JPH06280281A - 建設機械のシリンダ制御装置 - Google Patents
建設機械のシリンダ制御装置Info
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- JPH06280281A JPH06280281A JP6979093A JP6979093A JPH06280281A JP H06280281 A JPH06280281 A JP H06280281A JP 6979093 A JP6979093 A JP 6979093A JP 6979093 A JP6979093 A JP 6979093A JP H06280281 A JPH06280281 A JP H06280281A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧シリンダでフロント作業機を直接駆動す
る建設機械において操作停止後のシリンダの伸縮を素早
く収束させる。 【構成】 例えばブーム下降操作の停止を圧力スイッチ
２０で感知し、ボトム側圧力がピークあるいはピーク付
近にあることを、圧力センサ２２で感知し、コントロー
ラ２８により、電磁切換弁２６を作動させボトム側ライ
ン１４とタンク１５（あるいはロッド側ライン１６）と
を短絡させることにより、ボトム側圧力を下げ、ブーム
１８の上昇を抑えるという動作を数回繰り返す。
る建設機械において操作停止後のシリンダの伸縮を素早
く収束させる。 【構成】 例えばブーム下降操作の停止を圧力スイッチ
２０で感知し、ボトム側圧力がピークあるいはピーク付
近にあることを、圧力センサ２２で感知し、コントロー
ラ２８により、電磁切換弁２６を作動させボトム側ライ
ン１４とタンク１５（あるいはロッド側ライン１６）と
を短絡させることにより、ボトム側圧力を下げ、ブーム
１８の上昇を抑えるという動作を数回繰り返す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フロント作業機のブー
ムを油圧シリンダで直接駆動する油圧ショベル等の、建
設機械のシリンダ制御装置に関する。
ムを油圧シリンダで直接駆動する油圧ショベル等の、建
設機械のシリンダ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フロント作業機のブームを油圧シ
リンダで直接駆動する建設機械として、例えば、図４に
示すような油圧ショベルが広く使用されている。
リンダで直接駆動する建設機械として、例えば、図４に
示すような油圧ショベルが広く使用されている。
【０００３】この油圧ショベルは、制御弁１０をＡ側に
切換えると、ポンプ１２により油圧シリンダ１１のボト
ム側ライン１４に圧油が送られ、ロッド側ライン１６の
油はタンクに戻るため、ボトム側の圧力が高くなり、ピ
ストン１７を押し上げるので、ブーム１８は上昇する。
切換えると、ポンプ１２により油圧シリンダ１１のボト
ム側ライン１４に圧油が送られ、ロッド側ライン１６の
油はタンクに戻るため、ボトム側の圧力が高くなり、ピ
ストン１７を押し上げるので、ブーム１８は上昇する。
【０００４】又、制御弁１０をＢ側に切換えると、ポン
プ１２により、ロッド側ライン１６に圧油が送られ、ボ
トム側ライン１４の油はタンクに戻るため、ロッド側の
圧力が高くなり、ピストン１７を押し下げ、ブーム１８
は下降する。
プ１２により、ロッド側ライン１６に圧油が送られ、ボ
トム側ライン１４の油はタンクに戻るため、ロッド側の
圧力が高くなり、ピストン１７を押し下げ、ブーム１８
は下降する。
【０００５】なお、図４に示した状態では、制御弁１０
は中立状態にあり、油圧の移動が阻止されるため、ブー
ム１８はその位置のまま固定されている。
は中立状態にあり、油圧の移動が阻止されるため、ブー
ム１８はその位置のまま固定されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような、油圧シリンダでブームを直接駆動する油圧シ
ョベル等の建設機械においては、作業能率の向上を目指
してシリンダの作動速度を上げていくと、作動停止後、
フロント作業機の慣性や作動油の圧縮性等のためにシリ
ンダが僅かに伸縮を繰り返し、そのためフロント作業機
の先端を位置決めするような作業では、その能率が妨げ
られるという不具合が起こる。従来は、フロント作業機
を駆動する各油圧シリンダの作動速度がさほど速くなか
ったため、作動停止時の慣性力があまり大きくならず、
前記不具合は目立たず、特にこれに対応した技術はなか
った。
たような、油圧シリンダでブームを直接駆動する油圧シ
ョベル等の建設機械においては、作業能率の向上を目指
してシリンダの作動速度を上げていくと、作動停止後、
フロント作業機の慣性や作動油の圧縮性等のためにシリ
ンダが僅かに伸縮を繰り返し、そのためフロント作業機
の先端を位置決めするような作業では、その能率が妨げ
られるという不具合が起こる。従来は、フロント作業機
を駆動する各油圧シリンダの作動速度がさほど速くなか
ったため、作動停止時の慣性力があまり大きくならず、
前記不具合は目立たず、特にこれに対応した技術はなか
った。
【０００７】ところが、近年、油圧ショベル等の建設機
械は、作業能率の向上を目指して、シリンダの作動速度
を向上させる傾向にある。そのため、特に慣性の大きい
ブームを駆動するシリンダがその作動停止後、伸縮を繰
り返す現象が顕著になってきた。
械は、作業能率の向上を目指して、シリンダの作動速度
を向上させる傾向にある。そのため、特に慣性の大きい
ブームを駆動するシリンダがその作動停止後、伸縮を繰
り返す現象が顕著になってきた。
【０００８】この現象の発生原因を以下、図５を参照し
ながら詳しく説明する。
ながら詳しく説明する。
【０００９】図５は、ブーム下げ停止時における、ブー
ム先端の変位、ボトム側圧力、ロッド側圧力の時間経過
に伴う変化を示したグラフである。
ム先端の変位、ボトム側圧力、ロッド側圧力の時間経過
に伴う変化を示したグラフである。
【００１０】操作中立状態（図５の）においては、油
圧シリンダのロッド側（以下単にロッド側と称する）は
無負荷状態となり、油圧シリンダのボトム側（以下単に
ボトム側と称する）は、ブームの保持圧が作用してい
る。
圧シリンダのロッド側（以下単にロッド側と称する）は
無負荷状態となり、油圧シリンダのボトム側（以下単に
ボトム側と称する）は、ブームの保持圧が作用してい
る。
【００１１】又、定常状態でのブーム下げ操作時（図５
の）においては、該ブームの自重落下状態のため、ロ
ッド側は、ほぼ無負荷状態となり、ボトム側は落下速度
制御圧が作用している。
の）においては、該ブームの自重落下状態のため、ロ
ッド側は、ほぼ無負荷状態となり、ボトム側は落下速度
制御圧が作用している。
【００１２】更に、操作停止時（図５の）において
は、操作量を中立に戻す過程においてブームは、その慣
性力により更に降下しようとする。このとき、ブームの
動きを止める十分な力（圧力）がボトム側にないため、
該ボトム側の容積が減少し、ブームは更に降下する。こ
れに伴い、次に示す、油圧容器の容積変化に伴う容器内
の圧力変化を示す式（１）により明らかなように、ボト
ム側の圧力が増加する。
は、操作量を中立に戻す過程においてブームは、その慣
性力により更に降下しようとする。このとき、ブームの
動きを止める十分な力（圧力）がボトム側にないため、
該ボトム側の容積が減少し、ブームは更に降下する。こ
れに伴い、次に示す、油圧容器の容積変化に伴う容器内
の圧力変化を示す式（１）により明らかなように、ボト
ム側の圧力が増加する。
【００１３】又、同じく、（１）式より明らかなよう
に、ロッド側は容積が増加し圧力が減少する（但し、操
作停止直後は、もともと無負荷状態である）。
に、ロッド側は容積が増加し圧力が減少する（但し、操
作停止直後は、もともと無負荷状態である）。
【００１４】ΔＰ＝−ΔＶ／（β×Ｖ） …（１） ΔＰ：圧力変化量 β ：圧縮率 Ｖ ：容器の容積 ΔＶ：容積変化量
【００１５】なお、作動油の圧縮率βは、理論上、圧力
とは無関係に一定値で、小さな値であるが、実際は、作
動油中に僅かながら気泡が混入し、理論値よりも大きな
値となる。
とは無関係に一定値で、小さな値であるが、実際は、作
動油中に僅かながら気泡が混入し、理論値よりも大きな
値となる。
【００１６】ボトム側の圧力（力）がブームの慣性力と
等しくなると、ブームの動きは一旦止まる。ブームが一
旦止まった状態（図５の）において、ボトム側には保
持圧以上の圧力が蓄圧されているので、この圧力（力）
により、該ブームは上昇しようとするが、このとき、ロ
ッド側に、その動きを止める力（圧力）がないため、ブ
ームは今度は上昇を開始する。これに伴い、ボトム側は
容積が増加し、圧力は減少する（（１）式参照）。
等しくなると、ブームの動きは一旦止まる。ブームが一
旦止まった状態（図５の）において、ボトム側には保
持圧以上の圧力が蓄圧されているので、この圧力（力）
により、該ブームは上昇しようとするが、このとき、ロ
ッド側に、その動きを止める力（圧力）がないため、ブ
ームは今度は上昇を開始する。これに伴い、ボトム側は
容積が増加し、圧力は減少する（（１）式参照）。
【００１７】この圧力が中立時の保持圧まで低下して
も、ブームは、その慣性力で更に上昇し、ボトム側の圧
力は更に低下する。又、このときロッド側は逆に容積が
減少し、圧力が増加する（（１）式参照）。この圧力
（力）がブームの慣性力と等しくなると、その動きは一
旦止まる。
も、ブームは、その慣性力で更に上昇し、ボトム側の圧
力は更に低下する。又、このときロッド側は逆に容積が
減少し、圧力が増加する（（１）式参照）。この圧力
（力）がブームの慣性力と等しくなると、その動きは一
旦止まる。
【００１８】ブームが再度一旦止まった状態（図５の
）では、ボトム側の圧力が保持圧以下になっているの
で、ブームは降下する。これに伴い、ボトム側の圧力が
中立時の保持圧まで上昇するが、ブームは、その慣性力
により更に降下する。
）では、ボトム側の圧力が保持圧以下になっているの
で、ブームは降下する。これに伴い、ボトム側の圧力が
中立時の保持圧まで上昇するが、ブームは、その慣性力
により更に降下する。
【００１９】以下、上に述べた図５の、、の状態
を繰り返し、シリンダは伸縮を繰り返しながらエネルギ
・ロスに伴って収束する。
を繰り返し、シリンダは伸縮を繰り返しながらエネルギ
・ロスに伴って収束する。
【００２０】なお、ブーム上げ操作停止後も同様の現象
でシリンダは、収束するまで伸縮を繰り返す。
でシリンダは、収束するまで伸縮を繰り返す。
【００２１】従って、作業能率の向上のために、なるべ
く早く、このシリンダの伸縮を収束させる必要が生じて
きた。
く早く、このシリンダの伸縮を収束させる必要が生じて
きた。
【００２２】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、操作停止後のシリンダの伸縮を素早
く収束させることができる、建設機械のシリンダ制御装
置を提供することを目的とする。
くなされたもので、操作停止後のシリンダの伸縮を素早
く収束させることができる、建設機械のシリンダ制御装
置を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】本発明は、フロント作業
機のブームを、油圧シリンダのボトム側あるいはロッド
側に油圧を供給することにより直接駆動する建設機械の
シリンダ制御装置において、操作の有無を示すブーム制
御弁切換用パイロット圧力を検出するパイロット圧検出
手段と、前記シリンダのボトム側又はロッド側の少なく
とも一方側の圧力を検出するシリンダ圧力検出手段と、
シリンダボトム側ラインとタンクを短絡可能とするよう
に設けた、油路及び該油路中に配置した電磁切換弁と、
前記パイロット圧検出手段及びシリンダ圧力検出手段に
よって、それぞれ検出されるパイロット圧力及びシリン
ダ圧力から、操作停止後のシリンダの伸縮状態を判断
し、該シリンダの伸縮を収束させるように前記電磁切換
弁を短絡・制御するコントローラとを備えたことによ
り、前記目的を達成したものである。
機のブームを、油圧シリンダのボトム側あるいはロッド
側に油圧を供給することにより直接駆動する建設機械の
シリンダ制御装置において、操作の有無を示すブーム制
御弁切換用パイロット圧力を検出するパイロット圧検出
手段と、前記シリンダのボトム側又はロッド側の少なく
とも一方側の圧力を検出するシリンダ圧力検出手段と、
シリンダボトム側ラインとタンクを短絡可能とするよう
に設けた、油路及び該油路中に配置した電磁切換弁と、
前記パイロット圧検出手段及びシリンダ圧力検出手段に
よって、それぞれ検出されるパイロット圧力及びシリン
ダ圧力から、操作停止後のシリンダの伸縮状態を判断
し、該シリンダの伸縮を収束させるように前記電磁切換
弁を短絡・制御するコントローラとを備えたことによ
り、前記目的を達成したものである。
【００２４】又、本発明は、前記電磁切換弁を、シリン
ダボトム側ラインとタンクと間に代え、シリンダボトム
側ラインとロッド側ラインとの間を短絡可能とするよう
に設けることにより、同様に前記目的を達成したもので
ある。
ダボトム側ラインとタンクと間に代え、シリンダボトム
側ラインとロッド側ラインとの間を短絡可能とするよう
に設けることにより、同様に前記目的を達成したもので
ある。
【００２５】
【作用】本発明によれば、フロント作業機のブームを油
圧シリンダで直接駆動する建設機械のシリンダ制御装置
において、ブーム操作がＯＦＦになったことを、パイロ
ット圧検出手段で検出し、その後、ブームが慣性によっ
て行き過ぎたためにボトム側（あるいはロッド側）の圧
力がピークあるいはピーク付近になったことをシリンダ
圧力検出手段での油圧検出によって判定すると、コント
ローラにより短時間電磁切換弁を作動させ、ボトム側ラ
インとタンクを、あるいはボトム側ラインとロッド側ラ
インを短絡させることにより、ボトム側及びロッド側の
圧力の平衡化を図り、シリンダの伸縮を抑制してブーム
の振動を抑える。以上の動作を数回繰り返すことによ
り、操作停止後のシリンダの伸縮を素早く収束させる。
圧シリンダで直接駆動する建設機械のシリンダ制御装置
において、ブーム操作がＯＦＦになったことを、パイロ
ット圧検出手段で検出し、その後、ブームが慣性によっ
て行き過ぎたためにボトム側（あるいはロッド側）の圧
力がピークあるいはピーク付近になったことをシリンダ
圧力検出手段での油圧検出によって判定すると、コント
ローラにより短時間電磁切換弁を作動させ、ボトム側ラ
インとタンクを、あるいはボトム側ラインとロッド側ラ
インを短絡させることにより、ボトム側及びロッド側の
圧力の平衡化を図り、シリンダの伸縮を抑制してブーム
の振動を抑える。以上の動作を数回繰り返すことによ
り、操作停止後のシリンダの伸縮を素早く収束させる。
【００２６】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００２７】図１は、本発明の第１実施例に係るフロン
ト作業機（油圧ショベル）の構成を示す油圧回路図であ
る。
ト作業機（油圧ショベル）の構成を示す油圧回路図であ
る。
【００２８】図１において、符号１０は油圧パイロット
式制御弁、１１は油圧シリンダ、１２はポンプ、１４は
ボトム側ライン、１６はロッド側ライン、１７はピスト
ン、１８はブームであり、これらの基本構成について
は、既に説明した従来の油圧ショベルの構成と特に異な
るところはない。
式制御弁、１１は油圧シリンダ、１２はポンプ、１４は
ボトム側ライン、１６はロッド側ライン、１７はピスト
ン、１８はブームであり、これらの基本構成について
は、既に説明した従来の油圧ショベルの構成と特に異な
るところはない。
【００２９】これに対し、符号２０は操作の有無を示す
ブーム制御弁切換用パイロット圧力を検出する圧力スイ
ッチ（パイロット圧検出手段）、２２はブームの揺れを
示すブーム用シリンダのボトム側圧力を検出する圧力セ
ンサ（シリンダ圧力検出手段）、２４はシリンダボトム
側ライン１４とタンク１５を短絡可能とするために設け
た油路、２６は該油路２４中に配置した電磁切換弁、２
８は該電磁切換弁２６を短絡・制御するコントローラで
あり、本発明実施のために設けられたものである。
ブーム制御弁切換用パイロット圧力を検出する圧力スイ
ッチ（パイロット圧検出手段）、２２はブームの揺れを
示すブーム用シリンダのボトム側圧力を検出する圧力セ
ンサ（シリンダ圧力検出手段）、２４はシリンダボトム
側ライン１４とタンク１５を短絡可能とするために設け
た油路、２６は該油路２４中に配置した電磁切換弁、２
８は該電磁切換弁２６を短絡・制御するコントローラで
あり、本発明実施のために設けられたものである。
【００３０】以下、本実施例の作用を、ブーム下げ停止
時について説明する。
時について説明する。
【００３１】図１の油圧回路において、油圧パイロット
式制御弁１０は、ポンプ１２からの油圧を、油圧シリン
ダ１１のボトム側ライン１４及びロッド側ライン１６に
送り、ブーム１８を駆動する。
式制御弁１０は、ポンプ１２からの油圧を、油圧シリン
ダ１１のボトム側ライン１４及びロッド側ライン１６に
送り、ブーム１８を駆動する。
【００３２】操作ＯＮからＯＦＦへの切換途中からボト
ム側１４にはサージ圧が発生する。この後、完全に操作
ＯＦＦになったことを圧力スイッチ２０で検出する。こ
れ以降、ボトム側１４の圧力がピークあるいはピーク付
近（図２のa 部）にあることを圧力センサ２２で検出す
ると、コントローラ２８により、短時間、電磁切換弁２
６を作動させ、ボトム側１４の圧油をタンク１５に放出
する。これにより、ボトム側１４に蓄えられた圧力、即
ちブーム１８を押し上げる力が減少するので、ブーム１
８の上昇を従来より低く抑えることができる。
ム側１４にはサージ圧が発生する。この後、完全に操作
ＯＦＦになったことを圧力スイッチ２０で検出する。こ
れ以降、ボトム側１４の圧力がピークあるいはピーク付
近（図２のa 部）にあることを圧力センサ２２で検出す
ると、コントローラ２８により、短時間、電磁切換弁２
６を作動させ、ボトム側１４の圧油をタンク１５に放出
する。これにより、ボトム側１４に蓄えられた圧力、即
ちブーム１８を押し上げる力が減少するので、ブーム１
８の上昇を従来より低く抑えることができる。
【００３３】ブーム１８が上昇した後、再び下降してボ
トム側１４の圧力が再びピークあるいはピーク付近にな
ったら、再度コントローラ２８により電磁切換弁２６を
作動させ、ボトム側１４の圧油をタンク１５に放出し、
ボトム側１４の圧力を減少させ、ブーム１８の上昇を低
く抑える。以上の動作を数回繰り返す。
トム側１４の圧力が再びピークあるいはピーク付近にな
ったら、再度コントローラ２８により電磁切換弁２６を
作動させ、ボトム側１４の圧油をタンク１５に放出し、
ボトム側１４の圧力を減少させ、ブーム１８の上昇を低
く抑える。以上の動作を数回繰り返す。
【００３４】本実施例によれば、図２及び図５の比較か
ら明らかなように、従来と比べ、操作停止後のシリンダ
の伸縮を素早く収束させることができる。
ら明らかなように、従来と比べ、操作停止後のシリンダ
の伸縮を素早く収束させることができる。
【００３５】又図３は、本発明の第２実施例の構成を示
す油圧回路図である。
す油圧回路図である。
【００３６】第２実施例においては、油路３０がシリン
ダボトム側ライン１４とロッド側ライン１６を短絡可能
とするように設けられ、電磁切換弁２６は該油路３０中
に設けられている。その他の構成は第１実施例と同じで
ある。
ダボトム側ライン１４とロッド側ライン１６を短絡可能
とするように設けられ、電磁切換弁２６は該油路３０中
に設けられている。その他の構成は第１実施例と同じで
ある。
【００３７】第１実施例と同様に、ブーム下げ停止時の
作用について説明すると、操作ＯＦＦ後、ブーム１８が
降下し、ボトム側１４の圧力が高くなったことを圧力セ
ンサ２２で検出すると、コントローラ２８により、短時
間、電磁切換弁２６を作動させ、ボトム側１４の圧力を
ロッド側１６に放出する。
作用について説明すると、操作ＯＦＦ後、ブーム１８が
降下し、ボトム側１４の圧力が高くなったことを圧力セ
ンサ２２で検出すると、コントローラ２８により、短時
間、電磁切換弁２６を作動させ、ボトム側１４の圧力を
ロッド側１６に放出する。
【００３８】これによりボトム側１４に蓄えられた圧力
が減少し、逆にロッド側１６の圧力が増加するので、ブ
ーム１８の上昇が低く抑えられる。
が減少し、逆にロッド側１６の圧力が増加するので、ブ
ーム１８の上昇が低く抑えられる。
【００３９】この動作を数回繰り返すことにより、第１
実施例と同様に、操作停止後のシリンダの伸縮を素早く
収束させることができる。
実施例と同様に、操作停止後のシリンダの伸縮を素早く
収束させることができる。
【００４０】なお、圧力スイッチ２０は圧力センサでも
よい。又圧力センサ２２の設置位置は、上記実施例のよ
うにボトム側の方が好ましいが、ロッド側に設けられて
いても同様の効果を得ることができる。
よい。又圧力センサ２２の設置位置は、上記実施例のよ
うにボトム側の方が好ましいが、ロッド側に設けられて
いても同様の効果を得ることができる。
【００４１】
【発明の効果】以上、説明した通り、本発明によれば、
作業速度が速い場合であっても操作停止後のシリンダの
伸縮を素早く収束させることができ、その結果フロント
作業機のブーム先端の位置決め等も簡単にでき、作業能
率の向上が達成できるという優れた効果が得られる。
作業速度が速い場合であっても操作停止後のシリンダの
伸縮を素早く収束させることができ、その結果フロント
作業機のブーム先端の位置決め等も簡単にでき、作業能
率の向上が達成できるという優れた効果が得られる。
【００４２】又、運転中のフロント作業機全体の振動発
生を抑制できるので、作業機の可動部等の耐久性向上が
図れる。
生を抑制できるので、作業機の可動部等の耐久性向上が
図れる。
【図１】本発明による第１実施例の構成を示す油圧回路
図
図
【図２】本発明の効果を示す、フロント作業機先端の変
位、ボトム側圧力、ロッド側圧力の時間変化を示す線図
位、ボトム側圧力、ロッド側圧力の時間変化を示す線図
【図３】本発明による第２実施例の構成を示す油圧回路
図
図
【図４】従来の、建設機械の構成を示す油圧回路図
【図５】従来の問題点を示す、ブーム先端の変位、ボト
ム側圧力、ロッド側圧力の時間変化を示す線図
ム側圧力、ロッド側圧力の時間変化を示す線図
１０…油圧パイロット式制御弁 １１…油圧シリンダ １２…ポンプ １４…ボトム側ライン １５…タンク １６…ロッド側ライン １８…フロント作業機（ブーム） ２０…圧力スイッチ ２２…圧力センサ ２４、３０…油路 ２６…電磁切換弁 ２８…コントローラ
Claims (2)
- 【請求項１】フロント作業機のブームを、油圧シリンダ
のボトム側あるいはロッド側に油圧を供給することによ
り直接駆動する建設機械のシリンダ制御装置において、 操作の有無を示すブーム制御弁切換用パイロット圧力を
検出するパイロット圧検出手段と、 前記油圧シリンダのボトム側又はロッド側の少なくとも
一方側の圧力を検出するシリンダ圧力検出手段と、 シリンダボトム側ラインとタンクを短絡可能とするよう
に設けた、油路及び該油路中に配置した電磁切換弁と、 前記パイロット圧検出手段及びシリンダ圧力検出手段に
よって、それぞれ検出されるパイロット圧力及びシリン
ダ圧力から、操作停止後のシリンダの伸縮状態を判断
し、該シリンダの伸縮を収束させるように前記電磁切換
弁を短絡・制御するコントローラと、 を備えたことを特徴とする建設機械のシリンダ制御装
置。 - 【請求項２】フロント作業機のブームを、油圧シリンダ
のボトム側あるいはロッド側に油圧を供給することによ
り直接駆動する建設機械のシリンダ制御装置において、 操作の有無を示すブーム制御弁切換用パイロット圧力を
検出するパイロット圧検出手段と、 前記油圧シリンダのボトム側又はロッド側の少なくとも
一方側の圧力を検出するシリンダ圧力検出手段と、 シリンダボトム側ラインとロッド側ラインを短絡可能と
するように設けた、油路及び該油路中に配置した電磁切
換弁と、 前記パイロット圧検出手段及びシリンダ圧力検出手段に
よって、それぞれ検出されるパイロット圧力及びシリン
ダ圧力から、操作停止後のシリンダの伸縮状態を判断
し、該シリンダの伸縮を収束させるように前記電磁切換
弁を短絡・制御するコントローラと、 を備えたことを特徴とする建設機械のシリンダ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6979093A JPH06280281A (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 建設機械のシリンダ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6979093A JPH06280281A (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 建設機械のシリンダ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06280281A true JPH06280281A (ja) | 1994-10-04 |
Family
ID=13412905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6979093A Pending JPH06280281A (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 建設機械のシリンダ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06280281A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1403438A1 (en) * | 2002-09-25 | 2004-03-31 | Husco International, Inc. | Method for preventing bounce oscillations of inertial masses caused by accelerations in hydraulically powered equipment |
| JP2005273895A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-10-06 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | 油圧シリンダの振動制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02190532A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業装置のブームシリンダ用油圧回路 |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP6979093A patent/JPH06280281A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02190532A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業装置のブームシリンダ用油圧回路 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1403438A1 (en) * | 2002-09-25 | 2004-03-31 | Husco International, Inc. | Method for preventing bounce oscillations of inertial masses caused by accelerations in hydraulically powered equipment |
| JP2004270925A (ja) * | 2002-09-25 | 2004-09-30 | Husco Internatl Inc | 油圧駆動装置のバウンドを制御する装置 |
| JP2005273895A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-10-06 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | 油圧シリンダの振動制御方法 |
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