JPH11321645A - 垂直な支持アクチュエ―タを備えた軌条車両 - Google Patents
垂直な支持アクチュエ―タを備えた軌条車両Info
- Publication number
- JPH11321645A JPH11321645A JP11096583A JP9658399A JPH11321645A JP H11321645 A JPH11321645 A JP H11321645A JP 11096583 A JP11096583 A JP 11096583A JP 9658399 A JP9658399 A JP 9658399A JP H11321645 A JPH11321645 A JP H11321645A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- emergency spring
- actuator
- stopper
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/04—Bolster supports or mountings
- B61F5/10—Bolster supports or mountings incorporating fluid springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/14—Side bearings
- B61F5/144—Side bearings comprising fluid damping devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Springs (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 支持アクチュエータが故障したときあるい
は過負荷されたときに、支持装置の機能が維持され、充
分な走行快適性が保たれるようにする。 【解決手段】 軌条車両は垂直方向に長さを変更可能な
支持アクチュエータ９を備え、この支持アクチュエータ
は車体１と、その下に配置され台車４のフレーム５との
間に設けられている。支持アクチュエータ９に対して同
心的に非常用ばね１２が配置されている。この非常用ば
ねは、支持アクチュエータ９が予め定めた値を下回ると
きにのみ作用する。
は過負荷されたときに、支持装置の機能が維持され、充
分な走行快適性が保たれるようにする。 【解決手段】 軌条車両は垂直方向に長さを変更可能な
支持アクチュエータ９を備え、この支持アクチュエータ
は車体１と、その下に配置され台車４のフレーム５との
間に設けられている。支持アクチュエータ９に対して同
心的に非常用ばね１２が配置されている。この非常用ば
ねは、支持アクチュエータ９が予め定めた値を下回ると
きにのみ作用する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、垂直方向に長さを
変更可能で、支持ばねとしてして作用する支持アクチュ
エータが、車体と、その下にある台車の台車フレームの
間に配置されている、軌条車両に関する。
変更可能で、支持ばねとしてして作用する支持アクチュ
エータが、車体と、その下にある台車の台車フレームの
間に配置されている、軌条車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】軌条車両の場合、車体をその下に配置さ
れた台車の上に支持するために、機械的に互いに平行に
または互いに直列に配置されたばね要素を設けることが
一般的に知られている。このばね要素が故障すると、付
設された第２のばね要素の作用が維持される。しかし、
平行に接続配置されている場合には、支持力が大幅に低
下し、直列に配置されている場合には、作用方向の構造
長さが大きくなる。
れた台車の上に支持するために、機械的に互いに平行に
または互いに直列に配置されたばね要素を設けることが
一般的に知られている。このばね要素が故障すると、付
設された第２のばね要素の作用が維持される。しかし、
平行に接続配置されている場合には、支持力が大幅に低
下し、直列に配置されている場合には、作用方向の構造
長さが大きくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、冒頭に述べた種類の軌条車両において、コンパク
トな構造で、普通の条件下で弾性要素が１個だけ働くよ
うな手段を講じることである。
題は、冒頭に述べた種類の軌条車両において、コンパク
トな構造で、普通の条件下で弾性要素が１個だけ働くよ
うな手段を講じることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明では、支持アクチュエータの周りに同心的に
非常用ばねが配置され、非常用ばねと支持アクチュエー
タの一端が台車フレームに載り、支持アクチュエータの
他端の範囲において支持ストッパーが支持アクチュエー
タに固定され、支持アクチュエータが運転によって少な
くとも充分に伸長したときに、支持ストッパーがそれ寄
りの非常用ばねの端部から離れている。
に、本発明では、支持アクチュエータの周りに同心的に
非常用ばねが配置され、非常用ばねと支持アクチュエー
タの一端が台車フレームに載り、支持アクチュエータの
他端の範囲において支持ストッパーが支持アクチュエー
タに固定され、支持アクチュエータが運転によって少な
くとも充分に伸長したときに、支持ストッパーがそれ寄
りの非常用ばねの端部から離れている。
【０００５】本発明による軌条車両の構造の場合には、
非常用ばねが運転に利用される支持アクチュエータに対
して作用的に平行に付設され、支持アクチュエータがそ
の弾性的な機能を少なくとも充分に失うときにのみ、非
常用ばねが必要になる。そのときにのみ、非常用ばねと
相対的に操作可能な支持アクチュエータの端部に連結さ
れたストッパーは、非常用ばねの向き合った端面に載
る。すなわち、普通の運転条件下では、支持アクチュエ
ータの機能は悪影響を受けない。これに対して、非常用
ばねは支持アクチュエータが故障したときに、車体に起
因する全負荷を受ける。この場合、車体は低いレベルに
下降するだけである。従って、非常用ばねは車体の実際
の負荷に調和することができ、そのために機械的に予圧
縮され、縦方向ストロークが制限されるので、普通の作
動ストロークのために必要な、非常用ばねとストッパー
との間の自由間隔が保証される。アクチュエータは特
に、液圧−空気圧（流体圧）で制御されるシリンダであ
る。従って、このシリンダは弾性の特性を有し、運転条
件に応じてそれによって加えられる力および伸長が制御
される。このアクチュエータのシリンダケーシングは、
特に台車フレームに動かぬように固定されている。台車
フレーム上には非常用ばねの一端も支持されている。そ
の際、アクチュエータのピストンロッド寄りのストッパ
ーはピストンロッドに直接固定可能である。しかしなが
ら、ストッパーは好ましくはボールジョイントのように
形成されたヒンジ継手を介して、ピストンロッドの自由
端に連結されている。それによって、ストッパーはスラ
イドアダプタの一方の板に固定連結可能である。これに
対して、一平面内で自由に操作可能なスライドアダプタ
の反対側の板は、車体の底に固定連結されている。その
際、スライドアダプタは特に、ボールステージ（球テー
ブル）として形成可能である。スライドアダプタは更
に、車体底の平面に対して平行にのみ操作可能である。
非常用ばねが運転に利用される支持アクチュエータに対
して作用的に平行に付設され、支持アクチュエータがそ
の弾性的な機能を少なくとも充分に失うときにのみ、非
常用ばねが必要になる。そのときにのみ、非常用ばねと
相対的に操作可能な支持アクチュエータの端部に連結さ
れたストッパーは、非常用ばねの向き合った端面に載
る。すなわち、普通の運転条件下では、支持アクチュエ
ータの機能は悪影響を受けない。これに対して、非常用
ばねは支持アクチュエータが故障したときに、車体に起
因する全負荷を受ける。この場合、車体は低いレベルに
下降するだけである。従って、非常用ばねは車体の実際
の負荷に調和することができ、そのために機械的に予圧
縮され、縦方向ストロークが制限されるので、普通の作
動ストロークのために必要な、非常用ばねとストッパー
との間の自由間隔が保証される。アクチュエータは特
に、液圧−空気圧（流体圧）で制御されるシリンダであ
る。従って、このシリンダは弾性の特性を有し、運転条
件に応じてそれによって加えられる力および伸長が制御
される。このアクチュエータのシリンダケーシングは、
特に台車フレームに動かぬように固定されている。台車
フレーム上には非常用ばねの一端も支持されている。そ
の際、アクチュエータのピストンロッド寄りのストッパ
ーはピストンロッドに直接固定可能である。しかしなが
ら、ストッパーは好ましくはボールジョイントのように
形成されたヒンジ継手を介して、ピストンロッドの自由
端に連結されている。それによって、ストッパーはスラ
イドアダプタの一方の板に固定連結可能である。これに
対して、一平面内で自由に操作可能なスライドアダプタ
の反対側の板は、車体の底に固定連結されている。その
際、スライドアダプタは特に、ボールステージ（球テー
ブル）として形成可能である。スライドアダプタは更
に、車体底の平面に対して平行にのみ操作可能である。
【０００６】非常用ばねは好ましくは円筒形に形成さ
れ、シリンダケーシングに対して同心的に配置されてい
る。その際、ストッパーも円筒状に形成され、直径が適
合しているので、アクチュエータが故障した場合に、傾
斜することなく、非常用ばねの端面に載り、シリンダケ
ーシングの外周面のそばを通ってそこに装着された非常
用ばねを押し下げる。
れ、シリンダケーシングに対して同心的に配置されてい
る。その際、ストッパーも円筒状に形成され、直径が適
合しているので、アクチュエータが故障した場合に、傾
斜することなく、非常用ばねの端面に載り、シリンダケ
ーシングの外周面のそばを通ってそこに装着された非常
用ばねを押し下げる。
【０００７】非常用ばねを機械的に予圧縮した場合に、
非常用ばねのストロークを制限して非常用ばねを固定す
ることができるようにするために、場合によって複数の
部材からなる制限ストッパーが設けられている。この制
限ストッパーはストッパー寄りの非常用ばねの端部に作
用し、台車フレームに固着されている。この構造の場
合、非常用ばねは支持アクチュエータのシリンダケーシ
ングと、非常用ばねの外側範囲に配置された支持ストッ
パーの部分によって、側方に折れ曲がらないように案内
される。
非常用ばねのストロークを制限して非常用ばねを固定す
ることができるようにするために、場合によって複数の
部材からなる制限ストッパーが設けられている。この制
限ストッパーはストッパー寄りの非常用ばねの端部に作
用し、台車フレームに固着されている。この構造の場
合、非常用ばねは支持アクチュエータのシリンダケーシ
ングと、非常用ばねの外側範囲に配置された支持ストッ
パーの部分によって、側方に折れ曲がらないように案内
される。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、実施の形態を示す図に基づ
いて本発明を詳しく説明する。
いて本発明を詳しく説明する。
【０００９】車両、特に軌条車両のうち、車体１が概略
的に示してある。この車体の底壁２の下方には、台車が
配置されている。台車は少なくとも１本の車軸または少
なくとも２個の車輪、本実施の形態では平行な２本の車
軸または４個の車輪３を備えている。車輪３は軌条車輪
として形成されている。その際、台車フレーム４は少な
くとも１本の横桁６によって互いに連結された、台車の
走行方向に延びる縦桁５を備えている。台車フレームの
縦桁は一次ばね７によって車輪３の車輪支承要素８に支
持され、走行が安定するように車輪３を互いに連結して
いる。走行方向において前後に配置された２個の車輪３
のほぼ中央において、各々の縦桁５上に連結装置９，１
０，１１が配置され、この縦桁５によって形成された平
面に対して垂直に縦桁５上に立設されている。車体１の
底壁２は上記連結装置を介して台車に支持されている。
的に示してある。この車体の底壁２の下方には、台車が
配置されている。台車は少なくとも１本の車軸または少
なくとも２個の車輪、本実施の形態では平行な２本の車
軸または４個の車輪３を備えている。車輪３は軌条車輪
として形成されている。その際、台車フレーム４は少な
くとも１本の横桁６によって互いに連結された、台車の
走行方向に延びる縦桁５を備えている。台車フレームの
縦桁は一次ばね７によって車輪３の車輪支承要素８に支
持され、走行が安定するように車輪３を互いに連結して
いる。走行方向において前後に配置された２個の車輪３
のほぼ中央において、各々の縦桁５上に連結装置９，１
０，１１が配置され、この縦桁５によって形成された平
面に対して垂直に縦桁５上に立設されている。車体１の
底壁２は上記連結装置を介して台車に支持されている。
【００１０】連結装置はアクチュエータ９と、あらゆる
方向に傾動可能なヒンジ継手１０と、滑り継手１１とか
らなっている。このヒンジ継手と滑り継手はすべて、ア
クチュエータ９の作用方向に機械的に直列に配置されて
いる。特に液圧シリンダとして形成可能なアクチュエー
タ９は、直線的にのみ相対的に軸方向に操作可能な２個
の操作部材９．１，９．２を備えている。ヒンジ継手１
０は、揺動範囲を制限して一平面内であらゆる方向に揺
動運動だけを行うことできるようにするために、ユニバ
ーサルジョイントまたはボールジョイントとして、ある
いはゴム弾性的な継手として、あるいはばね棒として形
成可能である。滑り継手１１は、車体１の底壁２に対し
て平行な平面内での並進的な自由度を有する。その際、
一平面内で方向の制約を受けないこの滑り継手のスライ
ド量は、予め定めた値に制限される。連結装置の個々の
構成要素９，１０，１１が互いに付設されていることに
より、アクチュエータだけがボギー４と車体１の間の間
隔の差を補正し、ヒンジ継手１０が方向に依存しないで
傾動運動だけを補正し、そして滑り継手１１がアクチュ
エータ９の操作方向または操作軸線１５に対して横向き
の運動だけを補正することができるように作用する。こ
の場合、末端にある両要素が一方では台車４に固定さ
れ、他方では車体１に固定されているときには、原則的
に、構成要素９，１０，１１の相互の接合順序に左右さ
れない。
方向に傾動可能なヒンジ継手１０と、滑り継手１１とか
らなっている。このヒンジ継手と滑り継手はすべて、ア
クチュエータ９の作用方向に機械的に直列に配置されて
いる。特に液圧シリンダとして形成可能なアクチュエー
タ９は、直線的にのみ相対的に軸方向に操作可能な２個
の操作部材９．１，９．２を備えている。ヒンジ継手１
０は、揺動範囲を制限して一平面内であらゆる方向に揺
動運動だけを行うことできるようにするために、ユニバ
ーサルジョイントまたはボールジョイントとして、ある
いはゴム弾性的な継手として、あるいはばね棒として形
成可能である。滑り継手１１は、車体１の底壁２に対し
て平行な平面内での並進的な自由度を有する。その際、
一平面内で方向の制約を受けないこの滑り継手のスライ
ド量は、予め定めた値に制限される。連結装置の個々の
構成要素９，１０，１１が互いに付設されていることに
より、アクチュエータだけがボギー４と車体１の間の間
隔の差を補正し、ヒンジ継手１０が方向に依存しないで
傾動運動だけを補正し、そして滑り継手１１がアクチュ
エータ９の操作方向または操作軸線１５に対して横向き
の運動だけを補正することができるように作用する。こ
の場合、末端にある両要素が一方では台車４に固定さ
れ、他方では車体１に固定されているときには、原則的
に、構成要素９，１０，１１の相互の接合順序に左右さ
れない。
【００１１】本実施の形態の場合、例えば垂直な操作軸
線１５を有する液圧式アクチュエータ９のシリンダケー
シング９．１は、縦桁５に固定されている。アクチュエ
ータ９の他の操作部材９．２は、操作部材９．１内で操
作軸線１５に沿ってのみ直線的に摺動可能に案内された
シリンダピストンの突棒である。この操作部材９．２の
自由端は揺動継手１０の第１の揺動部材１０．１に固定
連結されている。一方、第２の揺動部材１０．２は滑り
要素１１の一次滑り部材１１．１に固定連結されてい
る。ボールジョンイトして形成されたヒンジ継手１０は
縦桁５と底壁２によって形成された平面の間で発生する
傾動運動だけを可能にする。その際、車両部分１，３，
４の間の横方向運動または平面のねじれによって生じる
横方向操作運動を補償できるようにするために、滑り継
手１１が設けられている。この滑り継手の一次滑り部材
１１．１はヒンジ継手１０の第２の揺動部材１０．２に
固定連結され、その二次滑り部材１１．２は車体１の底
壁２に固定連結されている。
線１５を有する液圧式アクチュエータ９のシリンダケー
シング９．１は、縦桁５に固定されている。アクチュエ
ータ９の他の操作部材９．２は、操作部材９．１内で操
作軸線１５に沿ってのみ直線的に摺動可能に案内された
シリンダピストンの突棒である。この操作部材９．２の
自由端は揺動継手１０の第１の揺動部材１０．１に固定
連結されている。一方、第２の揺動部材１０．２は滑り
要素１１の一次滑り部材１１．１に固定連結されてい
る。ボールジョンイトして形成されたヒンジ継手１０は
縦桁５と底壁２によって形成された平面の間で発生する
傾動運動だけを可能にする。その際、車両部分１，３，
４の間の横方向運動または平面のねじれによって生じる
横方向操作運動を補償できるようにするために、滑り継
手１１が設けられている。この滑り継手の一次滑り部材
１１．１はヒンジ継手１０の第２の揺動部材１０．２に
固定連結され、その二次滑り部材１１．２は車体１の底
壁２に固定連結されている。
【００１２】この構造の場合、アクチュエータ９は二次
ばねとして作用する弾性要素によって置き換え可能であ
る。そのために特に、アクチュエータは液圧−空気圧式
（流体式）シリンダとして形成され、車体とボギーフレ
ームとの間の高さ補正を許容するだけでなく、ばね特性
を有する。そうでない場合には、らせんコイルばね、空
気ばね等を備えている。その際、ばね特性は必要に応じ
て制御可能である。縦方向力と横方向力を支持するため
の車体とボギーとの間の力伝動的な連結は、慣用のごと
く、例えば案内棒−連結要素、回転ピン−連結要素また
はレムニスケート−連結要素あるいは弾性的な緩衝要素
またはばね要素を介して行うことができる。
ばねとして作用する弾性要素によって置き換え可能であ
る。そのために特に、アクチュエータは液圧−空気圧式
（流体式）シリンダとして形成され、車体とボギーフレ
ームとの間の高さ補正を許容するだけでなく、ばね特性
を有する。そうでない場合には、らせんコイルばね、空
気ばね等を備えている。その際、ばね特性は必要に応じ
て制御可能である。縦方向力と横方向力を支持するため
の車体とボギーとの間の力伝動的な連結は、慣用のごと
く、例えば案内棒−連結要素、回転ピン−連結要素また
はレムニスケート−連結要素あるいは弾性的な緩衝要素
またはばね要素を介して行うことができる。
【００１３】連結装置９，１０，１１は勿論、車体１と
台車４の間に逆さにして組み込むことができる。
台車４の間に逆さにして組み込むことができる。
【００１４】支持アクチュエータ９が故障した場合、こ
のようにして形成された軌条車両を充分な快適性および
安全性で引続き運転できるようにするために、支持アク
チュエータ９に対して同心的に、受動式（パッシブ式）
の非常用ばね１２が配置されている。その際、非常用ば
ね１２は支持アクチュエータ９のシリンダケーシング
９．１のように、軸方向端部が台車４の縦桁５に載って
いる。車体１寄りの非常用ばね１２の反対側の端部１
２．１は、軸方向間隔をおいて環状ストッパー１３に対
向している。この環状ストッパーは同様に、支持アクチ
ュエータ９に対して同心的に配置され、非常用ばね１２
寄りのその管状自由端面１３．１は非常用ばね１２と同
じ直径を有する。環状ストッパー１３の他端は滑り要素
１１の一次滑り部材１１．１に固定連結されている。一
次滑り部材１１．１が支持アクチュエータの縦中心軸線
１５に対して横方向に摺動しないので、非常用ばね１２
に対するその軸方向の付設状態は常に維持される。
のようにして形成された軌条車両を充分な快適性および
安全性で引続き運転できるようにするために、支持アク
チュエータ９に対して同心的に、受動式（パッシブ式）
の非常用ばね１２が配置されている。その際、非常用ば
ね１２は支持アクチュエータ９のシリンダケーシング
９．１のように、軸方向端部が台車４の縦桁５に載って
いる。車体１寄りの非常用ばね１２の反対側の端部１
２．１は、軸方向間隔をおいて環状ストッパー１３に対
向している。この環状ストッパーは同様に、支持アクチ
ュエータ９に対して同心的に配置され、非常用ばね１２
寄りのその管状自由端面１３．１は非常用ばね１２と同
じ直径を有する。環状ストッパー１３の他端は滑り要素
１１の一次滑り部材１１．１に固定連結されている。一
次滑り部材１１．１が支持アクチュエータの縦中心軸線
１５に対して横方向に摺動しないので、非常用ばね１２
に対するその軸方向の付設状態は常に維持される。
【００１５】非常用ばね１２の上端１２．１と環状支持
ストッパー１３の環状自由端面との間の軸方向の間隔
は、普通の運転条件下で発生する支持アクチュエータ９
のストローク運動時に、支持ストッパー１３と非常用ば
ね１２とが接触しないように採寸されている。これに対
して、負荷が非常に大きい場合あるいは支持アクチュエ
ータ９が故障した場合、支持ストッパー１３は支持アク
チュエータ９の案内によって、非常用ばね１２の上側自
由端の方に軸方向に下降する。その際、非常用ばねは、
普通の運転の場合に発生する、台車４と車体１の間の静
的および動的力を受け止めることができるように採寸さ
れている。この運転条件下で、アクチュエータ９のスト
ロークはまだその下方限界値に戻らない。それによっ
て、車体が下降しただけのときには、弾性懸吊状態が維
持される。その際、通過によってばね変位を利用できる
ようにするために、環状の支持ストッパー１３の内径は
シリンダケーシング９．１の外径よりも大きくなってい
る。従って、非常用ばね１２の方に開放した支持ストッ
パーは軸方向においてピストンシリンダ９の外周壁にか
ぶさることができる。
ストッパー１３の環状自由端面との間の軸方向の間隔
は、普通の運転条件下で発生する支持アクチュエータ９
のストローク運動時に、支持ストッパー１３と非常用ば
ね１２とが接触しないように採寸されている。これに対
して、負荷が非常に大きい場合あるいは支持アクチュエ
ータ９が故障した場合、支持ストッパー１３は支持アク
チュエータ９の案内によって、非常用ばね１２の上側自
由端の方に軸方向に下降する。その際、非常用ばねは、
普通の運転の場合に発生する、台車４と車体１の間の静
的および動的力を受け止めることができるように採寸さ
れている。この運転条件下で、アクチュエータ９のスト
ロークはまだその下方限界値に戻らない。それによっ
て、車体が下降しただけのときには、弾性懸吊状態が維
持される。その際、通過によってばね変位を利用できる
ようにするために、環状の支持ストッパー１３の内径は
シリンダケーシング９．１の外径よりも大きくなってい
る。従って、非常用ばね１２の方に開放した支持ストッ
パーは軸方向においてピストンシリンダ９の外周壁にか
ぶさることができる。
【００１６】非常用ばね１２を軸方向に短く形成できる
ようにするために、非常用ばねは本実施の形態では軸方
向に機械的に予圧縮されている。そのために、支持スト
ッパー１３寄りのその自由端１２．１は、少なくとも１
個の制限ストッパー１４に接触する。この制限ストッパ
ーは台車フレーム５に固定されている。ストッパー１４
は２つの部分によって形成され、半割り部材１４．１に
設けられている。この半割り部材は非常用ばね１２の外
周面の範囲内において直径方向に対向配置されて縦桁５
に固定されている。その際、ストッパー１４は環状面部
分として、非常用ばね１２の上側自由端１２．１の外側
縁部から半径方向に水平に突出している。制限ストッパ
ー１４の間には、周方向において空いた範囲が存在す
る。この範囲内で、支持ストッパー１３はいかなる場合
でも非常用ばね１２の半径方向全幅にわたって、直径方
向に対向する区間に載ることができる。台車フレーム４
と制限ストッパー１４上における非常用ばね１２の支持
点の間の自由長さは、膨張した非常用ばねの軸方向長さ
よりも短い。従って、縦桁５と制限ストッパー１４との
間の間隔を選択することにより、非常用ばね１２の予付
勢力を運転条件に合わせることができる。
ようにするために、非常用ばねは本実施の形態では軸方
向に機械的に予圧縮されている。そのために、支持スト
ッパー１３寄りのその自由端１２．１は、少なくとも１
個の制限ストッパー１４に接触する。この制限ストッパ
ーは台車フレーム５に固定されている。ストッパー１４
は２つの部分によって形成され、半割り部材１４．１に
設けられている。この半割り部材は非常用ばね１２の外
周面の範囲内において直径方向に対向配置されて縦桁５
に固定されている。その際、ストッパー１４は環状面部
分として、非常用ばね１２の上側自由端１２．１の外側
縁部から半径方向に水平に突出している。制限ストッパ
ー１４の間には、周方向において空いた範囲が存在す
る。この範囲内で、支持ストッパー１３はいかなる場合
でも非常用ばね１２の半径方向全幅にわたって、直径方
向に対向する区間に載ることができる。台車フレーム４
と制限ストッパー１４上における非常用ばね１２の支持
点の間の自由長さは、膨張した非常用ばねの軸方向長さ
よりも短い。従って、縦桁５と制限ストッパー１４との
間の間隔を選択することにより、非常用ばね１２の予付
勢力を運転条件に合わせることができる。
【図１】上に配置された車体に対する連結装置を備えた
台車の原理的な斜視図である。
台車の原理的な斜視図である。
【図２】非常用ばねを付設した連結装置の側面図であ
る。
る。
【図３】図２の切断線Ｉ−Ｉに沿った断面図である。
１ 車体 ２ 底壁 ５ 台車フレーム ９ 支持アクチュエータ ９．１ シリンダケーシング ９．２ ピストンロッド １０ ボールジョイント １１ スダイドアダプタ １１．１ 板 １２ 非常用ばね １２．１ 非常用ばねの端部 １３ 支持ストッパー １４ 制限ストッパー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウーヴエ・シユーラー ドイツ連邦共和国、90441 ニュールンベ ルグ、コツホストラーセ、14 (72)発明者 トーマス・ベンカー ドイツ連邦共和国、91257 ペグニッツ、 アダルベルト−シユテイフテル−ストラー セ、８
Claims (6)
- 【請求項１】 垂直方向に長さを変更可能で、支持ばね
としてして作用する支持アクチュエータが、車体と、そ
の下にある台車の台車フレームの間に配置されている、
軌条車両において、支持アクチュエータ（９）の周りに
同心的に非常用ばね（１２）が配置され、非常用ばね
（１２）と支持アクチュエータ（９）の一端が台車フレ
ーム（５）に載り、支持アクチュエータ（９）の他端の
範囲において支持ストッパー（１３）が支持アクチュエ
ータに固定され、支持アクチュエータ（９）が運転によ
って少なくとも充分に伸長したときに、支持ストッパー
（１３）がそれ寄りの非常用ばね（１２）の端部（１
２．１）から離れていることを特徴とする軌条車両。 - 【請求項２】 アクチュエータ（９）が液圧−空気圧式
に制御されるシリンダであり、このシリンダケーシング
（９．１）が台車フレーム（５）に動かぬように固定さ
れ、ストッパー（１３）がボールジョイント（１０）を
介してシリンダのピストンロッド（９．２）の自由端に
固定され、非常用ばね（１２）がシリンダケーシング
（９．１）に対して同心的に配置されていることを特徴
とする請求項１記載の軌条車両。 - 【請求項３】 支持ストッパー（１３）がピストンロッ
ド（９．２）に対して同心的に配置されたシリンダのつ
ばを備え、このシリンダのつばの内径がシリンダケーシ
ングの外径よりも大きく、シリンダのつばが非常用ばね
（１２）の方に開放し、そして支持ストッパー寄りの非
常用ばね（１２）の端部（１２．１）の軸方向延長部内
にあることを特徴とする請求項２記載の軌条車両。 - 【請求項４】 非常用ばね（１２）が軸方向において機
械的に予圧縮されていることを特徴とする請求項１〜３
のいずれか一つに記載の軌条車両。 - 【請求項５】 ストッパー（１３）寄りの非常用ばね
（１２）の端部（１２．１）が、少なくとも１つの制限
ストッパー（１４）に接触し、この制限ストッパーが台
車フレーム（５）に固定されていることを特徴とする請
求項４記載の軌条車両。 - 【請求項６】 支持ストッパー（１３）が一種のボール
ジョイトとして形成されたヒンジ継手（１０）を介して
アクチュエータ（９）に保持され、かつスライドアダプ
タ（１１）の板（１１．１）に固定され、この板に対し
て平行に摺動可能な他の板（１１．２）が車体（１）の
下面に動かぬように固定されていることを特徴とする請
求項１〜５のいずれか一つに記載の軌条車両。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19815197:7 | 1998-04-04 | ||
| DE19815197A DE19815197C1 (de) | 1998-04-04 | 1998-04-04 | Schienenfahrzeug mit einem verikalen Stützaktuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11321645A true JPH11321645A (ja) | 1999-11-24 |
| JP3017731B2 JP3017731B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=7863636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11096583A Expired - Fee Related JP3017731B2 (ja) | 1998-04-04 | 1999-04-02 | 垂直な支持アクチュエ―タを備えた軌条車両 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6273002B1 (ja) |
| EP (1) | EP0947409B1 (ja) |
| JP (1) | JP3017731B2 (ja) |
| KR (1) | KR100294385B1 (ja) |
| AT (1) | ATE252011T1 (ja) |
| CA (1) | CA2266106C (ja) |
| CZ (1) | CZ286114B6 (ja) |
| DE (2) | DE19815197C1 (ja) |
| ES (1) | ES2209255T3 (ja) |
| HU (1) | HU221873B1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10238059B4 (de) * | 2002-08-20 | 2014-02-13 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Federelement |
| KR101011920B1 (ko) * | 2002-09-05 | 2011-02-01 | 봄바디어 트랜스포테이션 게엠베하 | 철도 차량용 러닝 기어 |
| DE10316497A1 (de) * | 2003-04-09 | 2005-01-05 | Bombardier Transportation Gmbh | Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug mit verbesserter Querfederung |
| DE10360517B4 (de) * | 2003-12-22 | 2006-08-31 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Vorrichtung zur Sekundärfederung eines Wagenkastens bei einem Schienenfahrzeug mit einem aktiven Federelement |
| DE10360518B4 (de) | 2003-12-22 | 2007-08-23 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Vorrichtung zur Sekundärfederung eines Wagenkastens bei einem Schienenfahrzeug mit einem passiven Federelement |
| DE10360516C5 (de) * | 2003-12-22 | 2010-12-16 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Vorrichtung zur Sekundärfederung eines Wagenkastens bei einem Schienenfahrzeug mit einem aktiven Federelement |
| CN100465019C (zh) * | 2007-09-05 | 2009-03-04 | 西南交通大学 | 移动式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块牵引机构 |
| CZ301278B6 (cs) * | 2008-01-14 | 2009-12-30 | Inekon Group, A. S. | Podvozek kolejového trakcního vozidla |
| DE102009014866A1 (de) * | 2009-03-30 | 2010-10-28 | Bombardier Transportation Gmbh | Fahrzeug mit Wankkompensation |
| AU2010362337B2 (en) * | 2010-10-15 | 2014-03-27 | Nippon Sharyo, Ltd. | Vehicle body tilting device for railway vehicle |
| JP4850978B1 (ja) * | 2011-05-09 | 2012-01-11 | ピー・エス・シー株式会社 | 車体傾斜装置及び車体傾斜装置に用いられる二層三方弁 |
| US8967553B2 (en) * | 2011-06-23 | 2015-03-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Train operation control system |
| WO2016164352A1 (en) * | 2015-04-09 | 2016-10-13 | B/E Aerospace, Inc. | Adjustable sliding screen apparatus |
| CN108248627B (zh) * | 2018-03-06 | 2019-06-07 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种二系悬挂装置及构架 |
| CN108996412B (zh) * | 2018-09-25 | 2023-01-20 | 程力专用汽车股份有限公司 | 一种起重车智能应急防翻装置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2988015A (en) * | 1957-10-07 | 1961-06-13 | Gen Steel Castings Corp | Railway car suspension systems |
| DE1206464C2 (de) * | 1960-07-14 | 1973-07-19 | Wegmann & Co | Halterung fuer eine aus Haupt- und Zusatzfeder bestehende Federung fuer Fahrzeuge, insbesondere Schienenfahrzeuge |
| SE302147B (ja) * | 1965-08-27 | 1968-07-08 | Haegglund & Soener Ab | |
| US3343830A (en) * | 1966-01-18 | 1967-09-26 | Budd Co | Spring apparatus for railway cars |
| US3491702A (en) * | 1967-08-11 | 1970-01-27 | Budd Co | Series pneumatic and coil spring assembly |
| US3795203A (en) * | 1971-08-05 | 1974-03-05 | Rockwell International Corp | Roll dampening railway trucks |
| DE2218089C3 (de) * | 1972-04-14 | 1982-01-14 | Wegmann & Co, 3500 Kassel | Schienenfahrzeug, insbesondere Reisezugwagen mit Drehgestellen |
| US3868911A (en) * | 1973-06-22 | 1975-03-04 | Houdaille Industries Inc | Railway car suspension motion control system |
| CH624897A5 (ja) * | 1977-11-30 | 1981-08-31 | Schweizerische Lokomotiv | |
| US4355583A (en) * | 1980-11-12 | 1982-10-26 | The Budd Company | Side bearing for a railway car |
| US4458605A (en) * | 1982-06-14 | 1984-07-10 | The Budd Company | Railway truck spring height adjustment device |
| DE3404377C2 (de) * | 1984-02-08 | 1986-06-05 | MAN Gutehoffnungshütte GmbH, 4200 Oberhausen | Höhenverstellbare Notabstützung eines Wagenkastens |
| US4817536A (en) * | 1987-05-04 | 1989-04-04 | Cripe Christopher A | Rail bogie for convertible rail-highway vehicle |
| DE4136926A1 (de) * | 1991-11-11 | 1993-05-13 | Abb Henschel Waggon Union | Fahrwerk fuer niederflurbahnen |
| CA2120144C (en) * | 1992-07-30 | 1997-02-18 | Wolfgang-Dieter Richter | Secondary suspension system for rail vehicles |
| DE4234523A1 (de) * | 1992-10-13 | 1994-04-14 | Knorr Bremse Ag | Niveau- und Neigungssteuerung eines Wagenkastens |
-
1998
- 1998-04-04 DE DE19815197A patent/DE19815197C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-02-10 DE DE59907332T patent/DE59907332D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-02-10 ES ES99102508T patent/ES2209255T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-10 EP EP99102508A patent/EP0947409B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-10 AT AT99102508T patent/ATE252011T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-03-18 CA CA002266106A patent/CA2266106C/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-03-25 CZ CZ19991065A patent/CZ286114B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1999-04-01 US US09/283,434 patent/US6273002B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-02 JP JP11096583A patent/JP3017731B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-02 HU HU9900866A patent/HU221873B1/hu not_active IP Right Cessation
- 1999-04-03 KR KR1019990011743A patent/KR100294385B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE252011T1 (de) | 2003-11-15 |
| JP3017731B2 (ja) | 2000-03-13 |
| KR100294385B1 (ko) | 2001-07-12 |
| HU9900866D0 (en) | 1999-06-28 |
| CZ106599A3 (cs) | 1999-10-13 |
| CA2266106A1 (en) | 1999-10-04 |
| EP0947409A1 (de) | 1999-10-06 |
| HUP9900866A2 (hu) | 2001-01-29 |
| ES2209255T3 (es) | 2004-06-16 |
| HU221873B1 (hu) | 2003-02-28 |
| DE19815197C1 (de) | 1999-07-22 |
| DE59907332D1 (de) | 2003-11-20 |
| CA2266106C (en) | 2002-06-25 |
| KR19990082924A (ko) | 1999-11-25 |
| EP0947409B1 (de) | 2003-10-15 |
| US6273002B1 (en) | 2001-08-14 |
| CZ286114B6 (cs) | 2000-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3017731B2 (ja) | 垂直な支持アクチュエ―タを備えた軌条車両 | |
| US10745036B2 (en) | Bogie | |
| CA2680630C (en) | Primary air spring and secondary leaf suspension for vehicle | |
| US4841875A (en) | Suspension arrangement for rail vehicles | |
| US3856325A (en) | Multiple axle vehicle suspension system | |
| US6129367A (en) | Axle suspension for rigid axles in vehicles | |
| EP1767430B1 (en) | Bogie for a rail vehicle | |
| JP2006512247A (ja) | トリプルヒンジを備えたホイール支持システム、サスペンションシステム及びホイール支持システムを備えた車両 | |
| US20070137515A1 (en) | Running gear for a railway vehicle provided with an improved transversal suspension | |
| JP2007530330A (ja) | 軸箱−バネ−ユニット | |
| JP3383805B2 (ja) | 車体と下部構造の間に連結要素ユニットを有するレール車両 | |
| FI112460B (fi) | Ajokoneisto kiskoajoneuvoja varten | |
| US4368672A (en) | Secondary suspension system for a railway car | |
| JP2655730B2 (ja) | 鉄道車両 | |
| US4561360A (en) | Single axle suspension system for railroad vehicle | |
| EP3584137A1 (en) | Railway bogie, in particular for freight car | |
| CZ159498A3 (cs) | Otočný podvozek pro železiční vůz | |
| US4478153A (en) | Resilient steering control assembly | |
| US4278029A (en) | Resilient railway car truck suspension | |
| JP2920483B2 (ja) | アクティブ制御台車及びそのフェイルバックアップ装置 | |
| JP3168856B2 (ja) | ストラットマウントの取付構造 | |
| JPS61184168A (ja) | 回り自在の単一車軸レールカー・トラック | |
| US3774549A (en) | Fluid sprung railway truck | |
| CN114043834A (zh) | 一种汽车避震用减震悬架结构 | |
| SU1574499A1 (ru) | Привод автоматического регул тора тормозных сил |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991116 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |