JPH11308819A - モータ用ステータの結合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ステータの組立作業を効率的かつ容易に行うと
ともに、構成の簡素化を可能にする。 【解決手段】ステータコア１４と同数に設定され、テー
ブル３０に対して互いに円環状にかつ中心方向に個別に
進退可能な可動治具３２と、この可動治具３２の第１傾
斜部３４に接触する第２傾斜部３６を設けた固定治具３
８と、前記テーブル３０を上方に変位させることによ
り、前記第１および第２傾斜部３４、３６を互いに接触
させて前記ステータコア１４を前記可動治具３２と一体
的に中心方向に加圧するシリンダ４０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、それぞれ導線が巻
き付けられた複数のステータコアを、互いに円環状に結
合してステータを製造するためのモータ用ステータの結
合装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、モータのステータは、略円筒体の
内周面に半径方向に向かって凸部が複数形成されてお
り、その凸部の溝に導線を巻き付けるように構成されて
いる。ところが、その導線の巻き付け作業が極めて煩雑
であるという不具合が指摘されている。

【０００３】そこで、例えば、特開平７−１６３０７０
号公報に開示されたステータが知られている。このステ
ータは、頭部と脚部とを有する略Ｔ字状の弾性体として
形成された複数のステータコアを備え、このステータコ
アは、前記頭部の円周方向の一端部に凹部を設け、他端
部に前記凹部に対応する凸部を形成し、前記凸部を隣接
する他のステータコアの凹部に嵌合して円環状に連結さ
れてステータを構成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、複数のステ
ータコア同士を円環状に連結するために、従来からプレ
ス用ダイセットが使用されている。しかしながら、上記
のプレス用ダイセットでは、上型および下型を備えてい
るため、この上型の着脱作業の他、圧入機へのダイセッ
トの投入、取り出し作業が必要となり、作業効率が著し
く低下するという問題が指摘されている。

【０００５】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、ステータの製造作業を効率的かつ容易に行うとと
もに、構成の簡素化が可能なモータ用ステータの結合装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るモータ用ス
テータの結合装置では、それぞれ導線が巻き付けられた
複数のステータコアが複数の第１治具に配置された後、
アクチュエータの作用下にテーブルと第２治具とが相対
的に移動すると、前記第１および第２治具に設けられた
第１および第２傾斜部が接触し、該第１治具と一体的に
前記各ステータコアが中心方向に加圧される。

【０００７】このため、簡単な構成および作業で、ステ
ータコア同士を迅速かつ確実に円環状に結合することが
できる。しかも、従来の圧入機が不要になり、工程およ
び設備の簡素化が容易に図られる。

【０００８】また、テーブルが、各第１治具を中心方向
に案内するガイド溝と、前記各第１治具を中心方向から
離間する方向に押すための弾性体とを設けている。従っ
て、各第１治具は、各ステータコアを支持して中心方向
に移動して前記ステータコア同士を結合した後、該ステ
ータコアが一体的に取り出されると、弾性体の作用下に
外方向に移動して次なるステータコアを配置するために
待機する。これにより、ステータコアの結合作業が効率
的かつ円滑に遂行される。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
モータ用ステータの結合装置１０の縦断面正面図であ
り、図２は、前記結合装置１０により結合されるステー
タ１２の概略斜視説明図である。

【００１０】ステータ１２は、図２に示すように、それ
ぞれ円周方向に配置される複数のステータコア１４と、
このステータコア１４の外周部に断面略コ字状のガイド
部材１６を介して巻き付けられるコイル（導線）１８と
を備える。ステータコア１４は、同一形状の弾性力のあ
る鉄系材料から得られた板体を所定の枚数積層して形成
されており、このステータコア１４は、頭部２０と脚部
２２とを備えた略Ｔ字状の形状を有している。頭部２０
の外周部には、厚さ方向に切り欠いて溝部２３が設けら
れるとともに、その円周方向の一端部に凸部２４が形成
される一方、その他端部に前記凸部２４に対応する凹部
２６が形成される。

【００１１】図１および図３に示すように、結合装置１
０は、ステータコア１４の数と同数、例えば、１８個に
設定されるとともに、テーブル３０に対して互いに円環
状にかつ中心方向に個別に進退可能に設けられ、前記各
ステータコア１４が配置される可動治具（第１治具）３
２と、この可動治具３２を周回して配置され、前記可動
治具３２の第１傾斜部３４に接触する第２傾斜部３６を
設けた固定治具（第２治具）３８と、前記テーブル３０
を前記固定治具３８に対して相対的に移動させ、前記第
１および第２傾斜部３４、３６を互いに接触させて該可
動治具３２と一体的に前記各ステータコア１４を中心方
向に加圧するためのシリンダ（アクチュエータ）４０と
を備える。

【００１２】シリンダ４０は、架台４２に固定されてお
り、このシリンダ４０から上方に延在するロッド４４に
は、略円盤状のテーブル３０が固定される。テーブル３
０の上部側には、可動治具３２を中心方向に案内するた
めの複数、例えば、１８個のガイド溝４６が形成される
とともに、このテーブル３０の中央部に設けられた膨出
部４８と前記可動治具３２との間には、該可動治具３２
を中心から離間する方向（半径外方向）に押すためのス
プリング（弾性体）５０が配置される。

【００１３】テーブル３０の外周部近傍には、架台４２
に固着されて鉛直上方向に延在するガイドロッド５２の
先端小径部５４が嵌合する孔部５６が設けられる。この
テーブル３０には、その中心から等角度間隔離間して複
数の長孔５８が貫通形成され、この長孔５８にノックア
ウト手段６０が進入自在である。

【００１４】ノックアウト手段６０は、架台４２上に固
定されるシリンダ６２を備え、このシリンダ６２から上
方向に突出可能なロッド６４にノックアウトプレート６
６が固着される。ノックアウトプレート６６は、架台４
２に対して複数のガイドバー６８に昇降自在に支持され
ており、このノックアウトプレート６６上には、テーブ
ル３０の長孔５８に対応して複数のノックアウトピン７
０が設けられている。

【００１５】可動治具３２は、テーブル３０上に接触し
てこのテーブル３０の中心方向に進退する接触底面７２
を設け、この接触底面７２には、前記テーブル３０のガ
イド溝４６に嵌合し、かつこのガイド溝４６に沿って所
定距離だけ移動可能な突起部７４が一体的に形成され
る。

【００１６】図１、図３および図４に示すように、可動
治具３２には、それぞれステータコア１４を配置するた
めの配置台７６が固定され、この配置台７６には、ステ
ータコア１４の溝２３に嵌合してこのステータコア１４
の位置決めを行う位置決めピン７８が埋め込まれてい
る。可動治具３２に設けられる第１傾斜部３４は、鉛直
上方向に対してそれぞれ内方に向かって傾斜するととも
に、各第１傾斜部３４同士が一体的に所定の円周面上に
配置されるようにそれぞれ円弧状に形成されている。各
可動治具３２は、テーブル３０にボルト７７を介して固
定される押さえリング７９によりそれぞれの上部が一体
的に支持されており、このテーブル３０から離間するこ
とがない。

【００１７】固定治具３８は、複数の支柱８０を介して
架台４２上に固定されており、この固定治具３８の内周
部には、可動治具３２の第１傾斜部３４に対応して傾斜
する第２傾斜部３６が一体的に形成されている。固定治
具３８上には、押さえ蓋８２が移動自在に設けられる。
押さえ蓋８２は、カバー８４にスプリング８６を介して
進退自在に支持されており、このカバー８４が固定治具
３８上に設けられたレール部材８８に沿って水平方向に
進退自在である（図１および図５参照）。押さえ蓋８２
は、略コ字状のコア支持ブロック９０を介して各ステー
タコア１４を下方向に支持する。

【００１８】このように構成される結合装置１０の動作
について、以下に説明する。

【００１９】先ず、図６に示すように、ステータコア１
４の脚部２２には、ガイド部材１６を介して導線による
巻線が施され、コイル１８が設けられる。このコイル１
８には、端末処理等が施される。次に、各ステータコア
１４が本実施形態に係る結合装置１０に配置され、この
結合装置１０の作用下に円環状に結合される。

【００２０】具体的には、図５に示すように、カバー８
４がレール部材８８に沿ってテーブル３０上から離間し
た位置に移動した後、このテーブル３０に装着されてい
る各可動治具３２の配置台７６にそれぞれステータコア
１４が配置される。ここで、テーブル３０は、図１に示
すように、下端位置に配置されており、各可動治具３２
は、スプリング５０の弾性力を介してそれぞれ外方端に
配置されている。このため、各可動治具３２上の各ステ
ータコア１４は、それぞれの頭部２０に設けられた凸部
２４を隣接する凹部２６から離間した状態で、あるい
は、部分的に嵌合した状態で配置されている。

【００２１】そこで、各ステータコア１４上には、ガイ
ド部材１６を避けるようにしてコア支持ブロック９０が
配置される。次いで、カバー８４がレール部材８８に沿
ってテーブル３０の上方に移動され、押さえ蓋８２によ
りコア支持ブロック９０が保持される。この状態で、シ
リンダ４０が駆動されてロッド４４が鉛直上方向に変位
すると、図７に示すように、テーブル３０がガイドロッ
ド５２の先端小径部５４の案内作用下に鉛直上方向に移
動する。

【００２２】その際、テーブル３０上に配置されている
各可動治具３２の第１傾斜部３４が、架台４２上に保持
されている固定治具３８の第２傾斜部３６に接触してお
り、この第１および第２傾斜部３４、３６の傾斜に沿っ
て前記可動治具３２がテーブル３０の中心側に移動す
る。このため、各可動治具３２の配置台７６に配置され
ているステータコア１４は、テーブル３０の中心側に向
かって移動し、前記各ステータコア１４の頭部２０に設
けられている凸部２４が隣接する凹部２６に嵌合して前
記複数のステータコア１４同士が円環状に結合される。

【００２３】次に、図８に示すように、テーブル３０の
上方からカバー８４が離間するとともに、シリンダ４０
の作用下にテーブル３０が下端位置まで移動した後、ノ
ックアウト手段６０を構成するシリンダ６２が駆動され
てロッド６４と一体的にノックアウトプレート６６が上
昇する。ノックアウトプレート６６は、複数のガイドバ
ー６８に案内されて平行状態を維持しつつ上方に移動
し、このノックアウトプレート６６に設けられた複数の
ノックアウトピン７０が、テーブル３０に形成されてい
る長孔５８を通って任意のステータコア１４に接触し、
これらを鉛直上方向に押し出す。従って、複数のステー
タコア１４同士が円環状に連結されたステータ１２がテ
ーブル３０上の可動治具３２から取り出されることにな
る。

【００２４】ここで、各可動治具３２は、第１傾斜部３
４が固定治具３８の第２傾斜部３６から離間するととも
に、それぞれ膨出部４８に一端を支持されたスプリング
５０により半径外方向に押されている。このため、ステ
ータ１２が取り出された各可動治具３２は、スプリング
５０の弾性力を介してそれぞれ半径外方向に移動し、新
たなステータコア１４を配置するための待機位置に自動
的に復帰することができる。

【００２５】ステータ１２がノックアウト手段６０から
取り出された後、このノックアウト手段６０を構成する
シリンダ６２が駆動されてノックアウトプレート６６が
下降する。そして、可動治具３２上に新たなステータコ
ア１４が配置され、上記の手順に従ってステータ１２の
結合作業が行われる。

【００２６】この場合、本実施形態では、先ず、カバー
８４がテーブル３０上から退避された状態で、このテー
ブル３０に設けられている各可動治具３２にそれぞれス
テータコア１４が配置された後、前記カバー８４で前記
テーブル３０の上方が閉塞される。次いで、シリンダ４
０の駆動によりテーブル３０が上昇すると、可動治具３
２の第１傾斜部３４と固定治具３８の第２傾斜部３６と
の接触作用下に、この可動治具３２が複数のステータコ
ア１４と一体的に前記テーブル３０の中心方向に加圧さ
れて該ステータコア１４同士が円環状に結合される。

【００２７】これにより、簡単な構成および作業で、ス
テータコア１４同士を効率的かつ確実に結合することが
可能になるとともに、従来の圧入機等が不要になり、工
程および設備の簡素化が容易に図られるという効果が得
られる。しかも、作業者は、結合装置１０の上方からス
テータコア１４の配置作業、および各ステータコア１４
が結合されたステータ１２の取り出し作業を行うことが
でき、作業性が一挙に向上するという利点がある。

【００２８】なお、本実施形態では、可動治具３２を装
着したテーブル３０がシリンダ４０を介して昇降するこ
とにより、該可動治具３２を固定治具３８の押圧作用下
に中心方向に変位させるように構成しているが、これに
限定されるものではなく、例えば、テーブル３０を固定
して固定治具３８をシリンダ等を介して昇降自在に構成
することも可能である。

【００２９】

【発明の効果】本発明に係るモータ用ステータの結合装
置では、テーブル上の各第１治具にステータコアが配置
された後、アクチエータの作用下に前記テーブルと第２
治具とが相対的に移動すると、前記第１および第２治具
の第１および第２傾斜部が接触し、該第１治具と前記各
ステータコアが一体的に中心方向に加圧されて円環状の
ステータが得られる。このため、簡単な構成および作業
で、ステータコア同士を迅速かつ確実に円環状に結合す
ることができ、作業の簡素化が容易に図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るモータ用ステータの結
合装置の縦断面正面図である。

【図２】前記結合装置により結合されるステータの概略
斜視説明図である。

【図３】前記結合装置の一部切り欠き要部斜視説明図で
ある。

【図４】前記結合装置を構成する可動治具の一部分解斜
視説明図である。

【図５】前記結合装置の平面説明図である。

【図６】前記ステータを構成するステータコアに巻線が
施された際の説明図である。

【図７】前記結合装置によるステータを得る際の動作説
明図である。

【図８】ノックアウト手段を介して前記ステータを取り
出す際の説明図である。

【符号の説明】

１０…結合装置 １２…ステータ １４…ステータコア １８…コイル ３０…テーブル ３２…可動治具 ３４、３６…傾斜部 ３８…固定治具 ４０、６２…シリンダ ４６…ガイド溝 ５０、８６…スプリング ６０…ノックアウ
ト手段 ７０…ノックアウトピン ７６…配置台 ７８…位置決めピン ８２…押さえ蓋 ９０…コア支持ブロック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれ導線が巻き付けられた複数のステ
   ータコアを、互いに円環状に結合してステータを製造す
   るためのモータ用ステータの結合装置であって、 前記ステータコアと同数に設定されるとともに、テーブ
   ルに対して互いに円環状にかつ中心方向に個別に進退可
   能に設けられ、前記各ステータコアが配置される複数の
   第１治具と、 前記第１治具を周回して配置され、前記第１治具の第１
   傾斜部に接触する第２傾斜部を設けた第２治具と、 前記テーブルと前記第２治具とを相対的に移動させ、前
   記第１および第２傾斜部を互いに接触させて該第１治具
   と一体的に前記各ステータコアを中心方向に加圧するた
   めのアクチュエータと、 を備えることを特徴とするモータ用ステータの結合装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載の結合装置において、前記テ
   ーブルは、前記各第１治具を中心方向に案内するガイド
   溝と、 前記各第１治具を中心から離間する方向に押すための弾
   性体と、 を設けることを特徴とするモータ用ステータの結合装
   置。