搬送ローラ対１から距離ＬＥ−Ｇに達したときにセンサＯＮ、用紙の後端が第１搬送ローラ対１から距離ＬＥ−Ｇに達したときにセンサＯＦＦとなる様設けられている。このとき、距離ＬＥ−Ｇは用紙セット時の用紙先端待機位置（Ａ）から分離部（Ｂ）までの距離ＬＡ−Ｂ に対して、ＬＥ−Ｇ＞ＬＡ−Ｂとなる関係にある。
この例で示したＦＲＲ分離方式の給紙機構の場合、用紙先端の待機位置は用紙セット時の用紙先端待機位置（Ａ）から分離部（Ｂ）までの間でばらつく。この待機位置のバラツキにより、給紙部で用紙の紙間をあけずに連続して給紙する場合、先行紙の後部と後行紙の前部が最大で距離ＬＡ−Ｂ重なって給紙される場合がある。本発明を実施するための最良の形態では、ＬＥ−Ｇ＞ＬＡ−Ｂとなる関係に用紙センサｂの位置を設けており、これは、先行紙の後部と後行紙の前部との重なり量をＤ、その最大値をＤｍａｘとしたとき、第１搬送ローラ対１からの距離がＤｍａｘ（＝ＬＡ−Ｂ）の距離より下流の箇所に用紙センサｂを設けることを狙ったものである。
なお、給紙開始時、その給紙が連続給紙であれば（プリンタのコントロ−ラからの指示、ＰＰＣのコピー枚数からの指示などにより判断する）、給紙部では紙間を空けずに連続給紙を開始する。
実施例１では、図１のフローチャート、図２〜図１６及び図１９を用いて説明する。また、実施例１では、以下の３つの場合について説明する。
１：連続給紙にて先行紙後端と後行紙先端が重なって送られる場合の例（図１、図１９、図２〜図６）
２：連続給紙にて先行紙後端と後行紙先端が紙間０で送られる場合の例（図１、図１９、図７〜図１１）
３：連続給紙にて先行紙後端と後行紙先端が若干の紙間があいた状態で搬送される場合の例（図１、図１９、図１２〜図１６）
１：連続給紙にて先行紙後端と後行紙先端が重なって送られる場合の例
図２〜図６は、給紙部で紙間を空けずに連続給紙を行ったときに用紙待機位置のバラツキにより用紙が重なって送られる場合の概略断面図である。なお、図中、ロ−ラ、センサ等の横に記載されている数値はこの例での用紙積載位置からの距離（ｍｍ）である。まず、給紙部で連続して給紙された用紙は、図２のように、先行紙Ｐ１後端と後行紙Ｐ２先端が重なって送られ、先行紙後端が第１搬送ローラ対１を抜けた以降のタイミング（この例では第１搬送ローラ対１から１０ｍｍ送られたタイミング）で第１搬送ローラ対１が停止することにより後行紙の搬送が停止する（図１のステップＳ１〜ステップＳ５）。
このときの重なり量の最大値Ｄｍａｘは、用紙セット時の用紙先端待機位置（Ａ）から分離部（Ｂ）までの距離ＬＡ−Ｂであり（この例では２４．５ｍｍ）、用紙センサｂの位置は搬送ローラ１からの距離ＬＥ−Ｇであり、重なり量の最大値Ｄｍａｘ＝ＬＡ−Ｂより大きいことから、後行紙先端は用紙センサｂに達していない位置で停止している。
１：連続給紙にて先行紙後端と後行紙先端が重なって送られる場合の例（図１、図１９、図２〜図６）
２：連続給紙にて先行紙後端と後行紙先端が紙間０で送られる場合の例（図１、図１９、図７〜図１１）
３：連続給紙にて先行紙後端と後行紙先端が若干の紙間があいた状態で搬送される場合の例（図１、図１９、図１２〜図１６）
１：連続給紙にて先行紙後端と後行紙先端が重なって送られる場合の例
図２〜図６は、給紙部で紙間を空けずに連続給紙を行ったときに用紙待機位置のバラツキにより用紙が重なって送られる場合の概略断面図である。なお、図中、ロ−ラ、センサ等の横に記載されている数値はこの例での用紙積載位置からの距離（ｍｍ）である。まず、給紙部で連続して給紙された用紙は、図２のように、先行紙Ｐ１後端と後行紙Ｐ２先端が重なって送られ、先行紙後端が第１搬送ローラ対１を抜けた以降のタイミング（この例では第１搬送ローラ対１から１０ｍｍ送られたタイミング）で第１搬送ローラ対１が停止することにより後行紙の搬送が停止する（図１のステップＳ１〜ステップＳ５）。
このときの重なり量の最大値Ｄｍａｘは、用紙セット時の用紙先端待機位置（Ａ）から分離部（Ｂ）までの距離ＬＡ−Ｂであり（この例では２４．５ｍｍ）、用紙センサｂの位置は搬送ローラ１からの距離ＬＥ−Ｇであり、重なり量の最大値Ｄｍａｘ＝ＬＡ−Ｂより大きいことから、後行紙先端は用紙センサｂに達していない位置で停止している。
次に、図３に示すように、先行紙Ｐ１後端が用紙センサｂを抜けたことが検知されると、後行紙Ｐ２の搬送が再開される。このときの用紙線速は増速線速Ｖ２＝５００ｍｍ／ｓである。また、同時に用紙センサｂの検知信号により図示しないタイマにより紙間時間ｔ１の測定が開始される（図１のステップＳ６〜ステップＳ８）。
次に、図４に示すように、後行紙先端が用紙センサｂに達すると、紙間時間ｔ１の測定が完了され（図１のステップＳ９〜ステップＳ１０）、測定されたｔ１の値から以降の後行紙の搬送速度、タイミングが制御部にて決定される（図５参照）。なお、この例では、Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１＝１５ｍｍ／（３６２ｍｍ／ｓ）＝４１．４ｍｓ、Ｔｂ＝Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）×（ｔ１−Ｔａ）、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１、補正後の紙間距離狙い値＝１５ｍｍとする。
本例では、後行紙の搬送速度、タイミングは制御部にて紙間時間ｔ１から演算することにより決められる（図５において、ｔ１＝１１ｍｓ、Ｔａ＝４１．４ｍｓなのでｔ１＜Ｔａ、よってここから時間Ｔｃだけ後行紙を停止する。Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１＝４１．４−１１＝３０．４ｍｓ）が、制御部に格納されたデータテーブルを参照して決める方法もある。
本例では、測定された紙間時間ｔ１＝１１ｍｓであり、設定値Ｔａ＝４１．４ｍｓより小さく、ｔ１＜Ｔａである。このため、後行紙は後行紙先端が用紙センサｂに達したタイミングで第１搬送ローラ対１の駆動を停止され、後行紙の搬送が停止した後、時間Ｔｃ経過後に通常の用紙線速Ｖ１で搬送を再開される（図６参照）。そして、給紙枚数が設定値に達すると動作を終了する（図１のステップＳ１１、ステップＳ１５〜ステップＳ１７）。
停止時間Ｔｃは、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１、ただし、Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、の計算式にて求められる値である。
停止時間Ｔｃ経過後に後行紙の搬送が通常用紙線速Ｖ１で再開されたときの紙間距離は、
補正後紙間距離＝（ｔ１＋Ｔｃ）×Ｖ１＝｛ｔ１＋（Ｔａ−Ｔ１）｝×Ｖ１＝Ｔａ×Ｖ１、上記式Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１より、補正後紙間時間＝Ｌ／Ｖ１×Ｖ１＝Ｌとなり、狙いの紙間距離Ｌに補正される。この例では、停止時間Ｔｃの設定によって補正後の紙間距離＝Ｌとなるようにしている。
次に、図４に示すように、後行紙先端が用紙センサｂに達すると、紙間時間ｔ１の測定が完了され（図１のステップＳ９〜ステップＳ１０）、測定されたｔ１の値から以降の後行紙の搬送速度、タイミングが制御部にて決定される（図５参照）。なお、この例では、Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１＝１５ｍｍ／（３６２ｍｍ／ｓ）＝４１．４ｍｓ、Ｔｂ＝Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）×（ｔ１−Ｔａ）、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１、補正後の紙間距離狙い値＝１５ｍｍとする。
本例では、後行紙の搬送速度、タイミングは制御部にて紙間時間ｔ１から演算することにより決められる（図５において、ｔ１＝１１ｍｓ、Ｔａ＝４１．４ｍｓなのでｔ１＜Ｔａ、よってここから時間Ｔｃだけ後行紙を停止する。Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１＝４１．４−１１＝３０．４ｍｓ）が、制御部に格納されたデータテーブルを参照して決める方法もある。
本例では、測定された紙間時間ｔ１＝１１ｍｓであり、設定値Ｔａ＝４１．４ｍｓより小さく、ｔ１＜Ｔａである。このため、後行紙は後行紙先端が用紙センサｂに達したタイミングで第１搬送ローラ対１の駆動を停止され、後行紙の搬送が停止した後、時間Ｔｃ経過後に通常の用紙線速Ｖ１で搬送を再開される（図６参照）。そして、給紙枚数が設定値に達すると動作を終了する（図１のステップＳ１１、ステップＳ１５〜ステップＳ１７）。
停止時間Ｔｃは、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１、ただし、Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、の計算式にて求められる値である。
停止時間Ｔｃ経過後に後行紙の搬送が通常用紙線速Ｖ１で再開されたときの紙間距離は、
補正後紙間距離＝（ｔ１＋Ｔｃ）×Ｖ１＝｛ｔ１＋（Ｔａ−Ｔ１）｝×Ｖ１＝Ｔａ×Ｖ１、上記式Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１より、補正後紙間時間＝Ｌ／Ｖ１×Ｖ１＝Ｌとなり、狙いの紙間距離Ｌに補正される。この例では、停止時間Ｔｃの設定によって補正後の紙間距離＝Ｌとなるようにしている。
２：連続給紙にて先行紙後端と後行紙先端が紙間０で送られる場合の例
図７〜図１１は、給紙部で紙間を空けずに連続給紙を行ったときに用紙待機位置のバラツキにより用紙が重なって送られる場合の概略断面図である。まず、給紙部で連続して給紙された用紙は、図７のように、先行紙と後行紙が紙間０で送られ、先行紙Ｐ１後端が第１搬送ローラ対１のニップ部を抜けた以降のタイミング（この例ではで第１搬送ローラ対１から１０ｍｍ送られたタイミング）で、第１搬送ローラ対１が停止することにより後行紙Ｐ２の搬送が停止する（図１のステップＳ１〜ステップＳ５）。
次に、図８に示すように、先行紙後端が用紙センサｂを抜けたことが検知されると、後行紙Ｐ２の搬送が再開される。このときの用紙線速は増速線速Ｖ２＝５００ｍｍ／ｓである。また、同時に用紙センサｂにより紙間時間ｔ１の測定が開始される（図１のステップＳ６〜ステップＳ８）。
次に、図９に示すように、後行紙先端が用紙センサｂに達すると、紙間時間ｔ１の測定が完了され（図１のステップＳ９〜ステップＳ１０）、測定されたｔ１の値から以降の後行紙の搬送速度、タイミングが制御部にて決定される（図１０参照）。なお、この例では、Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１＝１５ｍｍ／（３６２ｍｍ／ｓ）＝４１．４ｍｓ、Ｔｂ＝Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）×（ｔ１−Ｔａ）、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１、補正後の紙間距離狙い値＝１５ｍｍとする。
図７〜図１１は、給紙部で紙間を空けずに連続給紙を行ったときに用紙待機位置のバラツキにより用紙が重なって送られる場合の概略断面図である。まず、給紙部で連続して給紙された用紙は、図７のように、先行紙と後行紙が紙間０で送られ、先行紙Ｐ１後端が第１搬送ローラ対１のニップ部を抜けた以降のタイミング（この例ではで第１搬送ローラ対１から１０ｍｍ送られたタイミング）で、第１搬送ローラ対１が停止することにより後行紙Ｐ２の搬送が停止する（図１のステップＳ１〜ステップＳ５）。
次に、図８に示すように、先行紙後端が用紙センサｂを抜けたことが検知されると、後行紙Ｐ２の搬送が再開される。このときの用紙線速は増速線速Ｖ２＝５００ｍｍ／ｓである。また、同時に用紙センサｂにより紙間時間ｔ１の測定が開始される（図１のステップＳ６〜ステップＳ８）。
次に、図９に示すように、後行紙先端が用紙センサｂに達すると、紙間時間ｔ１の測定が完了され（図１のステップＳ９〜ステップＳ１０）、測定されたｔ１の値から以降の後行紙の搬送速度、タイミングが制御部にて決定される（図１０参照）。なお、この例では、Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１＝１５ｍｍ／（３６２ｍｍ／ｓ）＝４１．４ｍｓ、Ｔｂ＝Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）×（ｔ１−Ｔａ）、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１、補正後の紙間距離狙い値＝１５ｍｍとする。
本例では、後行紙の搬送速度、タイミングは制御部にて紙間時間ｔ１から演算することにより決められる（図１０において、ｔ１＝６０ｍｓ、Ｔａ＝４１．４ｍｓなのでｔ１≧Ｔａ、よって、ここから時間Ｔｂだけ後行紙を増速して搬送する。Ｔｂ＝Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）×（ｔ１−Ｔａ）＝３６２／（５００−３６２）×（０．０６０−０．０４１４）＝４８．８ｍｓ）が、制御部に格納されたデータテーブルを参照して決める方法もある。
本例では、測定された紙間時間ｔ１＝６０ｍｓであり、設定値Ｔａ＝４１．４ｍｓより大きく、ｔ１≧Ｔａである。このため、後行紙は後行紙先端が用紙センサｂに達してから時間Ｔｂを経過するまでの区間で通常の用紙線速Ｖ１より速い増速線速Ｖ２で後行紙が搬送されるように第１搬送ローラ対１の回転数を制御し、時間Ｔｂ経過後に通常用紙線速Ｖ１で搬送される（図１１参照）。そして、給紙枚数が設定値に達すると動作を終了する（図１のステップＳ１１、ステップＳ１２〜ステップＳ１７）。
増速時間Ｔｂは、Ｔｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）、ただし、Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、の計算式にて求められる値である。増速時間Ｔｂ経過後に後行紙の搬送が通常用紙線速Ｖ１に切替わったときの紙間距離は、
補正後紙間距離＝ｔ１×Ｖ１−Ｔｂ×（Ｖ２−Ｖ１）、上記式Ｔｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）より、補正後紙間時間＝ｔ１×Ｖ１−｛（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）｝×（Ｖ２−Ｖ１）＝Ｔａ×Ｖ１＝Ｌ
となり、狙いの紙間距離Ｌに補正される。この例では、増速時間Ｔｂの設定によって補正後の紙間距離＝Ｌとなるようにしている。
本例では、測定された紙間時間ｔ１＝６０ｍｓであり、設定値Ｔａ＝４１．４ｍｓより大きく、ｔ１≧Ｔａである。このため、後行紙は後行紙先端が用紙センサｂに達してから時間Ｔｂを経過するまでの区間で通常の用紙線速Ｖ１より速い増速線速Ｖ２で後行紙が搬送されるように第１搬送ローラ対１の回転数を制御し、時間Ｔｂ経過後に通常用紙線速Ｖ１で搬送される（図１１参照）。そして、給紙枚数が設定値に達すると動作を終了する（図１のステップＳ１１、ステップＳ１２〜ステップＳ１７）。
増速時間Ｔｂは、Ｔｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）、ただし、Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、の計算式にて求められる値である。増速時間Ｔｂ経過後に後行紙の搬送が通常用紙線速Ｖ１に切替わったときの紙間距離は、
補正後紙間距離＝ｔ１×Ｖ１−Ｔｂ×（Ｖ２−Ｖ１）、上記式Ｔｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）より、補正後紙間時間＝ｔ１×Ｖ１−｛（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）｝×（Ｖ２−Ｖ１）＝Ｔａ×Ｖ１＝Ｌ
となり、狙いの紙間距離Ｌに補正される。この例では、増速時間Ｔｂの設定によって補正後の紙間距離＝Ｌとなるようにしている。
３：連続給紙にて先行紙後端と後行紙先端が若干の紙間があいた状態で搬送される場合の例
この例では給紙部で紙間０を狙って連続給紙の動作を行うが、用紙のスリップ等で若干の紙間があいた状態で搬送される場合である（紙間があることを除いては上記２の例と同じ動作を行う。）。図１２〜図１６は、給紙部で紙間を空けずに連続給紙を行ったときに、給紙部では紙間があいていない（＝紙間０ｍｍ）状態で連続給紙されるが、その後後行紙Ｐ２の用紙スリップにより（後行紙は分離部の負荷がかかるのでスリップによる搬送の遅れを生じやすい。）若干の紙間があいた状態で用紙が送られる場合の概略断面図である。
まず、給紙部で連続して給紙された用紙は、図１２のように先行紙Ｐ１と後行紙Ｐ２が若干の紙間Ａをあけて（ここではＡ＝１０ｍｍ）で送られ、先行紙後端が第１搬送ローラ対１のニップ部を抜けた以降のタイミング（この例では第１搬送ローラ対１から１０ｍｍ送られたタイミング）で第１搬送ローラ対１が停止することにより後行紙の搬送が停止する（図１のステップＳ１〜ステップＳ５）。
次に、図１３に示すように、先行紙後端が用紙センサｂを抜けたことが検知されると、第１搬送ローラ対１の駆動開始により後行紙の搬送が再開される。このときの用紙線速は増速線速Ｖ２＝５００ｍｍ／ｓである。また、同時に用紙センサｂにより紙間時間ｔ１の測定が開始される（図１のステップＳ６〜ステップＳ８）。
次に、図１４に示すように、後行紙先端が用紙センサｂに達すると、紙間時間ｔ１の測定が完了され（図１のステップＳ９〜ステップＳ１０）、測定されたｔ１の値から以降の後行紙の搬送速度、タイミングが制御部にて決定される（図１５参照）。なお、この例では、Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１＝１５ｍｍ／（３６２ｍｍ／ｓ）＝４１．４ｍｓ、Ｔｂ＝Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）×（ｔ１−Ｔａ）、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１、補正後の紙間距離狙い値＝１５ｍｍとする。
この例では給紙部で紙間０を狙って連続給紙の動作を行うが、用紙のスリップ等で若干の紙間があいた状態で搬送される場合である（紙間があることを除いては上記２の例と同じ動作を行う。）。図１２〜図１６は、給紙部で紙間を空けずに連続給紙を行ったときに、給紙部では紙間があいていない（＝紙間０ｍｍ）状態で連続給紙されるが、その後後行紙Ｐ２の用紙スリップにより（後行紙は分離部の負荷がかかるのでスリップによる搬送の遅れを生じやすい。）若干の紙間があいた状態で用紙が送られる場合の概略断面図である。
まず、給紙部で連続して給紙された用紙は、図１２のように先行紙Ｐ１と後行紙Ｐ２が若干の紙間Ａをあけて（ここではＡ＝１０ｍｍ）で送られ、先行紙後端が第１搬送ローラ対１のニップ部を抜けた以降のタイミング（この例では第１搬送ローラ対１から１０ｍｍ送られたタイミング）で第１搬送ローラ対１が停止することにより後行紙の搬送が停止する（図１のステップＳ１〜ステップＳ５）。
次に、図１３に示すように、先行紙後端が用紙センサｂを抜けたことが検知されると、第１搬送ローラ対１の駆動開始により後行紙の搬送が再開される。このときの用紙線速は増速線速Ｖ２＝５００ｍｍ／ｓである。また、同時に用紙センサｂにより紙間時間ｔ１の測定が開始される（図１のステップＳ６〜ステップＳ８）。
次に、図１４に示すように、後行紙先端が用紙センサｂに達すると、紙間時間ｔ１の測定が完了され（図１のステップＳ９〜ステップＳ１０）、測定されたｔ１の値から以降の後行紙の搬送速度、タイミングが制御部にて決定される（図１５参照）。なお、この例では、Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１＝１５ｍｍ／（３６２ｍｍ／ｓ）＝４１．４ｍｓ、Ｔｂ＝Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）×（ｔ１−Ｔａ）、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１、補正後の紙間距離狙い値＝１５ｍｍとする。
本例では、後行紙の搬送速度、タイミングは制御部にて紙間時間ｔ１から演算により決められる（図１５において、ｔ１＝８０ｍｓ、Ｔａ＝４１．４ｍｓなのでｔ１≧Ｔａ、よって、ここから時間Ｔｂだけ後行紙を増速して搬送する）。Ｔｂ＝Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）×（ｔ１−Ｔａ）＝３６２／（５００−３６２）×（０．０８０−０．０４１４）＝１０１．３ｍｓ）が、制御部に格納されたデータテーブルを参照して決める方法もある。
本例では、測定された紙間時間ｔ１＝８０ｍｓであり、設定値Ｔａ＝４１．４ｍｓより大きく、ｔ１≧Ｔａである。このため、後行紙は後行紙先端が用紙センサｂに達してから時間Ｔｂ経過までの区間で通常の用紙線速Ｖ１より速い増速線速Ｖ２で後行紙が搬送されるように第１搬送ローラ対１の回転数を制御し、時間Ｔｂ経過後に通常用紙線速Ｖ１で搬送される（図１６参照）。そして、給紙枚数が設定値に達すると動作を終了する（図１のステップＳ１１、ステップＳ１２〜ステップＳ１７）。
増速時間Ｔｂは、Ｔｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）、ただし、Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、の計算式にて求められる値である。増速時間Ｔｂ経過後に後行紙の搬送が通常用紙線速Ｖ１に切替わったときの紙間距離は、
補正後紙間距離＝ｔ１×Ｖ１−Ｔｂ×（Ｖ２−Ｖ１）、上記式Ｔｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）より、補正後紙間時間＝ｔ１×Ｖ１−｛（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）｝×（Ｖ２−Ｖ１）＝Ｔａ×Ｖ１＝Ｌ
となり、狙いの紙間距離Ｌに補正される。この例では、増速時間Ｔｂの設定によって補正後の紙間距離＝Ｌとなるようにしている。
したがって、実施例１では、用紙の紙間が空けられる位置が搬送の負荷（分離負荷、用紙のコシ、ガイド板との摺動などによる搬送負荷など）に対して充分に搬送力が大きい状態、即ち用紙線速が安定している状態となる位置（第１搬送ローラ対１のニップよりも下流側）であることから、従来、用紙線速の不安定な給紙部で紙間をあけていたのに対して、本発明では紙間のバラツキを小さく抑えることができる。また、用紙センサにより紙間時間を測定し、その値により後行紙の増速時間、タイミング等を決定し、紙間の補正を行うことから補正後の紙間のバラツキの低減が可能である。これにより、紙間のバラツキを考慮して設定していた紙間の設定値を小さくすることが可能となる。
本例では、測定された紙間時間ｔ１＝８０ｍｓであり、設定値Ｔａ＝４１．４ｍｓより大きく、ｔ１≧Ｔａである。このため、後行紙は後行紙先端が用紙センサｂに達してから時間Ｔｂ経過までの区間で通常の用紙線速Ｖ１より速い増速線速Ｖ２で後行紙が搬送されるように第１搬送ローラ対１の回転数を制御し、時間Ｔｂ経過後に通常用紙線速Ｖ１で搬送される（図１６参照）。そして、給紙枚数が設定値に達すると動作を終了する（図１のステップＳ１１、ステップＳ１２〜ステップＳ１７）。
増速時間Ｔｂは、Ｔｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）、ただし、Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、の計算式にて求められる値である。増速時間Ｔｂ経過後に後行紙の搬送が通常用紙線速Ｖ１に切替わったときの紙間距離は、
補正後紙間距離＝ｔ１×Ｖ１−Ｔｂ×（Ｖ２−Ｖ１）、上記式Ｔｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）より、補正後紙間時間＝ｔ１×Ｖ１−｛（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）｝×（Ｖ２−Ｖ１）＝Ｔａ×Ｖ１＝Ｌ
となり、狙いの紙間距離Ｌに補正される。この例では、増速時間Ｔｂの設定によって補正後の紙間距離＝Ｌとなるようにしている。
したがって、実施例１では、用紙の紙間が空けられる位置が搬送の負荷（分離負荷、用紙のコシ、ガイド板との摺動などによる搬送負荷など）に対して充分に搬送力が大きい状態、即ち用紙線速が安定している状態となる位置（第１搬送ローラ対１のニップよりも下流側）であることから、従来、用紙線速の不安定な給紙部で紙間をあけていたのに対して、本発明では紙間のバラツキを小さく抑えることができる。また、用紙センサにより紙間時間を測定し、その値により後行紙の増速時間、タイミング等を決定し、紙間の補正を行うことから補正後の紙間のバラツキの低減が可能である。これにより、紙間のバラツキを考慮して設定していた紙間の設定値を小さくすることが可能となる。
また、測定した紙間時間が大きいとき（上記１、３の例）は後行紙線速を増速（Ｖ２）させて、ある時間Ｔｂだけ搬送することで紙間を詰め、その後通常の用紙線速Ｖ１に戻すことで紙間のバラツキを低減することが可能となる。
また、測定した紙間時間が小さいとき（上記１の例）は、後行紙をある時間Ｔｃ停止することで紙間をあけ、その後通常の用紙線速Ｖ１で搬送を再開することで紙間のバラツキを低減することが可能となる。
また、上記の時間Ｔｂ、ＴｃをＴｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）、ただし、Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１と設定することにより、補正後の紙間距離≒狙いの紙間距離Ｌとすることができ、紙間のバラツキを効果的に減少させることが可能となる。
また、給紙前の用紙の待機位置のバラツキがある場合でも待機位置のバラツキにより用紙を紙間を空けず連続給紙する場合に用紙の一部が重なって送られる場合でも後行紙停止時に後行紙先端が用紙センサｂに達しないことから、用紙が重なっている状態でも用紙センサｂにより先行紙のセンサ抜けタイミングの検知、紙間時間ｔ１の測定が可能であり、これにより上記のような紙間の補正を可能である。この結果として、紙間のバラツキを抑えることが可能であり、これにより、紙間のバラツキを考慮して設定していた紙間の設定値を小さくすることが可能となる。
また、用紙センサｂによる紙間時間測定の前に後行紙の用紙線速を速くすることで、測定時の紙間をより小さくすることが可能である。これにより、測定紙間時間ｔ１とそのバラツキもあらかじめより小さくできることから以降の後行紙用紙線速、搬送タイミングによる紙間補正の効果と合わせてより大きな紙間のバラツキに対応可能である。
画像形成装置にこの紙間補正を行う用紙搬送装置を設けることで紙間バラツキを小さく保つことが可能なことから小紙間（紙間隔が短いこと）による生産性向上、低コスト、耐久性ＵＰ、静穏化等の効果を得ることができる。
また、電子写真方式の画像形成装置にこの紙間補正を行う機能を備えた用紙搬送装置を設けることで紙間バラツキを小さく保つことが可能なことから、小紙間による生産性向上、低コスト、耐久性ＵＰ、静穏化等の効果を得ることができる。
また、測定した紙間時間が小さいとき（上記１の例）は、後行紙をある時間Ｔｃ停止することで紙間をあけ、その後通常の用紙線速Ｖ１で搬送を再開することで紙間のバラツキを低減することが可能となる。
また、上記の時間Ｔｂ、ＴｃをＴｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）、ただし、Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１と設定することにより、補正後の紙間距離≒狙いの紙間距離Ｌとすることができ、紙間のバラツキを効果的に減少させることが可能となる。
また、給紙前の用紙の待機位置のバラツキがある場合でも待機位置のバラツキにより用紙を紙間を空けず連続給紙する場合に用紙の一部が重なって送られる場合でも後行紙停止時に後行紙先端が用紙センサｂに達しないことから、用紙が重なっている状態でも用紙センサｂにより先行紙のセンサ抜けタイミングの検知、紙間時間ｔ１の測定が可能であり、これにより上記のような紙間の補正を可能である。この結果として、紙間のバラツキを抑えることが可能であり、これにより、紙間のバラツキを考慮して設定していた紙間の設定値を小さくすることが可能となる。
また、用紙センサｂによる紙間時間測定の前に後行紙の用紙線速を速くすることで、測定時の紙間をより小さくすることが可能である。これにより、測定紙間時間ｔ１とそのバラツキもあらかじめより小さくできることから以降の後行紙用紙線速、搬送タイミングによる紙間補正の効果と合わせてより大きな紙間のバラツキに対応可能である。
画像形成装置にこの紙間補正を行う用紙搬送装置を設けることで紙間バラツキを小さく保つことが可能なことから小紙間（紙間隔が短いこと）による生産性向上、低コスト、耐久性ＵＰ、静穏化等の効果を得ることができる。
また、電子写真方式の画像形成装置にこの紙間補正を行う機能を備えた用紙搬送装置を設けることで紙間バラツキを小さく保つことが可能なことから、小紙間による生産性向上、低コスト、耐久性ＵＰ、静穏化等の効果を得ることができる。
実施例２は実施例１と比べて、各時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃの設定内容と、時間Ｔｃの後行紙停止後の後行紙動作のみが異なる。給紙コロ、搬送ロ−ラ、センサ等の構成要素は同一のものであり、同じ場所に配置されている。図１９において、構成上の差はない。実施例２では、図１８のフローチャート、図２〜図１６、図１７及び図１９を用いて説明する。また、実施例２では、以下の３つの場合について説明する。
４：連続給紙にて先行紙後端と後行紙先端が重なって送られる場合の例（図１８、図１９、図２〜図４、図１７、図６）
５：連続給紙にて先行紙後端と後行紙先端が紙間０で送られる場合の例（図１８、図１９、図７〜図１１）
６：連続給紙にて先行紙後端と後行紙先端が若干の紙間があいた状態で搬送される場合の例（図１８、図１９、図１２〜図１６）
４：連続給紙にて先行紙後端と後行紙先端が重なって送られる場合の例
図２〜図４、図１７、図６は給紙部で紙間を空けずに連続給紙を行ったときに用紙待機位置のバラツキにより用紙が重なって送られる場合の概略断面図である。まず、給紙部で連続して給紙された用紙は、図２のように、先行紙後端と後行紙先端が重なって送られ、先行紙後端が第１搬送ローラ対１を抜けた以降のタイミング（この例では第１搬送ローラ対１から１０ｍｍ送られたタイミング）で、第１搬送ローラ対１が停止することにより後 行紙の搬送が停止する（図１８のステップＳ２１〜ステップＳ２５）。
このときの重なり量の最大値Ｄｍａｘは、用紙セット時の用紙先端待機位置（Ａ）から分離部（Ｂ）までの距離ＬＡ−Ｂであり（この例では２４．５ｍｍ）、用紙センサｂの位置は搬送ローラ１からの距離ＬＥ−Ｇであり、重なり量の最大値Ｄｍａｘ＝ＬＡ−Ｂより大きいことから、後行紙先端は用紙センサｂに達していない位置で停止している。
４：連続給紙にて先行紙後端と後行紙先端が重なって送られる場合の例（図１８、図１９、図２〜図４、図１７、図６）
５：連続給紙にて先行紙後端と後行紙先端が紙間０で送られる場合の例（図１８、図１９、図７〜図１１）
６：連続給紙にて先行紙後端と後行紙先端が若干の紙間があいた状態で搬送される場合の例（図１８、図１９、図１２〜図１６）
４：連続給紙にて先行紙後端と後行紙先端が重なって送られる場合の例
図２〜図４、図１７、図６は給紙部で紙間を空けずに連続給紙を行ったときに用紙待機位置のバラツキにより用紙が重なって送られる場合の概略断面図である。まず、給紙部で連続して給紙された用紙は、図２のように、先行紙後端と後行紙先端が重なって送られ、先行紙後端が第１搬送ローラ対１を抜けた以降のタイミング（この例では第１搬送ローラ対１から１０ｍｍ送られたタイミング）で、第１搬送ローラ対１が停止することにより後 行紙の搬送が停止する（図１８のステップＳ２１〜ステップＳ２５）。
このときの重なり量の最大値Ｄｍａｘは、用紙セット時の用紙先端待機位置（Ａ）から分離部（Ｂ）までの距離ＬＡ−Ｂであり（この例では２４．５ｍｍ）、用紙センサｂの位置は搬送ローラ１からの距離ＬＥ−Ｇであり、重なり量の最大値Ｄｍａｘ＝ＬＡ−Ｂより大きいことから、後行紙先端は用紙センサｂに達していない位置で停止している。
次に、図３に示すように、先行紙後端が用紙センサｂを抜けたことが検知されると、後行紙Ｐ２の搬送が再開される。このときの用紙線速は増速線速Ｖ２＝５００ｍｍ／ｓである。また、同時に用紙センサｂにより紙間時間ｔ１の測定が開始される（図１８のステップＳ２６〜ステップＳ２８）。
次に、図４に示すように、後行紙先端が用紙センサｂに達すると、紙間時間ｔ１の測定が完了され（図１８のステップＳ２９〜ステップＳ３０）、測定されたｔ１の値から以降の後行紙の搬送速度、タイミングが制御部にて決定される（図５参照）。なお、この例では、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１＝｛１５＋０．０２×（５００−３６２）｝／３６２＝４９ｍｓ、Ｔｂ＝Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）×（ｔ１−Ｔａ）＋Ｔｄ、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１、Ｔｄ＝２０ｍｓ（一定時間）、補正後の紙間距離狙い値Ｌ＝１５ｍｍとする。
本例では、後行紙の搬送速度、タイミングは制御部にて紙間時間ｔ１から演算により決められる（図５において、ｔ１＝１１ｍｓ、Ｔａ＝４９ｍｓなのでｔ１＜Ｔａ、よってここから時間Ｔｃだけ後行紙を停止する。Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１＝４９−１１＝３８ｍｓ）が、制御部に格納されたデータテーブルを参照して決める方法もある。
本例では、測定された紙間時間ｔ１＝１１ｍｓであり、設定値Ｔａ＝４９ｍｓより小さく、ｔ１＜Ｔａである。このため、後行紙は後行紙先端が用紙センサｂに達したタイミングで第１搬送ローラ対１の駆動を停止され、後行紙の搬送が停止した後、時間Ｔｃ経過後に図１７の状態において増速線速Ｖ２で搬送を再開される（図１８のステップＳ３１、ステップＳ３５〜ステップＳ３７）。
停止時間Ｔｃは、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１、ただし、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、Ｔｄ＝一定時間の計算式にて求められる値である。
停止時間Ｔｃ経過後に後行紙の搬送が通常用紙線速Ｖ１で再開されたときの紙間距離は、
紙間距離＝（ｔ１＋Ｔｃ）×Ｖ１＝｛ｔ１＋（Ｔａ−Ｔ１）｝×Ｖ１＝Ｔａ×Ｖ１
となる。
その後、増速時間Ｔｄ経過後、図６のように後行紙は用紙線速を通常線速Ｖ１に戻される（図１８のステップＳ３８、ステップＳ３４）。
このときの紙間距離は補正後紙間距離＝Ｔａ×Ｖ１−Ｔｄ×Ｖ２＋Ｔｄ×Ｖ１＝Ｔａ×Ｖ１−Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）となる。上式Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１より、
補正後紙間距離＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１×Ｖ１−Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）＝Ｌ
となり、狙いの紙間距離Ｌに補正される。この例では、停止時間Ｔｃの設定によって補正後の紙間距離＝Ｌとなるようにしている。そして、給紙枚数が設定値に達すると動作を終了する（図１８のステップＳ３９）。
次に、図４に示すように、後行紙先端が用紙センサｂに達すると、紙間時間ｔ１の測定が完了され（図１８のステップＳ２９〜ステップＳ３０）、測定されたｔ１の値から以降の後行紙の搬送速度、タイミングが制御部にて決定される（図５参照）。なお、この例では、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１＝｛１５＋０．０２×（５００−３６２）｝／３６２＝４９ｍｓ、Ｔｂ＝Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）×（ｔ１−Ｔａ）＋Ｔｄ、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１、Ｔｄ＝２０ｍｓ（一定時間）、補正後の紙間距離狙い値Ｌ＝１５ｍｍとする。
本例では、後行紙の搬送速度、タイミングは制御部にて紙間時間ｔ１から演算により決められる（図５において、ｔ１＝１１ｍｓ、Ｔａ＝４９ｍｓなのでｔ１＜Ｔａ、よってここから時間Ｔｃだけ後行紙を停止する。Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１＝４９−１１＝３８ｍｓ）が、制御部に格納されたデータテーブルを参照して決める方法もある。
本例では、測定された紙間時間ｔ１＝１１ｍｓであり、設定値Ｔａ＝４９ｍｓより小さく、ｔ１＜Ｔａである。このため、後行紙は後行紙先端が用紙センサｂに達したタイミングで第１搬送ローラ対１の駆動を停止され、後行紙の搬送が停止した後、時間Ｔｃ経過後に図１７の状態において増速線速Ｖ２で搬送を再開される（図１８のステップＳ３１、ステップＳ３５〜ステップＳ３７）。
停止時間Ｔｃは、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１、ただし、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、Ｔｄ＝一定時間の計算式にて求められる値である。
停止時間Ｔｃ経過後に後行紙の搬送が通常用紙線速Ｖ１で再開されたときの紙間距離は、
紙間距離＝（ｔ１＋Ｔｃ）×Ｖ１＝｛ｔ１＋（Ｔａ−Ｔ１）｝×Ｖ１＝Ｔａ×Ｖ１
となる。
その後、増速時間Ｔｄ経過後、図６のように後行紙は用紙線速を通常線速Ｖ１に戻される（図１８のステップＳ３８、ステップＳ３４）。
このときの紙間距離は補正後紙間距離＝Ｔａ×Ｖ１−Ｔｄ×Ｖ２＋Ｔｄ×Ｖ１＝Ｔａ×Ｖ１−Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）となる。上式Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１より、
補正後紙間距離＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１×Ｖ１−Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）＝Ｌ
となり、狙いの紙間距離Ｌに補正される。この例では、停止時間Ｔｃの設定によって補正後の紙間距離＝Ｌとなるようにしている。そして、給紙枚数が設定値に達すると動作を終了する（図１８のステップＳ３９）。
５：連続給紙にて先行紙後端と後行紙先端が紙間０で送られる場合の例
図７〜図１１は、給紙部で紙間を空けずに連続給紙を行ったときに用紙待機位置のバラツキにより用紙が重なって送られる場合の概略断面図である。まず、給紙部で連続して給紙された用紙は、図７のように、先行紙と後行紙が紙間０で送られ、先行紙後端が第１搬送ローラ対１を抜けた以降のタイミング（この例ではで第１搬送ローラ対１から１０ｍｍ送られたタイミング）で第１搬送ローラ対１が停止することにより後行紙の搬送が停止する（図１８のステップＳ２１〜ステップＳ２５）。
次に、図８に示すように、先行紙後端が用紙センサｂを抜けたことが検知されると、後行紙の搬送が再開される。このときの用紙線速は増速線速Ｖ２＝５００ｍｍ／ｓである。また、同時に用紙センサｂにより紙間時間ｔ１の測定が開始される（図１８のステップＳ２６〜ステップＳ２８）。
次に、図９に示すように、後行紙先端が用紙センサｂに達すると、紙間時間ｔ１の測定が完了され（図１８のステップＳ２９〜ステップＳ３０）、測定されたｔ１の値から以降の後行紙の搬送速度、タイミングが制御部にて決定される。（図１０参照）。なお、この例では、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１＝｛１５＋０．０２×（５００−３６２）｝／３６２＝４９ｍｓ、Ｔｂ＝Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）×（ｔ１−Ｔａ）＋Ｔｄ、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１、Ｔｄ＝２０ｍｓ（一定時間）、補正後の紙間距離狙い値Ｌ＝１５ｍｍとする。
図７〜図１１は、給紙部で紙間を空けずに連続給紙を行ったときに用紙待機位置のバラツキにより用紙が重なって送られる場合の概略断面図である。まず、給紙部で連続して給紙された用紙は、図７のように、先行紙と後行紙が紙間０で送られ、先行紙後端が第１搬送ローラ対１を抜けた以降のタイミング（この例ではで第１搬送ローラ対１から１０ｍｍ送られたタイミング）で第１搬送ローラ対１が停止することにより後行紙の搬送が停止する（図１８のステップＳ２１〜ステップＳ２５）。
次に、図８に示すように、先行紙後端が用紙センサｂを抜けたことが検知されると、後行紙の搬送が再開される。このときの用紙線速は増速線速Ｖ２＝５００ｍｍ／ｓである。また、同時に用紙センサｂにより紙間時間ｔ１の測定が開始される（図１８のステップＳ２６〜ステップＳ２８）。
次に、図９に示すように、後行紙先端が用紙センサｂに達すると、紙間時間ｔ１の測定が完了され（図１８のステップＳ２９〜ステップＳ３０）、測定されたｔ１の値から以降の後行紙の搬送速度、タイミングが制御部にて決定される。（図１０参照）。なお、この例では、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１＝｛１５＋０．０２×（５００−３６２）｝／３６２＝４９ｍｓ、Ｔｂ＝Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）×（ｔ１−Ｔａ）＋Ｔｄ、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１、Ｔｄ＝２０ｍｓ（一定時間）、補正後の紙間距離狙い値Ｌ＝１５ｍｍとする。
本例では、後行紙の搬送速度、タイミングは制御部にて紙間時間ｔ１から演算により決められる（図１０において、ｔ１＝６０ｍｓ、Ｔａ＝４９ｍｓなのでｔ１≧Ｔａ、よって、ここから時間Ｔｂだけ後行紙を増速して搬送する。Ｔｂ＝Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）×（ｔ１−Ｔａ）＋Ｔｄ＝３６２／（５００−３６２）×（０．０６０−０．０４９）＋０．０２＝４８．９ｍｓ）が、制御部に格納されたデータテーブルを参照して決める方法もある。
本例では、測定された紙間時間ｔ１＝６０ｍｓであり、設定値Ｔａ＝４９ｍｓより大きく、ｔ１≧Ｔａである。このため、後行紙は後行紙先端が用紙センサｂに達してから時間Ｔｂ経過までの区間で通常の用紙線速Ｖ１より速い増速線速Ｖ２で後行紙が搬送されるように第１搬送ローラ対１の回転数を制御し、時間Ｔｂ経過後に通常用紙線速Ｖ１で搬送される（図１１参照）。そして、給紙枚数が設定値に達すると動作を終了する（図１８のステップＳ３１、ステップＳ３２〜ステップＳ３９）。
この増速時間Ｔｂは、Ｔｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）＋Ｔｄ、ただし、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、Ｔｄ＝一定時間、の計算式にて求められる値である。増速時間Ｔｂ経過後に後行紙の搬送が通常用紙線速Ｖ１に切替わったときの紙間距離は、
補正後紙間距離＝ｔ１×Ｖ１−Ｔｂ×（Ｖ２−Ｖ１）、上記式Ｔｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）＋Ｔｄ、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１より、補正後紙間時間＝ｔ１×Ｖ１−｛（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）＋Ｔｄ｝×（Ｖ２−Ｖ１）＝Ｔａ×Ｖ１−Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１×Ｖ１−Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）＝Ｌとなり、狙いの紙間距離Ｌに補正される。この例では、増速時間Ｔｂの設定によって補正後の紙間距離＝Ｌとなるようにしている。
本例では、測定された紙間時間ｔ１＝６０ｍｓであり、設定値Ｔａ＝４９ｍｓより大きく、ｔ１≧Ｔａである。このため、後行紙は後行紙先端が用紙センサｂに達してから時間Ｔｂ経過までの区間で通常の用紙線速Ｖ１より速い増速線速Ｖ２で後行紙が搬送されるように第１搬送ローラ対１の回転数を制御し、時間Ｔｂ経過後に通常用紙線速Ｖ１で搬送される（図１１参照）。そして、給紙枚数が設定値に達すると動作を終了する（図１８のステップＳ３１、ステップＳ３２〜ステップＳ３９）。
この増速時間Ｔｂは、Ｔｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）＋Ｔｄ、ただし、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、Ｔｄ＝一定時間、の計算式にて求められる値である。増速時間Ｔｂ経過後に後行紙の搬送が通常用紙線速Ｖ１に切替わったときの紙間距離は、
補正後紙間距離＝ｔ１×Ｖ１−Ｔｂ×（Ｖ２−Ｖ１）、上記式Ｔｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）＋Ｔｄ、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１より、補正後紙間時間＝ｔ１×Ｖ１−｛（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）＋Ｔｄ｝×（Ｖ２−Ｖ１）＝Ｔａ×Ｖ１−Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１×Ｖ１−Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）＝Ｌとなり、狙いの紙間距離Ｌに補正される。この例では、増速時間Ｔｂの設定によって補正後の紙間距離＝Ｌとなるようにしている。
６：連続給紙にて先行紙後端と後行紙先端が若干の紙間があいた状態で搬送される場合の例
この例は給紙部で紙間０を狙って連続給紙の動作を行うが、用紙のスリップ等で若干の紙間があいた状態で搬送される場合である（紙間があることを除いては上記５の例と同じ動作を行う。）。図１２〜図１６は、給紙部で紙間を空けずに連続給紙を行ったときに、給紙部では紙間があいていない（＝紙間０ｍｍ）で連続給紙されるが、その後後行紙の用紙スリップにより（後行紙は分離部の負荷がかかるのでスリップによる搬送の遅れを生じやすい。）若干の紙間があいた状態で用紙が送られる場合の概略断面図である。
まず、給紙部で連続して給紙された用紙は、図１２のように先行紙と後行紙が若干の紙間Ａをあけて（ここではＡ＝１０ｍｍ）で送られ、先行紙後端が第１搬送ローラ対１を抜けた以降のタイミング（この例では第１搬送ローラ対１から１０ｍｍ送られたタイミング）で第１搬送ローラ対１が停止することにより後行紙の搬送が停止する（図１８のステップＳ２１〜ステップＳ２５）。
次に、図１３に示すように、先行紙後端が用紙センサｂを抜けたことが検知されると、後行紙の搬送が再開される。このときの用紙線速は増速線速Ｖ２＝５００ｍｍ／ｓである。また、同時に用紙センサｂにより紙間時間ｔ１の測定が開始される（図１８のステップＳ２６〜ステップＳ２８）。
次に、図１４に示すように、後行紙先端が用紙センサｂに達すると、紙間時間ｔ１の測定が完了され（図１８のステップＳ２９〜ステップＳ３０）、測定されたｔ１の値から以降の後行紙の搬送速度、タイミングが制御部にて決定される（図１５参照）。なお、この例では、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１＝｛１５＋０．０２×（５００−３６２）｝／３６２＝４９ｍｓ、Ｔｂ＝Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）×（ｔ１−Ｔａ）＋Ｔｄ、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１、Ｔｄ＝２０ｍｓ（一定時間）、補正後の紙間距離狙い値Ｌ＝１５ｍｍとする。
この例は給紙部で紙間０を狙って連続給紙の動作を行うが、用紙のスリップ等で若干の紙間があいた状態で搬送される場合である（紙間があることを除いては上記５の例と同じ動作を行う。）。図１２〜図１６は、給紙部で紙間を空けずに連続給紙を行ったときに、給紙部では紙間があいていない（＝紙間０ｍｍ）で連続給紙されるが、その後後行紙の用紙スリップにより（後行紙は分離部の負荷がかかるのでスリップによる搬送の遅れを生じやすい。）若干の紙間があいた状態で用紙が送られる場合の概略断面図である。
まず、給紙部で連続して給紙された用紙は、図１２のように先行紙と後行紙が若干の紙間Ａをあけて（ここではＡ＝１０ｍｍ）で送られ、先行紙後端が第１搬送ローラ対１を抜けた以降のタイミング（この例では第１搬送ローラ対１から１０ｍｍ送られたタイミング）で第１搬送ローラ対１が停止することにより後行紙の搬送が停止する（図１８のステップＳ２１〜ステップＳ２５）。
次に、図１３に示すように、先行紙後端が用紙センサｂを抜けたことが検知されると、後行紙の搬送が再開される。このときの用紙線速は増速線速Ｖ２＝５００ｍｍ／ｓである。また、同時に用紙センサｂにより紙間時間ｔ１の測定が開始される（図１８のステップＳ２６〜ステップＳ２８）。
次に、図１４に示すように、後行紙先端が用紙センサｂに達すると、紙間時間ｔ１の測定が完了され（図１８のステップＳ２９〜ステップＳ３０）、測定されたｔ１の値から以降の後行紙の搬送速度、タイミングが制御部にて決定される（図１５参照）。なお、この例では、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１＝｛１５＋０．０２×（５００−３６２）｝／３６２＝４９ｍｓ、Ｔｂ＝Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）×（ｔ１−Ｔａ）＋Ｔｄ、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１、Ｔｄ＝２０ｍｓ（一定時間）、補正後の紙間距離狙い値Ｌ＝１５ｍｍとする。
本例では、後行紙の搬送速度、タイミングは制御部にて紙間時間ｔ１から演算により決められる（図１５において、ｔ１＝８０ｍｓ、Ｔａ＝４９ｍｓなのでｔ１≧Ｔａ、よって、ここから時間Ｔｂだけ後行紙を増速して搬送する。Ｔｂ＝Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）×（ｔ１−Ｔａ）＋Ｔｄ＝３６２／（５００−３６２）×（０．０８０−０．０４９）＋０．０２＝１０１．３ｍｓ）が、制御部に格納されたデータテーブルを参照して決める方法もある。
本例では、測定された紙間時間ｔ１＝８０ｍｓであり、設定値Ｔａ＝４９ｍｓより大きく、ｔ１≧Ｔａである。このため、後行紙は後行紙先端が用紙センサｂに達してから時間Ｔｂ経過までの区間で通常の用紙線速Ｖ１より速い増速線速Ｖ２で後行紙が搬送されるように第１搬送ローラ対１の回転数を制御し、時間Ｔｂ経過後に通常用紙線速Ｖ１で搬送される（図１６参照）。そして、給紙枚数が設定値に達すると動作を終了する（図１８のステップＳ３１、ステップＳ３２〜ステップＳ３９）。
増速時間Ｔｂは、Ｔｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）＋Ｔｄ、ただし、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、Ｔｄ＝一定時間、の計算式にて求められる値である。増速時間Ｔｂ経過後に後行紙の搬送が通常用紙線速Ｖ１に切替わったときの紙間距離は、
補正後紙間距離＝ｔ１×Ｖ１−Ｔｂ×（Ｖ２−Ｖ１）、上記式Ｔｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）＋Ｔｄ、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１より、補正後紙間時間＝ｔ１×Ｖ１−｛（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）＋Ｔｄ｝×（Ｖ２−Ｖ１）＝Ｔａ×Ｖ１−Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１×Ｖ１−Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）＝Ｌとなり、狙いの紙間距離Ｌに補正される。この例では、増速時間Ｔｂの設定によって補正後の紙間距離＝Ｌとなるようにしている。
したがって、実施例２では、用紙の紙間が空けられる位置が搬送の負荷（分離負荷、用紙のコシ、ガイド板との摺動などによる搬送負荷など）に対して充分に搬送力が大きい状態（用紙線速が安定している）であることから、従来のように用紙線速の不安定な給紙部で紙間をあけるのに対して紙間のバラツキを小さく抑えることができる。また、センサにより紙間時間を測定し、その値により後行紙の増速時間、タイミング等を決定し、紙間の補正を行うことから補正後の紙間のバラツキの低減が可能である。これにより、紙間のバラツキを考慮して設定していた紙間の設定値を小さくすることが可能となる。
本例では、測定された紙間時間ｔ１＝８０ｍｓであり、設定値Ｔａ＝４９ｍｓより大きく、ｔ１≧Ｔａである。このため、後行紙は後行紙先端が用紙センサｂに達してから時間Ｔｂ経過までの区間で通常の用紙線速Ｖ１より速い増速線速Ｖ２で後行紙が搬送されるように第１搬送ローラ対１の回転数を制御し、時間Ｔｂ経過後に通常用紙線速Ｖ１で搬送される（図１６参照）。そして、給紙枚数が設定値に達すると動作を終了する（図１８のステップＳ３１、ステップＳ３２〜ステップＳ３９）。
増速時間Ｔｂは、Ｔｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）＋Ｔｄ、ただし、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、Ｔｄ＝一定時間、の計算式にて求められる値である。増速時間Ｔｂ経過後に後行紙の搬送が通常用紙線速Ｖ１に切替わったときの紙間距離は、
補正後紙間距離＝ｔ１×Ｖ１−Ｔｂ×（Ｖ２−Ｖ１）、上記式Ｔｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）＋Ｔｄ、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１より、補正後紙間時間＝ｔ１×Ｖ１−｛（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）＋Ｔｄ｝×（Ｖ２−Ｖ１）＝Ｔａ×Ｖ１−Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１×Ｖ１−Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）＝Ｌとなり、狙いの紙間距離Ｌに補正される。この例では、増速時間Ｔｂの設定によって補正後の紙間距離＝Ｌとなるようにしている。
したがって、実施例２では、用紙の紙間が空けられる位置が搬送の負荷（分離負荷、用紙のコシ、ガイド板との摺動などによる搬送負荷など）に対して充分に搬送力が大きい状態（用紙線速が安定している）であることから、従来のように用紙線速の不安定な給紙部で紙間をあけるのに対して紙間のバラツキを小さく抑えることができる。また、センサにより紙間時間を測定し、その値により後行紙の増速時間、タイミング等を決定し、紙間の補正を行うことから補正後の紙間のバラツキの低減が可能である。これにより、紙間のバラツキを考慮して設定していた紙間の設定値を小さくすることが可能となる。
また、測定した紙間時間が大きいとき（上記５、６の例）は後行紙線速を増速（Ｖ２）させて、ある時間Ｔｂ搬送することで紙間を詰め、その後通常の用紙線速Ｖ１に戻すことで紙間のバラツキを低減することが可能となる。
また、測定した紙間時間が小さいとき（上記４の例）は後行紙をある時間Ｔｃ停止することで紙間をあけ、その後一定時間Ｔｄの間だけ増速Ｖ２で搬送を再開し、その後通常の用紙線速Ｖ１に戻すことで紙間のバラツキを低減することが可能となる。
また、上記の時間Ｔｂ、ＴｃをＴｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）＋Ｔｄ、ただし、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、Ｔｄ＝一定時間、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１と設定することにより、補正後の紙間距離≒狙いの紙間距離Ｌとすることができ、紙間のバラツキを効果的に減少させることが可能となる。
また、用紙の待機位置のバラツキがある場合でも待機位置のバラツキにより用紙を紙間を空けず連続給紙する場合に用紙の一部が重なって送られる場合でも後行紙停止時に後行紙先端が用紙センサｂに達しないことから、用紙が重なっている状態でも用紙センサｂにより先行紙のセンサ抜けタイミングの検知、紙間時間ｔ１の測定が可能であり、これにより上記のような紙間の補正が可能である。この結果として、紙間のバラツキを抑えることが可能であり、これにより、紙間のバラツキを考慮して設定していた紙間の設定値を小さくすることが可能となる。
また、用紙センサｂによる紙間時間測定の前に後行紙の用紙線速を速くすることで測定時の紙間をより小さくすることが可能である。これにより、測定紙間時間ｔ１とそのバラツキもあらかじめより小さくできることから以降の後行紙用紙線速、搬送タイミングによる紙間補正の効果と合わせてより大きな紙間のバラツキに対応可能である。
画像形成装置にこの紙間補正を行う用紙搬送装置を設けることで紙間バラツキを小さく保つことが可能なことから小紙間による生産性向上、低コスト、耐久性ＵＰ、静穏化等の効果を得ることができる。
また、電子写真方式の画像形成装置にこの紙間補正を行う用紙搬送装置を設けることで紙間バラツキを小さく保つことが可能なことから小紙間による生産性向上、低コスト、耐久性ＵＰ、静穏化等の効果を得ることができる。
また、測定した紙間時間が小さいとき（上記４の例）は後行紙をある時間Ｔｃ停止することで紙間をあけ、その後一定時間Ｔｄの間だけ増速Ｖ２で搬送を再開し、その後通常の用紙線速Ｖ１に戻すことで紙間のバラツキを低減することが可能となる。
また、上記の時間Ｔｂ、ＴｃをＴｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）＋Ｔｄ、ただし、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、Ｔｄ＝一定時間、Ｔｃ＝Ｔａ−ｔ１と設定することにより、補正後の紙間距離≒狙いの紙間距離Ｌとすることができ、紙間のバラツキを効果的に減少させることが可能となる。
また、用紙の待機位置のバラツキがある場合でも待機位置のバラツキにより用紙を紙間を空けず連続給紙する場合に用紙の一部が重なって送られる場合でも後行紙停止時に後行紙先端が用紙センサｂに達しないことから、用紙が重なっている状態でも用紙センサｂにより先行紙のセンサ抜けタイミングの検知、紙間時間ｔ１の測定が可能であり、これにより上記のような紙間の補正が可能である。この結果として、紙間のバラツキを抑えることが可能であり、これにより、紙間のバラツキを考慮して設定していた紙間の設定値を小さくすることが可能となる。
また、用紙センサｂによる紙間時間測定の前に後行紙の用紙線速を速くすることで測定時の紙間をより小さくすることが可能である。これにより、測定紙間時間ｔ１とそのバラツキもあらかじめより小さくできることから以降の後行紙用紙線速、搬送タイミングによる紙間補正の効果と合わせてより大きな紙間のバラツキに対応可能である。
画像形成装置にこの紙間補正を行う用紙搬送装置を設けることで紙間バラツキを小さく保つことが可能なことから小紙間による生産性向上、低コスト、耐久性ＵＰ、静穏化等の効果を得ることができる。
また、電子写真方式の画像形成装置にこの紙間補正を行う用紙搬送装置を設けることで紙間バラツキを小さく保つことが可能なことから小紙間による生産性向上、低コスト、耐久性ＵＰ、静穏化等の効果を得ることができる。
１ 第１搬送ローラ対
１ａ 用紙積載部
２ 第２搬送ローラ対
２ａ 用紙
３ ピックアップローラ
４ フィードローラ
５ リバースローラ
６ 感光体
７ 転写ローラ
ａ、ｂ、ｃ、Ｆ 用紙センサ
１ａ 用紙積載部
２ 第２搬送ローラ対
２ａ 用紙
３ ピックアップローラ
４ フィードローラ
５ リバースローラ
６ 感光体
７ 転写ローラ
ａ、ｂ、ｃ、Ｆ 用紙センサ
Claims (10)
- 用紙を用紙積載部から送り出すための給紙ローラと、
用紙を１枚に分離するための分離手段と、
前記給紙ローラより下流の搬送路に設けられ、用紙を搬送する第１搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対より下流の搬送路に設けられ、用紙を搬送する第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間に位置する用紙センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、連続して給紙を行う場合には、前記用紙積載部から給紙する際に用紙の間隔をあけずに連続して給紙を行い、先行紙の後端が前記第１搬送ローラ対を抜けた以降のタイミングで前記第２搬送ローラ対の駆動は切らずに先行紙の搬送を続けたまま前記第１搬送ローラ対の駆動を切って後行紙の搬送を止めることにより、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間で紙間距離を空けて以降搬送し、
前記用紙センサにより前記用紙センサ位置を先行紙後端が抜けたことが検知されたことをトリガとして先行紙用紙後端抜け後一定時間Ｔ１（≧０）後に前記第１搬送ローラ対の駆動を開始して後行紙を搬送すると共に、先行紙後端が前記用紙センサを抜けてから後行紙先端が前記用紙センサに達するまでの紙間時間ｔ１の測定を行い、測定された紙間時間ｔ１の値に応じて後行紙先端が前記第１搬送ローラ対に達した後に後行紙を用紙線速Ｖ２で増速して搬送する時間、あるいは後行紙を停止する時間等の搬送タイミングを決定することを特徴とする用紙搬送装置。 - 請求項１記載の用紙搬送装置において、
前記制御部は、前記用紙センサの位置に後行紙先端が達したことが検知され、紙間時間ｔ１が測定された後の後行紙の搬送速度、タイミングは紙間時間ｔ１≧設定時間Ｔａのとき（ただしＴａ＝一定値）、前記用紙センサ位置に後行紙先端が達した後、時間Ｔｂの間は前記第１搬送ローラ対の回転数を上げることで通常の速度より速い用紙線速Ｖ２で後行紙を搬送し、用紙センサ位置に後行紙先端が達した後、時間Ｔｂ経過後は前記第１搬送ローラ対の回転数を通常の回転数に戻すことで通常の用紙線速Ｖ１で後行紙を搬送するように設定したことを特徴とする用紙搬送装置。 - 請求項１記載の用紙搬送装置において、
前記用紙センサの位置に後行紙先端が達したことが検知され、紙間時間ｔ１が測定された後の後行紙の搬送速度、タイミングが紙間時間ｔ１＜設定時間Ｔａのとき（ただしＴａ＝一定値）、前記用紙センサの位置に後行紙先端が達した後、時間Ｔｃの間は前記第１搬送ローラ対の回転を停止することで後行紙の搬送を停止し、前記用紙センサの位置に後行紙先端が達した後、時間Ｔｃを経過後は前記第１搬送ローラ対の回転数を通常の回転数に戻すことで通常の用紙線速Ｖ１で後行紙を搬送するように制御することを特徴とする用紙搬送装置。 - 請求項１記載の用紙搬送装置において、
前記制御部は、前記用紙センサの位置に後行紙先端が達したことが検知され、紙間時間ｔ１が測定された後の後行紙の搬送速度、タイミングが紙間時間ｔ１＜設定時間Ｔａのとき（ただしＴａ＝一定値）、前記用紙センサの位置に後行紙先端が達した後、時間Ｔｃの間は前記第１搬送ローラ対の回転を停止することで後行紙の搬送を停止し、前記用紙センサの位置に後行紙先端が達した後、時間Ｔｃ経過後はそこから更に時間Ｔｄ経過するまでは前記第１搬送ローラ対の回転数を上げることで通常の速度より速い用紙線速Ｖ２で後行紙を搬送し、時間Ｔｄを経過後は前記第１搬送ローラ対の回転数を通常の回転数に戻すことで通常の用紙線速Ｖ１で後行紙を搬送するように制御することを特徴とする用紙搬送装置。 - 請求項２又は３に記載の用紙搬送装置において、
時間ＴｂがＴｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）であり（ただし、Ｔａ＝Ｌ／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速）、時間ＴｃがＴｃ＝Ｔａ−ｔ１の関係から得られる計算値又は前記計算値を用いた場合と同様の効果を得られるように予めデータテーブル内に設定してあるデータを参照して求められる値であることを特徴とする用紙搬送装置。 - 請求項２又は４記載の用紙搬送装置において、
時間ＴｂがＴｂ＝（ｔ１−Ｔａ）×Ｖ１／（Ｖ２−Ｖ１）＋Ｔｄであり（ただし、Ｔａ＝｛Ｌ＋Ｔｄ×（Ｖ２−Ｖ１）｝／Ｖ１、Ｌ＝補正後の狙いの紙間距離、Ｖ１＝通常の用紙線速、Ｖ２＝増速時用紙線速、Ｔｄ＝一定時間）、時間ＴｃがＴｃ＝Ｔａ−ｔ１の関係から得られる計算値又は前記計算値を用いた場合と同様の効果を得られるように予めデータテーブル内に設定してあるデータを参照して求められる値であることを特徴とする用紙搬送装置。 - 請求項１〜６のいずれか一項に記載の用紙搬送装置において、
前記用紙センサと前記第１搬送ローラ対との間の距離を、前記用紙積載部に積載された用紙の先端位置から前記分離手段までの距離よりも大きく設定したことを特徴とする用紙搬送装置。 - 請求項１〜７のいずれか一項に記載の用紙搬送装置において、
前記制御部は、前記用紙センサにより前記用紙センサ位置を先行紙後端が抜けたことが検知されたことをトリガとして先行紙用紙後端抜け後一定時間Ｔ１（≧０）後に前記第１搬送ローラ対の駆動を開始する際の前記第１搬送ローラ対により送られる後行紙の用紙線速は、前記第１搬送ローラ対の駆動開始から前記用紙センサに後行紙先端が達するまでの一部の区間、あるいは全区間において後行紙用紙線速が通常線速Ｖ１より速い増速線速Ｖ２にて送られるように前記第１搬送ローラ対の回転数を制御することを特徴とする用紙搬送装置。 - 用紙に画像を形成するための画像形成部と、
前記画像形成部に用紙を搬送する請求項１〜８のいずれか一項に記載の用紙搬送装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項９記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は電子写真方式で形成したトナー画像を用紙に転写して用紙上に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
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|---|---|---|---|---|
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| JP2017141078A (ja) * | 2016-02-09 | 2017-08-17 | セイコーエプソン株式会社 | 搬送装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0585644A (ja) * | 1991-09-26 | 1993-04-06 | Fuji Xerox Co Ltd | 給紙装置 |
| JP2001039552A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-13 | Canon Inc | プリント装置 |
| JP2003176045A (ja) * | 2001-12-07 | 2003-06-24 | Ricoh Co Ltd | 用紙搬送装置・画像形成装置 |
| JP2003237981A (ja) * | 2001-12-12 | 2003-08-27 | Canon Inc | シート搬送装置及び画像形成装置 |
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