JPH1128675A - 圧縮空気ねじ締め機 - Google Patents
圧縮空気ねじ締め機Info
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- JPH1128675A JPH1128675A JP17978997A JP17978997A JPH1128675A JP H1128675 A JPH1128675 A JP H1128675A JP 17978997 A JP17978997 A JP 17978997A JP 17978997 A JP17978997 A JP 17978997A JP H1128675 A JPH1128675 A JP H1128675A
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- Japan
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- rotating body
- compressed air
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エアモータのロータ軸をシリンダと兼用の構
成とすると、シリンダの径の分だけエアモータが大きく
なり、ねじ締め機全体の小形軽量化ができず、操作性も
向上できない。 【解決手段】 エアモータ２によって回転され、内壁に
回転伝達部１０が設けられた有底筒状の回転体９を下方
に延ばし、回転体９内に上下動及び回転可能に設けられ
た回転スライド部材７に上端が係止され、下端部にドラ
イバビット装着部及びピストン部１３を有するシャフト
部材２８を下降させながら回転させ、ドライバビット１
６によりねじ１８を締める。
成とすると、シリンダの径の分だけエアモータが大きく
なり、ねじ締め機全体の小形軽量化ができず、操作性も
向上できない。 【解決手段】 エアモータ２によって回転され、内壁に
回転伝達部１０が設けられた有底筒状の回転体９を下方
に延ばし、回転体９内に上下動及び回転可能に設けられ
た回転スライド部材７に上端が係止され、下端部にドラ
イバビット装着部及びピストン部１３を有するシャフト
部材２８を下降させながら回転させ、ドライバビット１
６によりねじ１８を締める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はねじを被締付け材に
ねじ込む圧縮空気ねじ締め機に関するもので、エアモー
タの小形化を図ってねじ締め機全体の小形化を図るよう
にしたものである。
ねじ込む圧縮空気ねじ締め機に関するもので、エアモー
タの小形化を図ってねじ締め機全体の小形化を図るよう
にしたものである。
【０００２】
【従来の技術】エアモータによって回転されるドライバ
ビットをピストンによって下降させてねじ込むようにし
たねじ締め機は多数提案されており、代表的なものとし
て例えば特開平１−４５５７９号公報の如くエアモータ
とドライバビットが共に下降するもの、または特開平５
−２６１６７６号公報の如くエアモータは下降しないで
ドライバビットのみを下降させるものがある。
ビットをピストンによって下降させてねじ込むようにし
たねじ締め機は多数提案されており、代表的なものとし
て例えば特開平１−４５５７９号公報の如くエアモータ
とドライバビットが共に下降するもの、または特開平５
−２６１６７６号公報の如くエアモータは下降しないで
ドライバビットのみを下降させるものがある。
【０００３】前者はエアモータを含む移動部の重量がね
じ締め機の重量の大部分を占めるようになって移動部の
重量が大きくなる結果、ねじ締め時の反動が大きくな
る。後者はかかるねじ締め時の反動を小さくするために
エアモータを固定し、ドライバビットとピストンを一体
とした軽量な移動部材のみを下降させるようにしてねじ
込むようにしたものである。
じ締め機の重量の大部分を占めるようになって移動部の
重量が大きくなる結果、ねじ締め時の反動が大きくな
る。後者はかかるねじ締め時の反動を小さくするために
エアモータを固定し、ドライバビットとピストンを一体
とした軽量な移動部材のみを下降させるようにしてねじ
込むようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】後者のねじ締め機はね
じ締め時の反動を小さくすることが可能となったが、エ
アモータのロータがシリンダを兼用する構成のため、シ
リンダの径分だけエアモータのロータが大きくなり、結
果としてエアモータが径方向に大きくなってしまい、ね
じ締め機全体の小形化が期待される程でなく、重量も軽
減できないという新たな問題が発生した。本発明の目的
は、上記した従来技術の欠点をなくし、エアモータの小
形化を図り、結果としてねじ締め機全体の小形化を可能
とすることである。
じ締め時の反動を小さくすることが可能となったが、エ
アモータのロータがシリンダを兼用する構成のため、シ
リンダの径分だけエアモータのロータが大きくなり、結
果としてエアモータが径方向に大きくなってしまい、ね
じ締め機全体の小形化が期待される程でなく、重量も軽
減できないという新たな問題が発生した。本発明の目的
は、上記した従来技術の欠点をなくし、エアモータの小
形化を図り、結果としてねじ締め機全体の小形化を可能
とすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、エアモータ
によって回転され、内壁に回転伝達部が設けられた有底
筒状の回転体を下方に延ばし、回転体内に上下動及び回
転可能に設けられた回転スライド部材に上端が係止さ
れ、下端部にドライバビット装着部及びピストン部を有
するシャフト部材を下降させながら回転させる構成とす
ることにより達成される。
によって回転され、内壁に回転伝達部が設けられた有底
筒状の回転体を下方に延ばし、回転体内に上下動及び回
転可能に設けられた回転スライド部材に上端が係止さ
れ、下端部にドライバビット装着部及びピストン部を有
するシャフト部材を下降させながら回転させる構成とす
ることにより達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図１〜図２を
参照して説明する。本体外枠を形成するボディ１内に
は、圧縮空気取入口２７に連通した蓄圧室４があり、ま
た上方に回転可能に支持されたロータ３を有するエアモ
ータ２があり、ロータ３により遊星歯車装置６を介して
回転される有底円筒状の回転体９が回転可能に支持され
ている。回転体９の軸方向ほぼ中央の側壁には通気孔５
１が設けられている。通気孔５１に面したボディ１部の
溝２３内には、上下動可能な円筒状の主弁５がバネ２２
により上方に付勢されて設けられている。溝２３の下方
には操作弁２４に連通した通気孔５２が設けられてい
る。主弁５の上端、下端側の側面はシールされ、中央部
には通気孔５３が設けられている。溝２３の上方には蓄
圧室４に連通する通気孔５４が設けられている。回転体
９の内壁には軸方向に延びた少なくとも一対の凹部１０
が設けられている。凹部１０に嵌挿される一対の凸部８
を上方に有する回転スライド部材７が軸方向に移動可能
な如く回転体９内に設けられている。回転スライド部材
７には後述するエア遮断面１１及び後述するシリンダ１
５に嵌挿してシールする径のＯリング１２が設けられて
いる。上端が回転スライド部材７に例えばねじ止め等の
手段によって係止されたシャフト部材２８の下部内側に
はドライバビット装着部が設けられ、また下端部外周に
はシールリングが装着されたピストン部１３が設けられ
ている。回転スライド部材７とシャフト部材２８との間
には通気孔５５が設けられている。ピストン部１３の外
周は、シールリングを介してシリンダ１５内を摺動可能
となっている。シャフト部材２８のドライバビット装着
部にはドライバビット１６が装着される。シリンダ１５
の上方には、回転スライド部材７が所定距離下降した時
にエア遮断面１１と当接するダンパプレート１４が設け
られ、ダンパプレート１４の下方には通気孔５６が設け
られている。通気孔５６は図示しないエア通路を介して
エアモータ２の図示しない入気孔に連通している。シリ
ンダ１５の下端にはピストンダンパ１７が設けられ、シ
リンダ１５の下方には通気孔５７、通気孔５８が設けら
れている。通気孔５７の外周には一方向弁を構成するＯ
リング２１が設けられている。ボディ１の下方とシリン
ダ１５外周の間には空気釘打機において周知構成の戻し
蓄圧室２０が形成されている。ボディ１の下方には、マ
ガジン２５内の図示しない連結バンドにより連結された
連結ねじ１８を自動的に供給するねじ送り部１９が設け
られている。ねじ送り部１９の下方には操作弁２４と連
節したプッシュレバー２６が設けられている。
参照して説明する。本体外枠を形成するボディ１内に
は、圧縮空気取入口２７に連通した蓄圧室４があり、ま
た上方に回転可能に支持されたロータ３を有するエアモ
ータ２があり、ロータ３により遊星歯車装置６を介して
回転される有底円筒状の回転体９が回転可能に支持され
ている。回転体９の軸方向ほぼ中央の側壁には通気孔５
１が設けられている。通気孔５１に面したボディ１部の
溝２３内には、上下動可能な円筒状の主弁５がバネ２２
により上方に付勢されて設けられている。溝２３の下方
には操作弁２４に連通した通気孔５２が設けられてい
る。主弁５の上端、下端側の側面はシールされ、中央部
には通気孔５３が設けられている。溝２３の上方には蓄
圧室４に連通する通気孔５４が設けられている。回転体
９の内壁には軸方向に延びた少なくとも一対の凹部１０
が設けられている。凹部１０に嵌挿される一対の凸部８
を上方に有する回転スライド部材７が軸方向に移動可能
な如く回転体９内に設けられている。回転スライド部材
７には後述するエア遮断面１１及び後述するシリンダ１
５に嵌挿してシールする径のＯリング１２が設けられて
いる。上端が回転スライド部材７に例えばねじ止め等の
手段によって係止されたシャフト部材２８の下部内側に
はドライバビット装着部が設けられ、また下端部外周に
はシールリングが装着されたピストン部１３が設けられ
ている。回転スライド部材７とシャフト部材２８との間
には通気孔５５が設けられている。ピストン部１３の外
周は、シールリングを介してシリンダ１５内を摺動可能
となっている。シャフト部材２８のドライバビット装着
部にはドライバビット１６が装着される。シリンダ１５
の上方には、回転スライド部材７が所定距離下降した時
にエア遮断面１１と当接するダンパプレート１４が設け
られ、ダンパプレート１４の下方には通気孔５６が設け
られている。通気孔５６は図示しないエア通路を介して
エアモータ２の図示しない入気孔に連通している。シリ
ンダ１５の下端にはピストンダンパ１７が設けられ、シ
リンダ１５の下方には通気孔５７、通気孔５８が設けら
れている。通気孔５７の外周には一方向弁を構成するＯ
リング２１が設けられている。ボディ１の下方とシリン
ダ１５外周の間には空気釘打機において周知構成の戻し
蓄圧室２０が形成されている。ボディ１の下方には、マ
ガジン２５内の図示しない連結バンドにより連結された
連結ねじ１８を自動的に供給するねじ送り部１９が設け
られている。ねじ送り部１９の下方には操作弁２４と連
節したプッシュレバー２６が設けられている。
【０００７】以上のように構成された本発明圧縮空気ね
じ締め機の動作について以下説明する。圧縮空気取入口
２７を図示しないコンプレッサに接続すると、蓄圧室４
と操作弁２４、通気孔５２を介して主弁５の下部の溝２
３内に圧縮空気が流入し、空気圧とバネ２２により主弁
５を上方に押し上げ主弁５の上端面をシールしている。
すなわち蓄圧室４と回転体９の通気孔５１間を遮断し、
ピストン部１３及びエアモータ２等に圧縮空気が供給さ
れないようにしている。
じ締め機の動作について以下説明する。圧縮空気取入口
２７を図示しないコンプレッサに接続すると、蓄圧室４
と操作弁２４、通気孔５２を介して主弁５の下部の溝２
３内に圧縮空気が流入し、空気圧とバネ２２により主弁
５を上方に押し上げ主弁５の上端面をシールしている。
すなわち蓄圧室４と回転体９の通気孔５１間を遮断し、
ピストン部１３及びエアモータ２等に圧縮空気が供給さ
れないようにしている。
【０００８】プッシュレバー２６と操作弁４を作動させ
ると、主弁５の下方の圧縮空気が通気孔５２、操作弁２
４を介して排出される。主弁５の上面外周寄りには圧縮
空気圧がかかっているので、主弁５がバネ２２に抗して
押し下げられる。このため通気孔５４、回転体９の通気
孔５１等を介して回転体９内に圧縮空気が流入し、ピス
トン部１３上面に空気圧が加わり、ピストン１３を下方
に押し下げると同時に、通気孔５６から連通したエアモ
ータ２にも圧縮空気が供給され、エアモータ２のロータ
３を回転させる。ロータ３の回転は遊星歯車装置６を介
して回転体９及び回転体９に嵌挿した回転スライド部材
７を回転させる。この結果、回転スライド部材７に係止
されたシャフト部材２８下端のピストン部１３及びドラ
イバビット１６は、下降しながら同時に回転する。ドラ
イバビット１６の下降・回転により、その下方にある連
結ねじ１８が連結バンドから離脱し、被締結材８０にね
じ込まれる。
ると、主弁５の下方の圧縮空気が通気孔５２、操作弁２
４を介して排出される。主弁５の上面外周寄りには圧縮
空気圧がかかっているので、主弁５がバネ２２に抗して
押し下げられる。このため通気孔５４、回転体９の通気
孔５１等を介して回転体９内に圧縮空気が流入し、ピス
トン部１３上面に空気圧が加わり、ピストン１３を下方
に押し下げると同時に、通気孔５６から連通したエアモ
ータ２にも圧縮空気が供給され、エアモータ２のロータ
３を回転させる。ロータ３の回転は遊星歯車装置６を介
して回転体９及び回転体９に嵌挿した回転スライド部材
７を回転させる。この結果、回転スライド部材７に係止
されたシャフト部材２８下端のピストン部１３及びドラ
イバビット１６は、下降しながら同時に回転する。ドラ
イバビット１６の下降・回転により、その下方にある連
結ねじ１８が連結バンドから離脱し、被締結材８０にね
じ込まれる。
【０００９】図２に示すように、ドライバビット１６が
ねじ込み完了位置まで下降すると、ピストン部１３はピ
ストンダンパ１７に、回転スライド部材７のエア遮断面
１１はダンパプレート１４に突き当たり、下降を停止す
る。この時、回転スライド部材７のＯリング１２はシリ
ンダ１５の内周上端側をシールし、またエア遮断面１１
の突き当たりにより通気孔５６が閉じられ、エアモータ
２への圧縮空気の供給が停止される。このためエアモー
タ２のロータ３が回転を停止し、遊星歯車装置６、回転
体９、回転スライド部材７、ピストン部１３、ドライバ
ビット１６の回転が停止する。この状態では、蓄圧室４
から通気孔５４、通気孔５１、回転スライド部材７の上
室、通気孔５５、通気孔５７を経て、戻し蓄圧室２０に
圧縮空気が流入し、また通気孔５８を介してピストン部
１３の下面側にも圧縮空気が流入する。ピストン部１３
の受圧面積は上面側が大きくしてあるので、ピストン部
１３はピストンダンパ１７に押し付けられて停止してい
る。
ねじ込み完了位置まで下降すると、ピストン部１３はピ
ストンダンパ１７に、回転スライド部材７のエア遮断面
１１はダンパプレート１４に突き当たり、下降を停止す
る。この時、回転スライド部材７のＯリング１２はシリ
ンダ１５の内周上端側をシールし、またエア遮断面１１
の突き当たりにより通気孔５６が閉じられ、エアモータ
２への圧縮空気の供給が停止される。このためエアモー
タ２のロータ３が回転を停止し、遊星歯車装置６、回転
体９、回転スライド部材７、ピストン部１３、ドライバ
ビット１６の回転が停止する。この状態では、蓄圧室４
から通気孔５４、通気孔５１、回転スライド部材７の上
室、通気孔５５、通気孔５７を経て、戻し蓄圧室２０に
圧縮空気が流入し、また通気孔５８を介してピストン部
１３の下面側にも圧縮空気が流入する。ピストン部１３
の受圧面積は上面側が大きくしてあるので、ピストン部
１３はピストンダンパ１７に押し付けられて停止してい
る。
【００１０】操作弁２４を戻すと、操作弁２４、通気孔
５２を介して蓄圧室４から圧縮空気が主弁５の下方の溝
２３内に流入し、主弁５を上方に押し上げる。このため
上記同様、蓄圧室４と回転体９の通気孔５１間が遮断さ
れ、同時に主弁５の中央部の通気孔５３が図示しないエ
ア通路を介して排気路５９に連通することにより、ピス
トン部１３上面の圧縮空気がボディ１外部に排出され
る。戻し蓄圧室２０内の圧縮空気はＯリング２１により
通気孔５７を介しての排出は妨げられている。この結
果、ピストン部１３の下面に作用する空気圧によりピス
トン部１３及びドライバビット１６は上方の初期位置に
戻される。同時にねじ送り部１９により次のねじ１８が
ドライバビット１６軸上に送られて初期状態に戻る。
５２を介して蓄圧室４から圧縮空気が主弁５の下方の溝
２３内に流入し、主弁５を上方に押し上げる。このため
上記同様、蓄圧室４と回転体９の通気孔５１間が遮断さ
れ、同時に主弁５の中央部の通気孔５３が図示しないエ
ア通路を介して排気路５９に連通することにより、ピス
トン部１３上面の圧縮空気がボディ１外部に排出され
る。戻し蓄圧室２０内の圧縮空気はＯリング２１により
通気孔５７を介しての排出は妨げられている。この結
果、ピストン部１３の下面に作用する空気圧によりピス
トン部１３及びドライバビット１６は上方の初期位置に
戻される。同時にねじ送り部１９により次のねじ１８が
ドライバビット１６軸上に送られて初期状態に戻る。
【００１１】上記実施例によれば、回転体９と回転スラ
イド部材７の回転伝達部を凹凸係合の構成とすると共に
この回転伝達部と回転中心間の距離を、上記特開平５−
２６１６７６号の回転伝達部を構成する移動部材とエア
モータのロータ間のスプラインと回転中心間の距離に比
べはるかに大きくすることができるので、回転伝達部に
作用する力を小さくでき、回転伝達部に作用する面圧が
小さくなる。この結果、プラスチック等の安価な材料に
より回転体９及び回転スライド部材７を製造することが
できると共に単に凹凸を形成すればよいので製造が安価
かつ容易になる。
イド部材７の回転伝達部を凹凸係合の構成とすると共に
この回転伝達部と回転中心間の距離を、上記特開平５−
２６１６７６号の回転伝達部を構成する移動部材とエア
モータのロータ間のスプラインと回転中心間の距離に比
べはるかに大きくすることができるので、回転伝達部に
作用する力を小さくでき、回転伝達部に作用する面圧が
小さくなる。この結果、プラスチック等の安価な材料に
より回転体９及び回転スライド部材７を製造することが
できると共に単に凹凸を形成すればよいので製造が安価
かつ容易になる。
【００１２】また遊星歯車装置６を設けエアモータ２の
回転を減速して回転体９に伝達するようにしたので、小
トルク、高速回転のエアモータを使用することができ、
エアモータ２の小形化ひいてはねじ締め機全体の小形化
が図れ操作性を向上できる。更に遊星歯車装置６を減速
手段としたので、エアモータ２、回転体９、ピストン部
１３、ドライバビット１６等を同軸上に配置することが
可能となり、ねじ締め機全体のバランスが良くなり、操
作性を更に向上できる等の作用効果を奏し得るようにな
る。
回転を減速して回転体９に伝達するようにしたので、小
トルク、高速回転のエアモータを使用することができ、
エアモータ２の小形化ひいてはねじ締め機全体の小形化
が図れ操作性を向上できる。更に遊星歯車装置６を減速
手段としたので、エアモータ２、回転体９、ピストン部
１３、ドライバビット１６等を同軸上に配置することが
可能となり、ねじ締め機全体のバランスが良くなり、操
作性を更に向上できる等の作用効果を奏し得るようにな
る。
【００１３】上記実施例においては、ピストン部１３を
シャフト部材２８の下端に一体に設けるとしたが、シャ
フト部材２８に装着される部材の下端部をピストン部と
し、シャフト部材２８とは別部材で構成することも可能
であり、種々の変形が可能である。
シャフト部材２８の下端に一体に設けるとしたが、シャ
フト部材２８に装着される部材の下端部をピストン部と
し、シャフト部材２８とは別部材で構成することも可能
であり、種々の変形が可能である。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、エアモー
タと回転体、回転スライド部材を別体としたので、エア
モータの小径化すなわち小形化、ボディの小形化が可能
となり、結果としてねじ締め機全体の小形化が図れ操作
性を向上することができる。また回転体と回転スライド
部材の回転伝達部を凹部及び凸部としたので、安価に製
造することができると共に回転伝達部に作用する面圧を
小さくでき、回転体及び回転スライド部材をプラスチッ
ク等の安価な材料で製造可能となる。
タと回転体、回転スライド部材を別体としたので、エア
モータの小径化すなわち小形化、ボディの小形化が可能
となり、結果としてねじ締め機全体の小形化が図れ操作
性を向上することができる。また回転体と回転スライド
部材の回転伝達部を凹部及び凸部としたので、安価に製
造することができると共に回転伝達部に作用する面圧を
小さくでき、回転体及び回転スライド部材をプラスチッ
ク等の安価な材料で製造可能となる。
【００１５】エアモータの回転を減速する減速手段を設
けたので、エアモータの更なる小形化ひいてはねじ締め
機全体の小形化が図れ操作性を向上することができる。
更に減速手段を遊星歯車装置としたので、エアモータ、
回転体、ピストン部、ドライバビットを同軸上に配置す
ることができ、マガジンにねじを収納した実作業でのハ
ンドルを把持した時の全体バランスが良く、操作性を向
上することができる等の種々の作用効果を奏し得る。
けたので、エアモータの更なる小形化ひいてはねじ締め
機全体の小形化が図れ操作性を向上することができる。
更に減速手段を遊星歯車装置としたので、エアモータ、
回転体、ピストン部、ドライバビットを同軸上に配置す
ることができ、マガジンにねじを収納した実作業でのハ
ンドルを把持した時の全体バランスが良く、操作性を向
上することができる等の種々の作用効果を奏し得る。
【図１】本発明の一実施例を示す断面側面図。
【図２】図１の動作状態を示す断面側面図。
１はボディ、２はエアモータ、６は遊星歯車装置、７は
回転スライド部材、８は凸部、９は回転体、１０は凹
部、１１はエア遮断面、１２はＯリング、１３はピスト
ン部、１５はシリンダ、１６はドライバビット、１８は
ねじ、１９はねじ送り部、２８はシャフト部材である。
回転スライド部材、８は凸部、９は回転体、１０は凹
部、１１はエア遮断面、１２はＯリング、１３はピスト
ン部、１５はシリンダ、１６はドライバビット、１８は
ねじ、１９はねじ送り部、２８はシャフト部材である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 若林 道男 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内 (72)発明者 宇野 彰 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内 (72)発明者 石川 博康 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 上方に設けられたエアモータと、エアモ
ータによって駆動され、内壁に回転伝達部が設けられた
筒状の回転体と、回転体内に上下動及び回転可能に設け
られた回転スライド部材と、上端が回転スライド部材に
係止され、下端にドライバビット装着部及びピストン部
が形成されたシャフト部材と、回転体の下方に設けら
れ、ピストンを上下動可能に支持するシリンダと、シャ
フト部材のドライバビット装着部に装着されるドライバ
ビットとを備え、回転体、回転スライド部材、シャフト
部材を介してドライバビットを回転させると共にピスト
ンを介してドライバビットを下降させることにより、ド
ライバビットによってねじを打撃・回転させることによ
りねじを締めるようにしたことを特徴とする圧縮空気ね
じ締め機。 - 【請求項２】 前記回転体の回転伝達部を少なくとも２
個の凹部とし、回転スライド部材の外壁に回転体の凹部
に係合する少なくとも２個の凸部を設けたことを特徴と
する請求項１記載の圧縮空気ねじ締め機。 - 【請求項３】 前記エアモータの回転を減速して回転体
に伝達する減速手段をエアモータと回転体との間に設け
たことを特徴とする請求項１記載の圧縮空気ねじ締め
機。 - 【請求項４】 前記減速手段を遊星歯車装置としたこと
を特徴とする請求項３記載の圧縮空気ねじ締め機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17978997A JP3562236B2 (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | 圧縮空気ねじ締め機 |
| US09/106,713 US6026713A (en) | 1997-07-04 | 1998-06-29 | Pneumatically operated screw driver |
| DE19829839A DE19829839C2 (de) | 1997-07-04 | 1998-07-03 | Pneumatisch betriebener Schraubendreher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17978997A JP3562236B2 (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | 圧縮空気ねじ締め機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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