JPH10333391A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 色ムラあるいは色ズレ等による画像劣化がな
く、しかも装置のダウンタイムのない画像形成装置を提
供する。 【解決手段】 複数の光書き込みユニット１〜４および
作像プロセスユニット５〜８を有する画像形成装置に、
位置ズレ検知機構２００と、位置ズレ検知機構２００の
出力データの異常を検出する異常検出機構３００が搭載
され、位置のズレを検出するセンサの出力が異常と判断
したとき、予めモデリングされた補正値で出力データの
補正が行われるため、装置のダウンタイムを無くすこと
ができ、ユーザの作業性を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルカラー複
写機あるいはカラープリンタ等に用いられる画像形成装
置に関し、特に、複数の感光体を有する画像形成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の感光体を有するデジタルカ
ラー画像形成装置においては、各感光体に独立して画像
が書き込まれ、それらを転写紙上に重ね合わせる方式が
採用されていたため、各感光体の機械的な位置精度、書
き込みの各感光体に対する位置精度、書き込みレンズの
ばらつきに起因する走査線の曲がり、傾き、倍率誤差、
各感光体の速度誤差、機械全体の温度上昇による書き込
み位置、倍率の変動等の原因による各色のズレが発生し
やすく、最終的な画像においても、色ムラ、色ズレを発
生させ、画像品質を劣化させる要因となっていた。

【０００３】これらの問題を解決し、ズレのない良好な
画像を得るために、従来例１の特開昭６３−２７８０７
４号公報あるいは特開昭６３−２７９２７０号公報にお
いて開示された技術は、複数個の反射型センサを設け、
それぞれの出力の時間差によりズレを検出するというも
のである。

【０００４】従来例２の特開昭６３−２８６８６４号公
報において開示された技術は、横線と斜め線の測定パタ
ーンを転写ベルト上に作成し、それぞれの反射型センサ
迄の到達時間差を測定することにより主走査方向の倍率
を測定し、クロックと書き出し位置を補正するというも
のである。

【０００５】さらに、従来例３の特開昭６３−２８６８
６６号公報または特開昭６３−２７９２７３号公報にお
いて開示された技術は、反射型センサの出力を２値化し
た後、中央値を演算によって求めることによりラインの
太りに対する影響を少なくするというものである。

【０００６】しかしながら、上記従来の位置ズレ検知機
構は、その原理上、検知機構そのものの信頼性が、画像
品質を左右することになる。すなわち、もし、検知機構
部の故障等による誤検知があった場合、得られた検知結
果が誤りであるにもかかわらず、補正を行ってしまい、
かえって画像を劣化させてしまう可能性があるという問
題点があった。

【０００７】この対応策として、装置に位置のズレを検
知するセンサを配設し、センサの出力が一定の値より小
さいときに異常と判断させ、その時検出した検出結果が
誤りであることを認識させ、画像の品質の劣化を防止さ
せる処理方法が提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記に
提案された位置ズレを検知するセンサを配置する方法で
は、位置ズレを検出するセンサが検知機構部の誤検知を
検出する毎に装置の動作を停止させることになるのでマ
シンのダウンタイムが発生する可能性がある。

【０００９】本発明は、従来の欠点を解消し、色ムラあ
るいは色ズレ等による画像劣化がなく、しかもマシンの
ダウンタイムのない画像形成装置を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明の画像形成装置は、複数の感光体と、感光体
に画像データを作像させる光書き込み手段と、光書き込
み手段により作像された感光体上の画像データを転写ベ
ルト上に作像させる作像手段と、作像手段により作像さ
れた画像データの位置ズレを検知する位置ズレ検知手段
と、位置ズレ検知手段の出力異常を検出する検出手段と
を有しており、検出手段により位置ズレ検知手段の出力
が異常と判断された場合、予め設定された補正値により
前記位置ズレ検知手段の出力を補正することを特徴とし
ている。

【００１１】さらに上記の画像形成装置は、表示手段を
含む操作手段を有し、検出手段により位置ズレ検知手段
の出力が異常と判断され、予め設定された補正値により
位置ズレ検知手段の出力が補正されるときに、操作部の
表示手段に補正処理が行われている旨のコメントを表示
すると良い。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に添付図面を参照して本発明の
画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。図１〜図
１０を参照すると本発明の画像形成装置の一実施形態が
示されている。

【００１３】図１は、本発明のよる画像形成装置の全体
の構成を表す構成図である。本実施形態の画像形成装置
１００は、多色印字が可能な四連ドラム方式を採用して
おり、主に黒画像（Ｋ）用光書き込みユニット１、マゼ
ンタ画像（Ｍ）用光書き込みユニット２、イエロー画像
（Ｙ）用光書き込みユニット３、シアン画像（Ｃ）用光
書き込みユニット４、Ｋ用の感光体を含むＫ用作像プロ
セスユニット５、Ｍ用作像プロセスユニット６、Ｙ用作
像プロセスユニット７、Ｃ用作像プロセスユニット８、
印字用紙給紙ユニット９、転写ベルト１０、および定着
ユニット１１から構成されている。

【００１４】カラー画像データは、黒色成分、マゼンタ
成分、イエロー成分、シアン成分に分離され、各光書き
込みユニット１〜４で各作像プロセスユニット５〜８に
書き込まれ、作像される。

【００１５】一方、印字用紙給紙ユニット９から給紙さ
れた印字用紙１２は、転写ベルト１０によって搬送さ
れ、各作像プロセスユニット５〜８によってトナーが転
写された後、さらに定着ユニット１１に搬送され、像が
定着される。

【００１６】図２には、位置ズレ検知機構２００の一例
が示されている。本実施例の位置ズレ検知機構２００
は、主に光源２０ａと透過型センサ２０ｂで構成される
位置ズレ検知センサ２０であり、この例の場合は、透過
型センサ２０ｂにフォトダイオードが採用されている。
なお、位置ズレ検知センサ２０は、光源２０ａと透過型
センサ２０ｂを用いたものに限らず、ＣＣＤを使用する
機構あるいは反射型等検知用パターンを読みとれる機構
であれば、本実施例に限るものではない。

【００１７】位置ズレ検知機構２００の動作を簡単に説
明する。位置ズレ検知制御を開始すると、まず、検知用
パターン２１が各色ごとに順に転写ベルト１０上に作像
される。

【００１８】つぎに、転写ベルト１０上に作像された検
知用パターン２１は、転写ベルト１０の駆動と共に下流
側に搬送され、透過型センサ２０ｂ上部を通過する。そ
の時、透過型センサ２０ｂにより検知用パターン２１の
位置が読み取られる。

【００１９】この際、予め記憶されている理論的な各色
の作像タイミングと、作像位置のデータと実際のパター
ンの位置とを比較することにより、ズレ量を判断するこ
とができる。

【００２０】図３には、位置ズレ検知手段としての位置
ズレ検知機構２００の異常を検出する検出手段としての
異常検出機構３００の構成を表すブロック図が示されて
いる。異常検出機構３００は、主に制御部３０、検知用
パターン２１が記憶されたメモリ３１、作像部３２、検
知部３３、および記憶部３４から構成されている。

【００２１】図４には、異常検出機構３００の制御のフ
ローチャートが示されている。制御部３０は位置ズレ補
正ルーチンに入ると、メモリ３１に格納されている検知
用パターン２１を呼び出し、作像部３２を制御して転写
ベルト１０上にそのパターンを作像させる。制御部３０
は、検知部３３を制御し、転写ベルト１０上に作像され
た検知用パターン２１が透過型センサ２０ｂの上を通過
する直前にセンサ２０ｂの出力値のサンプリングを開始
する。

【００２２】まず、図示しないカウンタをｉ＝０として
（ステップ４０）、その出力値Ｘ０をサンプリングし
（ステップ４１）、値ＸＯを記憶部３４に記憶させる
（ステップ４２）。

【００２３】次に、図示しないカウンタをｉ＝ｉ＋１と
して（ステップ４３）、その出力値Ｘ１をサンプリング
し（ステップ４４）、値Ｘ１を記憶部３４に記憶させる
（ステップ４５）。

【００２４】次に、サンプリングした値Ｘｉ＝１と直前
の値Ｘｉ＝０の大小を比較し（ステップ４６）、Ｘｉ＝
０の値の方がＸｉ＝１の値より小さい場合は、ｉをイン
クリメントしてステップ４３に移る。

【００２５】この動作を繰り返し、ステップ４６におい
てＸｉ−１≦Ｘｉとなったら、この時のＸｉ−１の値を
最大値とし、Ｘｍａｘとして記憶部３４に記憶させる
（ステップ４７）。

【００２６】なお、記憶部３４には、通常の検知を行っ
たときの透過型センサ２０ｂの出力値が予め測定されて
おり、その値はＡとして格納されている。このＡとＸｍ
ａｘを比較し（ステップ４８）、図５に検出を行ったと
きの出力波形の一例が示されているようにＡ≦Ｘｍａｘ
ならば正常と判断し、Ａ＞Ｘｍａｘならば本来得られる
出力にみたないと判断し、何らかの原因があると判断
し、異常とする。

【００２７】図６には、画像形成装置１００機内の温度
上昇と画素位置のズレ量との関係が示されている。画素
のズレを起こす要因としては、機内の温度上昇によるこ
とが多く、機内温度が上昇することにより、初期の画素
位置から次第にズレていってし まう傾向がある。この
ズレ量が、機械により一定ではないため、上記のような
補正を行う必要があるが、ある程度の代表となる補正値
を予め設定しておく。

【００２８】図７には、検知機構の出力が異常であると
判断したとき、予め設定された代表的な補正値で補正を
行うための制御フローの一例が示されている。まず、異
常検出機構３００の出力が異常か否かを判断し（ステッ
プ７１）、異常と判断した場合、制御部３０は記憶部３
４に格納された代表的な補正値を呼び出し（ステップ７
２）、呼び出された補正値による補正が行われる（ステ
ップ７３）。

【００２９】ステップ７１において、検知機構の出力が
異常なしと判断された場合には、通常の補正動作が実行
される（ステップ７４）。このフローによる制御動作が
実行されることにより、あくまで、完全ではないが、あ
る程度補正された画像品質で、出力画像を得ることがで
き、検知機構の異常を除去するまでの間の機械のダウン
タイムをなくすことができるようになる。

【００３０】図８には、図７に示された制御動作に、代
表的な補正値による補正が行われていることのコメント
を図示しない表示部に表示させる制御フローの一例が示
されている。まず図７の制御フローと同様に異常検出機
構３００の出力が異常か否かを判断し（ステップ８
１）、検出異常と判断した場合、制御部３０は記憶部３
４に格納された代表的な補正値を呼び出し（ステップ８
２）、呼び出された補正値による補正が行われる（ステ
ップ８３）。

【００３１】このとき、制御部３０は図９に示されてい
るような操作部９００のＬＣＤパネル９０に、例えば図
１０に示されているような「モデルパターンによる補正
を行っています。」というメッセージ９１を表示させる
（ステップ８４）。

【００３２】また、ステップ８１において、検知機構の
出力が異常なしと判断された場合には、通常の補正動作
が実行される（ステップ８５）。このように、図１０に
示されているようなメッセージを表示させることによ
り、あくまで暫定的に行ったズレ補正であり、異常除去
が必要であるという注意をユーザーに促すことができ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の画像形成装置によれば、画像形成装置に位置ズレ検知
機構の異常を検出する異常検出機構が搭載され、位置の
ズレを検知するセンサの出力が異常であると判断したと
き、予めモデリングされた補正値で補正が行われるた
め、マシンのダウンタイムをなくし、ユーザーの作業性
を向上させることができる。

【００３４】また、異常検出機構の出力が異常と判断し
た場合における代表的な補正値による補正動作が行われ
るとき、操作部上に補正動作が行われている旨のコメン
トが表示されるため、ユーザーに注意を促すことがで
き、ユーザーの操作性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の構成例を示す図であ
る。

【図２】位置ズレ検知機構の構成例を示す図である。

【図３】異常検出機構の構成ブロック図である。

【図４】異常検出機構の制御動作を示すフロー図であ
る。

【図５】検出時の出力波形例を示す図である。

【図６】画像形成装置内の温度上昇と画素位置のズレ量
との関係を示す図である。

【図７】代表的な補正値で補正を行うための制御フロー
図である。

【図８】コメントを表示部に表示させる制御フロー図で
ある。

【図９】操作部ユニットの構成例を示す図である。

【図１０】ＬＣＤの表示例の説明図である。

【符号の説明】

１、２、３、４ 光書き込みユニット ５、６、７、８ 作像プロセスユニット ９ 印字用紙給紙ユニット １０ 転写ベルト １１ 定着ユニット ２０ 位置ズレ検知センサ ３０ 制御部 ３１ メモリ ３２ 作像部 ３３ 検知部 ３４ 記憶部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の感光体と、 前記感光体に画像データを作像させる光書き込み手段
   と、 前記光書き込み手段により作像された前記感光体上の画
   像データを転写ベルト上に作像させる作像手段と、 前記作像手段により作像された画像データの位置ズレを
   検知する位置ズレ検知手段とを有する画像形成装置にお
   いて、 前記位置ズレ検知手段の出力異常を検出する検出手段を
   さらに有し、該検出手段により前記位置ズレ検知手段の
   出力が異常と判断された場合、予め設定された補正値に
   より前記位置ズレ検知手段の出力を補正することを特徴
   とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記画像形成装置は表示手段を含む操作
   手段をさらに有し、前記検出手段により前記位置ズレ検
   知手段の出力が異常と判断され、予め設定された補正値
   により前記位置ズレ検知手段の出力が補正されるとき
   に、前記操作部の前記表示手段に前記補正処理が行われ
   ている旨のコメントを表示することを特徴とする請求項
   １記載の画像形成装置。