JPH11301998A - スプレッダの制御装置 - Google Patents
スプレッダの制御装置Info
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- JPH11301998A JPH11301998A JP11041698A JP11041698A JPH11301998A JP H11301998 A JPH11301998 A JP H11301998A JP 11041698 A JP11041698 A JP 11041698A JP 11041698 A JP11041698 A JP 11041698A JP H11301998 A JPH11301998 A JP H11301998A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 オペレータは最初に一回操作スイッチを操作
するだけでサイドシフトビームの伸縮に伴うツイストロ
ックピン間の距離の制御を自動的に行なうことができる
スプレッダの制御装置を提供する。 【解決手段】 操作スイッチ２１の投入により電磁切換
弁１６のコイル１６ａを励磁するとともに、この励磁状
態をリレー２３で自己保持し、油圧シリンダ１５のピス
トンロッド１５ａの伸長端に達したときのパイロット圧
の上昇で動作する圧力スイッチ２５の動作により、前記
コイル１６ａの励磁を停止して油圧シリンダ１５の駆動
を停止させる一方、操作スイッチ２１の投入によっても
同様の自己保持回路を形成するとともに、油圧シリンダ
１５のピストンロッド１５ａが縮小端に達したときのパ
イロット圧の上昇で動作する圧力スイッチ３０の動作に
より、電磁切換弁１６のコイル１６ｂの励磁を停止して
油圧シリンダ１５の駆動を停止させるようにしたもので
ある。
するだけでサイドシフトビームの伸縮に伴うツイストロ
ックピン間の距離の制御を自動的に行なうことができる
スプレッダの制御装置を提供する。 【解決手段】 操作スイッチ２１の投入により電磁切換
弁１６のコイル１６ａを励磁するとともに、この励磁状
態をリレー２３で自己保持し、油圧シリンダ１５のピス
トンロッド１５ａの伸長端に達したときのパイロット圧
の上昇で動作する圧力スイッチ２５の動作により、前記
コイル１６ａの励磁を停止して油圧シリンダ１５の駆動
を停止させる一方、操作スイッチ２１の投入によっても
同様の自己保持回路を形成するとともに、油圧シリンダ
１５のピストンロッド１５ａが縮小端に達したときのパ
イロット圧の上昇で動作する圧力スイッチ３０の動作に
より、電磁切換弁１６のコイル１６ｂの励磁を停止して
油圧シリンダ１５の駆動を停止させるようにしたもので
ある。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はスプレッダの制御装
置に関し、特にフォークリフトトラックのスプレッダに
適用して有用なものである。 【０００２】 【従来の技術】荷役作業を行なう産業用車両としてフォ
ークリフトトラック（以下フォークリフトと略称す
る。）が汎用されており、このフォークリフトの中には
スプレッダを有するものがある。この種のフォークリフ
トを図１に示す。同図に示すように、スプレッダＩは、
車体１の前部に配設され、上方に伸びるマスト２、３の
先端部に配設してあり、マスト２、３間に固着してある
スプレッダフレーム４及びこのスプレッダフレーム４に
対し水平方向に伸縮可能に形成してあるブーム５を有し
ている。ブーム５は、サイドシフトビーム６、７及びサ
イドポスト８、９を有している。サイドシフトビーム
６、７は、スプレッダフレーム４内に収納する油圧シリ
ンダ（図示せず。）の駆動によりスプレッダフレーム４
に対し左右の水平方向に伸縮するように構成してある。
サイドポスト８、９はサイドシフトビーム６、７の先端
部に垂直に固着してあり、その上端には各サイドシフト
ビーム６、７から前方に突出する上部ケーシング１０、
１１が設けてある。上部ケーシング１０、１１の前端部
には、ツイストロックピン１２、１３を各上部ケーシン
グ１０、１１から垂直下方に突出させて配設してある。 【０００３】図２は図１のＡ部を拡大して示す斜視図で
ある。同図に示すように、ツイストロックピン１３は、
横断面が長軸と短軸とを有する長方形又は楕円形の部材
で、上部ケーシング１１内に収納された油圧シリンダ
（図示せず。）の駆動により垂直軸回りに９０度回動可
能に形成してある。一方、コンテナ１４の天井板１４ａ
にはツイストロックピン１３の横断面形状に対応する形
状の長孔１４ｂが設けてある。かかる構成は、ツイスト
ロックピン１２に関しても全く同様である。かくして、
サイドビーム７の伸縮長の制御によりツイストロックピ
ン１２、１３をその横断面形状がコンテナ１４の長孔１
４ｂ（図２にはツイストロックピン１３に対応するもの
だけを記載するが、ツイストロックピン１２についても
同様の長孔が設けてある。以下同じ。）の開口形状と一
致するような状態にしてこの長孔１４ｂの真上に位置さ
せ、この状態からリフト操作によりスプレッダフレーム
４（図１参照）を若干下降させてツイストロックピン１
２、１３を長孔１４ｂに挿入する。その後、ツイストロ
ックピン１２、１３を９０度回動することによりコンテ
ナ１４に対してツイストロックピン１３の抜け止めをな
す。かかる状態でリフト操作によりスプレッダフレーム
４を上昇させることによりコンテナ１４をスプレッダで
吊下することができ、かかる状態でコンテナ１４を所定
の場所に搬送することができる。 【０００４】上述の如きスプレッダＩを有するフォーク
リフトで搬送するコンテナ１４の幅は、一般に２０フィ
ートのものと、４０フィートのものとの２種類がある。
そこで、２０フィートのコンテナ１４の次に４０フィー
トのコンテナ１４を取り扱う場合、又はその逆の場合、
サイドシフトビーム６、７を伸縮してツイストロックピ
ン１２、１３間の距離をコンテナ１４の種類に合わせて
調整する必要がある。そこで、運転席のオペレータが操
作スイッチを操作してこの場合の距離の調整を行なって
いるが、従来技術においては、サイドシフトビーム６、
７がその最伸長位置又は最縮小位置に達する迄、運転席
のオペレータが伸縮制御用の操作スイッチを押し続ける
必要があった。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上述の如く、従来技術
においては、サイドシフトビーム６、７を伸縮してツイ
ストロックピン１２、１３間の距離をコンテナ１４の種
類に合わせて調整する際、運転席のオペレータは、サイ
ドシフトビーム６、７がその最伸長位置又は最縮小位置
に達する迄、操作スイッチを押し続ける必要がある。し
たがって、この間オペレータは他の操作、例えばリフト
の上昇・下降又はチルト操作を行なうことができず、作
業効率の低減を招来するという問題があった。ちなみ
に、この場合の伸縮に要するサイドシフトビーム６、７
の移動時間は１７〜２０秒である。すなわち、オペレー
タはこの１７〜２０秒間操作スイッチを押し続けなけれ
ばならない。 【０００６】本願発明は、上記従来技術に鑑み、オペレ
ータは最初に一回操作スイッチを操作するだけでサイド
シフトビームの伸縮に伴うツイストロックピン間の距離
の制御を自動的に行なうことができるスプレッダの制御
装置を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は次の点を特徴とする。 【０００８】１） 固定部であるスプレッダフレームの
内部に収納してある油圧シリンダの駆動力によりスプレ
ッダフレームに対し左右の水平方向にサイドシフトビー
ムが伸縮し、コンテナの幅に応じて左右のツイストロッ
クピン間の距離を制御するとともに、左右のツイストロ
ックピンを介してコンテナを吊下するように構成したス
プレッダの制御装置において、上記油圧シリンダを駆動
するための操作スイッチを一度操作すればその状態が保
持され、油圧シリンダの伸縮端を検出した時点でその駆
動を停止するように制御すること。 【０００９】本願発明によれば、オペレータは最初に一
回操作スイッチを操作するだけでサイドシフトビームが
自動的に伸縮するとともに、これを駆動する油圧シリン
ダの最伸縮位置に達したことを自動的に検出し、この検
出に伴い自動的にサイドシフトビームの伸縮動作を停止
する。 【００１０】２） 〔請求項１〕に記載するスプレッダ
の制御装置において、油圧シリンダの伸縮端の検出は、
この油圧シリンダに作用するパイロット圧を検出し、こ
のパイロット圧が所定値以上になった時点で動作する圧
力スイッチで検出するようにしたこと。 【００１１】本願発明によれば、オペレータは最初に一
回操作スイッチを操作するだけでサイドシフトビームが
自動的に伸縮するとともに、これを駆動する油圧シリン
ダの最伸縮位置に達したことを自動的に検出し、この検
出に伴い自動的にサイドシフトビームの伸縮動作を停止
するが、この検出は当該伸縮端で駆動用の油圧シリンダ
に作用するパイロット圧が上昇することを利用して行な
う。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。 【００１３】図３は本発明の実施の形態を係る制御装置
を示す回路図である。同図に示すように、油圧シリンダ
１５はそのピストンロッド１５ａの伸縮によりサイドシ
フトビーム６、７（図１参照）を水平方向に移動させて
伸縮させるものである。電磁切換弁１６は、その一方の
コイル１６ａが励磁されたとき、油圧シリンダ１５のピ
ストンロッド１５ａを伸長し、その他方のコイル１６ｂ
が励磁されたとき、油圧シリンダ１５のピストンロッド
１５ａを収縮するように圧油の流れ方向を制御するもの
である。当該制御装置は、油圧シリンダ１５のピストン
ロッド１５ａを伸長する場合の制御用として操作スイッ
チ２１、３個のリレー２２、２３、２４及び圧力スイッ
チ２５を有している。同様に、油圧シリンダ１５のピス
トンロッド１５ａを収縮する場合の制御用として操作ス
イッチ２６、３個のリレー２７、２８、２９及び圧力ス
イッチ３０を有している。 【００１４】ここで、操作スイッチ２１を投入すると電
磁切換弁１６のコイル１６ａが励磁され油圧シリンダ１
５のピストンロッド１５ａを伸長し始める。同時に、リ
レー２３のコイル２３ａも励磁される結果、そのａ接点
２３ｂが投入される。この結果、操作スイッチ２１が開
放されても電磁切換弁１６のコイル１６ａにはａ接点２
３ｂ及びｂ接点２４ｂを介して電流が流れ続る。すなわ
ち、リレー２３により操作スイッチ２１の自己保持回路
が形成され、油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａ
の伸長動作は継続される。 【００１５】油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａ
が伸長端に達した場合、油圧シリンダ１５の図中右側の
シリンダ室の油圧が上昇し、これがこの部分のパイロッ
ト圧の上昇として検出されて圧力スイッチ２５が動作
し、リレー２４のコイル２４ａを励磁する。この結果リ
レー２４のｂ接点２４ｂが開放されて電磁切換弁１６の
コイル１６ａに対する電流の供給が停止され、その時点
で油圧シリンダ１５の動作も停止される。 【００１６】なお、操作スイッチ２１を投入すると同時
にリレー２７のコイル２７ａも励磁される結果、そのｂ
接点２７ｂが開放される。この結果、誤操作により操作
スイッチ２６を投入してもこの投入状態が自己保持され
ることがないようにインターロックがかかる。また、図
中、３１はこの場合の電源となるバッテリ、３２は非常
停止用スイッチである。 【００１７】一方、操作スイッチ２６を投入すると電磁
切換弁１６のコイル１６ｂが励磁され油圧シリンダ１５
のピストンロッド１５ａを収縮し始める。同時に、リレ
ー２８のコイル２８ａも励磁される結果、そのａ接点２
８ｂが投入される。この結果、操作スイッチ２６が開放
されても電磁切換弁１６のコイル１６ｂにはａ接点２８
ｂ及びｂ接点２９ｂを介して電流が流れ続る。すなわ
ち、リレー２８により操作スイッチ２６の自己保持回路
が形成され、油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａ
の収縮動作は継続される。 【００１８】油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａ
が収縮端に達した場合、油圧シリンダ１５の図中左側の
シリンダ室の油圧が上昇し、これがこの部分のパイロッ
ト圧の上昇として検出されて圧力スイッチ３０が動作
し、リレー２９のコイル２９ａを励磁する。この結果リ
レー２９のｂ接点２９ｂが開放されて電磁切換弁１６の
コイル１６ｂに対する電流の供給が停止され、その時点
で油圧シリンダ１５の動作も停止される。 【００１９】なお、操作スイッチ２６を投入すると同時
にリレー２２のコイル２２ａも励磁される結果、そのｂ
接点２２ｂが開放される。この結果、誤操作により操作
スイッチ２１を投入してもこの投入状態が自己保持され
ることがないようにインターロックがかかる。 【００２０】かかる本実施の形態によれば、オペレータ
が操作スイッチ２１又は操作スイッチ２６を手で一回押
せば、その後はその手を放しても油圧シリンダ１５のピ
ストンロッド１５ａの伸縮動作は継続される。したがっ
て、スプレッダＩのサイドシフトビーム６、７（図１参
照）の伸縮動作も継続される。そして、油圧シリンダ１
５のピストンロッド１５ａが収縮端に達したとき、この
状態が油圧シリンダ１５に作用するパイロット圧の上昇
として検出され、その時点で自動的に油圧シリンダ１５
のピストンロッド１５ａの伸縮動作が自動的に停止され
る。すなわち、オペレータが操作スイッチ２１又は操作
スイッチ２６を手で一回押せば、サイドシフトビーム
６、７の伸縮によるツイストロックピン１２、１３（図
１参照）間の距離が自動的に調整される。 【００２１】なお、上記実施の形態においては、油圧シ
リンダ１５のピストンロッド１５ａが収縮端に達したこ
とは圧力スイッチ２５、３０で検出するようにしたが、
検出手段をこれに限るものではない。リミットスイッチ
等のスイッチ手段と油圧シリンダ１５のピストンロッド
１５ａの移動に伴いこのスイッチ手段を動作させる部材
との組み合わせ、及び油圧シリンダ１５のピストンロッ
ド１５ａの移動距離を計測する計測手段で形成すること
も勿論できる。ただ、上記実施の形態によれば検出手段
に移動部分を有しないので、その構成を簡潔にでき、ま
た動作も確実なものとすることができるという効果を奏
する。 【００２２】 【発明の効果】以上実施の形態とともに詳細に説明した
通り、〔請求項１〕に記載する発明は、固定部であるス
プレッダフレームの内部に収納してある油圧シリンダの
駆動力によりスプレッダフレームに対し左右の水平方向
にサイドシフトビームが伸縮し、コンテナの幅に応じて
左右のツイストロックピン間の距離を制御するととも
に、左右のツイストロックピンを介してコンテナを吊下
するように構成したスプレッダの制御装置において、上
記油圧シリンダを駆動するための操作スイッチを一度操
作すればその状態が保持され、油圧シリンダの伸縮端を
検出した時点でその駆動を停止するように制御するよう
にしたので、オペレータは最初に一回操作スイッチを操
作するだけでサイドシフトビームが自動的に伸縮すると
ともに、これを駆動する油圧シリンダの最伸縮位置に達
したことを自動的に検出し、この検出に伴い自動的にサ
イドシフトビームの伸縮動作を停止する。 【００２３】したがって、コンテナの種類の変更に伴う
ツイストロックピン間の距離の調整作業に際し、オペレ
ータは一回操作スイッチを操作すれば良く、後は他の作
業をすることができるので、当該作業の作業効率が飛躍
的に向上する。 【００２４】〔請求項２〕に記載する発明は、〔請求項
１〕に記載するスプレッダの制御装置において、油圧シ
リンダの伸縮端の検出は、この油圧シリンダに作用する
パイロット圧を検出し、このパイロット圧が所定値以上
になった時点で動作する圧力スイッチで検出するように
したので、オペレータは最初に一回操作スイッチを操作
するだけでサイドシフトビームが自動的に伸縮するとと
もに、これを駆動する油圧シリンダの最伸縮位置に達し
たことを自動的に検出し、この検出に伴い自動的にサイ
ドシフトビームの伸縮動作を停止するが、この検出は当
該伸縮端で駆動用の油圧シリンダに作用するパイロット
圧が上昇することを利用して行なうことができる。 【００２５】したがって、〔請求項１〕に記載する発明
と同様の効果を得ることができるばかりでなく、油圧シ
リンダのピストンロッドの収縮端を検出するのに、移動
部分を排して確実且つ簡易な構成の検出構造とすること
ができる。
置に関し、特にフォークリフトトラックのスプレッダに
適用して有用なものである。 【０００２】 【従来の技術】荷役作業を行なう産業用車両としてフォ
ークリフトトラック（以下フォークリフトと略称す
る。）が汎用されており、このフォークリフトの中には
スプレッダを有するものがある。この種のフォークリフ
トを図１に示す。同図に示すように、スプレッダＩは、
車体１の前部に配設され、上方に伸びるマスト２、３の
先端部に配設してあり、マスト２、３間に固着してある
スプレッダフレーム４及びこのスプレッダフレーム４に
対し水平方向に伸縮可能に形成してあるブーム５を有し
ている。ブーム５は、サイドシフトビーム６、７及びサ
イドポスト８、９を有している。サイドシフトビーム
６、７は、スプレッダフレーム４内に収納する油圧シリ
ンダ（図示せず。）の駆動によりスプレッダフレーム４
に対し左右の水平方向に伸縮するように構成してある。
サイドポスト８、９はサイドシフトビーム６、７の先端
部に垂直に固着してあり、その上端には各サイドシフト
ビーム６、７から前方に突出する上部ケーシング１０、
１１が設けてある。上部ケーシング１０、１１の前端部
には、ツイストロックピン１２、１３を各上部ケーシン
グ１０、１１から垂直下方に突出させて配設してある。 【０００３】図２は図１のＡ部を拡大して示す斜視図で
ある。同図に示すように、ツイストロックピン１３は、
横断面が長軸と短軸とを有する長方形又は楕円形の部材
で、上部ケーシング１１内に収納された油圧シリンダ
（図示せず。）の駆動により垂直軸回りに９０度回動可
能に形成してある。一方、コンテナ１４の天井板１４ａ
にはツイストロックピン１３の横断面形状に対応する形
状の長孔１４ｂが設けてある。かかる構成は、ツイスト
ロックピン１２に関しても全く同様である。かくして、
サイドビーム７の伸縮長の制御によりツイストロックピ
ン１２、１３をその横断面形状がコンテナ１４の長孔１
４ｂ（図２にはツイストロックピン１３に対応するもの
だけを記載するが、ツイストロックピン１２についても
同様の長孔が設けてある。以下同じ。）の開口形状と一
致するような状態にしてこの長孔１４ｂの真上に位置さ
せ、この状態からリフト操作によりスプレッダフレーム
４（図１参照）を若干下降させてツイストロックピン１
２、１３を長孔１４ｂに挿入する。その後、ツイストロ
ックピン１２、１３を９０度回動することによりコンテ
ナ１４に対してツイストロックピン１３の抜け止めをな
す。かかる状態でリフト操作によりスプレッダフレーム
４を上昇させることによりコンテナ１４をスプレッダで
吊下することができ、かかる状態でコンテナ１４を所定
の場所に搬送することができる。 【０００４】上述の如きスプレッダＩを有するフォーク
リフトで搬送するコンテナ１４の幅は、一般に２０フィ
ートのものと、４０フィートのものとの２種類がある。
そこで、２０フィートのコンテナ１４の次に４０フィー
トのコンテナ１４を取り扱う場合、又はその逆の場合、
サイドシフトビーム６、７を伸縮してツイストロックピ
ン１２、１３間の距離をコンテナ１４の種類に合わせて
調整する必要がある。そこで、運転席のオペレータが操
作スイッチを操作してこの場合の距離の調整を行なって
いるが、従来技術においては、サイドシフトビーム６、
７がその最伸長位置又は最縮小位置に達する迄、運転席
のオペレータが伸縮制御用の操作スイッチを押し続ける
必要があった。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上述の如く、従来技術
においては、サイドシフトビーム６、７を伸縮してツイ
ストロックピン１２、１３間の距離をコンテナ１４の種
類に合わせて調整する際、運転席のオペレータは、サイ
ドシフトビーム６、７がその最伸長位置又は最縮小位置
に達する迄、操作スイッチを押し続ける必要がある。し
たがって、この間オペレータは他の操作、例えばリフト
の上昇・下降又はチルト操作を行なうことができず、作
業効率の低減を招来するという問題があった。ちなみ
に、この場合の伸縮に要するサイドシフトビーム６、７
の移動時間は１７〜２０秒である。すなわち、オペレー
タはこの１７〜２０秒間操作スイッチを押し続けなけれ
ばならない。 【０００６】本願発明は、上記従来技術に鑑み、オペレ
ータは最初に一回操作スイッチを操作するだけでサイド
シフトビームの伸縮に伴うツイストロックピン間の距離
の制御を自動的に行なうことができるスプレッダの制御
装置を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は次の点を特徴とする。 【０００８】１） 固定部であるスプレッダフレームの
内部に収納してある油圧シリンダの駆動力によりスプレ
ッダフレームに対し左右の水平方向にサイドシフトビー
ムが伸縮し、コンテナの幅に応じて左右のツイストロッ
クピン間の距離を制御するとともに、左右のツイストロ
ックピンを介してコンテナを吊下するように構成したス
プレッダの制御装置において、上記油圧シリンダを駆動
するための操作スイッチを一度操作すればその状態が保
持され、油圧シリンダの伸縮端を検出した時点でその駆
動を停止するように制御すること。 【０００９】本願発明によれば、オペレータは最初に一
回操作スイッチを操作するだけでサイドシフトビームが
自動的に伸縮するとともに、これを駆動する油圧シリン
ダの最伸縮位置に達したことを自動的に検出し、この検
出に伴い自動的にサイドシフトビームの伸縮動作を停止
する。 【００１０】２） 〔請求項１〕に記載するスプレッダ
の制御装置において、油圧シリンダの伸縮端の検出は、
この油圧シリンダに作用するパイロット圧を検出し、こ
のパイロット圧が所定値以上になった時点で動作する圧
力スイッチで検出するようにしたこと。 【００１１】本願発明によれば、オペレータは最初に一
回操作スイッチを操作するだけでサイドシフトビームが
自動的に伸縮するとともに、これを駆動する油圧シリン
ダの最伸縮位置に達したことを自動的に検出し、この検
出に伴い自動的にサイドシフトビームの伸縮動作を停止
するが、この検出は当該伸縮端で駆動用の油圧シリンダ
に作用するパイロット圧が上昇することを利用して行な
う。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。 【００１３】図３は本発明の実施の形態を係る制御装置
を示す回路図である。同図に示すように、油圧シリンダ
１５はそのピストンロッド１５ａの伸縮によりサイドシ
フトビーム６、７（図１参照）を水平方向に移動させて
伸縮させるものである。電磁切換弁１６は、その一方の
コイル１６ａが励磁されたとき、油圧シリンダ１５のピ
ストンロッド１５ａを伸長し、その他方のコイル１６ｂ
が励磁されたとき、油圧シリンダ１５のピストンロッド
１５ａを収縮するように圧油の流れ方向を制御するもの
である。当該制御装置は、油圧シリンダ１５のピストン
ロッド１５ａを伸長する場合の制御用として操作スイッ
チ２１、３個のリレー２２、２３、２４及び圧力スイッ
チ２５を有している。同様に、油圧シリンダ１５のピス
トンロッド１５ａを収縮する場合の制御用として操作ス
イッチ２６、３個のリレー２７、２８、２９及び圧力ス
イッチ３０を有している。 【００１４】ここで、操作スイッチ２１を投入すると電
磁切換弁１６のコイル１６ａが励磁され油圧シリンダ１
５のピストンロッド１５ａを伸長し始める。同時に、リ
レー２３のコイル２３ａも励磁される結果、そのａ接点
２３ｂが投入される。この結果、操作スイッチ２１が開
放されても電磁切換弁１６のコイル１６ａにはａ接点２
３ｂ及びｂ接点２４ｂを介して電流が流れ続る。すなわ
ち、リレー２３により操作スイッチ２１の自己保持回路
が形成され、油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａ
の伸長動作は継続される。 【００１５】油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａ
が伸長端に達した場合、油圧シリンダ１５の図中右側の
シリンダ室の油圧が上昇し、これがこの部分のパイロッ
ト圧の上昇として検出されて圧力スイッチ２５が動作
し、リレー２４のコイル２４ａを励磁する。この結果リ
レー２４のｂ接点２４ｂが開放されて電磁切換弁１６の
コイル１６ａに対する電流の供給が停止され、その時点
で油圧シリンダ１５の動作も停止される。 【００１６】なお、操作スイッチ２１を投入すると同時
にリレー２７のコイル２７ａも励磁される結果、そのｂ
接点２７ｂが開放される。この結果、誤操作により操作
スイッチ２６を投入してもこの投入状態が自己保持され
ることがないようにインターロックがかかる。また、図
中、３１はこの場合の電源となるバッテリ、３２は非常
停止用スイッチである。 【００１７】一方、操作スイッチ２６を投入すると電磁
切換弁１６のコイル１６ｂが励磁され油圧シリンダ１５
のピストンロッド１５ａを収縮し始める。同時に、リレ
ー２８のコイル２８ａも励磁される結果、そのａ接点２
８ｂが投入される。この結果、操作スイッチ２６が開放
されても電磁切換弁１６のコイル１６ｂにはａ接点２８
ｂ及びｂ接点２９ｂを介して電流が流れ続る。すなわ
ち、リレー２８により操作スイッチ２６の自己保持回路
が形成され、油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａ
の収縮動作は継続される。 【００１８】油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａ
が収縮端に達した場合、油圧シリンダ１５の図中左側の
シリンダ室の油圧が上昇し、これがこの部分のパイロッ
ト圧の上昇として検出されて圧力スイッチ３０が動作
し、リレー２９のコイル２９ａを励磁する。この結果リ
レー２９のｂ接点２９ｂが開放されて電磁切換弁１６の
コイル１６ｂに対する電流の供給が停止され、その時点
で油圧シリンダ１５の動作も停止される。 【００１９】なお、操作スイッチ２６を投入すると同時
にリレー２２のコイル２２ａも励磁される結果、そのｂ
接点２２ｂが開放される。この結果、誤操作により操作
スイッチ２１を投入してもこの投入状態が自己保持され
ることがないようにインターロックがかかる。 【００２０】かかる本実施の形態によれば、オペレータ
が操作スイッチ２１又は操作スイッチ２６を手で一回押
せば、その後はその手を放しても油圧シリンダ１５のピ
ストンロッド１５ａの伸縮動作は継続される。したがっ
て、スプレッダＩのサイドシフトビーム６、７（図１参
照）の伸縮動作も継続される。そして、油圧シリンダ１
５のピストンロッド１５ａが収縮端に達したとき、この
状態が油圧シリンダ１５に作用するパイロット圧の上昇
として検出され、その時点で自動的に油圧シリンダ１５
のピストンロッド１５ａの伸縮動作が自動的に停止され
る。すなわち、オペレータが操作スイッチ２１又は操作
スイッチ２６を手で一回押せば、サイドシフトビーム
６、７の伸縮によるツイストロックピン１２、１３（図
１参照）間の距離が自動的に調整される。 【００２１】なお、上記実施の形態においては、油圧シ
リンダ１５のピストンロッド１５ａが収縮端に達したこ
とは圧力スイッチ２５、３０で検出するようにしたが、
検出手段をこれに限るものではない。リミットスイッチ
等のスイッチ手段と油圧シリンダ１５のピストンロッド
１５ａの移動に伴いこのスイッチ手段を動作させる部材
との組み合わせ、及び油圧シリンダ１５のピストンロッ
ド１５ａの移動距離を計測する計測手段で形成すること
も勿論できる。ただ、上記実施の形態によれば検出手段
に移動部分を有しないので、その構成を簡潔にでき、ま
た動作も確実なものとすることができるという効果を奏
する。 【００２２】 【発明の効果】以上実施の形態とともに詳細に説明した
通り、〔請求項１〕に記載する発明は、固定部であるス
プレッダフレームの内部に収納してある油圧シリンダの
駆動力によりスプレッダフレームに対し左右の水平方向
にサイドシフトビームが伸縮し、コンテナの幅に応じて
左右のツイストロックピン間の距離を制御するととも
に、左右のツイストロックピンを介してコンテナを吊下
するように構成したスプレッダの制御装置において、上
記油圧シリンダを駆動するための操作スイッチを一度操
作すればその状態が保持され、油圧シリンダの伸縮端を
検出した時点でその駆動を停止するように制御するよう
にしたので、オペレータは最初に一回操作スイッチを操
作するだけでサイドシフトビームが自動的に伸縮すると
ともに、これを駆動する油圧シリンダの最伸縮位置に達
したことを自動的に検出し、この検出に伴い自動的にサ
イドシフトビームの伸縮動作を停止する。 【００２３】したがって、コンテナの種類の変更に伴う
ツイストロックピン間の距離の調整作業に際し、オペレ
ータは一回操作スイッチを操作すれば良く、後は他の作
業をすることができるので、当該作業の作業効率が飛躍
的に向上する。 【００２４】〔請求項２〕に記載する発明は、〔請求項
１〕に記載するスプレッダの制御装置において、油圧シ
リンダの伸縮端の検出は、この油圧シリンダに作用する
パイロット圧を検出し、このパイロット圧が所定値以上
になった時点で動作する圧力スイッチで検出するように
したので、オペレータは最初に一回操作スイッチを操作
するだけでサイドシフトビームが自動的に伸縮するとと
もに、これを駆動する油圧シリンダの最伸縮位置に達し
たことを自動的に検出し、この検出に伴い自動的にサイ
ドシフトビームの伸縮動作を停止するが、この検出は当
該伸縮端で駆動用の油圧シリンダに作用するパイロット
圧が上昇することを利用して行なうことができる。 【００２５】したがって、〔請求項１〕に記載する発明
と同様の効果を得ることができるばかりでなく、油圧シ
リンダのピストンロッドの収縮端を検出するのに、移動
部分を排して確実且つ簡易な構成の検出構造とすること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を適用するスプレッダを有
するフォークリフトを示す斜視図である。 【図２】図１のＡ部分を抽出・拡大して示す斜視図であ
る。 【図３】本発明の実施の形態に係る制御装置を示す回路
図である。 【符号の説明】 Ｉ スプレッダ ６、７ サイドシフトビーム １２、１３ ツイストロックピン １５ 油圧シリンダ １６ 電磁切換弁
するフォークリフトを示す斜視図である。 【図２】図１のＡ部分を抽出・拡大して示す斜視図であ
る。 【図３】本発明の実施の形態に係る制御装置を示す回路
図である。 【符号の説明】 Ｉ スプレッダ ６、７ サイドシフトビーム １２、１３ ツイストロックピン １５ 油圧シリンダ １６ 電磁切換弁
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 固定部であるスプレッダフレームの内部
に収納してある油圧シリンダの駆動力によりスプレッダ
フレームに対し左右の水平方向にサイドシフトビームが
伸縮し、コンテナの幅に応じて左右のツイストロックピ
ン間の距離を制御するとともに、左右のツイストロック
ピンを介してコンテナを吊下するように構成したスプレ
ッダの制御装置において、 上記油圧シリンダを駆動するための操作スイッチを一度
操作すればその状態が保持され、油圧シリンダの伸縮端
を検出した時点でその駆動を停止するように制御するこ
とを特徴とするスプレッダの制御装置。 【請求項２】 〔請求項１〕に記載するスプレッダの制
御装置において、 油圧シリンダの伸縮端の検出は、この油圧シリンダに作
用するパイロット圧を検出し、このパイロット圧が所定
値以上になった時点で動作する圧力スイッチで検出する
ようにしたことを特徴とするスプレッダの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11041698A JPH11301998A (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | スプレッダの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11041698A JPH11301998A (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | スプレッダの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11301998A true JPH11301998A (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=14535225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11041698A Withdrawn JPH11301998A (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | スプレッダの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11301998A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108910707A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-30 | 安徽合力股份有限公司 | 一种集装箱空箱具吊具下降保护控制装置及方法 |
| CN110431102A (zh) * | 2017-03-31 | 2019-11-08 | 艾玛斯布达有限公司 | 用于提升联运集装箱的侧向提升吊具以及操作侧向提升吊具的方法 |
| CN110475741A (zh) * | 2017-03-31 | 2019-11-19 | 艾玛斯布达有限公司 | 用于吊装联运集装箱的侧向吊装吊具 |
-
1998
- 1998-04-21 JP JP11041698A patent/JPH11301998A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110431102A (zh) * | 2017-03-31 | 2019-11-08 | 艾玛斯布达有限公司 | 用于提升联运集装箱的侧向提升吊具以及操作侧向提升吊具的方法 |
| CN110475741A (zh) * | 2017-03-31 | 2019-11-19 | 艾玛斯布达有限公司 | 用于吊装联运集装箱的侧向吊装吊具 |
| US10913642B2 (en) | 2017-03-31 | 2021-02-09 | Elme Spreader Ab | Side lift spreader for lifting intermodal containers, and method of operating a side lift spreader |
| CN110431102B (zh) * | 2017-03-31 | 2021-04-16 | 艾玛斯布达有限公司 | 用于提升联运集装箱的侧向提升吊具以及操作侧向提升吊具的方法 |
| CN110475741B (zh) * | 2017-03-31 | 2021-04-20 | 艾玛斯布达有限公司 | 用于吊装联运集装箱的侧向吊装吊具 |
| CN108910707A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-30 | 安徽合力股份有限公司 | 一种集装箱空箱具吊具下降保护控制装置及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050705 |