JPH11304450A - 印刷物の欠陥検査方法及び装置 - Google Patents
印刷物の欠陥検査方法及び装置Info
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- JPH11304450A JPH11304450A JP11454998A JP11454998A JPH11304450A JP H11304450 A JPH11304450 A JP H11304450A JP 11454998 A JP11454998 A JP 11454998A JP 11454998 A JP11454998 A JP 11454998A JP H11304450 A JPH11304450 A JP H11304450A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パイプラインを崩さずに基準画像を更新でき
るようにして、連続検査を可能とする。 【解決手段】 基準画像を更新する際は、まず、位置ず
れ演算に用いる基準画像を更新し、次いで、所定画面分
遅延させてから、欠陥検出に用いる基準画像を更新す
る。
るようにして、連続検査を可能とする。 【解決手段】 基準画像を更新する際は、まず、位置ず
れ演算に用いる基準画像を更新し、次いで、所定画面分
遅延させてから、欠陥検出に用いる基準画像を更新す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷物の欠陥検査
方法及び装置に係り、特に、輪転印刷機で印刷された印
刷物を連続的に搬送しながら検査する際に用いるのに好
適な、検査画像の入力、入力された検査画像と基準画像
の位置ずれ演算、位置ずれ演算結果を用いて検査画像と
基準画像を位置合わせした後の比較検査による欠陥検出
の各処理を、絵柄周期画面を１画面として、画面単位で
パイプライン処理することにより連続的に行う印刷物の
欠陥検査方法及び装置に関する。
方法及び装置に係り、特に、輪転印刷機で印刷された印
刷物を連続的に搬送しながら検査する際に用いるのに好
適な、検査画像の入力、入力された検査画像と基準画像
の位置ずれ演算、位置ずれ演算結果を用いて検査画像と
基準画像を位置合わせした後の比較検査による欠陥検出
の各処理を、絵柄周期画面を１画面として、画面単位で
パイプライン処理することにより連続的に行う印刷物の
欠陥検査方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、輪転印刷機で印刷された帯状の
印刷物を連続的に搬送しながら、該印刷物に印刷された
絵柄を画像入力し、その入力画像を元に印刷絵柄の検査
が行われている。
印刷物を連続的に搬送しながら、該印刷物に印刷された
絵柄を画像入力し、その入力画像を元に印刷絵柄の検査
が行われている。
【０００３】この際、基準画像と検査画像の位置ずれに
よる誤判定を防止するべく、基準画像と検査画像の位置
ずれを補正した上で比較して不良を検出する印刷物の欠
陥検査装置が知られており、更に、処理時間の制約のた
め、図５に示す如く、検査画像の入力、入力された検査
画像と基準画像の位置ずれ演算、位置ずれ演算結果を用
いて検査画像と基準画像を位置合わせした後の比較検査
による欠陥検出の各処理を、絵柄周期画面を１画面とし
て、画面単位でパイプライン処理することにより連続的
に行う方法も提案されている。
よる誤判定を防止するべく、基準画像と検査画像の位置
ずれを補正した上で比較して不良を検出する印刷物の欠
陥検査装置が知られており、更に、処理時間の制約のた
め、図５に示す如く、検査画像の入力、入力された検査
画像と基準画像の位置ずれ演算、位置ずれ演算結果を用
いて検査画像と基準画像を位置合わせした後の比較検査
による欠陥検出の各処理を、絵柄周期画面を１画面とし
て、画面単位でパイプライン処理することにより連続的
に行う方法も提案されている。
【０００４】図５において、Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２・・・
は、時系列的に取り込まれた検査画像、Ｇ１は基準画像
である。
は、時系列的に取り込まれた検査画像、Ｇ１は基準画像
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような印刷物の欠
陥検査装置において、画像入力用の照明が変動したり、
印刷状態が変動したときの誤検出を回避するため、基準
画像Ｇ１を更新する場合がある。しかしながら、パイプ
ライン処理中に基準画像を更新すると、図６に例示する
如く、処理結果を授受しながら行うパイプライン処理が
寸断され、連続検査が不可能となるという問題点を有し
ていた。
陥検査装置において、画像入力用の照明が変動したり、
印刷状態が変動したときの誤検出を回避するため、基準
画像Ｇ１を更新する場合がある。しかしながら、パイプ
ライン処理中に基準画像を更新すると、図６に例示する
如く、処理結果を授受しながら行うパイプライン処理が
寸断され、連続検査が不可能となるという問題点を有し
ていた。
【０００６】図６において、タイミングｔ1 で基準画像
をＧ１からＧ２に更新すると、新しい基準画像Ｇ２とそ
の時点での検査画像Ｎ＋２を用いた位置ずれ演算は可能
であるが、このタイミングｔ1 においては、基準画像Ｇ
２を用いた位置ずれ演算結果が未だ出ていないため、基
準画像Ｇ２と検査画像Ｎ＋２による欠陥検出は不可能で
あり、正常に検査ができない。
をＧ１からＧ２に更新すると、新しい基準画像Ｇ２とそ
の時点での検査画像Ｎ＋２を用いた位置ずれ演算は可能
であるが、このタイミングｔ1 においては、基準画像Ｇ
２を用いた位置ずれ演算結果が未だ出ていないため、基
準画像Ｇ２と検査画像Ｎ＋２による欠陥検出は不可能で
あり、正常に検査ができない。
【０００７】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、基準画像を更新した際にも、パイプ
ライン処理を続行して、連続検査を可能とすることを課
題とする。
くなされたもので、基準画像を更新した際にも、パイプ
ライン処理を続行して、連続検査を可能とすることを課
題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、検査画像の入
力、入力された検査画像と基準画像の位置ずれ演算、位
置ずれ演算結果を用いて検査画像と基準画像を位置合わ
せした後の比較検査による欠陥検出の各処理を、絵柄周
期画面を１画面として、画面単位でパイプライン処理す
ることにより連続的に行う印刷物の欠陥検査方法におい
て、前記基準画像を更新する際は、まず、前記位置ずれ
演算に用いる基準画像を更新し、次いで、所定画面分遅
延させてから、前記欠陥検出に用いる基準画像を更新す
ることにより、前記課題を解決したものである。
力、入力された検査画像と基準画像の位置ずれ演算、位
置ずれ演算結果を用いて検査画像と基準画像を位置合わ
せした後の比較検査による欠陥検出の各処理を、絵柄周
期画面を１画面として、画面単位でパイプライン処理す
ることにより連続的に行う印刷物の欠陥検査方法におい
て、前記基準画像を更新する際は、まず、前記位置ずれ
演算に用いる基準画像を更新し、次いで、所定画面分遅
延させてから、前記欠陥検出に用いる基準画像を更新す
ることにより、前記課題を解決したものである。
【０００９】本発明は、又、検査画像を入力するための
画像入力部と、該画像入力部から入力された検査画像
を、１画面ずつ記憶するための検査画像メモリ部と、基
準画像を記憶するための基準画像メモリ部と、前記検査
画像メモリ部から読み出した検査画像と前記基準画像メ
モリ部から読み出した基準画像の位置ずれ量を算出する
位置ずれ演算部と、該位置ずれ演算部で算出された位置
ずれ量を用いて検査画像と基準画像を位置合わせして比
較検査する欠陥検出部と、前記画像入力部から入力され
る検査画像を前記検査画像メモリ部に出力すると共に、
該検査画像メモリ部に記憶された検査画像を前記位置ず
れ演算部及び欠陥検出部に出力する検査画像切替部と、
前記基準画像メモリ部に記憶された基準画像を前記位置
ずれ演算部及び欠陥検出部に出力する基準画像切替部と
を備え、各処理を、絵柄周期画面を１画面として、画面
単位でパイプライン処理することにより連続的に行う印
刷物の欠陥検査装置において、前記基準画像切替部によ
り基準画像を更新する際は、まず、前記位置ずれ演算部
に出力する基準画像を更新し、次いで、所定画面分遅延
させてから、前記欠陥検出部に出力する基準画像を更新
することにより、同じく前記課題を解決したものであ
る。
画像入力部と、該画像入力部から入力された検査画像
を、１画面ずつ記憶するための検査画像メモリ部と、基
準画像を記憶するための基準画像メモリ部と、前記検査
画像メモリ部から読み出した検査画像と前記基準画像メ
モリ部から読み出した基準画像の位置ずれ量を算出する
位置ずれ演算部と、該位置ずれ演算部で算出された位置
ずれ量を用いて検査画像と基準画像を位置合わせして比
較検査する欠陥検出部と、前記画像入力部から入力され
る検査画像を前記検査画像メモリ部に出力すると共に、
該検査画像メモリ部に記憶された検査画像を前記位置ず
れ演算部及び欠陥検出部に出力する検査画像切替部と、
前記基準画像メモリ部に記憶された基準画像を前記位置
ずれ演算部及び欠陥検出部に出力する基準画像切替部と
を備え、各処理を、絵柄周期画面を１画面として、画面
単位でパイプライン処理することにより連続的に行う印
刷物の欠陥検査装置において、前記基準画像切替部によ
り基準画像を更新する際は、まず、前記位置ずれ演算部
に出力する基準画像を更新し、次いで、所定画面分遅延
させてから、前記欠陥検出部に出力する基準画像を更新
することにより、同じく前記課題を解決したものであ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００１１】本実施形態は、図１に示す如く、検査対象
印刷物１０の検査領域の画像を撮影するカメラ１２から
入力される検査画像を入力するための画像入力部２０
と、該画像入力部２０から入力された検査画像Ｎ、Ｎ＋
１、Ｎ＋２・・・を、１画面ずつ記憶するための検査画
像メモリ部２２と、基準画像Ｇ１、Ｇ２を記憶するため
の基準画像メモリ部２４と、前記検査画像メモリ部２２
から読み出した検査画像Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２と、前記基
準画像メモリ部２４から読み出した基準画像Ｇ１又はＧ
２の位置ずれ量を算出する位置ずれ演算部２６と、該位
置ずれ演算部２６で算出された位置ずれ量を用いて検査
画像と基準画像を位置合わせして比較検査する欠陥検出
部２８と、前記画像入力部２０から入力される検査画像
を前記検査画像メモリ部２２に順次出力すると共に、該
検査画像メモリ部２２に記録された検査画像を順次前記
位置ずれ演算部２６及び欠陥検出部２８に出力する検査
画像切替部３０と、前記基準画像メモリ部２４に記憶さ
れた基準画像Ｇ１又はＧ２を、前記位置ずれ演算部２６
及び欠陥検出部２８に出力する基準画像切替部３２とを
備え、各処理を、絵柄周期画面を１画面として、画面単
位でパイプライン処理することにより連続的に行う印刷
物の欠陥検査装置（印刷欠陥検査装置とも称する）１８
において、前記基準画像切替部３２により基準画像を更
新する際は、図２に示す如く、前記位置ずれ演算部２６
に出力する基準画像を更新し、次いで、所定画面分（本
実施形態では１画面分）遅延させてから、前記欠陥検出
部２８に出力する基準画像を更新するようにしたもので
ある。
印刷物１０の検査領域の画像を撮影するカメラ１２から
入力される検査画像を入力するための画像入力部２０
と、該画像入力部２０から入力された検査画像Ｎ、Ｎ＋
１、Ｎ＋２・・・を、１画面ずつ記憶するための検査画
像メモリ部２２と、基準画像Ｇ１、Ｇ２を記憶するため
の基準画像メモリ部２４と、前記検査画像メモリ部２２
から読み出した検査画像Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２と、前記基
準画像メモリ部２４から読み出した基準画像Ｇ１又はＧ
２の位置ずれ量を算出する位置ずれ演算部２６と、該位
置ずれ演算部２６で算出された位置ずれ量を用いて検査
画像と基準画像を位置合わせして比較検査する欠陥検出
部２８と、前記画像入力部２０から入力される検査画像
を前記検査画像メモリ部２２に順次出力すると共に、該
検査画像メモリ部２２に記録された検査画像を順次前記
位置ずれ演算部２６及び欠陥検出部２８に出力する検査
画像切替部３０と、前記基準画像メモリ部２４に記憶さ
れた基準画像Ｇ１又はＧ２を、前記位置ずれ演算部２６
及び欠陥検出部２８に出力する基準画像切替部３２とを
備え、各処理を、絵柄周期画面を１画面として、画面単
位でパイプライン処理することにより連続的に行う印刷
物の欠陥検査装置（印刷欠陥検査装置とも称する）１８
において、前記基準画像切替部３２により基準画像を更
新する際は、図２に示す如く、前記位置ずれ演算部２６
に出力する基準画像を更新し、次いで、所定画面分（本
実施形態では１画面分）遅延させてから、前記欠陥検出
部２８に出力する基準画像を更新するようにしたもので
ある。
【００１２】図１は、図２のタイミングｔ1 より前の状
態を示したものであり、検査画像切替部３０により、最
新の検査画像Ｎ＋２が画像入力部２０から検査画像メモ
リ部２２に入力される一方、１つ前の検査画像Ｎ＋１が
位置ずれ演算部２６に、２つ前の検査画像Ｎが欠陥検出
部２８に入力され、基準画像切替部３２により、更新前
の基準画像Ｇ１が位置ずれ演算部２６及び欠陥検出部２
８に入力されている。
態を示したものであり、検査画像切替部３０により、最
新の検査画像Ｎ＋２が画像入力部２０から検査画像メモ
リ部２２に入力される一方、１つ前の検査画像Ｎ＋１が
位置ずれ演算部２６に、２つ前の検査画像Ｎが欠陥検出
部２８に入力され、基準画像切替部３２により、更新前
の基準画像Ｇ１が位置ずれ演算部２６及び欠陥検出部２
８に入力されている。
【００１３】このような状態で、タイミングｔ1 に至
り、基準画像をＧ１からＧ２に更新する際に、従来は、
前記基準画像切替部３２を同時に切り替えて、位置ずれ
演算部２６及び欠陥検出部２８の両者に、新しい基準画
像Ｇ２が入力されるようにしていた。
り、基準画像をＧ１からＧ２に更新する際に、従来は、
前記基準画像切替部３２を同時に切り替えて、位置ずれ
演算部２６及び欠陥検出部２８の両者に、新しい基準画
像Ｇ２が入力されるようにしていた。
【００１４】これに対して、本発明では、タイミングｔ
1 の直後では、図３に示す如く、前記基準画像切替部３
２で、位置ずれ演算部２６に入力される基準画像のみを
Ｇ１からＧ２に先行して切り替え、次いで、次の画面の
タイミングｔ2 で、図４に示す如く、欠陥検出部２８に
入力される基準画像もＧ１からＧ２に切り替えるように
している。
1 の直後では、図３に示す如く、前記基準画像切替部３
２で、位置ずれ演算部２６に入力される基準画像のみを
Ｇ１からＧ２に先行して切り替え、次いで、次の画面の
タイミングｔ2 で、図４に示す如く、欠陥検出部２８に
入力される基準画像もＧ１からＧ２に切り替えるように
している。
【００１５】従って、従来は正確な欠陥検出が困難であ
ったタイミングｔ1 とタイミングｔ2 の間でも、パイプ
ラインを崩さずに基準画像を更新できるので、正しい位
置ずれ量を用いて正確に欠陥検出を行うことが可能とな
り、連続的な検査が可能となる。
ったタイミングｔ1 とタイミングｔ2 の間でも、パイプ
ラインを崩さずに基準画像を更新できるので、正しい位
置ずれ量を用いて正確に欠陥検出を行うことが可能とな
り、連続的な検査が可能となる。
【００１６】なお、前記実施形態においては、位置ずれ
演算部２６に出力する基準画像を更新してから、１画面
分遅延させて、欠陥検出部２８に出力する基準画像を更
新するようにしていたが、位置ずれ演算部に出力する基
準画像を更新してから欠陥検出部に出力する基準画像を
更新するまでの遅延画面数は、１画面に限定されず、位
置ずれ演算から欠陥検出までの間に他の処理が入る場合
には、２画面以上遅延させることも可能である。
演算部２６に出力する基準画像を更新してから、１画面
分遅延させて、欠陥検出部２８に出力する基準画像を更
新するようにしていたが、位置ずれ演算部に出力する基
準画像を更新してから欠陥検出部に出力する基準画像を
更新するまでの遅延画面数は、１画面に限定されず、位
置ずれ演算から欠陥検出までの間に他の処理が入る場合
には、２画面以上遅延させることも可能である。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、パイプライン処理を崩
さずに基準画像を更新可能となり、連続検査が可能とな
る。
さずに基準画像を更新可能となり、連続検査が可能とな
る。
【図１】本発明に係る印刷物の欠陥検査装置の実施形態
の全体構成を示すブロック線図
の全体構成を示すブロック線図
【図２】前記実施形態における基準画像更新処理手順を
示すタイミングチャート
示すタイミングチャート
【図３】第１実施形態におけるタイミングｔ1 〜ｔ2 間
の状態を示すブロック線図
の状態を示すブロック線図
【図４】同じくタイミングｔ2 以降の状態を示すブロッ
ク線図
ク線図
【図５】従来の印刷物欠陥検査におけるパイプライン処
理手順を示すタイミングチャート
理手順を示すタイミングチャート
【図６】従来技術の問題点を説明するためのタイミング
チャート
チャート
Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２…検査画像 Ｇ１、Ｇ２…基準画像 １０…検査対象印刷物 １２…カメラ １８…印刷欠陥検査装置 ２０…画像入力部 ２２…検査画像メモリ部 ２４…基準画像メモリ部 ２６…位置ずれ演算部 ２８…欠陥検出部 ３０…検査画像切替部 ３２…基準画像切替部
Claims (2)
- 【請求項１】検査画像の入力、入力された検査画像と基
準画像の位置ずれ演算、位置ずれ演算結果を用いて検査
画像と基準画像を位置合わせした後の比較検査による欠
陥検出の各処理を、絵柄周期画面を１画面として、画面
単位でパイプライン処理することにより連続的に行う印
刷物の欠陥検査方法において、 前記基準画像を更新する際は、 まず、前記位置ずれ演算に用いる基準画像を更新し、 次いで、所定画面分遅延させてから、前記欠陥検出に用
いる基準画像を更新することを特徴とする印刷物の欠陥
検査方法。 - 【請求項２】検査画像を入力するための画像入力部と、 該画像入力部から入力された検査画像を、１画面ずつ記
憶するための検査画像メモリ部と、 基準画像を記憶するための基準画像メモリ部と、 前記検査画像メモリ部から読み出した検査画像と前記基
準画像メモリ部から読み出した基準画像の位置ずれ量を
算出する位置ずれ演算部と、 該位置ずれ演算部で算出された位置ずれ量を用いて検査
画像と基準画像を位置合わせして比較検査する欠陥検出
部と、 前記画像入力部から入力される検査画像を前記検査画像
メモリ部に出力すると共に、該検査画像メモリ部に記憶
された検査画像を前記位置ずれ演算部及び欠陥検出部に
出力する検査画像切替部と、 前記基準画像メモリ部に記憶された基準画像を前記位置
ずれ演算部及び欠陥検出部に出力する基準画像切替部と
を備え、 各処理を、絵柄周期画面を１画面として、画面単位でパ
イプライン処理することにより連続的に行う印刷物の欠
陥検査装置において、 前記基準画像切替部により基準画像を更新する際は、ま
ず、前記位置ずれ演算部に出力する基準画像を更新し、
次いで、所定画面分遅延させてから、前記欠陥検出部に
出力する基準画像を更新することを特徴とする印刷物の
欠陥検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11454998A JP3942728B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 印刷物の欠陥検査方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11454998A JP3942728B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 印刷物の欠陥検査方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11304450A true JPH11304450A (ja) | 1999-11-05 |
| JP3942728B2 JP3942728B2 (ja) | 2007-07-11 |
Family
ID=14640579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11454998A Expired - Fee Related JP3942728B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 印刷物の欠陥検査方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3942728B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001325587A (ja) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Dainippon Printing Co Ltd | 外観検査装置 |
| JP2007327848A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Omron Corp | 検査制御装置、検査制御方法、検査システム、制御プログラム、および、記録媒体 |
| JP2009282010A (ja) * | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Wintec Co Ltd | 圧痕検査装置及び方法 |
-
1998
- 1998-04-24 JP JP11454998A patent/JP3942728B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001325587A (ja) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Dainippon Printing Co Ltd | 外観検査装置 |
| JP2007327848A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Omron Corp | 検査制御装置、検査制御方法、検査システム、制御プログラム、および、記録媒体 |
| JP2009282010A (ja) * | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Wintec Co Ltd | 圧痕検査装置及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3942728B2 (ja) | 2007-07-11 |
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