JP3942728B2 - 印刷物の欠陥検査方法及び装置 - Google Patents
印刷物の欠陥検査方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3942728B2 JP3942728B2 JP11454998A JP11454998A JP3942728B2 JP 3942728 B2 JP3942728 B2 JP 3942728B2 JP 11454998 A JP11454998 A JP 11454998A JP 11454998 A JP11454998 A JP 11454998A JP 3942728 B2 JP3942728 B2 JP 3942728B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- reference image
- image
- unit
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷物の欠陥検査方法及び装置に係り、特に、輪転印刷機で印刷された印刷物を連続的に搬送しながら検査する際に用いるのに好適な、検査画像の入力、入力された検査画像と基準画像の位置ずれ演算、位置ずれ演算結果を用いて検査画像と基準画像を位置合わせした後の比較検査による欠陥検出の各処理を、絵柄周期画面を１画面として、画面単位でパイプライン処理することにより連続的に行う印刷物の欠陥検査方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、輪転印刷機で印刷された帯状の印刷物を連続的に搬送しながら、該印刷物に印刷された絵柄を画像入力し、その入力画像を元に印刷絵柄の検査が行われている。
【０００３】
この際、基準画像と検査画像の位置ずれによる誤判定を防止するべく、基準画像と検査画像の位置ずれを補正した上で比較して不良を検出する印刷物の欠陥検査装置が知られており、更に、処理時間の制約のため、図５に示す如く、検査画像の入力、入力された検査画像と基準画像の位置ずれ演算、位置ずれ演算結果を用いて検査画像と基準画像を位置合わせした後の比較検査による欠陥検出の各処理を、絵柄周期画面を１画面として、画面単位でパイプライン処理することにより連続的に行う方法も提案されている。
【０００４】
図５において、Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２・・・は、時系列的に取り込まれた検査画像、Ｇ１は基準画像である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような印刷物の欠陥検査装置において、画像入力用の照明が変動したり、印刷状態が変動したときの誤検出を回避するため、基準画像Ｇ１を更新する場合がある。しかしながら、パイプライン処理中に基準画像を更新すると、図６に例示する如く、処理結果を授受しながら行うパイプライン処理が寸断され、連続検査が不可能となるという問題点を有していた。
【０００６】
図６において、タイミングｔ1 で基準画像をＧ１からＧ２に更新すると、新しい基準画像Ｇ２とその時点での検査画像Ｎ＋２を用いた位置ずれ演算は可能であるが、このタイミングｔ1 においては、基準画像Ｇ２を用いた位置ずれ演算結果が未だ出ていないため、基準画像Ｇ２と検査画像Ｎ＋２による欠陥検出は不可能であり、正常に検査ができない。
【０００７】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、基準画像を更新した際にも、パイプライン処理を続行して、連続検査を可能とすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、検査画像の入力、入力された検査画像と基準画像の位置ずれ演算、位置ずれ演算結果を用いて検査画像と基準画像を位置合わせした後の比較検査による欠陥検出の各処理を、絵柄周期画面を１画面として、画面単位でパイプライン処理することにより連続的に行う印刷物の欠陥検査方法において、前記基準画像を更新する際は、まず、前記位置ずれ演算に用いる基準画像を更新し、次いで、所定画面分遅延させてから、前記欠陥検出に用いる基準画像を更新することにより、前記課題を解決したものである。
【０００９】
本発明は、又、検査画像を入力するための画像入力部と、該画像入力部から入力された検査画像を、１画面ずつ記憶するための検査画像メモリ部と、基準画像を記憶するための基準画像メモリ部と、前記検査画像メモリ部から読み出した検査画像と前記基準画像メモリ部から読み出した基準画像の位置ずれ量を算出する位置ずれ演算部と、該位置ずれ演算部で算出された位置ずれ量を用いて検査画像と基準画像を位置合わせして比較検査する欠陥検出部と、前記画像入力部から入力される検査画像を前記検査画像メモリ部に出力すると共に、該検査画像メモリ部に記憶された検査画像を前記位置ずれ演算部及び欠陥検出部に出力する検査画像切替部と、前記基準画像メモリ部に記憶された基準画像を前記位置ずれ演算部及び欠陥検出部に出力する基準画像切替部とを備え、各処理を、絵柄周期画面を１画面として、画面単位でパイプライン処理することにより連続的に行う印刷物の欠陥検査装置において、前記基準画像切替部により基準画像を更新する際は、まず、前記位置ずれ演算部に出力する基準画像を更新し、次いで、所定画面分遅延させてから、前記欠陥検出部に出力する基準画像を更新することにより、同じく前記課題を解決したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１１】
本実施形態は、図１に示す如く、検査対象印刷物１０の検査領域の画像を撮影するカメラ１２から入力される検査画像を入力するための画像入力部２０と、該画像入力部２０から入力された検査画像Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２・・・を、１画面ずつ記憶するための検査画像メモリ部２２と、基準画像Ｇ１、Ｇ２を記憶するための基準画像メモリ部２４と、前記検査画像メモリ部２２から読み出した検査画像Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２と、前記基準画像メモリ部２４から読み出した基準画像Ｇ１又はＧ２の位置ずれ量を算出する位置ずれ演算部２６と、該位置ずれ演算部２６で算出された位置ずれ量を用いて検査画像と基準画像を位置合わせして比較検査する欠陥検出部２８と、前記画像入力部２０から入力される検査画像を前記検査画像メモリ部２２に順次出力すると共に、該検査画像メモリ部２２に記録された検査画像を順次前記位置ずれ演算部２６及び欠陥検出部２８に出力する検査画像切替部３０と、前記基準画像メモリ部２４に記憶された基準画像Ｇ１又はＧ２を、前記位置ずれ演算部２６及び欠陥検出部２８に出力する基準画像切替部３２とを備え、各処理を、絵柄周期画面を１画面として、画面単位でパイプライン処理することにより連続的に行う印刷物の欠陥検査装置（印刷欠陥検査装置とも称する）１８において、前記基準画像切替部３２により基準画像を更新する際は、図２に示す如く、前記位置ずれ演算部２６に出力する基準画像を更新し、次いで、所定画面分（本実施形態では１画面分）遅延させてから、前記欠陥検出部２８に出力する基準画像を更新するようにしたものである。
【００１２】
図１は、図２のタイミングｔ1 より前の状態を示したものであり、検査画像切替部３０により、最新の検査画像Ｎ＋２が画像入力部２０から検査画像メモリ部２２に入力される一方、１つ前の検査画像Ｎ＋１が位置ずれ演算部２６に、２つ前の検査画像Ｎが欠陥検出部２８に入力され、基準画像切替部３２により、更新前の基準画像Ｇ１が位置ずれ演算部２６及び欠陥検出部２８に入力されている。
【００１３】
このような状態で、タイミングｔ1 に至り、基準画像をＧ１からＧ２に更新する際に、従来は、前記基準画像切替部３２を同時に切り替えて、位置ずれ演算部２６及び欠陥検出部２８の両者に、新しい基準画像Ｇ２が入力されるようにしていた。
【００１４】
これに対して、本発明では、タイミングｔ1 の直後では、図３に示す如く、前記基準画像切替部３２で、位置ずれ演算部２６に入力される基準画像のみをＧ１からＧ２に先行して切り替え、次いで、次の画面のタイミングｔ2 で、図４に示す如く、欠陥検出部２８に入力される基準画像もＧ１からＧ２に切り替えるようにしている。
【００１５】
従って、従来は正確な欠陥検出が困難であったタイミングｔ1 とタイミングｔ2 の間でも、パイプラインを崩さずに基準画像を更新できるので、正しい位置ずれ量を用いて正確に欠陥検出を行うことが可能となり、連続的な検査が可能となる。
【００１６】
なお、前記実施形態においては、位置ずれ演算部２６に出力する基準画像を更新してから、１画面分遅延させて、欠陥検出部２８に出力する基準画像を更新するようにしていたが、位置ずれ演算部に出力する基準画像を更新してから欠陥検出部に出力する基準画像を更新するまでの遅延画面数は、１画面に限定されず、位置ずれ演算から欠陥検出までの間に他の処理が入る場合には、２画面以上遅延させることも可能である。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、パイプライン処理を崩さずに基準画像を更新可能となり、連続検査が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印刷物の欠陥検査装置の実施形態の全体構成を示すブロック線図
【図２】前記実施形態における基準画像更新処理手順を示すタイミングチャート
【図３】第１実施形態におけるタイミングｔ1 〜ｔ2 間の状態を示すブロック線図
【図４】同じくタイミングｔ2 以降の状態を示すブロック線図
【図５】従来の印刷物欠陥検査におけるパイプライン処理手順を示すタイミングチャート
【図６】従来技術の問題点を説明するためのタイミングチャート
【符号の説明】
Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２…検査画像
Ｇ１、Ｇ２…基準画像
１０…検査対象印刷物
１２…カメラ
１８…印刷欠陥検査装置
２０…画像入力部
２２…検査画像メモリ部
２４…基準画像メモリ部
２６…位置ずれ演算部
２８…欠陥検出部
３０…検査画像切替部
３２…基準画像切替部
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷物の欠陥検査方法及び装置に係り、特に、輪転印刷機で印刷された印刷物を連続的に搬送しながら検査する際に用いるのに好適な、検査画像の入力、入力された検査画像と基準画像の位置ずれ演算、位置ずれ演算結果を用いて検査画像と基準画像を位置合わせした後の比較検査による欠陥検出の各処理を、絵柄周期画面を１画面として、画面単位でパイプライン処理することにより連続的に行う印刷物の欠陥検査方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、輪転印刷機で印刷された帯状の印刷物を連続的に搬送しながら、該印刷物に印刷された絵柄を画像入力し、その入力画像を元に印刷絵柄の検査が行われている。
【０００３】
この際、基準画像と検査画像の位置ずれによる誤判定を防止するべく、基準画像と検査画像の位置ずれを補正した上で比較して不良を検出する印刷物の欠陥検査装置が知られており、更に、処理時間の制約のため、図５に示す如く、検査画像の入力、入力された検査画像と基準画像の位置ずれ演算、位置ずれ演算結果を用いて検査画像と基準画像を位置合わせした後の比較検査による欠陥検出の各処理を、絵柄周期画面を１画面として、画面単位でパイプライン処理することにより連続的に行う方法も提案されている。
【０００４】
図５において、Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２・・・は、時系列的に取り込まれた検査画像、Ｇ１は基準画像である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような印刷物の欠陥検査装置において、画像入力用の照明が変動したり、印刷状態が変動したときの誤検出を回避するため、基準画像Ｇ１を更新する場合がある。しかしながら、パイプライン処理中に基準画像を更新すると、図６に例示する如く、処理結果を授受しながら行うパイプライン処理が寸断され、連続検査が不可能となるという問題点を有していた。
【０００６】
図６において、タイミングｔ1 で基準画像をＧ１からＧ２に更新すると、新しい基準画像Ｇ２とその時点での検査画像Ｎ＋２を用いた位置ずれ演算は可能であるが、このタイミングｔ1 においては、基準画像Ｇ２を用いた位置ずれ演算結果が未だ出ていないため、基準画像Ｇ２と検査画像Ｎ＋２による欠陥検出は不可能であり、正常に検査ができない。
【０００７】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、基準画像を更新した際にも、パイプライン処理を続行して、連続検査を可能とすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、検査画像の入力、入力された検査画像と基準画像の位置ずれ演算、位置ずれ演算結果を用いて検査画像と基準画像を位置合わせした後の比較検査による欠陥検出の各処理を、絵柄周期画面を１画面として、画面単位でパイプライン処理することにより連続的に行う印刷物の欠陥検査方法において、前記基準画像を更新する際は、まず、前記位置ずれ演算に用いる基準画像を更新し、次いで、所定画面分遅延させてから、前記欠陥検出に用いる基準画像を更新することにより、前記課題を解決したものである。
【０００９】
本発明は、又、検査画像を入力するための画像入力部と、該画像入力部から入力された検査画像を、１画面ずつ記憶するための検査画像メモリ部と、基準画像を記憶するための基準画像メモリ部と、前記検査画像メモリ部から読み出した検査画像と前記基準画像メモリ部から読み出した基準画像の位置ずれ量を算出する位置ずれ演算部と、該位置ずれ演算部で算出された位置ずれ量を用いて検査画像と基準画像を位置合わせして比較検査する欠陥検出部と、前記画像入力部から入力される検査画像を前記検査画像メモリ部に出力すると共に、該検査画像メモリ部に記憶された検査画像を前記位置ずれ演算部及び欠陥検出部に出力する検査画像切替部と、前記基準画像メモリ部に記憶された基準画像を前記位置ずれ演算部及び欠陥検出部に出力する基準画像切替部とを備え、各処理を、絵柄周期画面を１画面として、画面単位でパイプライン処理することにより連続的に行う印刷物の欠陥検査装置において、前記基準画像切替部により基準画像を更新する際は、まず、前記位置ずれ演算部に出力する基準画像を更新し、次いで、所定画面分遅延させてから、前記欠陥検出部に出力する基準画像を更新することにより、同じく前記課題を解決したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１１】
本実施形態は、図１に示す如く、検査対象印刷物１０の検査領域の画像を撮影するカメラ１２から入力される検査画像を入力するための画像入力部２０と、該画像入力部２０から入力された検査画像Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２・・・を、１画面ずつ記憶するための検査画像メモリ部２２と、基準画像Ｇ１、Ｇ２を記憶するための基準画像メモリ部２４と、前記検査画像メモリ部２２から読み出した検査画像Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２と、前記基準画像メモリ部２４から読み出した基準画像Ｇ１又はＧ２の位置ずれ量を算出する位置ずれ演算部２６と、該位置ずれ演算部２６で算出された位置ずれ量を用いて検査画像と基準画像を位置合わせして比較検査する欠陥検出部２８と、前記画像入力部２０から入力される検査画像を前記検査画像メモリ部２２に順次出力すると共に、該検査画像メモリ部２２に記録された検査画像を順次前記位置ずれ演算部２６及び欠陥検出部２８に出力する検査画像切替部３０と、前記基準画像メモリ部２４に記憶された基準画像Ｇ１又はＧ２を、前記位置ずれ演算部２６及び欠陥検出部２８に出力する基準画像切替部３２とを備え、各処理を、絵柄周期画面を１画面として、画面単位でパイプライン処理することにより連続的に行う印刷物の欠陥検査装置（印刷欠陥検査装置とも称する）１８において、前記基準画像切替部３２により基準画像を更新する際は、図２に示す如く、前記位置ずれ演算部２６に出力する基準画像を更新し、次いで、所定画面分（本実施形態では１画面分）遅延させてから、前記欠陥検出部２８に出力する基準画像を更新するようにしたものである。
【００１２】
図１は、図２のタイミングｔ1 より前の状態を示したものであり、検査画像切替部３０により、最新の検査画像Ｎ＋２が画像入力部２０から検査画像メモリ部２２に入力される一方、１つ前の検査画像Ｎ＋１が位置ずれ演算部２６に、２つ前の検査画像Ｎが欠陥検出部２８に入力され、基準画像切替部３２により、更新前の基準画像Ｇ１が位置ずれ演算部２６及び欠陥検出部２８に入力されている。
【００１３】
このような状態で、タイミングｔ1 に至り、基準画像をＧ１からＧ２に更新する際に、従来は、前記基準画像切替部３２を同時に切り替えて、位置ずれ演算部２６及び欠陥検出部２８の両者に、新しい基準画像Ｇ２が入力されるようにしていた。
【００１４】
これに対して、本発明では、タイミングｔ1 の直後では、図３に示す如く、前記基準画像切替部３２で、位置ずれ演算部２６に入力される基準画像のみをＧ１からＧ２に先行して切り替え、次いで、次の画面のタイミングｔ2 で、図４に示す如く、欠陥検出部２８に入力される基準画像もＧ１からＧ２に切り替えるようにしている。
【００１５】
従って、従来は正確な欠陥検出が困難であったタイミングｔ1 とタイミングｔ2 の間でも、パイプラインを崩さずに基準画像を更新できるので、正しい位置ずれ量を用いて正確に欠陥検出を行うことが可能となり、連続的な検査が可能となる。
【００１６】
なお、前記実施形態においては、位置ずれ演算部２６に出力する基準画像を更新してから、１画面分遅延させて、欠陥検出部２８に出力する基準画像を更新するようにしていたが、位置ずれ演算部に出力する基準画像を更新してから欠陥検出部に出力する基準画像を更新するまでの遅延画面数は、１画面に限定されず、位置ずれ演算から欠陥検出までの間に他の処理が入る場合には、２画面以上遅延させることも可能である。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、パイプライン処理を崩さずに基準画像を更新可能となり、連続検査が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印刷物の欠陥検査装置の実施形態の全体構成を示すブロック線図
【図２】前記実施形態における基準画像更新処理手順を示すタイミングチャート
【図３】第１実施形態におけるタイミングｔ1 〜ｔ2 間の状態を示すブロック線図
【図４】同じくタイミングｔ2 以降の状態を示すブロック線図
【図５】従来の印刷物欠陥検査におけるパイプライン処理手順を示すタイミングチャート
【図６】従来技術の問題点を説明するためのタイミングチャート
【符号の説明】
Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２…検査画像
Ｇ１、Ｇ２…基準画像
１０…検査対象印刷物
１２…カメラ
１８…印刷欠陥検査装置
２０…画像入力部
２２…検査画像メモリ部
２４…基準画像メモリ部
２６…位置ずれ演算部
２８…欠陥検出部
３０…検査画像切替部
３２…基準画像切替部
Claims (2)
- 検査画像の入力、入力された検査画像と基準画像の位置ずれ演算、位置ずれ演算結果を用いて検査画像と基準画像を位置合わせした後の比較検査による欠陥検出の各処理を、絵柄周期画面を１画面として、画面単位でパイプライン処理することにより連続的に行う印刷物の欠陥検査方法において、
前記基準画像を更新する際は、
まず、前記位置ずれ演算に用いる基準画像を更新し、
次いで、所定画面分遅延させてから、前記欠陥検出に用いる基準画像を更新することを特徴とする印刷物の欠陥検査方法。 - 検査画像を入力するための画像入力部と、
該画像入力部から入力された検査画像を、１画面ずつ記憶するための検査画像メモリ部と、
基準画像を記憶するための基準画像メモリ部と、
前記検査画像メモリ部から読み出した検査画像と前記基準画像メモリ部から読み出した基準画像の位置ずれ量を算出する位置ずれ演算部と、
該位置ずれ演算部で算出された位置ずれ量を用いて検査画像と基準画像を位置合わせして比較検査する欠陥検出部と、
前記画像入力部から入力される検査画像を前記検査画像メモリ部に出力すると共に、該検査画像メモリ部に記憶された検査画像を前記位置ずれ演算部及び欠陥検出部に出力する検査画像切替部と、
前記基準画像メモリ部に記憶された基準画像を前記位置ずれ演算部及び欠陥検出部に出力する基準画像切替部とを備え、
各処理を、絵柄周期画面を１画面として、画面単位でパイプライン処理することにより連続的に行う印刷物の欠陥検査装置において、
前記基準画像切替部により基準画像を更新する際は、まず、前記位置ずれ演算部に出力する基準画像を更新し、次いで、所定画面分遅延させてから、前記欠陥検出部に出力する基準画像を更新することを特徴とする印刷物の欠陥検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11454998A JP3942728B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 印刷物の欠陥検査方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11454998A JP3942728B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 印刷物の欠陥検査方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11304450A JPH11304450A (ja) | 1999-11-05 |
| JP3942728B2 true JP3942728B2 (ja) | 2007-07-11 |
Family
ID=14640579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11454998A Expired - Fee Related JP3942728B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 印刷物の欠陥検査方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3942728B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001325587A (ja) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Dainippon Printing Co Ltd | 外観検査装置 |
| JP4747955B2 (ja) * | 2006-06-07 | 2011-08-17 | オムロン株式会社 | 検査制御装置、検査制御方法、検査システム、制御プログラム、および、記録媒体 |
| KR100975832B1 (ko) * | 2008-05-21 | 2010-08-13 | 윈텍 주식회사 | 압흔 검사장치 및 방법 |
-
1998
- 1998-04-24 JP JP11454998A patent/JP3942728B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11304450A (ja) | 1999-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2663726B2 (ja) | 複層状態検査装置 | |
| JP2007111966A (ja) | 見当ズレ計測方法および装置 | |
| JP2000241136A (ja) | パターン検査方法とパターン検査装置 | |
| JP3942728B2 (ja) | 印刷物の欠陥検査方法及び装置 | |
| JPS60235136A (ja) | 検版方法 | |
| JP2002086690A (ja) | ブランケット検査装置 | |
| JP2011252886A (ja) | 印刷物の検査方法及び印刷物の検査装置 | |
| JP2903956B2 (ja) | 画素欠陥補正装置 | |
| JPH0915168A (ja) | 印刷物検査装置 | |
| JP4546607B2 (ja) | 良品パターン登録方法及びパターン検査方法 | |
| JPH1139492A (ja) | 印刷物検査装置 | |
| JPH0238956A (ja) | 表面疵検査装置 | |
| JP2001175866A (ja) | 画像処理検査装置および画像処理検査方法 | |
| JP2004325338A (ja) | プリント基板検査装置及びプリント基板検査方法 | |
| JP3980149B2 (ja) | 複数カメラの位置ずれ補正方法及び装置 | |
| JP3548835B2 (ja) | 欠陥検査装置及び方法 | |
| JP3031286B2 (ja) | 印刷物の検査方法 | |
| JPH09133514A (ja) | 画像測定装置 | |
| JP4011966B2 (ja) | 印刷位置検査方法および装置 | |
| KR100268147B1 (ko) | 패턴 검사방법 및 장치 | |
| JPH09304033A (ja) | 圧延板の光学式形状検出方法及びその装置 | |
| JPH038505B2 (ja) | ||
| JPH03167407A (ja) | 表示図柄のずれ検査装置 | |
| JP3053707B2 (ja) | 紙ずれ量検出方法、その装置、及び印刷物の評価装置 | |
| JPH06258029A (ja) | パターン位置確認方法及びその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050411 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061201 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070313 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070404 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110413 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120413 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120413 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130413 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130413 Year of fee payment: 6 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130413 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140413 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |