JPH11319909A - 張力制御装置 - Google Patents
張力制御装置Info
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- JPH11319909A JPH11319909A JP10140250A JP14025098A JPH11319909A JP H11319909 A JPH11319909 A JP H11319909A JP 10140250 A JP10140250 A JP 10140250A JP 14025098 A JP14025098 A JP 14025098A JP H11319909 A JPH11319909 A JP H11319909A
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- roll
- rolling
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 低コスト、省スペース化ができ、しかも張力
変動を抑制できる張力制御装置を得る。 【解決手段】 複数のセグメントロール３ａ〜３ｌおよ
び圧延ロール８を備えた連続鋳造圧延機のセグメントロ
ール３ａ〜３ｌを駆動するモータの負荷電流を検出する
電流検出器１１と、圧延ロール８による圧延材の圧下前
と圧下後の上記負荷電流値の変化を電流検出器１１から
採取するデータサンプリング装置１２と、データサンプ
リング装置１２から得られるデータを基に圧延ロール８
の速度を補正する補正制御回路１３とを備えている。
変動を抑制できる張力制御装置を得る。 【解決手段】 複数のセグメントロール３ａ〜３ｌおよ
び圧延ロール８を備えた連続鋳造圧延機のセグメントロ
ール３ａ〜３ｌを駆動するモータの負荷電流を検出する
電流検出器１１と、圧延ロール８による圧延材の圧下前
と圧下後の上記負荷電流値の変化を電流検出器１１から
採取するデータサンプリング装置１２と、データサンプ
リング装置１２から得られるデータを基に圧延ロール８
の速度を補正する補正制御回路１３とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、連続鋳造圧延機
の連続鋳造設備と圧延ロールとの間の張力変動を抑制す
る張力制御装置に関するものである。
の連続鋳造設備と圧延ロールとの間の張力変動を抑制す
る張力制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の張力制御装置を示すブロッ
ク回路図であり、図において、１はタンディシュ、２は
このタンディシュ１から注出される溶鋼を冷却するモー
ルド、３ａ乃至３ｌはこのモールド２から出るスラブを
搬送するセグメントロール、４ａ乃至４ｌはセグメント
ロール３ａ乃至３ｌの速度を制御する速度制御装置、５
は速度制御装置４ａ乃至４ｌの速度基準を決定する速度
基準回路、６はセグメントロール３ａ乃至３ｌと後述す
る圧延ロール８との間の張力変動を吸収調整するための
ルーパ、７はルーパ６の位置を制御する位置制御装置、
８は圧延ロール、９は圧延ロール８の速度を制御する速
度制御装置、１０は速度制御装置９の速度基準を決定す
る速度基準回路である。
ク回路図であり、図において、１はタンディシュ、２は
このタンディシュ１から注出される溶鋼を冷却するモー
ルド、３ａ乃至３ｌはこのモールド２から出るスラブを
搬送するセグメントロール、４ａ乃至４ｌはセグメント
ロール３ａ乃至３ｌの速度を制御する速度制御装置、５
は速度制御装置４ａ乃至４ｌの速度基準を決定する速度
基準回路、６はセグメントロール３ａ乃至３ｌと後述す
る圧延ロール８との間の張力変動を吸収調整するための
ルーパ、７はルーパ６の位置を制御する位置制御装置、
８は圧延ロール、９は圧延ロール８の速度を制御する速
度制御装置、１０は速度制御装置９の速度基準を決定す
る速度基準回路である。
【０００３】次に動作を説明する。タンディシュ１内の
溶鋼は、モールド２を経て、速度制御装置４ａ乃至４ｌ
にて制御されるセグメントロール３ａ乃至３ｌでスラブ
として引抜かれた後、速度基準回路５で設定されたセグ
メントロール３ａ乃至３ｌの速度と同期して、速度基準
回路１０の設定速度で作動する圧延ロール８により圧延
される。この際、セグメントロール３ａ乃至３ｌと圧延
ロール８との間に張力変動が発生した場合、位置制御装
置７にて制御されるルーパ６により張力変動が吸収調整
される。
溶鋼は、モールド２を経て、速度制御装置４ａ乃至４ｌ
にて制御されるセグメントロール３ａ乃至３ｌでスラブ
として引抜かれた後、速度基準回路５で設定されたセグ
メントロール３ａ乃至３ｌの速度と同期して、速度基準
回路１０の設定速度で作動する圧延ロール８により圧延
される。この際、セグメントロール３ａ乃至３ｌと圧延
ロール８との間に張力変動が発生した場合、位置制御装
置７にて制御されるルーパ６により張力変動が吸収調整
される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の張力制御装置は
以上のように構成されているので、セグメントロールと
圧延ロールとの間にルーパを設置しなければならず、設
備の費用や設置スペースを確保することが必要である。
また、ルーパの動作時に張力変動が発生するなどの問題
点があった。
以上のように構成されているので、セグメントロールと
圧延ロールとの間にルーパを設置しなければならず、設
備の費用や設置スペースを確保することが必要である。
また、ルーパの動作時に張力変動が発生するなどの問題
点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、低コスト、省スペース化を実現
できるとともに、張力変動を抑制できる張力制御装置を
得ることを目的とする。
ためになされたもので、低コスト、省スペース化を実現
できるとともに、張力変動を抑制できる張力制御装置を
得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る張力制御
装置は、複数のセグメントロールと圧延ロールとを備え
た連続鋳造圧延機のセグメントロール駆動用モータの負
荷電流を検出する電流検出器、上記圧延ロールによる圧
延材の圧下前と圧下後における上記負荷電流値の変化を
上記電流検出器から得るデータ処理手段、および上記デ
ータ処理手段から得られたデータを基に上記圧延ロール
の速度を補正する補正制御回路を備えたものである。
装置は、複数のセグメントロールと圧延ロールとを備え
た連続鋳造圧延機のセグメントロール駆動用モータの負
荷電流を検出する電流検出器、上記圧延ロールによる圧
延材の圧下前と圧下後における上記負荷電流値の変化を
上記電流検出器から得るデータ処理手段、および上記デ
ータ処理手段から得られたデータを基に上記圧延ロール
の速度を補正する補正制御回路を備えたものである。
【０００７】また、上記構成において、電流検出器は、
最下流のセグメントロール駆動用モータの負荷電流を検
出するようにしたものである。
最下流のセグメントロール駆動用モータの負荷電流を検
出するようにしたものである。
【０００８】また、複数の各セグメントロール駆動用モ
ータの負荷電流を検出する複数の電流検出器と、これら
電流検出器の検出負荷電流の平均値を計算する演算回路
とを備え、データ処置手段は、上記演算回路から負荷電
流値の変化を得るようにしたものである。
ータの負荷電流を検出する複数の電流検出器と、これら
電流検出器の検出負荷電流の平均値を計算する演算回路
とを備え、データ処置手段は、上記演算回路から負荷電
流値の変化を得るようにしたものである。
【０００９】また、複数の各セグメントロール駆動用モ
ータの負荷電流をバランスさせるロードバランス制御回
路を備えたものである。
ータの負荷電流をバランスさせるロードバランス制御回
路を備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図に基づいて説明する。図１において、
１はタンディシュ、２はこのタンディシュ１から注出さ
れる溶鋼を冷却するモールド、３ａ乃至３ｌはこのモー
ルド２から出るスラブを搬送するセグメントロール、４
ａ乃至４ｌはセグメントロール３ａ乃至３ｌの速度を制
御する速度制御装置、５は速度制御装置４ａ乃至４ｌの
速度基準を決定する速度基準回路、８は圧延ロール、９
は圧延ロール８の速度を制御する速度制御装置、１０は
速度制御装置９の速度基準を決定する速度基準回路で、
以上は図６に示す従来のものと同様である。
実施の形態１を図に基づいて説明する。図１において、
１はタンディシュ、２はこのタンディシュ１から注出さ
れる溶鋼を冷却するモールド、３ａ乃至３ｌはこのモー
ルド２から出るスラブを搬送するセグメントロール、４
ａ乃至４ｌはセグメントロール３ａ乃至３ｌの速度を制
御する速度制御装置、５は速度制御装置４ａ乃至４ｌの
速度基準を決定する速度基準回路、８は圧延ロール、９
は圧延ロール８の速度を制御する速度制御装置、１０は
速度制御装置９の速度基準を決定する速度基準回路で、
以上は図６に示す従来のものと同様である。
【００１１】１１は、最下流のセグメントロール（例え
ば図１の場合はセグメントロール３ｋ）を駆動するモー
タの負荷電流を検出する電流検出器、１２はこの電流検
出器１１により検出された負荷電流値の変化を採取する
データサンプリング装置、１３はこのデータサンプリン
グ装置１２からのデータを基に圧延ロール８の速度基準
を補正する補正制御回路である。
ば図１の場合はセグメントロール３ｋ）を駆動するモー
タの負荷電流を検出する電流検出器、１２はこの電流検
出器１１により検出された負荷電流値の変化を採取する
データサンプリング装置、１３はこのデータサンプリン
グ装置１２からのデータを基に圧延ロール８の速度基準
を補正する補正制御回路である。
【００１２】次に動作を説明する。電流検出器１１は最
終セグメントロール３ｋを駆動するモータの負荷電流を
検出し、データサンプリング装置１２へフィードバック
する。データサンプリング装置１２は、圧延ロール８圧
下前のセグメントロール３ｋのモータ負荷電流フィード
バック信号を１秒毎に採取し、その平均値と、圧延ロー
ル８圧下後のセグメントロール３ｋの実負荷電流との偏
差を補正制御回路１３へ出力する。補正制御回路１３は
データサンプリング装置１２からの出力を受けて、不感
帯、Ｐ制御、リミッター等を介して、圧延ロール８の速
度基準回路１０からの基準速度を補正して速度制御装置
９に加える。
終セグメントロール３ｋを駆動するモータの負荷電流を
検出し、データサンプリング装置１２へフィードバック
する。データサンプリング装置１２は、圧延ロール８圧
下前のセグメントロール３ｋのモータ負荷電流フィード
バック信号を１秒毎に採取し、その平均値と、圧延ロー
ル８圧下後のセグメントロール３ｋの実負荷電流との偏
差を補正制御回路１３へ出力する。補正制御回路１３は
データサンプリング装置１２からの出力を受けて、不感
帯、Ｐ制御、リミッター等を介して、圧延ロール８の速
度基準回路１０からの基準速度を補正して速度制御装置
９に加える。
【００１３】次に、データサンプリング装置１２の動作
をフローチャートに基づいて説明する。図２において、
ＳＴ１は圧延ロール８圧下前のセグメントロールのモー
タ負荷電流フィードバック信号を入力する処理ステッ
プ、ＳＴ２はＳＴ１で入力されたデータを１秒サンプリ
ングしてメモリに格納する処理ステップ、ＳＴ３はＳＴ
２のサンプリングデータの採取が５回実行されたかを判
断する判断ステップ、ＳＴ４はＳＴ２でメモリに格納さ
れた５回分のサンプリングデータを平均化する処理ステ
ップ、ＳＴ５はＳＴ４で演算された平均値データをデー
タメモリに格納する処理ステップ、ＳＴ６は圧延ロール
８圧下後のセグメントロールのモータ負荷電流フィード
バック信号を入力する処理ステップ、ＳＴ７はＳＴ５で
データメモリに格納された平均値データとＳＴ６で入力
されたデータとの偏差を出力する処理ステップである。
をフローチャートに基づいて説明する。図２において、
ＳＴ１は圧延ロール８圧下前のセグメントロールのモー
タ負荷電流フィードバック信号を入力する処理ステッ
プ、ＳＴ２はＳＴ１で入力されたデータを１秒サンプリ
ングしてメモリに格納する処理ステップ、ＳＴ３はＳＴ
２のサンプリングデータの採取が５回実行されたかを判
断する判断ステップ、ＳＴ４はＳＴ２でメモリに格納さ
れた５回分のサンプリングデータを平均化する処理ステ
ップ、ＳＴ５はＳＴ４で演算された平均値データをデー
タメモリに格納する処理ステップ、ＳＴ６は圧延ロール
８圧下後のセグメントロールのモータ負荷電流フィード
バック信号を入力する処理ステップ、ＳＴ７はＳＴ５で
データメモリに格納された平均値データとＳＴ６で入力
されたデータとの偏差を出力する処理ステップである。
【００１４】上記のように、圧延ロール８圧下前のセグ
メントロール３ｋのモータ負荷電流フィードバック信号
と、圧延ロール８圧下後のセグメントロール３ｋの実負
荷電流との偏差を補正制御回路１３へ出力することによ
り、補正制御回路１３で速度基準回路１０の信号を補正
して速度制御回路９を介して圧延ロール８の速度を制御
することにより、従来必要としたルーパおよびルーパ位
置制御装置を省略することができる。
メントロール３ｋのモータ負荷電流フィードバック信号
と、圧延ロール８圧下後のセグメントロール３ｋの実負
荷電流との偏差を補正制御回路１３へ出力することによ
り、補正制御回路１３で速度基準回路１０の信号を補正
して速度制御回路９を介して圧延ロール８の速度を制御
することにより、従来必要としたルーパおよびルーパ位
置制御装置を省略することができる。
【００１５】実施の形態２．上記実施の形態１では、最
終セグメントロール駆動用モータの負荷電流を検出する
電流検出器１１により検出された負荷電流値の変化を採
取する場合について述べたが、本実施の形態２では、図
３に示すように、複数の各セグメントロール３ａ乃至３
ｌを駆動するそれぞれのモータの負荷電流を検出する電
流検出器１１ａ乃至１１ｌと、これら電流検出器で検出
された負荷電流の平均値を計算する演算回路１４とを設
け、平均化された圧延ロール８圧下前後の負荷電流をサ
ンプリング装置で処理するようにしているため、より精
度の高い圧延ロール８の速度補正が可能となる。
終セグメントロール駆動用モータの負荷電流を検出する
電流検出器１１により検出された負荷電流値の変化を採
取する場合について述べたが、本実施の形態２では、図
３に示すように、複数の各セグメントロール３ａ乃至３
ｌを駆動するそれぞれのモータの負荷電流を検出する電
流検出器１１ａ乃至１１ｌと、これら電流検出器で検出
された負荷電流の平均値を計算する演算回路１４とを設
け、平均化された圧延ロール８圧下前後の負荷電流をサ
ンプリング装置で処理するようにしているため、より精
度の高い圧延ロール８の速度補正が可能となる。
【００１６】実施の形態３．上記実施の形態１では、最
終セグメントロール駆動用モータの負荷電流を検出する
電流検出器１１により検出された負荷電流値の変化を採
取する場合について述べたが、本実施の形態３では、図
４に示すように、ロードバランス制御回路１５ａ乃至１
５ｌを設け、各セグメントロール３ａ乃至３ｌの負荷電
流を電流検出器１１ａ乃至１１ｌで取り出し、これをロ
ードバランス制御回路１５ａ乃至１５ｌにフィードバッ
クして負荷電流をバランスさせるようにすることによ
り、圧延ロールの速度補正に加えて、負荷電流のアンバ
ランスによる張力変動を抑制することができる。
終セグメントロール駆動用モータの負荷電流を検出する
電流検出器１１により検出された負荷電流値の変化を採
取する場合について述べたが、本実施の形態３では、図
４に示すように、ロードバランス制御回路１５ａ乃至１
５ｌを設け、各セグメントロール３ａ乃至３ｌの負荷電
流を電流検出器１１ａ乃至１１ｌで取り出し、これをロ
ードバランス制御回路１５ａ乃至１５ｌにフィードバッ
クして負荷電流をバランスさせるようにすることによ
り、圧延ロールの速度補正に加えて、負荷電流のアンバ
ランスによる張力変動を抑制することができる。
【００１７】実施の形態４．上記実施の形態１では、最
終セグメントロール駆動用モータの負荷電流を検出する
電流検出器１１により検出された負荷電流値の変化を採
取する場合について述べたが、本実施の形態４では、図
５に示すように、複数の各セグメントロールを駆動する
それぞれのモータの負荷電流を検出する電流検出器１１
ａ乃至１１ｌと、負荷電流の平均値を計算する演算回路
１４と、ロードバランス制御回路１５ａ乃至１５ｌとを
設け、平均化された負荷電流値の変化を採取し、かつ、
各セグメントロール３ａ乃至３ｌの負荷電流をバランス
させるようにしたので、全セグメントロールの負荷電流
値の変化を基に圧延ロールの速度基準を補正することが
でき、負荷電流のアンバランスによる張力変動を抑制し
て、一層精度の高い圧延ロールの速度補正ができる。
終セグメントロール駆動用モータの負荷電流を検出する
電流検出器１１により検出された負荷電流値の変化を採
取する場合について述べたが、本実施の形態４では、図
５に示すように、複数の各セグメントロールを駆動する
それぞれのモータの負荷電流を検出する電流検出器１１
ａ乃至１１ｌと、負荷電流の平均値を計算する演算回路
１４と、ロードバランス制御回路１５ａ乃至１５ｌとを
設け、平均化された負荷電流値の変化を採取し、かつ、
各セグメントロール３ａ乃至３ｌの負荷電流をバランス
させるようにしたので、全セグメントロールの負荷電流
値の変化を基に圧延ロールの速度基準を補正することが
でき、負荷電流のアンバランスによる張力変動を抑制し
て、一層精度の高い圧延ロールの速度補正ができる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、連続
鋳造圧延機の連続鋳造設備と圧延ロールとの間の張力変
動を抑制する張力制御装置を、セグメントロールのモー
タ負荷電流値の変化を取り出すデータ処理手段とこのデ
ータ処理手段から得られたデータを基に圧延ロールの速
度を補正する補正制御回路で構成したので、従来必要と
したルーパを省略でき、装置を安価にでき、省スペース
を実現できる。
鋳造圧延機の連続鋳造設備と圧延ロールとの間の張力変
動を抑制する張力制御装置を、セグメントロールのモー
タ負荷電流値の変化を取り出すデータ処理手段とこのデ
ータ処理手段から得られたデータを基に圧延ロールの速
度を補正する補正制御回路で構成したので、従来必要と
したルーパを省略でき、装置を安価にでき、省スペース
を実現できる。
【００１９】また、負荷電流は、全てのセグメントロー
ルの負荷電流の平均値を用いることにより、精度の高い
補正制御が可能となる。
ルの負荷電流の平均値を用いることにより、精度の高い
補正制御が可能となる。
【００２０】また、ロードバランス制御回路を設けて各
セグメントロールの負荷電流をバランスさせるようにし
たので、負荷電流のアンバランスによる張力変動も抑制
する効果があり、精度の高いものが得られる。
セグメントロールの負荷電流をバランスさせるようにし
たので、負荷電流のアンバランスによる張力変動も抑制
する効果があり、精度の高いものが得られる。
【図１】 この発明の実施の形態１に係る張力制御装置
を示すブロック回路図である。
を示すブロック回路図である。
【図２】 実施の形態１の動作を説明するフローチャー
トである。
トである。
【図３】 この発明の実施の形態２に係る張力制御装置
を示すブロック回路図である。
を示すブロック回路図である。
【図４】 この発明の実施の形態３に係る張力制御装置
を示すブロック回路図である。
を示すブロック回路図である。
【図５】 この発明の実施の形態４に係る張力制御装置
を示すブロック回路図である。
を示すブロック回路図である。
【図６】 従来の張力制御装置を示すブロック回路図で
ある。
ある。
１ タンディシュ、２ モールド、３ａ〜３ｌ セグメ
ントロール、４ａ〜４ｌ 速度制御装置、５ 速度基準
回路、８ 圧延ロール、９ 速度制御装置、１０ 速度
基準回路、１１、１１ａ〜１１ｌ 電流検出器、１２
データサンプリング装置、１３ 制御回路、１４ 演算
回路、１５ａ〜１５ｌ ロードバランス制御回路。
ントロール、４ａ〜４ｌ 速度制御装置、５ 速度基準
回路、８ 圧延ロール、９ 速度制御装置、１０ 速度
基準回路、１１、１１ａ〜１１ｌ 電流検出器、１２
データサンプリング装置、１３ 制御回路、１４ 演算
回路、１５ａ〜１５ｌ ロードバランス制御回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｈ 23/192 Ｂ２１Ｂ 37/00 ＢＢＪ Ｈ０２Ｐ 5/46 １２８Ｚ
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のセグメントロールと圧延ロールと
を備えた連続鋳造圧延機のセグメントロール駆動用モー
タの負荷電流を検出する電流検出器、上記圧延ロールに
よる圧延材の圧下前と圧下後における上記負荷電流値の
変化を上記電流検出器から得るデータ処理手段、および
上記データ処理手段から得られたデータを基に上記圧延
ロールの速度を補正する補正制御回路を備えたことを特
徴とする張力制御装置。 - 【請求項２】 電流検出器は、最下流のセグメントロー
ル駆動用モータの負荷電流を検出するものであることを
特徴とする請求項１記載の張力制御装置。 - 【請求項３】 複数の各セグメントロール駆動用モータ
の負荷電流を検出する複数の電流検出器と、これら電流
検出器の検出負荷電流の平均値を計算する演算回路とを
備え、データ処置手段は、上記演算回路から負荷電流値
の変化を得るようにしたことを特徴とする請求項１記載
の張力制御装置。 - 【請求項４】 複数の各セグメントロール駆動用モータ
の負荷電流をバランスさせるロードバランス制御回路を
備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれ
か一項記載の張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10140250A JPH11319909A (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | 張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10140250A JPH11319909A (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | 張力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11319909A true JPH11319909A (ja) | 1999-11-24 |
Family
ID=15264415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10140250A Pending JPH11319909A (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | 張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11319909A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010253550A (ja) * | 2009-04-01 | 2010-11-11 | Nippon Steel Engineering Co Ltd | 圧延スタンドのロール駆動用モータの制御方法 |
| KR101439620B1 (ko) * | 2012-09-03 | 2014-09-11 | 주식회사 포스코 | 연주 설비의 구동롤 제어 장치 및 방법 |
-
1998
- 1998-05-21 JP JP10140250A patent/JPH11319909A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010253550A (ja) * | 2009-04-01 | 2010-11-11 | Nippon Steel Engineering Co Ltd | 圧延スタンドのロール駆動用モータの制御方法 |
| KR101439620B1 (ko) * | 2012-09-03 | 2014-09-11 | 주식회사 포스코 | 연주 설비의 구동롤 제어 장치 및 방법 |
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