JPH10307321A

JPH10307321A - フィルム搬送検知装置

Info

Publication number: JPH10307321A
Application number: JP11700397A
Authority: JP
Inventors: Makoto Kobayashi; 誠小林
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1997-05-07
Filing date: 1997-05-07
Publication date: 1998-11-17

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】簡便な構成でフィルムの搬送すべりを検査で
きる。【解決手段】フィルムの搬送に伴うパーフォレーショ
ンの通過の検出信号を出力する２つ以上のパーフォレー
ション検出手段が検出信号を出力するとタイミング信号
を出力するタイミング信号出力手段と、搬送ローラーの
所定回転角度に対応した回転角度信号を出力する回転角
度信号出力手段と、回転角度信号の基準値データを出力
する基準値データ出力手段と、タイミング信号が出力さ
れると搬送ローラーの回転角度信号と基準値データとを
比較して１フレーム毎に比較結果を出力する比較手段と
を備え、あるパーフォレーション検出手段と別のパーフ
ォレーション検出手段とは、互いに複数のパーフォレー
ション列のうち、それぞれ別のパーフォレーション列に
属する２つ以上のパーフォレーション検出手段が互いに
異なる系統に属するパーフォレーションを検出する位置
に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＰＳ用フィルム
のように、所定等間隔毎に複数のパーフォレーション列
が設けられたフィルムであって、該複数のパーフォレー
ション列は同一直線上に互いに列方向の位置をずらして
各パーフォレーション列の隣接するパーフォレーション
のそれぞれの間に他のパーフォレーション列からそれぞ
れ１つのパーフォレーションが配置されるとともに、前
記複数のパーフォレーション列の各々は１フレーム毎に
対応するようにパーフォレーションが設けられているフ
ィルムの搬送状態を検知するフィルム搬送検知装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年になって、アドバンスドフォトシス
テム（以下ＡＰＳとも言う）との呼称の写真システムが
登場し、合わせてロールフィルムによるＡＰＳ用の写真
フィルムが登場した。このフィルムは露光により被写体
の映像を記録する以外にも撮影時に様々な情報を記録し
て高品位な出力画像を得たり、便利な機能を供給したり
できる。また、ＡＰＳ用フィルムは出荷時点で既に製品
名等の様々な情報が記録されている。これらの情報は、
被写体の潜像記録が予定されていない位置に潜像として
バーコードを使用して記録する。現像後に現れるバーコ
ードからこれらの情報を読みとれば、これらの情報を元
に高品位な現像を実行するために処理条件を整えること
ができる。

【０００３】ところで、従来の１３５ｍｍフィルムは等
間隔にパーフォレーションが備えられている。そこでフ
ィルムを搬送するには、パーフォレーションの間隔に合
わせて各歯を設けたスプロケットを用いて、このスプロ
ケットの各歯を各パーフォレーションに噛み合わせて搬
送していた。

【０００４】しかし、ＡＰＳ用のロールフィルムではパ
ーフォレーションが１フレームの先端と末端に１つずつ
配置されていて、その他の部位にはパーフォレーション
がない。また、フィルムの先端部と末端部には数フレー
ム相当の長さに渡って潜像を記録しない部位があり、パ
ーフォレーションが配置されてない。従ってＡＰＳフィ
ルムはスプロケットを用いてフィルムを搬送することが
できず、突出部を持たない搬送ローラを用いて搬送す
る。しかしながら突出部を持たない搬送ローラを用いる
と、搬送すべりが発生するようになった。

【０００５】また、ＡＰＳ用の写真フィルムのパーフォ
レーションの配置をさらに詳しく説明すると、１フレー
ムの両端部に設けられたパーフォレーションの間隔と、
隣接するフレームの隣接する端部に配置されたパーフォ
レーションの間隔が異なる。また、各フレーム先端部に
配置されたパーフォレーションのパーフォレーション列
に属するパーフォレーションの間隔と、各フレーム末端
部のパーフォレーション列に属するパーフォレーション
の間隔の周期とは互いに等しい。しかし、任意のパーフ
ォレーションから、このパーフォレーションに隣接する
２つのパーフォレーションまでの距離はそれぞれ異なっ
ている。すなわち、フレーム先端部のパーフォレーショ
ン列と、フレーム末端部の２組のパーフォレーション列
に着目すれば、ＡＰＳ用のフィルムは、所定等間隔毎に
複数のパーフォレーション列が設けられたフィルムであ
って、該複数のパーフォレーション列は同一直線上に互
いに列方向の位置をずらして各パーフォレーション列の
隣接するパーフォレーションのそれぞれの間に他のパー
フォレーション列からそれぞれ１つのパーフォレーショ
ンが配置されるとともに、前記複数のパーフォレーショ
ン列の各々は１フレーム毎に対応するように設けられて
いる。

【０００６】一般に写真フィルムを搬送ローラで搬送す
る場合、ローラ上ではすべりを発生することがＡＰＳの
登場以前から知られていた。特開昭６３−１０４０４０
号に記載の技術を採用して搬送ローラ上でドット状の潜
像の焼込み加工等を行っている場合は、このすべりによ
ってドットの間隔が規格からずれて、ドット間に隙間を
生じたり、ドットが重なったりするというドットの乱れ
が発生する可能性がある。この技術を利用してバーコー
ドを記録している場合に、もしもドットの乱れがバーコ
ード部分に発生すると最悪の場合、バーコード読み取り
ができなくなるといった欠陥製品になる可能性がある。
またバーコード以外の部分で発生した場合でも美観や視
認性の点から好ましくない。

【０００７】特開平７−３１１４２２号には搬送される
フィルムの位置を１フレーム当たりに設けられたパーフ
ォレーションの数より１個多いセンサーを用いて検出す
る技術が記載されている。特開平７−３１１４２２号に
よれば、ＡＰＳ用のロールフィルムであってもフィルム
の任意の位置に加工や検査を行うことができる。従っ
て、この技術を流用すれば、フィルムのある特定の場所
で信号を出しその時のパーフォレーションの状態、例え
ばパーフォレーションがあるべき位置でのパーフォレー
ションの有無を検出して搬送すべりの検査を行うことが
できる。しかし、正確な検査のためにはフィルム上のな
るべく多くの場所で検査をすることが好ましいが、特開
平７−３１１４２２号に記載の技術では複数の任意の位
置で信号を必要とする場合、ロータリーエンコーダのパ
ルスを数えるカウンターの設定が複数できるようにして
おくことが必要になり、カウンター周りの回路が大がか
りになる欠点がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明では、所定等間
隔毎に複数のパーフォレーション列が設けられたフィル
ムであって、該複数のパーフォレーション列は同一直線
上に互いに列方向の位置をずらして各パーフォレーショ
ン列の隣接するパーフォレーションのそれぞれの間に他
のパーフォレーション列からそれぞれ１つのパーフォレ
ーションが配置されるとともに、前記複数のパーフォレ
ーション列の各々は１フレーム毎に対応するようにパー
フォレーションが設けられているフィルムの搬送状態を
検知するフィルム搬送検知装置であって、簡便な構成で
フィルムの搬送すべりを検査できるフィルム搬送検知装
置を提供することを目的としている。

【０００９】またこのような簡便な構成でフィルムの搬
送すべりを検査できる装置を備えていて、搬送すべりが
発生したら、そのフィルムを除外できるように判定を行
うことのできるフィルム搬送検知装置を提供する事を目
的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、所定等間
隔毎に複数のパーフォレーション列が設けられたフィル
ムであって、該複数のパーフォレーション列は同一直線
上に互いに列方向の位置をずらして各パーフォレーショ
ン列の隣接するパーフォレーションのそれぞれの間に他
のパーフォレーション列からそれぞれ１つのパーフォレ
ーションが配置されるとともに、前記複数のパーフォレ
ーション列の各々は１フレーム毎に対応するようにパー
フォレーションが設けられているフィルムの搬送状態を
検知するフィルム搬送検知装置において、前記フィルム
の搬送に伴う前記パーフォレーションの通過を検出して
検出信号を出力する、少なくとも２つのパーフォレーシ
ョン検出手段と、前記少なくとも２つのパーフォレーシ
ョン検出手段が前記検出信号を出力するとタイミング信
号を出力するタイミング信号出力手段と、前記搬送ロー
ラーの所定回転角度に対応した回転角度信号を出力する
回転角度信号出力手段と、前記回転角度信号の基準値デ
ータを出力する基準値データ出力手段と、前記タイミン
グ信号が出力されると前記搬送ローラーの回転角度信号
と前記基準値データとを比較して１フレーム毎に比較結
果を出力する比較手段とを備え、あるパーフォレーショ
ン検出手段と別のパーフォレーション検出手段とは、互
いに前記複数のパーフォレーション列のうち、それぞれ
別のパーフォレーション列に属するパーフォレーション
を検出する位置に設けられている事を特徴とするフィル
ム搬送検知装置によって達成される。

【００１１】なお、ここでいうフレームは、カメラで撮
影してすでに潜像が記録された部位のことではなく、カ
メラで撮影した時に潜像の記録が予定されているフィル
ム面の領域のことである。

【００１２】そして、このフイルム搬送検知装置によれ
ば、写真フィルムに配置されたパーフォレーションを前
記少なくとも２つのパーフォレーション検出手段が検出
すると前記タイミング信号が出力される。このタイミン
グ信号は前記少なくとも２つのパーフォレーション検出
手段がそれぞれ別のパーフォレーション列のパーフォレ
ーションを検出すると出力される。このフィルム搬送検
地装置で扱うフィルムのパーフォレーションの配置で
は、少なくとも２つのパーフォレーション検出手段がそ
れぞれ別のパーフォレーション列のパーフォレーション
を検出する状態は１フレームに対して１回ある。すなわ
ち前記タイミング信号は１フレームあたり少なくとも１
回出力される。

【００１３】一方搬送ローラーとフィルムの間に滑りが
発生しなければ、フィルムの搬送距離と、ローラーの回
転角度から計算される搬送距離は一致し、滑りが発生す
れば不一致となる。そして、滑りが発生しなければ、搬
送されたフィルムの長さと搬送ローラーの回転角度は正
確に正比例する。一方、滑りの発生の有無とは無関係
に、タイミング信号が出力されたときには、写真フィル
ムは前回のタイミング信号の出力から、さらに１フレー
ムに相当する距離を搬送されたはずである。従って滑り
が発生しなければ、タイミング信号が出力されたときの
搬送ローラーの回転角度は一定の値を取るはずである。
本発明のフィルム搬送検知装置は前記タイミング信号が
出力されたら前記回転角度信号と前記基準値データを比
較する構成であるので、写真フィルムと搬送ローラーに
滑りが発生しているか否かの判断ができる。つまり、滑
りが許容できる範囲内であれば、回転角度信号の値は一
定範囲をとり、滑りが許容できないものであれば、回転
角度信号の値は該一定範囲をはずれる。しかも前記タイ
ミング信号を１フレーム毎に得ているので、フィルムの
搬送距離や搬送速度を示すパラメータをカウントするこ
とも不要になり、カウンタの設定を複数できるような大
がかりな回路を備える必要もないので簡単な構成で搬送
滑りの有無を検出できる。また、パーフォレーション検
出手段を最小で２つにすることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明のフィルム搬送検知装置の
実施の形態を図１から図９を用いて説明する。図１は本
実施の形態のフィルム搬送検知装置５０の主要部を説明
する概念図である。図１においてフィルム１はＡＰＳ用
のフィルムである。フィルム１は写真感光剤が塗布され
た未露光のフィルムであり、幅方向に関してはＡＰＳ用
のカートリッジに収納する際の規格寸法に裁断され、長
手方向に関しては未裁断の状態である。パーフォレーシ
ョンｐは各フレームの搬送方向先端側と搬送方向末端側
に一つずつ設けられている。フィルム１は図面左方向に
搬送されていて、図１ではフィード方向として矢印で示
した。フィルム１は図示せぬ駆動機構により搬送され
る。フィード方向はフィルム１の長手方向と一致させて
ある。

【００１５】搬送ローラ２はフィルム１に連れ回るサク
ションローラーである。搬送ローラ２は駆動能力を持ち
フィルム１を搬送してもよい。また搬送ローラ２はサク
ションローラーでなくてニップローラを用いてもよい。
いずれの場合も、できる限りフィルム１との間に滑りが
無いように作られている。

【００１６】ロータリーエンコーダ３はカップリング等
を介して搬送ローラ２に接続されている。ロータリーエ
ンコーダ３は搬送ローラ２の回転に同期してパルスを発
生する。フィルム１と搬送ローラ２の間に滑りがなく、
機構的な精度が確保されている場合、ロータリーエンコ
ーダ３のパルスはフィルム１の搬送と同期する。

【００１７】フィルム１の搬送経路の途中にはセンサー
Ｓ１とセンサーＳ２が設置されている。センサーＳ１と
センサーＳ２は本発明のパーフォレーション検出手段の
一例である。センサーＳ１とセンサーＳ２は、フィルム
１のパーフォレーションＰの間隔に対し、一方のセンサ
ーがある一つのフレームの搬送方向に対して末端側のパ
ーフォレーションＰのエッジにあるときには、もう一方
のセンサーが該フレームの下流側で隣接するフレームの
搬送方向先端側のパーフォレーションＰのセンターの位
置を検出するように設置されている。

【００１８】次に図２を用いてセンサーＳ１とセンサー
Ｓ２の配置及びフィルム１の搬送につれての出力波形の
タイミングを説明する。図２はセンサーＳ１とセンサー
Ｓ２の配置及び出力波形を説明する概念図である。

【００１９】センサーＳ１とセンサーＳ２は光センサー
であり、それぞれのセンサーが検出に利用する光線の光
軸は互いに平行である。また該光線の強度分布の最強部
がフィルム１のエッジを通過するとセンサーＳ１、Ｓ２
の出力が遷移するように設定した。センサーＳ１の最強
部を一点鎖線Ｌ１で、センサーＳ２の最強部を一点鎖線
Ｌ２で示した。本実施の形態では、パーフォレーション
のある部位ではＨｉレベルを出力して、パーフォレーシ
ョンの無い部分ではＬｏｗレベルを出力する。センサー
Ｓ１とセンサーＳ２は、ある一つのフレームの搬送方向
に対して末端側のパーフォレーション６のエッジを検出
したときには、もう一方のセンサーは該フレームの下流
側で隣接するフレームの搬送方向先端側のパーフォレー
ション６のセンターの位置を検出するように設置した。

【００２０】搬送状態Ｔ１からＴ６は、センサーＳ１と
センサーＳ２に対するフィルム１の搬送状態をタイミン
グごとに表示したモデルである。センサーＳ１及びセン
サーＳ２からフィルム１の表面までの距離が大きく変動
することはなく、各タイミングの比較をするためにフィ
ルム１を並列的に示した。またフィルム１は間欠搬送で
はなくて連続搬送される。

【００２１】搬送状態Ｔ１はフィルム１のあるフレーム
の搬送方向末端側のパーフォレーションＰ１と該フレー
ムのひとつ下流側のフレームの搬送方向に対して先端側
のパーフォレーションＰ２がセンサーＳ２の位置まで到
達していない搬送状態を示している。Ｔ１の状態では図
２（ｂ）に示すようにセンサーＳ１、Ｓ２の出力はとも
にＬｏｗレベルとなる。

【００２２】搬送状態Ｔ２はＴ１の状態からフィルム１
が搬送されて、パーフォレーションＰ１がセンサーＳ２
の位置に到達した状態を示している。パーフォレーショ
ンＰ１よりも搬送方向に対して下流側にあるパーフォレ
ーションＰ２はセンサーＳ２の位置まで到達していな
い。Ｔ２の状態では図２（ｂ）に示すようにセンサーＳ
２の出力がＨｉレベルとなり、センサーＳ１の出力はＬ
ｏｗレベルとなる。

【００２３】搬送状態Ｔ３はＴ２の状態からフィルム１
が搬送されて、パーフォレーションＰ１がセンサーＳ１
とセンサーＳ２の間の位置に到達した状態を示してい
る。パーフォレーションＰ１よりも搬送方向に対して下
流側にあるパーフォレーションＰ２はセンサーＳ２の位
置まで到達していない。Ｔ３の状態では図２（ｂ）に示
すようにセンサーＳ１、Ｓ２の出力はともにＬｏｗレベ
ルとなる。

【００２４】搬送状態Ｔ４はＴ３の状態からフィルム１
が搬送されて、パーフォレーションＰ１がセンサーＳ１
の位置に到達し、かつパーフォレーションＰ２がセンサ
ーＳ２の位置に到達した状態を示している。Ｔ４の状態
では図２（ｂ）に示すようにセンサーＳ１、Ｓ２の出力
はともにＨｉレベルとなる。この際、センサーＳ２の出
力はセンサーＳ１よりもパーフォレーションの半分の長
さだけ早く出力するように、センサーＳ１とセンサーＳ
２が配置されている。

【００２５】搬送状態Ｔ５はＴ４の状態からフィルム１
が搬送されて、パーフォレーションＰ１がセンサーＳ１
を通過し、パーフォレーションＰ２がセンサーＳ１とセ
ンサーＳ２の間の位置に到達した状態を示している。Ｔ
５の状態では図２（ｂ）に示すようにセンサーＳ１、Ｓ
２の出力はともにＬｏｗレベルとなる。

【００２６】搬送状態Ｔ６はＴ５の状態からフィルム１
が搬送されて、パーフォレーションＰ２がセンサーＳ１
の位置に到達した状態を示している。Ｔ６の状態では図
２（ｂ）に示すようにセンサーＳ１の出力はＨｉレベル
となり、Ｓ２の出力はＬｏｗレベルとなる。

【００２７】フィルム１の搬送につれて、センサーＳ１
とセンサーＳ２はこのような検出波形を繰り返し出力す
る。また図２（ｂ）のパターンは、ＡＰＳフィルムの滑
りを検出する工程では１フレームに１回出力される。

【００２８】再び図１によって説明する。正逆カウンタ
回路５は搬送ローラ２が正転中にロータリーエンコーダ
３が発するパルスを論理回路ブロック４０にそのまま出
力する。もしも搬送ローラ２が逆転中はロータリーエン
コーダ３の発するパルスを出力しない。正逆カウンタ回
路５には特開昭６３−１０６６３３号公報に記載の回路
などが用いられる。

【００２９】インターフェース回路４は正逆カウンタ回
路５、センサーＳ１、Ｓ２の各出力信号を論理回路ブロ
ック４０に適した電気レベルへと変換する。

【００３０】論理回路ブロック４０はインターフェース
回路４を介して入力された正逆カウンタ４、センサーＳ
１、Ｓ２の各出力信号の状態遷移に応じて、フィルム１
と搬送ローラ２との間の滑りの発生の有無を示すＮＧ信
号の出力をＯＮ／ＯＦＦする。

【００３１】Ｄフリップフロップ６はＤ１からＤ３のデ
ータ入力端子、Ｑ１からＱ３の正出力端子、Ｒ１からＲ
３の反転出力端子、下向きに開いた楔形で示したクロッ
ク入力端子を備えている。なお、反転出力端子はバーを
付けて表す事が多いが、本実施の形態ではＱ１の反転出
力端子はＲ１、Ｑ２の反転出力端子はＲ２、Ｑ３の反転
出力端子はＲ３で表してある。Ｄフリップフロップ６の
Ｄ１にはセンサーＳ２の信号が入力され、Ｄ２にはＤ１
のＱ１出力が入力されている。クロックにはロータリー
エンコーダ３の正転時のパルスと同期した正逆カウンタ
回路５の出力が入力されている。Ｄ３にはセンサーＳ１
の出力が入力されている。Ｒ１とＱ２の出力は同じアン
ド回路７の２つの入力端子にそれぞれ接続されている。
アンド回路７の出力とＱ３の出力は同じアンド回路８の
２つの入力端子のそれぞれに接続されている。

【００３２】次に図３を用いてセンサーＳ１、Ｓ２の各
出力信号の状態遷移に応じたＤフリップフロップ６、ア
ンド回路７および８の動作を説明する。図３は論理回路
ブロック４０の動作の一部を説明するタイミングチャー
トである。図３で示すタイミングは、図２における搬送
状態Ｔ４の付近のものである。

【００３３】Ｄフリップフロップ６のＤ１の入力信号は
センサーＳ２の出力である。従って正逆カウンタ回路５
の出力であるクロックパルスと同期しているとは限らな
い。Ｄ１に入力されたセンサーＳ２の論理に応じて、ク
ロックパルスが入力される度にＱ１はセンサーＳ２と同
じ論理の出力が現れる。Ｄ２の入力はＱ１の出力である
ので、クロックが入力される度にＱ２には１クロック前
のセンサー５の論理が出力される。一方Ｒ１はクロック
入力時のセンサー５の信号の論理の逆の論理が出力され
る。つまりアンド回路７はクロック（ｎ）の入力時にお
いてセンサー５がＬｏｗレベルで、なおかつ１クロック
前（ｎ−１）ではセンサー５がＨｉレベルの状態の時に
Ｈｉレベルの出力が現れる。すなわちセンサー５が立ち
下がった直後の１クロックのみＨｉレベルの出力をす
る。タイミングチャートのアンド回路７の出力信号がこ
れにあたる。

【００３４】アンド回路７の出力はアンド回路８に入力
されている、アンド回路８のもう１つの入力はセンサー
Ｓ２の信号がインターフェース回路４とＤフリップフロ
ップ６を介して入力されている。つまりアンド回路８で
はセンサーＳ１がＨｉレベルの期間中にセンサーＳ２が
立ち下がったときのみ１クロックの期間に亘って出力が
行われる。この状態はＡＰＳフィルムを搬送している場
合は１フレームにつき１回しか存在しない。アンド回路
８の出力信号を検査タイミング信号と呼ぶ。検査タイミ
ング信号は本発明のタイミング信号の一例であり、Ｄフ
リップフロップ６、アンド回路７、アンド回路８による
ブロックは本発明のタイミング信号出力手段の一例であ
る。

【００３５】再度図１によって説明する。

【００３６】正逆カウンタ回路５で出力された正転パル
スはパルスカウンタ回路１０のクロックに入力される。
パルスカウンタ回路１０はクリア入力端子ＣＬ、クロッ
ク入力端子、ｎビットの出力端子を備えている。図１で
クロック入力端子は左側が開いた楔形で示した。パルス
カウンタ回路１０はクリア入力端子ＣＬにＨｉレベルの
入力があると、カウント値を０にリセットし、以後はク
ロックが入力されるごとにカウント値を１ずつ繰り上げ
るアップカウンターを用いた。パルスカウンタ回路１０
はフィルム１本分のカウントを行うため、１個のカウン
タでカウント値が足りない場合は桁上がり信号が次段入
力に入るような接続により多段接続を行って構成する。
パルスカウンタ回路１０の出力は判定回路ブロック１１
に入力される。なお、パルスカウンタ回路１０の後段の
判定回路ブロック１１の構成によってはパルスカウンタ
回路１０としてダウンカウンターを採用することもでき
る。

【００３７】Ｄフリップフロップ９はパルスカウンタ回
路１０をクリアするために使われている。Ｄフリップフ
ロップ９は入力端子Ｄ１とＤ２、出力端子Ｑ１とＱ２、
反転出力端子Ｒ１とＲ２、図中左向きに左側に開いた楔
形で示したクロック入力端子を備えている。Ｑ１の出力
はＤ２に入力されている。Ｑ２の出力はパルスカウンタ
回路１０のクリア入力端子ＣＬに入力される。Ｄフリッ
プフロップ９の動作クロックはパルスカウンタ回路１０
と同じ正逆カウンタ回路５からとっている。従ってＤフ
リップフロップ９はアンド回路８の出力を１クロック遅
延させて、パルスカウンタ回路１０のクリア入力端子Ｃ
Ｌに入力するものである。パルスカウンタ回路１０は検
査タイミング信号が出力されて、判定回路ブロック１１
での検査を終えてからクリアする必要がある。そのた
め、Ｄフリップフロップ９によってカウント値のクリア
のタイミングを１クロック遅くした。なおこのＤフリッ
プフロップ１８は信号遅延の目的で設けられているの
で、タイマー回路や他の手段に置き換えることも可能で
ある。

【００３８】判定回路ブロック１１はパルスカウンタ回
路１０のカウント値に応じてＮＧ信号の出力をＯｎ／Ｏ
ｆｆする。ＮＧ信号の有無が、フィルム１と搬送ローラ
２の間に発生した滑りが許容範囲であるか否かに対応し
ている。

【００３９】次に図４を用いて判定回路ブロック１１の
構成を説明する。図４は判定回路ブロック１１の内部の
ブロック図である。

【００４０】図４（ａ）の判定回路ブロック１１では図
１で示したパルスカウンタ回路１０のカウント値は比較
回路１４及び比較回路１５に入力される。比較回路１４
及び比較回路１５のもう一方の入力はディジタルスイッ
チ１６、１７に接続されている。ディジタルスイッチ１
６、１７は本発明の基準値データ出力手段の一例であ
る。ディジタルスイッチ１６は滑りの許容範囲の上限値
に対応した参照データ値を比較回路１４に与える。ディ
ジタルスイッチ１７は滑りの許容範囲に対応した下限値
の参照データ値を比較回路１５に与える。ディジタルス
イッチ１６、１７に変えて外部機器からの信号等により
上限値や下限値といった設定値が入力されてもよい。

【００４１】比較回路１４、比較回路１５は本発明の比
較手段の一例でありそれぞれＡ＞Ｂ出力端子、Ａ＝Ｂ出
力端子、Ａ＜Ｂ出力端子の３つの出力端子を備えてい
る。また、ｎビットのデータ入力端子と参照データ入力
端子を備えている。比較回路１４、１５はデータ入力端
子からのカウントデータ値Ａと参照データ入力端子の参
照データ値Ｂを比較して、Ａ＞Ｂの時はＡ＞Ｂ出力端子
からＨｉレベルの信号を出力し、他の２つの出力端子か
らはＬｏｗレベルの信号を出力する。以下同様に比較結
果に応じてＡ＝Ｂの時はＡ＝Ｂ出力端子のみがＨｉレベ
ル、Ａ＜Ｂの時はＡ＜Ｂ出力端子のみがＨｉレベルの信
号を出力する回路である。

【００４２】まず比較回路１４ではパルスカウンタ回路
１０の値が参照データ値Ｂ（上限値）を越えたときに出
力が行われ、また比較回路１５ではパルスカウンタ回路
１０の値が設定値（下限値）未満になったときに出力が
行われる。オア回路１８は比較回路１４と比較回路１５
の少なくとも一方が信号を出したときに出力を行う。

【００４３】オア回路１８の出力はアンド回路１９に入
力される。アンド回路１９のもう一方の入力端子はアン
ド回路８の出力端子が接続され検査タイミング信号が入
力される。すなわち１フレームに１回発生する検査タイ
ミングにおいてパルスカウンタ回路１０の値が上限値を
越え、または下限値未満であった場合、アンド回路１９
はＨｉレベルの信号を出力する。これがＮＧ信号とな
る。ＮＧ信号はフィルム１とセンサーＳ２の間で許容幅
以上の滑りが発生したことを示す。

【００４４】以上の説明では、比較回路１４及び比較回
路１５ではパルスカウンタ回路１０の値が設定値を越
え、または設定値未満の場合出力するようにしている
が、等しくなった場合も含めて出力することも可能であ
る。

【００４５】図４（ｂ）はパルスカウンタ回路１０のカ
ウント値が参照データ値と等しい場合にもＮＧ信号を出
力する判定回路ブロック１１のブロック図である。

【００４６】図４（ｂ）でカウントデータ値Ａと上限値
の参照データ値ＢがＡ≧Ｂの時にオア回路２１はＨｉレ
ベルの信号を出力する。またカウントデータ値Ａと下限
値の参照データ値ＢがＡ≦Ｂの時にオア回路２２はＨｉ
レベルの信号を出力する。オア回路２３はオア回路２１
またはオア回路２２の少なくとも一方がＨｉレベルの信
号を出力するとＨｉレベルの信号を出力する。オア回路
２３の出力はアンド回路２４に入力される。アンド回路
２４のもう一方の入力は検査タイミングの信号となるア
ンド回路８の出力が入力される。すなわち１フレームに
１回発生する検査タイミングにおいてパルスカウンタ回
路１０の値が上限値以上または下限値以下であった場
合、アンド回路２４はＨｉレベルの信号を出力する。こ
れがＮＧ信号となる。

【００４７】またカウントデータ値が上限値以下または
未満の場合に比較回路１４がＨｉレベルを出力するよう
にしてもよい。

【００４８】図５は図４とは回路構成を替えて、発生し
た滑りが許容幅に収まるかどうかの判定を行うようにし
た例である。

【００４９】図５（ａ）はカウントデータ値が参照デー
タ値の上限値以上、下限値以下の時にＮＧ信号を発する
例を示したものである。図５（ａ）の判定回路ブロック
１１ｂでは、比較回路１４ｂはカウントデータ値Ａと上
限値の参照データ値ＢがＡ＜Ｂを満たす場合にナンド回
路２５へＨｉレベルの信号を出力する。比較回路１５ｂ
はカウントデータ値Ａと下限値の参照データ値ＢがＡ＞
Ｂを満たす場合にナンド回路２５へＨｉレベルの信号を
出力する。アンド回路２６にはナンド回路２５の出力が
入力される。ナンド回路２５のもう一方の入力端子はア
ンド回路８の出力端子が接続され検査タイミング信号が
入力される。すなわち１フレームに１回発生する検査タ
イミングにおいてパルスカウンタ回路１０の値が上限値
以上または下限値以下であった場合、アンド回路２６は
Ｈｉレベルの信号を出力する。これがＮＧ信号となる。

【００５０】図５（ｂ）はカウント値が参照データ値の
上限値を越えるとき及び下限値未満の時にＮＧ信号を出
力する例を示したものである。図５（ｂ）の判定回路ブ
ロック１１ｃでは、比較回路１４ｃはカウントデータ値
Ａと上限値の参照データ値ＢがＡ＜Ｂを満たす場合にオ
ア回路２７へＨｉレベルの信号を出力する。さらにＡ＝
Ｂを満たす場合にオア回路２７の他の入力端子にＨｉレ
ベルの信号を出力する。従ってオア回路２７はＡ≦Ｂが
満たされるとＨｉレベルの信号を出力する。

【００５１】比較回路１５ｃはカウントデータ値Ａと加
減値の参照データ値ＢがＡ＞Ｂを満たす場合にオア回路
２８へＨｉレベルの信号を出力する。さらにＡ＝Ｂを満
たす場合にオア回路２８の他の入力端子にＨｉレベルの
信号を出力する。オア回路２８はＡ≧Ｂが満たされると
ナンド回路２９へＨｉレベルの信号を出力する。ナンド
回路２９の出力はアンド回路３０に入力される。アンド
回路３０のもう一方の入力端子はアンド回路８の出力端
子が接続され検査タイミング信号が入力される。すなわ
ち１フレームに１回発生する検査タイミングにおいてパ
ルスカウンタ回路１０のカウント値が上限値を越えるか
または下限値未満であった場合、アンド回路３０はＨｉ
レベルの信号を出力する。これがＮＧ信号となる。

【００５２】判定回路ブロック１１はＮＧ信号でなくＯ
Ｋ信号を出力するように構成することも可能である。

【００５３】図６はパルスカウンタ回路１０のカウント
値が上限値未満または下限値を越える場合にＯＫ信号を
出力する判定回路ブロック１１ｄのブロック図である。

【００５４】図６の判定回路ブロック１１ｄでは、比較
回路１４ｄはカウントデータ値Ａと参照データ値ＢがＡ
＜Ｂを満たす場合にアンド回路３１へＨｉレベルの信号
を出力する。比較回路１５ｄはカウントデータ値Ａと参
照データ値ＢがＡ＞Ｂを満たす場合にアンド回路３１へ
Ｈｉレベルの信号を出力する。アンド回路３１の出力は
アンド回路３２に入力される。アンド回路３２のもう一
方の入力端子はアンド回路８の出力端子が接続され検査
タイミング信号が入力される。すなわち１フレームに１
回発生する検査タイミングにおいてパルスカウンタ回路
１０の値が上限値未満または下限値を越えた場合に、ア
ンド回路３２はＨｉレベルの信号を出力する。これがＯ
Ｋ信号となる。

【００５５】以上に述べた判定回路ブロック１１から１
１ｄの各例での出力は、論理を正論理、負論理を代える
こともできる。これらの方法により、この判定部分はこ
の他の回路構成が考えられる。

【００５６】また、センサーＳ１とセンサーＳ２の配置
の例として、センサーＳ２のたち下がり時にセンサーＳ
１がＯＮの状態であれば検査タイミング信号を出力する
例を示した。しかしながらセンサーＳ１とセンサーＳ２
の配置は種々のバリエーションが可能である。

【００５７】図７はセンサーＳ１とセンサーＳ２の配置
のバリエーションを示す概念図である。

【００５８】図７（ａ）は、センサーＳ１の立ち上がり
時にセンサーＳ２がＯＮしていたら検査タイミング信号
を出力するフィルム搬送検知装置でのセンサーの配置例
である。

【００５９】図７（ｂ）は、センサーＳ２の立ち上がり
時にセンサーＳ１がＯＮしていたら検査タイミング信号
を出力するフィルム搬送検知装置でのセンサーの配置例
である。

【００６０】図７（ｃ）は、センサーＳ１の立ち下がり
時にセンサーＳ２がＯＮしていたら検査タイミング信号
を出力するフィルム搬送検知装置でのセンサーの配置例
である。

【００６１】図７（ｄ）は、センサーＳ１の立ち下がり
時にセンサーＳ２がＯＮしていたら検査タイミング信号
を出力するフィルム搬送検知装置でのセンサーの配置例
である。ただし隣接したフレームのパーフォレーション
ではなくて、１つのフレームの搬送方向の先端側と末端
側のパーフォレーションによって検出を行う例である。

【００６２】図７（ｅ）は、センサーＳ２の立ち下がり
時にセンサーＳ１がＯＮしていたら検査タイミング信号
を出力するフィルム搬送検知装置でのセンサーの配置例
である。ただし図７（ｂ）と比較すると、さらに複数の
フレームをセンサーＳ１とセンサーＳ２の間に入れた例
である。すなわちセンサーＳ２があるフレームのパーフ
ォレーションのエッジを検出して、出力がたち下がる時
に、センサーＳ１は搬送方向に対して数フレーム下流側
にあるフレームの末端側のパーフォレーションを検出し
てＯＮの状態になっている。

【００６３】判定回路ブロック１１は複数設置する場合
もある。

【００６４】図８は判定回路ブロック１１を複数備えた
写真フィルムの検査装置で各判定回路ブロックのフィル
ム面上での判定対象領域を示す平面図である。パーフォ
レーションＰ１１からＰ１４は、フレーム先端側のパー
フォレーション列に設けたパーフォレーションである。
領域１ａは、フィルム面の数フレーム分の長さに亘って
パーフォレーションがない部分である。領域１ｂは、パ
ーフォレーションが周期的に繰り返される部分である。
領域１ｃは領域１ａと領域１ｂを足し合わせた領域に相
当し、フィルム面の数フレーム分の長さに亘ってパーフ
ォレーションがない部分に１フレーム分の長さを足して
ある。ＡＰＳ用の写真フィルムでは、パーフォレーショ
ンＰ１３を設ける場合と設けない場合がある。

【００６５】パーフォレーションＰ１３が設けられたＡ
ＰＳ用の写真フィルムの滑りを検出する場合は、判定回
路ブロック１１を２系統設置し、一方の判定回路ブロッ
ク１１では参照データ値を１ａの設定値にする。そし
て、もう一方の判定回路ブロック１１では参照データ値
を１ｂの設定値にしておく。こうするとフィルム全体の
搬送すべり検出を行うことが可能である。また、パルス
カウンタ回路１０は共通して使用することができる。

【００６６】パーフォレーションＰ１３が設けられない
ＡＰＳ用の写真フィルムの滑りを検出する場合は、判定
回路ブロック１１を２系統設置し、一方の判定回路ブロ
ック１１では参照データ値を１ｃの設定値にする。そし
て、もう一方の判定回路ブロック１１では参照データ値
を１ｂの設定値にしておく。こうしてもフィルム全体の
搬送すべり検出を行うことが可能である。

【００６７】次に主制御部を備えたフィルム搬送検知装
置の例を説明する。

【００６８】図９は主制御部を備えたフィルム搬送検知
装置の主要部を説明する概念図である。フィルム搬送検
知装置５１では、フィルム１の搬送中は主制御部４２が
ＮＧ信号の有無を監視している。論理回路ブロック４０
がＮＧを出力すると、主制御部４２は、フィルム搬送検
知装置５１をその一部に含むシステムを停止したり、写
真フィルムのＮＧ部分を排出するなどのしかるべき措置
を行う。

【００６９】

【発明の効果】本発明のフィルム搬送検知装置によれ
ば、ロールフィルムと搬送ローラーに滑りが発生してい
るか否かの判断が１フレーム毎に可能であり、１フレー
ム毎に搬送ズレを検出できる。しかもカウンタの設定を
複数できるような大がかりな回路を備える必要もないの
で簡単な構成で搬送ズレの有無を検出できる。また滑り
を検出するパーフォレーション検出手段を最小で２つに
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のフィルムの搬送検知装置の主要
部を説明する概念図。

【図２】センサーＳ１とセンサーの配置及び出力波形を
説明する概念図。

【図３】論理回路ブロックの動作の一部を説明するタイ
ミングチャート。

【図４】判定回路ブロックの内部のブロック図。

【図５】カウントデータ値Ａが上限値の参照データ値Ｂ
以下または未満の場合に比較回路１４がＨｉレベルの信
号を出力する判定回路ブロックのブロック図。

【図６】パルスカウンタ回路のカウント値が上限値未満
または下限値を越える場合にＯＫ信号を出力する判定回
路ブロックのブロック図。

【図７】センサーＳ１とセンサーＳ２の配置のバリエー
ションを示す概念図。

【図８】判定回路ブロックを複数備えたフィルム搬送検
知装置で各判定回路ブロックのフィルム面上での判定対
象領域を示す平面図。

【図９】主制御部を備えたフィルム搬送検知装置の主要
部を説明する概念図。

【符号の説明】

１フィルム２搬送ローラ３ロータリーエンコーダ４インターフェース回路５正逆カウンタ回路６Ｄフリップフロップ７アンド回路８アンド回路９Ｄフリップフロップ１０パルスカウンタ回路１１判定回路ブロック１４，１５比較回路１６，１７ディジタルスイッチ４０論理回路ブロック４２主制御部５０，５１フィルム搬送検知装置Ｓ１センサーＳ２センサーＰ１，Ｐ２パーフォレーション

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定等間隔毎に複数のパーフォレーショ
ン列が設けられたフィルムであって、該複数のパーフォ
レーション列は同一直線上に互いに列方向の位置をずら
して各パーフォレーション列の隣接するパーフォレーシ
ョンのそれぞれの間に他のパーフォレーション列からそ
れぞれ１つのパーフォレーションが配置されるととも
に、前記複数のパーフォレーション列の各々は１フレー
ム毎に対応するようにパーフォレーションが設けられて
いるフィルムの搬送状態を検知するフィルム搬送検知装
置において、前記フィルムの搬送に伴う前記パーフォレーションの通
過を検出して検出信号を出力する、少なくとも２つのパ
ーフォレーション検出手段と、前記少なくとも２つのパーフォレーション検出手段が前
記検出信号を出力するとタイミング信号を出力するタイ
ミング信号出力手段と、前記搬送ローラーの所定回転角度に対応した回転角度信
号を出力する回転角度信号出力手段と、前記回転角度信号の基準値データを出力する基準値デー
タ出力手段と、前記タイミング信号が出力されると前記搬送ローラーの
回転角度信号と前記基準値データとを比較して１フレー
ム毎に比較結果を出力する比較手段とを備え、あるパーフォレーション検出手段と別のパーフォレーシ
ョン検出手段とは、互いに前記複数のパーフォレーショ
ン列のうち、それぞれ別のパーフォレーション列に属す
るパーフォレーションを検出する位置に設けられている
事を特徴とするフィルム搬送検知装置。
【請求項２】前記フィルムでフレームの配置されてい
ない領域にパーフォレーションが配置されていない部位
を設けていることを特徴とする請求項１に記載のフィル
ム搬送検知装置。
【請求項３】前記少なくとも２つのパーフォレーショ
ン検出手段のうちの１つのパーフォレーション検出手段
が前記パーフォレーションの一方のエッジを検出すると
別のパーフォレーション検出手段は前記パーフォレーシ
ョンとは別のパーフォレーション列のパーフォレーショ
ンのうちのエッジ以外の部位を検出しうる位置に配置し
てあり、前記タイミング信号出力手段は前記任意のパーフォレー
ション検出手段と前記別のパーフォレーション検出手段
が前記検出信号を出力するとタイミング信号を出力し、全てのパーフォレーション検出手段が前記検出信号を出
力するとタイミング信号を出力する事を特徴とする請求
項１または２に記載のフィルム搬送検知装置。
【請求項４】前記回転角度検出手段は前記搬送ローラ
と同期してパルス信号を発生するエンコーダと、前記タイミング信号が順次出力されると、２つの相前後
する前記タイミング信号で決定される期間中に発せられ
る前記パルス信号をカウントし、得られたカウント値を
前記回転角度信号として出力するカウンターとを備える
事を特徴とする請求項１、２または３に記載のフィルム
搬送検知装置。
【請求項５】前記比較手段の比較結果に応じて警告を
発する警告手段を備える事を特徴とする請求項１、２、
３または４に記載のフィルム搬送検知装置。
【請求項６】前記基準値データは前記搬送ローラと前
記写真フィルムに発生する滑りに対する前記カウント値
の許容範囲を特定するデータであり、前記比較手段は前記比較結果として前記カウント値が前
記許容範囲外にあるか前記許容範囲内にあるかを示す信
号を出力する事を特徴とする請求項５に記載のフィルム
搬送検知装置。