JP2001175866A - 画像処理検査装置および画像処理検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】検査時間の短縮化が可能な画像処理検査装置お
よび画像処理検査方法を提供する。 【解決手段】撮像手段としてのＣＣＤカメラ１から撮り
込まれた画像の画像信号を、Ａ／Ｄ変換器２によりデジ
タル信号に変換した後に画像メモリ３に保存している。
画像メモリ３に保存された画像に対してはＣＰＵよりな
る演算処理部４において所定の画像処理が実行される。
演算処理部４は、ＣＣＤカメラ１により撮像された各画
像に対して検査位置での検査対象物Ａの存否を判定する
判定手段と、判定手段により検査対象物Ａが検査位置に
あると判定されたときの画像を用いて検査処理を実行す
る処理手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検査対象物を撮像
して得た画像に基づいて検査対象物の良否判定や各種測
定などに使われる画像処理検査装置および画像処理検査
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の画像処理検査装置で
は、例えば図１０に示すように、生産ラインのコンベア
１０上を流れてくる検査対象物Ａ（以下、ワークＡと称
す）を検知する光電センサなどのセンサ２０を適宜位置
に配置し、センサ２０による検知出力を画像処理検査装
置へのトリガ信号としてワークＡの画像をコンベア１０
の上方に設置した撮像手段たるＣＣＤカメラ１から撮り
込み、撮り込んだ画像に対して検査処理や測定処理を施
し、ワークＡの良否判定や計測などを行っている。

【０００３】しかし、生産ラインの構造の関係でセンサ
２０が配置できなかったり、同一生産ラインで複数種類
のワークＡを生産する場合、ワークＡの種類によりセン
サ２０の位置を変更したり、予め複数のセンサ２０を用
意しておきワークＡの種類に応じて使用するセンサ２０
を使い分けるなどの必要があった。

【０００４】この種の不具合を解決するものとして、Ｃ
ＣＤカメラから所定領域の画像（以下、部分画像と称
す）を連続的に撮り込み、部分画像の特定の領域につい
て２値化処理を行い、白または黒の画素数が閾値以上に
なった場合に、検査画像を撮り込んで検査処理を行うよ
うにした画像処理検査装置が提案されている。このよう
な画像処理検査装置では、上述のようなセンサ２０を用
いることなしにワークＡのセンシング処理を高速で繰り
返して実行できるというメリットがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、部分画
像を連続的に撮り込むようにした画像処理検査装置で
は、センシング処理と検査処理とで用いる画像が独立し
ているので、検査処理とは別途にセンシング処理を行う
必要があり、センシング処理の時間と検査処理の時間と
で検査時間が決まることになり、検査時間が長くなって
しまうという不具合があった。なお、このような画像処
理検査装置では、部分画像を読み出し可能な機能を備え
たＣＣＤカメラを用いる必要があり、この種の機能を備
えていないＣＣＤカメラの用いる場合には、ＣＣＤカメ
ラにより撮像された画像を撮り込み、画像の特定の領域
について２値化処理を行い、白または黒の画素数が閾値
以上になった場合に、検査画像を撮り込んで検査処理を
行う必要があり、センシング処理の時間が長くなって検
査時間がさらに長くなってしまう。

【０００６】本発明は上記事由に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、検査時間の短縮化が可能な画像処理
検査装置および画像処理検査方法を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、検査対象物を撮像手段により撮
像して得た画像に基づいて検査処理を行う画像処理検査
装置であって、所定領域を撮像する撮像手段と、撮像手
段により撮像された各画像に対して検査位置での検査対
象物の存否を判定する判定手段と、判定手段により検査
対象物が検査位置にあると判定されたときの画像を用い
て検査処理を実行する処理手段とを備えることを特徴と
するものであり、検査対象物が検査位置にあると判定さ
れたときの画像を用いて検査処理が実行されるので、つ
まり、センシング処理に用いられた画像が検査処理に利
用されるので、センシング処理の後に新たに検査画像を
撮り込む必要がなく、検査対象物が検査位置にあると判
定された後に検査画像が撮り込まれて検査処理が行われ
る画像処理検査装置に比べて、検査時間の短縮化が図れ
る。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記判定手段は、画像内で検査対象物の代表位置を
検出する位置検出手段よりなり、処理手段は、位置検出
手段により検出された代表位置の検出位置と基準位置と
のずれを補正した後に検査処理を実行するので、検査対
象物のセンシング処理と位置ずれ補正用の位置検出処理
とを同時に行うことができ、検査時間の短縮化が図れ
る。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、前記判定手段は、画像内で検査対象物に設けられた
特定形状を検出するマッチング手段よりなり、処理手段
は、マッチング手段により検出された特定形状の検出位
置と基準位置とのずれを補正した後に検査処理を実行す
るので、検査対象物が検査位置にないにもかかわらず検
査位置にあると判定されてしまう誤判定を防止すること
ができる。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１ないし請求項
３の発明において、前記撮像手段により撮像された画像
を保存する２つの画像メモリと、２つの画像メモリのう
ちの１つを撮像手段と選択的に接続する第１の切替手段
と、２つの画像メモリのうちの１つを判断手段と選択的
に接続する第２の切替手段とを備え、第１の切替手段と
第２の切替手段とでそれぞれ選択される画像メモリを同
一期間において異ならせてなるので、画像を撮り込みな
がら検査位置での検査対象物の存否を判定することがで
き、画像の撮り込みと検査位置での検査対象物の存否の
判定とが順次行われる場合に比べて、検査時間の短縮化
が図れる。

【００１１】請求項５の発明は、検査対象物を撮像手段
により撮像して得た画像に基づいて検査処理を行う画像
処理検査装置を用いた画像処理検査方法であって、所定
領域を撮像する撮像手段により撮像された画像を連続的
に撮り込みながら、各画像に対し検査対象物が検査位置
に到達したか否かを判定し、検査対象物が検査位置に到
達していると判定したときの画像を用い検査処理を実行
することを特徴とし、検査対象物が検査位置にあると判
定したときの画像を用いて検査処理を実行するので、セ
ンシング処理の後に新たに検査画像を撮り込む必要がな
く、検査対象物が検査位置にあると判定した後に検査画
像を撮り込んで検査処理を行う方法に比べて、検査時間
の短縮化を図ることが可能となる。

【００１２】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、検査対象物が検査位置に到達したか否かの判定を、
画像内で検査対象物の代表位置を検出することにより行
い、代表位置の検出位置と基準位置とのずれを補正した
後に検査処理を実行するので、検査対象物のセンシング
処理と位置ずれ補正用の位置検出処理とを同時に行うこ
とで、検査時間の短縮化を図ることが可能となる。

【００１３】請求項７の発明は、請求項５の発明におい
て、検査対象物が検査位置に到達したか否かの判定を、
画像内で検査対象物に設けられた特定形状を検出するこ
とにより行い、特定形状の検出位置と基準位置とのずれ
を補正した後に検査処理を実行するので、検査対象物が
検査位置にないにもかかわらず検査位置にあると判定し
てしまう誤判定を防止することが可能となる。

【００１４】請求項８の発明は、２つの画像メモリを利
用して、２つのうちの１つの画像メモリに画像を格納す
る処理と２つのうちの残りの画像メモリに格納された画
像に対し検査対象物が検査位置に到達したか否かを判定
する処理とを並行して行うので、画像を撮り込みながら
検査位置での検査対象物の存否を判定することで、画像
の撮り込みと検査位置での検査対象物の存否の判定とを
順次行う場合に比べて、検査時間の短縮化を図ることが
可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】（実施形態１）本実施形態の画像
処理検査装置は、図１に示す構成を有し、撮像手段とし
てのＣＣＤカメラ１から撮り込まれた画像の画像信号
を、Ａ／Ｄ変換器２によりデジタル信号に変換した後に
画像メモリ３に保存している。画像メモリ３に保存され
た画像に対してはＣＰＵよりなる演算処理部４において
所定の画像処理が実行される。なお、画像メモリ３に格
納された画像は図示しないＤ／Ａ変換器を通してＣＲＴ
よりなる画像表示装置に表示することができる。

【００１６】また、演算処理部４には画像メモリ３とは
別に演算用メモリ５が接続され、この演算用メモリ５は
演算処理部４を制御するためのプログラムや各種パラメ
ータを保持するとともに、画像処理を行う際の作業メモ
リとしても用いられる。

【００１７】演算処理部４には周辺装置を接続して周辺
装置との間でデータを交換したり、操作者による各種操
作入力を受け付けたりするためのインタフェースとして
Ｉ／Ｏ６が設けられている。

【００１８】ここにおいて、演算処理部４は、ＣＣＤカ
メラ１により撮像された各画像に対して検査位置での検
査対象物Ａ（図３参照）の存否を判定する判定手段と、
判定手段により検査対象物Ａが検査位置にあると判定さ
れたときの画像を用いて検査処理を実行する処理手段と
を備えている。

【００１９】しかして、本実施形態の画像処理検査装置
では、図２に示す流れで処理が行われる。

【００２０】すなわち、演算処理部４では、ＣＣＤカメ
ラ１により撮像された画像をＡ／Ｄ変換器２および画像
メモリ３を介して撮り込み（Ｓ１）、上記判定手段によ
り検査位置での検査対象物Ａの存否を判定し（Ｓ２）、
検査対象物Ａが存在しない場合には次の画像を撮り込
む。一方、上記判定手段により検査対象物Ａが検査位置
に存在すると判定されたときは処理手段が当該判定され
たときの画像を用いて検査処理を実行する（Ｓ３）。

【００２１】要するに、図３（ａ）のように検査対象物
Ａが生産ラインのコンベア１０上を同図中の矢印の向き
に流れている段階からＣＣＤカメラ１により撮像された
画像が演算処理部４に連続的に撮り込まれ、図３（ｂ）
のように検査対象物ＡがＣＣＤカメラ１により撮像され
る検査位置まで到達したときの画像を用いて検査処理が
行われるのである。言い換えれば、上記判定手段は、各
画像に対し検査対象物Ａが検査位置に到達したか否かを
判定しているのである。

【００２２】ところで、演算処理部４では、画像メモリ
３に格納した画像に適宜のソフトウェアによる画像処理
を施して検査対象物Ａの存否を判定したり、検査対象物
Ａの良否判定を行い、良否判定の結果をＩ／Ｏ６を通し
て周辺装置（外部機器）へ発信するようになっている。

【００２３】しかして、本実施形態では、画像の撮り込
みを連続的に随時行い、検査対象物Ａが検査位置にある
と判定されたときの画像を用いて検査処理が実行される
ので、つまり、生産ラインのコンベア１０上を流れてく
る検査対象物Ａのセンシング処理に用いられた画像が検
査処理に利用されるので、センシング処理の後に新たに
検査画像を撮り込む必要がなく、検査対象物Ａが検査位
置にあると判定された後に検査画像が撮り込まれて検査
処理が行われる従来の画像処理検査装置に比べて、検査
時間の短縮化が図れる。

【００２４】また、本実施形態では、光電センサなどの
センサを生産ラインに配置する必要がないので、コスト
ダウンが図れるとともに、センサの配置を考慮すること
なしに生産ラインを設計することが可能となる。

【００２５】（実施形態２）本実施形態の画像処理検査
装置の基本構成は実施形態１と略同じであって、演算処
理部４の上記判定手段が、画像内で検査対象物Ａの代表
位置を検出する位置検出手段よりなり、上記処理手段
が、位置検出手段により検出された代表位置の検出位置
と基準位置とのずれを補正した後に検査処理を実行する
点に特徴がある。

【００２６】しかして、本実施形態の画像処理検査装置
では、図４に示す流れで処理が行われる。

【００２７】すなわち、演算処理部４では、ＣＣＤカメ
ラ１により撮像された画像をＡ／Ｄ変換器２および画像
メモリ３を介して撮り込み（Ｓ１１）、上記位置検出手
段により画像内で検査対象物Ａの代表位置を検出する処
理を行い（Ｓ１２）、代表位置が検出されたか否かの判
定が行われ（Ｓ１３）、検査対象物Ａの代表位置が検出
されない場合には次の画像を撮り込む。一方、上記位置
検出手段により検査対象物Ａの代表位置が検出された場
合には、処理手段が当該検出されたときの画像を用いて
上記位置検出手段により検出された代表位置の検出位置
と基準位置との位置ズレ量を計算し（Ｓ１４）、位置ズ
レ量にしたがって検査エリアの位置をずらして検査処理
を実行する（Ｓ１５）。

【００２８】ここにおいて、基準位置は次のようにして
設定される。

【００２９】すなわち、良品であることが既知である検
査対象物ＡをＣＣＤカメラ１で撮像して図５（ａ）のよ
うな画像が得られたとすると、この画像を基準画像とし
当該基準画像に対して画像内で検査対象物Ａの代表位置
にするエッジを含む位置検出用エリアＤ０を設定すると
ともに、検査対象物Ａの一部を含む検査エリアＤ１〜Ｄ
４を設定し、この画像における代表位置を基準位置とす
る。

【００３０】これに対し、実際に生産ライン上で移動し
てきた検査対象物ＡをＣＣＤカメラ１で撮像することに
より撮り込まれた画像が例えば図５（ｂ）のような画像
であったとすると、代表位置（検査対象物Ａのエッジ）
の位置ずれ量Ｌだけ各検査エリアＤ１〜Ｄ４をずらして
検査が行われる。

【００３１】しかして、本実施形態では、上記処理手段
が、上記位置検出手段により検出された代表位置の検出
位置と基準位置とのずれを補正した後に検査処理を実行
するので、検査対象物Ａのセンシング処理と位置ずれ補
正用の上記位置検出処理とを同時に行うことができ、検
査時間の短縮化が図れる。

【００３２】（実施形態３）ところで、実施形態２で
は、位置検知用エリアＤ０を利用して検査対象物Ａのエ
ッジ検出を行い検査対象物Ａが検査位置にあることの確
認と代表位置の位置検出とを行っているが、検査対象物
Ａの形状や背景が複雑な場合にはエッジ検出により検査
対象物Ａの代表位置を正常に検出ができない場合があ
る。

【００３３】本実施形態では、この種の不具合を解決す
るために、演算処理部４の上記判定手段として、画像内
での検査対象物Ａに設けられた特定形状の位置を検出す
るマッチング手段を採用している。

【００３４】しかして、本実施形態の画像処理検査装置
では、図６に示す流れで処理が行われる。

【００３５】すなわち、演算処理部４では、ＣＣＤカメ
ラ１により撮像された画像をＡ／Ｄ変換器２および画像
メモリ３を介して撮り込み（Ｓ２１）、上記マッチング
手段により画像内で検査対象物Ａの特定形状の位置を検
出する処理を行い（Ｓ２２）、特定形状の位置が検出さ
れたか否かの判定が行われ（Ｓ２３）、検査対象物Ａの
特定形状が検出されない場合には次の画像を撮り込む。
一方、上記マッチング手段により検査対象物Ａの特定形
状の位置が検出された場合には、処理手段が当該検出さ
れたときの画像を用いて特定形状の基準位置と検出位置
との位置ズレ量を計算し（Ｓ２４）、位置ズレ量にした
がって検査エリアの位置をずらして検査処理を実行する
（Ｓ２５）。

【００３６】ここにおいて、基準位置は次のようにして
設定される。

【００３７】すなわち、良品であることが既知である検
査対象物ＡをＣＣＤカメラ１で撮像して図７（ａ）のよ
うな画像が得られたとすると、この画像を基準画像とし
て当該基準画像に対して画像内で図８のような十字状の
印Ｂを検査対象物Ａの特定形状（テンプレート）として
登録し、位置検出用サーチエリアＤ０１を設定するとと
もに、検査対象物Ａの一部を含む検査エリアＤ１〜Ｄ４
を設定し、この画像における特定形状の中心位置を基準
位置とする。

【００３８】これに対し、実際に生産ライン上で移動し
てきた検査対象物ＡをＣＣＤカメラ１で撮像することに
より撮り込まれた画像が例えば図７（ｂ）のような画像
であったとすると、特定形状の中心位置の位置ずれ量Ｌ
だけ各検査エリアＤ１〜Ｄ４をずらして検査が行われ
る。

【００３９】しかして、本実施形態では、上記判定手段
が、画像内で検査対象物Ａの特定形状の位置を検出する
マッチング手段よりなるので、検査対象物Ａが検査位置
にないにもかかわらず検査位置にあると判定されてしま
う誤判定を防止することができ、結果として検査対象物
Ａが検査位置にないにもかかわらず検査処理が開始され
ることを防止することができる。

【００４０】（実施形態４）本実施形態の画像処理検査
装置の基本構成は実施形態１と略同じであって、図９に
示すように、撮像手段たるＣＣＤカメラ１により撮像さ
れた画像を保存する２つの画像メモリ３ａ，３ｂと、２
つの画像メモリ３ａ，３ｂのうちの１つをＣＣＤカメラ
１と選択的に接続する第１の切替手段７と、２つの画像
メモリ３ａ，３ｂのうちの１つを演算処理部４の判断手
段（図示せず）と選択的に接続する第２の切替手段８
と、第１の切替手段７と第２の切替手段８とでそれぞれ
選択する画像メモリ３ａ，３ｂを同一期間において異な
らせてある点に特徴がある。ここにおいて、本実施形態
における演算処理部４も、実施形態１と同様に、検査対
象物Ａが検査位置にあると判定されたときの画像を用い
て検査処理を行う。なお、実施形態１と同様の構成要素
には同一の符号を付して説明を省略する。また、図９に
示した本実施形態の基本構成は特開平１０−３２８１０
号公報に開示されている。

【００４１】ここにおいて、本実施形態では、各切替手
段７，８それぞれの切り替えが演算処理部４により制御
され、２つの画像メモリ３ａ，３ｂのうちの１つに画像
を格納する処理と２つの画像メモリ３ａ，３ｂのうちの
他方に格納された画像に対し検査対象物Ａが検査位置に
到達したか否かを判定する処理とを並行して行うように
なっている。

【００４２】しかして、本実施形態では、実施形態１と
同様に、検査対象物Ａが検査位置にあると判定されたと
きの画像を用いて検査処理が行われるので検査時間のよ
り一層の短縮化が図れ、しかも、画像を撮り込みながら
検査位置での検査対象物Ａの存否を判定することができ
（つまり、画像撮り込み処理と画像処理とを並行して実
行することができ）、画像の撮り込みと検査位置での検
査対象物Ａの存否の判定とが順次行われる（シリーズで
行われる）場合に比べて、画像撮り込みのタクト時間を
短くすることができ、検査時間の短縮化が図れる。

【００４３】

【発明の効果】請求項１の発明は、検査対象物を撮像手
段により撮像して得た画像に基づいて検査処理を行う画
像処理検査装置であって、所定領域を撮像する撮像手段
と、撮像手段により撮像された各画像に対して検査位置
での検査対象物の存否を判定する判定手段と、判定手段
により検査対象物が検査位置にあると判定されたときの
画像を用いて検査処理を実行する処理手段とを備えるも
のであり、検査対象物が検査位置にあると判定されたと
きの画像を用いて検査処理が実行されるので、つまり、
センシング処理に用いられた画像が検査処理に利用され
るので、センシング処理の後に新たに検査画像を撮り込
む必要がなく、検査対象物が検査位置にあると判定され
た後に検査画像が撮り込まれて検査処理が行われる画像
処理検査装置に比べて、検査時間の短縮化が図れるとい
う効果がある。

【００４４】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記判定手段は、画像内で検査対象物の代表位置を
検出する位置検出手段よりなり、処理手段は、位置検出
手段により検出された代表位置の検出位置と基準位置と
のずれを補正した後に検査処理を実行するので、検査対
象物のセンシング処理と位置ずれ補正用の位置検出処理
とを同時に行うことができ、検査時間の短縮化が図れる
という効果がある。

【００４５】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、前記判定手段は、画像内で検査対象物に設けられた
特定形状を検出するマッチング手段よりなり、処理手段
は、マッチング手段により検出された特定形状の検出位
置と基準位置とのずれを補正した後に検査処理を実行す
るので、検査対象物が検査位置にないにもかかわらず検
査位置にあると判定されてしまう誤判定を防止すること
ができるという効果がある。

【００４６】請求項４の発明は、請求項１ないし請求項
３の発明において、前記撮像手段により撮像された画像
を保存する２つの画像メモリと、２つの画像メモリのう
ちの１つを撮像手段と選択的に接続する第１の切替手段
と、２つの画像メモリのうちの１つを判断手段と選択的
に接続する第２の切替手段とを備え、第１の切替手段と
第２の切替手段とでそれぞれ選択される画像メモリを同
一期間において異ならせてなるので、画像を撮り込みな
がら検査位置での検査対象物の存否を判定することがで
き、画像の撮り込みと検査位置での検査対象物の存否の
判定とが順次行われる場合に比べて、検査時間の短縮化
が図れるという効果がある。

【００４７】請求項５の発明は、検査対象物を撮像手段
により撮像して得た画像に基づいて検査処理を行う画像
処理検査装置を用いた画像処理検査方法であって、所定
領域を撮像する撮像手段により撮像された画像を連続的
に撮り込みながら、各画像に対し検査対象物が検査位置
に到達したか否かを判定し、検査対象物が検査位置に到
達していると判定したときの画像を用い検査処理を実行
することを特徴とし、検査対象物が検査位置にあると判
定したときの画像を用いて検査処理を実行するので、セ
ンシング処理の後に新たに検査画像を撮り込む必要がな
く、検査対象物が検査位置にあると判定した後に検査画
像を撮り込んで検査処理を行う方法に比べて、検査時間
の短縮化を図ることが可能となるという効果がある。

【００４８】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、検査対象物が検査位置に到達したか否かの判定を、
画像内で検査対象物の代表位置を検出することにより行
い、代表位置の検出位置と基準位置とのずれを補正した
後に検査処理を実行するので、検査対象物のセンシング
処理と位置ずれ補正用の位置検出処理とを同時に行うこ
とで、検査時間の短縮化を図ることが可能となるという
効果がある。

【００４９】請求項７の発明は、請求項５の発明におい
て、検査対象物が検査位置に到達したか否かの判定を、
画像内で検査対象物に設けられた特定形状を検出するこ
とにより行い、特定形状の検出位置と基準位置とのずれ
を補正した後に検査処理を実行するので、検査対象物が
検査位置にないにもかかわらず検査位置にあると判定し
てしまう誤判定を防止することが可能となるという効果
がある。

【００５０】請求項８の発明は、２つの画像メモリを利
用して、２つのうちの１つの画像メモリに画像を格納す
る処理と２つのうちの残りの画像メモリに格納された画
像に対し検査対象物が検査位置に到達したか否かを判定
する処理とを並行して行うので、画像を撮り込みながら
検査位置での検査対象物の存否を判定することで、画像
の撮り込みと検査位置での検査対象物の存否の判定とを
順次行う場合に比べて、検査時間の短縮化を図ることが
可能となるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１を示すブロック図である。

【図２】同上の動作説明図である。

【図３】同上の動作説明図である。

【図４】実施形態２の動作説明図である。

【図５】同上の画像処理の説明図である。

【図６】実施形態３の動作説明図である。

【図７】同上の画像処理の処理説明図である。

【図８】同上の説明図である。

【図９】実施形態４を示すブロック図である。

【図１０】従来例を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１ ＣＣＤカメラ ２ Ａ／Ｄ変換器 ３ 画像メモリ ４ 演算処理部 ５ 演算用メモリ ６ Ｉ／Ｏ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA00 AA01 AA12 AA17 AA20 BB15 DD06 EE00 FF04 JJ03 JJ26 PP15 QQ03 QQ21 QQ24 QQ28 QQ36 QQ38 SS02 SS13 TT01 5B057 BA02 BA29 CH11 DA07 DC16 DC33

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査対象物を撮像手段により撮像して得
   た画像に基づいて検査処理を行う画像処理検査装置であ
   って、所定領域を撮像する撮像手段と、撮像手段により
   撮像された各画像に対して検査位置での検査対象物の存
   否を判定する判定手段と、判定手段により検査対象物が
   検査位置にあると判定されたときの画像を用いて検査処
   理を実行する処理手段とを備えることを特徴とする画像
   処理検査装置。
2. 【請求項２】 前記判定手段は、画像内で検査対象物の
   代表位置を検出する位置検出手段よりなり、処理手段
   は、位置検出手段により検出された代表位置の検出位置
   と基準位置とのずれを補正した後に検査処理を実行する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像処理検査装置。
3. 【請求項３】 前記判定手段は、画像内で検査対象物に
   設けられた特定形状を検出するマッチング手段よりな
   り、処理手段は、マッチング手段により検出された特定
   形状の検出位置と基準位置とのずれを補正した後に検査
   処理を実行することを特徴とする請求項１記載の画像処
   理検査装置。
4. 【請求項４】 前記撮像手段により撮像された画像を保
   存する２つの画像メモリと、２つの画像メモリのうちの
   １つを撮像手段と選択的に接続する第１の切替手段と、
   ２つの画像メモリのうちの１つを判断手段と選択的に接
   続する第２の切替手段とを備え、第１の切替手段と第２
   の切替手段とでそれぞれ選択される画像メモリを同一期
   間において異ならせてなることを特徴とする請求項１な
   いし請求項３のいずれかに記載の画像処理検査装置。
5. 【請求項５】 検査対象物を撮像手段により撮像して得
   た画像に基づいて検査処理を行う画像処理検査装置を用
   いた画像処理検査方法であって、所定領域を撮像する撮
   像手段により撮像された画像を連続的に撮り込みなが
   ら、各画像に対し検査対象物が検査位置に到達したか否
   かを判定し、検査対象物が検査位置に到達していると判
   定したときの画像を用い検査処理を実行することを特徴
   とする画像処理検査方法。
6. 【請求項６】 検査対象物が検査位置に到達したか否か
   の判定を、画像内で検査対象物の代表位置を検出するこ
   とにより行い、代表位置の検出位置と基準位置とのずれ
   を補正した後に検査処理を実行することを特徴とする請
   求項５記載の画像処理検査方法。
7. 【請求項７】 検査対象物が検査位置に到達したか否か
   の判定を、画像内で検査対象物に設けられた特定形状を
   検出することにより行い、特定形状の検出位置と基準位
   置とのずれを補正した後に検査処理を実行することを特
   徴とする請求項５記載の画像処理検査方法。
8. 【請求項８】 ２つの画像メモリを利用して、２つのう
   ちの１つの画像メモリに画像を格納する処理と２つのう
   ちの残りの画像メモリに格納された画像に対し検査対象
   物が検査位置に到達したか否かを判定する処理とを並行
   して行うことを特徴とする請求項５ないし請求項７のい
   ずれかに記載の画像処理検査方法。