JP2015000580A - 航空機の検査システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ファスナの装着位置に対向する検査位置に検査ロボットのアーム(機器取付部)を移動させてから、カメラで検査面(ファスナの頭部を含む主翼の外板表面)を撮影し、撮影した画像に基づいてアームの位置を補正してから(S110〜S130)、レーザ変位センサによって計測した凹凸変位量に基づいてファスナの装着状態の良否を判定するから(S140〜S180)、ファスナの一定の位置(軸中心位置)を含む凹凸変位量をもって装着状態を検査することができ、検査バラツキを抑えて精度よく検査を行うことができる。また、航空機機体の主翼に装着されるファスナは、数万本もの膨大な数であり、自動検査を可能とすることにより、検査効率を大幅に向上させることができる。
【選択図】図4
Description
画像を撮影可能なカメラを有する検査ユニットと、
航空機の検査箇所に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記取得された位置情報に基づいて所定位置に前記検査ユニットを移動させる移動制御手段と、
前記検査ユニットが前記所定位置に移動した状態で前記検査箇所を撮影するよう前記カメラを制御するカメラ制御手段と、
前記撮影された画像に基づいて、前記検査ユニットの位置決めを行う位置決め手段と、
を備えることを要旨とする。
Claims (8)
- 画像を撮影可能なカメラを有する検査ユニットと、
航空機の検査箇所に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記取得された位置情報に基づいて所定位置に前記検査ユニットを移動させる移動制御手段と、
前記検査ユニットが前記所定位置に移動した状態で前記検査箇所を撮影するよう前記カメラを制御するカメラ制御手段と、
前記撮影された画像に基づいて、前記検査ユニットの位置決めを行う位置決め手段と、
を備える航空機の検査システム。 - 請求項1に記載の航空機の検査システムであって、
前記位置決め手段は、前記撮影された画像に基づいて前記検査ユニットの位置の補正量を設定し、該設定した補正量に基づいて前記検査ユニットを移動させる
航空機の検査システム。 - 請求項1または2に記載の航空機の検査システムであって、
前記検査ユニットは、所定の物理量を計測する計測手段を有し、
前記位置決め手段により前記検査ユニットの位置決めが行われた後に、前記検査箇所の所定の物理量を計測するよう前記計測手段を制御する計測制御手段と、
前記計測された所定の物理量に基づいて前記検査箇所の検査を行う検査処理手段と、
を備える航空機の検査システム。 - 請求項3に記載の航空機の検査システムであって、
前記計測手段は、前記所定の物理量として前記検査箇所の表面の凹凸変位量をライン状に検出可能な2つの2次元変位センサであって、前記2つの2次元変位センサのうち一方が、前記検査箇所の表面における所定方向の凹凸変位量を計測し、他方が、前記所定方向に直交する方向の凹凸変位量を計測するよう構成される
航空機の検査システム。 - 請求項1ないし4いずれか1項に記載の航空機の検査システムであって、
前記位置情報取得手段は、前記検査箇所に関する位置情報として、前記航空機の部材を締結するために該部材の貫通孔に装着される軸状のファスナの装着位置に関する位置情報を取得する
航空機の検査システム。 - 請求項5に記載の航空機の検査システムであって、
前記位置情報取得手段は、前記部材の貫通孔から露出する前記ファスナの表面の中心位置と、前記ファスナの軸端面の中心位置との2点の位置情報を取得し、
前記移動制御手段は、前記2点の位置情報に基づいて、該2点を通る直線上の位置を前記所定位置として、前記検査ユニットを移動させる
航空機の検査システム。 - 請求項1ないし6いずれか1項に記載の航空機の検査システムであって、
前記検査ユニットは、多軸ロボットに搭載される
航空機の検査システム。 - 請求項1ないし7いずれか1項に記載の航空機の検査システムであって、
前記検査箇所から得られた情報を該検査箇所と対応付けて記憶する記憶手段を備える
航空機の検査システム。
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