JPH11281351A

JPH11281351A - 測距装置

Info

Publication number: JPH11281351A
Application number: JP10204584A
Authority: JP
Inventors: Osamu Sugiyama; 治杉山; Nobuo Hirata; 伸生平田; Hajime Mimura; 肇深村; Masao Izumi; 昌雄泉
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1998-01-28
Filing date: 1998-07-21
Publication date: 1999-10-15
Also published as: KR100538900B1; KR19990068122A; DE19902523A1; US6046795A

Abstract

(57)【要約】【課題】周囲の温度、湿度に起因する結像レンズ間と
センサアレイ間の基線長のずれをなくし、測距精度を高
める。製造コストの低減を図る。【解決手段】一対の結像レンズ及び光センサアレイか
ら成る撮像手段と、この撮像手段により撮像した測距対
象物の２枚の画像から測距対象物までの距離を三角測量
の原理に基づき計算する演算手段とを備える測距装置に
関する。前記結像レンズと、この結像レンズの保持部材
と、前記光センサアレイの保持部材とを、非晶質のシク
ロオレフィンポリマー等の吸湿性のないプラスチックか
らなる同一材料により形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等に搭載
し、前方車両までの距離を検出する測距装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】距離を検出する測距装置として、一対の
結像レンズ及び光センサアレイから構成される撮像手段
と、当該撮像手段により撮像した測距対象物の２枚の画
像から測距対象物までの距離を三角測量の原理に基づき
計算する演算手段とを備える装置が既に知られている。

【０００３】まずは、この三角測量の原理を図８に基づ
いて簡単に説明する。すなわち、結像レンズ５１ａ，５
１ｂにより、被写体像２３，２４が光センサアレイ２
５，２６上に結像される。ここで、三角形２７と２
７’、２８と２８’がそれぞれ相似なことから、被写体
までの距離Ｌは数式１で表わされる。

【０００４】

【数１】Ｌ＝Ｂｆ／（ｘ１＋ｘ２）＝Ｂｆ／ｘ

【０００５】ここで、結像レンズ５１ａ，５１ｂの光軸
間距離（以下、基線長と呼ぶ）であるＢと焦点距離ｆと
は定数なので、ｘを検出すれば、被写体までの距離Ｌを
求めることができる。

【０００６】図９は、前述の測距原理に基づいて構成さ
れた従来の測距装置の断面図を示しており、結像レンズ
５１ａ，５１ｂ、レンズ保持部材５２、光センサアレイ
としてのＣＣＤパッケージ５３ａ，５３ｂ、およびＣＣ
Ｄ保持部材５４から成る。これらの部材のうち、結像レ
ンズ５１ａ，５１ｂは、吸水率が低く、光学特性の優れ
たポリカーボネートプラスチックレンズ、ＣＣＤパッケ
ージ５３ａ，５３ｂはセラミック、レンズ保持部材５２
およびＣＣＤ保持部材５４は、レンズ間およびＣＣＤ間
の位置精度を保つために熱膨張の小さいアルミダイカス
トを用いている。

【０００７】特に、レンズ保持部材５２およびＣＣＤ保
持部材５４は同材質のアルミであるため、（ＵＶ＋熱）
硬化型接着剤５５によりこの両者の位置を固定するだけ
で、熱膨張をしても同等の伸縮をするため問題はない。
ところが、結像レンズ５１ａ，５１ｂとレンズ保持部材
５２との接合には、位置固定用の（ＵＶ＋熱）硬化型接
着剤５５と、接着強度保持用の熱硬化型接着剤５６の二
種類を用いている。その理由は、（ＵＶ＋熱）硬化型接
着剤５５をレンズ全面に用いると位置固定は出来るもの
の、全面ががっちり固定されているため高温になると熱
によるストレスが加わり、線膨張係数の違いから、プラ
スチック／アルミ間で剥がれが起こってしまう。その
為、（ＵＶ＋熱）硬化型接着剤５５ではレンズのボス５
１ｃの部分の一点のみを強固に固定しておき、主要部は
熱硬化型接着剤５６により接着強度を保つといった、接
着剤の併用をする必要がある。

【０００８】一方、ＣＣＤパッケージ５３ａ，５３ｂと
ＣＣＤ保持部材５４間では、セラミックとアルミの線膨
張係数の違いから、この両者をそのまま接合させること
は伸縮時の熱ストレスの原因となってしまうので、その
中間の値を持つ鉄片５７をはさみ込み、それぞれの間を
（ＵＶ＋熱）硬化型接着剤５５によって固定している。
こうすることにより、環境温度の変化において熱ストレ
スが各々の部材間で緩和されるようになり、剥がれの発
生を防止している。なお、図９における呼吸フィルタ５
９は、筐体内の水分を外部に逃がし、筐体内外の湿度を
等しくするためのものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにレンズ保持部材５２とＣＣＤ保持部材５４をアルミ
ダイカストに統一しても、ＣＣＤパッケージ５３ａ，５
３ｂと結像レンズ５１ａ，５１ｂの材質を同一にするこ
とができず、ＣＣＤパッケージ／ＣＣＤ保持部材間、結
像レンズ／レンズ保持部材間での線膨張係数の違いか
ら、どうしても異種材料間の接合部での熱ストレスを完
全に除去することはできなかった。例えば、プラスチッ
クの結像レンズ５１ａ，５１ｂと、アルミ材のレンズ保
持部材５２間の接合にはシリコン系の熱硬化型接着剤５
６が使われており、特に高温部ではこのシリコン材がゴ
ムの役割をし、アルミとプラスチック間の界面剥離を防
いでいた。しかし、一度高温部で熱膨張したアルミとプ
ラスチックは、接着強度は保っているものの、収縮時に
元の位置に正確に戻ることはなく、ＣＣＤ間の基線長と
の相対的なずれが５μｍほど出てしまう場合がある。前
述の三角測量の原理から、この５μｍのずれは約４ｍ
（真値Ｌ＝３０ｍに対して）ほどの測距誤差に相当し、
材料間での微少なずれも測距精度に大きく影響してくる
のである。

【００１０】また、図１０にはＣＣＤの接着位置の違い
が示されている。図１０（ａ）のようにＣＣＤパッケー
ジ５３ａ，５３ｂの中心が基線長Ｂだけ隔てて固定され
ていれば、ＣＣＤ間の熱膨張というのはＣＣＤ保持部材
５４の基線長分だけであり、結像レンズ間の熱膨張の伸
びと変わりはない。従って、測距誤差にはならない。と
ころが、例えば、図１０（ｂ）のように接着の中心が基
線長より短い位置で固定されているとすると、ＣＣＤ間
の熱膨張というのはその分短くなってしまうので、レン
ズ間の基線長との間に誤差が生じてしまうことになる。
なお、Ｂ’は接着の中心間の距離である（Ｂ＞Ｂ’）。
ＣＣＤ／ＣＣＤ保持部材間は鉄片５７を介して面接着と
なっているので、その接着の中心が必ずしも面の中心に
くるとは限らない。それは、接着塗布時のばらつき（接
着塗布量、加圧量、加圧方向等）が原因となっているた
めである。このため、大きいときでは接着中心位置が±
５ｍｍ程ばらつくことも考えられる。特に高温側では、
このばらつきによる膨張の違いが大きく起因してくる。

【００１１】さらに、アルミとプラスチックの熱伝導率
は１００倍近くも異なるため、寒暖を繰り返す自動車内
の環境下では、撮像手段モジュール内の温度が全域に渡
って安定するまでに時間がかかってしまい、結像レンズ
間とＣＣＤ間の基線長のずれが生じてしまう。結局、筐
体部分に熱膨張の小さいアルミ材を選んだとしても、Ｃ
ＣＤパッケージと結像レンズだけは材質が限られてくる
ので、この部分の異種材料間での熱ストレスを完全に除
去することはできない。

【００１２】また、ＣＣＤ保持部材５４およびレンズ保
持部材５２をアルミダイカスト、ＣＣＤパッケージ５３
ａ，５３ｂをセラミックにすることは、部材だけでもか
なり高価なものとなってしまう。加えて、組立工程も前
述の接着の複雑さおよび部品点数の多さに起因して煩雑
になり、この点でもコストを上昇させる原因となってい
た。この場合、ＣＣＤ保持部材５４およびレンズ保持部
材５２をプラスチック、ＣＣＤパッケージ５３ａ，５３
ｂをセラミックにする構造と比べれば、異種材料間の線
膨張率の差は少なくなるが、それでも接着部分のずれや
はがれが発生する。

【００１３】さらに、図１１のようにＣＣＤパッケージ
５３ａ，５３ｂやＣＣＤ保持部材５４をプラスチック構
造にした場合にでも、ＣＣＤパッケージ５３ａ，５３ｂ
をＣＣＤ保持部材５４に密着させて接合すると、ＣＣＤ
チップ５８ａ，５８ｂの発熱が直に伝わってしまうため
ＣＣＤ保持部材５４が大きく膨張してしまう。電源投入
時では、ＣＣＤ保持部材／レンズ保持部材間では温度に
して約１０℃近い温度差ができてしまうため、長さにし
て約３０μｍの基線長差となる。そのため、レンズ保持
部材との基線長の違いから測距誤差となってしまうとい
う問題もある。また、ＣＣＤチップ５８ａ，５８ｂの発
熱以外にも、ＣＣＤパッケージ５３ａ，５３ｂが半田付
けされるＣＣＤ基板上にＤ／Ｄコンバータ等が実装され
ている場合には、これらの熱源から発生する熱がＣＣＤ
保持部材５４に伝わってＣＣＤ保持部材５４を膨張さ
せ、レンズ保持部材との基線長の違いによる測距誤差を
生じることになる。

【００１４】以上のように、結像レンズ、レンズ保持部
材、ＣＣＤ保持部材のうち一つでも材質が異なる場合に
は、各部材の線膨張係数の相違や接着剤の種類、接着位
置等に起因して、結像レンズ間とＣＣＤ間の基線長のず
れが大きくなる。従って、理想的には、これらすべての
材質をプラスチックにより統一することが望ましい。し
かるに、図１１に示したような従来のプラスチック製の
ＣＣＤパッケージ５３ａ，５３ｂは、通常、アクリル等
を射出成形して製造されるため、吸湿による寸法変化、
内部の結露等が発生しやすい。このように、結像レンズ
とレンズ保持部材とＣＣＤ保持部材とをすべて同一材料
（プラスチック）により形成するとしても、従来の技術
では実用上の問題が多い。

【００１５】そこで本発明の主たる目的は、結像レン
ズ、レンズ保持部材、光センサ（ＣＣＤ）アレイ保持部
材をプラスチックの同一材料により形成した場合でも、
吸湿による寸法変化等を招くことのない測距装置を提供
することにある。また、本発明の他の目的は、同一材料
であれば各構成要素の線膨張係数が等しい点に着目し、
如何なる温度範囲においても測距精度を損なわうことが
ない測距装置を提供することにある。更に、本発明の別
の目的は、安価なコストで製造可能な測距装置を提供す
ることにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、一対の結像レンズ及びＣＣ
Ｄ等の光センサアレイから成る撮像手段と、この撮像手
段により撮像した測距対象物の２枚の画像から測距対象
物までの距離を三角測量の原理に基づき計算する演算手
段とを備える測距装置に関する。そして本発明は、前記
結像レンズと、この結像レンズの保持部材と、前記光セ
ンサアレイの保持部材とを、吸湿性のないプラスチック
からなる同一材料により形成するものである。

【００１７】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の測距装置において、結像レンズの保持部材と光セン
サアレイの保持部材とを連結する結合部材を、前記同一
材料と同じ材料により形成するものである。

【００１８】なお、請求項３に記載するように、吸湿性
のないプラスチックとしては、非晶質のシクロオレフィ
ンポリマーを用いることが望ましい。

【００１９】更に、請求項４記載の発明は、請求項１ま
たは３記載の測距装置において、前記同一材料により形
成される各部材同士を、有機溶剤による溶着によって接
合するものである。

【００２０】請求項５記載の発明は、請求項１，２，３
または４記載の測距装置において、光の入射方向に沿っ
て、結像レンズ、光センサアレイの保持部材、光センサ
アレイの順序となるように、光センサアレイを配置する
ものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図に沿って本発明の実施形
態を説明する。図１は、第１の実施形態の縦断面図であ
る。なお、測距対象物までの距離を三角測量の原理に基
づき計算する演算手段については、図示及び説明を省略
する。一対の結像レンズ１ａ，１ｂは、基線長（所定の
光軸間距離）分隔ててレンズ保持部材（以下、フレーム
と呼ぶ）２に固定されており、光センサアレイとしての
一対のＣＣＤパッケージ３ａ，３ｂも同様に基線長隔て
てＣＣＤ保持部材（以下、プレートと呼ぶ）４に固定さ
れている。なお、８ａ，８ｂはＣＣＤチップである。さ
らに、これらフレーム２とプレート４は、結像レンズ１
ａ，１ｂとＣＣＤパッケージ３ａ，３ｂとの光軸を調整
した後、溶剤流し込み口９に溶剤を流し込んで固着され
る。

【００２２】そして、前述したように、従来では図９に
おけるフレーム５２およびプレート５４はアルミダイカ
ストによるものであり、ＣＣＤパッケージ５３ａ，５３
ｂはセラミックであったのに対して、本実施形態では、
フレーム２、プレート４、ＣＣＤパッケージ３ａ，３ｂ
全てを、結像レンズ１ａ，１ｂを構成する材料であるプ
ラスチック（非晶質のシクロオレフィンポリマー（ＣＯ
Ｐ））により構成する。なお、結像レンズ１ａ，１ｂは
透明であるのに対して、フレーム２、プレート４、ＣＣ
Ｄパッケージ３ａ，３ｂは、黒色のプラスチックである
が、材質的には相違ない。

【００２３】このように、主要部品を全てプラスチック
の同一材料にて構成することにより、部品間の接合には
接着剤を必要とせず、トルエン等の有機溶剤による溶着
を用いることができる。溶着を行う利点は、プラスチッ
ク同士の表面部分が溶剤によって溶かされ、溶剤が蒸発
した後、分子同士が固く結びつき、同一のプラスチック
材として一体化することにある。また、接着剤を用いる
場合と異なり、塗布、ＵＶ仮止め、熱硬化といった複雑
な組立工程を必要とせず、製造コストを大幅に低減する
ことができる。更に、非晶質のシクロオレフィンポリマ
ーはアクリル等に比べて吸湿性がほとんどないため、結
像レンズ１ａ，１ｂ、フレーム２、プレート４、ＣＣＤ
パッケージ３ａ，３ｂ等が吸湿によって寸法変化を起こ
すおそれがなく、結像レンズ間とＣＣＤ間の基線長のず
れも発生しない。

【００２４】なお、温度、湿度等の条件変化が生じても
結像レンズ間とＣＣＤ間の基線長のずれが生じなければ
よいので、結像レンズ１ａ，１ｂ、フレーム２、プレー
ト４、ＣＣＤパッケージ３ａ，３ｂを異種の材料で形成
した場合でも、結像レンズ間の基線長とＣＣＤ間の基線
長とが同一の割合で変化するならば差し支えない。但
し、実際上は、そのような要求を満たす異種材料を見つ
けるのは困難であり、前述した部品相互の溶着によるメ
リットを考えれば、同一材料とするのが最適である。

【００２５】図２は、実施形態の作用を示した図であ
る。従来技術で説明した三角測量の原理より、測距対象
物までの距離Ｌは、前述の数式１により与えられる（図
２（ａ）参照）。図２（ｂ）は、撮像手段を構成するモ
ジュール全体が熱膨張した場合を示した図である。ここ
で、（Ｂ＋ΔＢ）と（ｆ＋Δｆ）の積は、ずれ量（Ｘ＋
ΔＸ）に比例しており、温度によりモジュール全体が熱
膨張しても検出される測距対象物までの距離Ｌは変化し
ない。この理由は、モジュール全体がプラスチックの同
一材料から構成されているために、熱膨張は各方向に均
一に伸び、前述した三角形の相似関係が維持されるから
である。このように、モジュール全体を同一材料（プラ
スチック）により構成し、かつ熱が均一に伝われば測距
精度に影響はない。

【００２６】しかしながら、図３に示すように、ＣＣＤ
基板１０は、ＣＣＤパッケージ３ａ，３ｂと半田付けさ
れている。すなわち、ＣＣＤ基板１０は、ＣＣＤとＣＰ
Ｕとの間をケーブルを介して信号の受け渡しをするため
に実装されたプリント板であるため、ＣＣＤ基板上に配
置されたＤ／Ｄコンバータなどの電子部品が発熱するこ
とが考えられる。しかも、ＣＣＤ基板１０とプレート４
はほとんど密着しているため、ＣＣＤ基板１０からの熱
がプレート４に直に伝わってしまう。一般的に、プラス
チックは熱膨張が大きく、熱伝導が低いため、プレート
４は熱膨張により伸びてしまうが、フレーム２までは熱
が伝わらず、プレート４とフレーム２との温度が異な
り、伸び率が異なっていくる。従って、結像レンズ１
ａ，１ｂ間と、ＣＣＤパッケージ３ａ，３ｂ間の基線長
が異なり、モジュール全体が一定温度になるまでの間、
測距精度が若干低下してしまうといった不都合がある。

【００２７】そこで、図４に示すように、ＣＣＤパッケ
ージ３ａ，３ｂを、プレート４の裏側から接合し（光の
入射方向から、結像レンズ１ａ，１ｂ、プレート４、Ｃ
ＣＤパッケージ３ａ，３ｂの順序になるように配置す
る）、プレート４とＣＣＤ基板１０との距離を離すこと
により、ＣＣＤ基板１０上の電子部品の熱がプレート４
に届かない構造としている。しかも、ＣＣＤパッケージ
３ａ，３ｂは、図示していないゲルで充填されているた
め、ＣＣＤチップからの熱はプレート４に伝わりにく
く、熱による測距精度の低下はほとんどない。

【００２８】図５は、第２の実施形態の断面図である。
第２の実施形態は、プレート４にＣＣＤチップ８ａ，８
ｂを直接取り付けた構造となっており、ＣＣＤパッケー
ジにかかっていた部品点数および組立工数を削減するこ
とを狙っている。プレート４にはリードフレーム１１お
よびダイパッド（図示されていない、ＣＣＤチップ８の
下部の斜線部（熱硬化型接着剤）の下に配置される）が
施されている。このダイパッドの作用は、ＣＣＤチップ
８ａ，８ｂとプレート４との接着をスムースに行うこと
にある。

【００２９】ＣＣＤチップ８ａ，８ｂにワイヤー１２を
張った後、その部分にゲル（図示されていない。ワイヤ
ー１２を覆うように充填される）を流し込めば、防塵お
よび防湿ができるようになっている。ゲルの作用は、被
覆することによりワイヤー１２を空気に直接触れさせ
ず、保護することにある。また、ＣＣＤチップ８ａ，８
ｂからの発熱はプレート４内に埋め込まれた放熱材１３
により裏側より放熱できるようになっているが、ＣＣＤ
チップ自体が発熱の小さなＭＯＳ形チップ等であれば、
放熱材１３は不要である。

【００３０】図６は、第３の実施形態の断面図である。
第３の実施形態は、第１の実施形態のフレーム／プレー
トの筐体部分の構造の組み合わせを変えたもので、組立
て易さ、他仕様への設計変更のし易さ、小型化、低コス
ト化等の目的に応じた構造である。

【００３１】図６のフレーム／プレート反転型という
のは、第１、第２実施形態におけるフレームとプレート
の構造を反転させたものであり、結像レンズとＣＣＤの
光軸調整機構において、調整治具を簡略にし、またその
組立精度を向上させる特徴を持つ。つまり、ＣＣＤパッ
ケージ３ａ，３ｂをプリント板（図示せず）に付け、Ｃ
ＣＤの出力信号を見ながら光軸を調整するので、電子部
品を持たない結像レンズ１ａ，１ｂのプレート１５を調
整治具の回転ステージに設置する方が、ノイズ、応力か
らの影響を受けずに組立てられる。また組立精度も増
す。なお、１６はプレートである。

【００３２】図６のフレーム／プレート分離型は、レ
ンズ・ＣＣＤ各々のプレート１５，１７が中間の結合部
材１８を介して分離されているので、この結合部材１８
を取り替えることにより、様々な焦点距離のレンズに対
応できるため、測距視野角の仕様変更等に有利である。

【００３３】図６のフレーム／プレート一体型では、
フレームとプレートが一体構造になってフレーム／プレ
ート部１９を形成している分、コストが下がり、その組
立工数も減る。ＣＣＤ間の位置調整および光軸調整を同
時に行うようにするため、組立装置が複雑にはなるが、
特に組立時間短縮の面から将来的には有望な構造であ
る。

【００３４】図６の左右光学系分離型は、左右の光学
系をそれぞれ独立したフレーム／プレート部２０，２１
により分離したもので、まず小型化に向いている。もと
もと三角測量の原理から、左右光学系のコンポーネント
とその両者の位置関係が正確であれば、左右光学系の間
の空間は必要としないので、この構造のように全く分離
してしまうことも可能であり、空いたスペースを利用し
て電子回路などを設置することもできる。また、左右光
学系間の位置調整が複雑になることは避けられないが、
それぞれのレンズとＣＣＤの光軸調整はラフに行えるの
で、個々の組立てとしては非常に簡単になり、大量生産
に向く。

【００３５】最後に図６のレンズ／フレーム一体型
は、結像レンズとフレームを一体にしたコストダウン構
造である。すなわち、結像レンズ１ａ，１ｂをフレーム
と一体形成したレンズ／フレーム部２２を備える。この
場合、一つの部材を透明部分（結像レンズ１ａ，１ｂの
部分）と黒色部分（フレーム部分）に色分けすればよ
い。上記５つの構造（図６〜）のすべてにいえるこ
とだが、このように筐体を自由に替えられるのは、材質
をプラスチックにした所以である。

【００３６】なお、前述の図４において、ＣＣＤパッケ
ージ３ａ，３ｂから引き出されているリードがそのまま
ＣＣＤ基板１０に半田付けされる場合、Ｄ／Ｄコンバー
タ等の熱源が実装されるＣＣＤ基板１０とＣＣＤパッケ
ージ３ａ，３ｂ、プレート４等の間の線膨張係数の差が
問題となる。その対策としては、Ｄ／Ｄコンバータ等の
熱源をＣＣＤ基板１０から除去して他の基板上に移設す
るのが有効であり、そのほか、図７に示す第４の実施形
態のような方法が考えられる。なお、図７において、Ｃ
ＣＤパッケージ３ａ，３ｂの上部は図１、図４に示した
ようにプレート４に固定されているが、便宜上、図７で
はプレート４の図示を省略してある。

【００３７】まず、図７の構造では、ＣＣＤパッケー
ジ３ａ，３ｂのリード３１をそれぞれＣＣＤ基板１０
ａ，１０ｂに半田付けし、これらの基板１０ａ，１０ｂ
を適宜な間隔をあけてフレキシブル基板４１により連結
する。これにより、ＣＣＤパッケージ３ａ，３ｂやプレ
ート４側とＣＣＤ基板１０ａ，１０ｂとで線膨張係数が
相違する場合でも、その相違に起因する各部の寸法の伸
縮をＣＣＤ基板１０ａ，１０ｂの間の隙間によって吸収
することができる。図７の構造は、上記フレキシブル
基板４１に代えてコネクタ４２によりＣＣＤ基板１０
ａ，１０ｂを連結した例である。図７の構造は、図４
と同様に単一のＣＣＤ基板１０の上に、ＣＣＤパッケー
ジ３ａ，３ｂをより線３２を介して実装した例である。
この構造によれば、ＣＣＤパッケージ３ａ，３ｂ、プレ
ート４側とＣＣＤ基板１０との線膨張係数の相違に起因
する各部の寸法の伸縮を、より線３２の可とう性によっ
て吸収可能である。なお、図７に示すように、一方の
ＣＣＤパッケージ３ｂだけにより線３２を使用しても良
い。

【００３８】

【発明の効果】以上のように請求項１または２記載の発
明によれば、撮像手段やその保持部材等を吸湿性のない
プラスチックの同一材料にすることにより、特に熱によ
る膨張はあるものの、熱ストレスが加わることなく構成
部材の全体が同等に伸び、しかも吸湿による寸法変化も
ないため、測距精度に影響することはない。すなわち、
温度や湿度の変化、高低にかかわらず、測距精度をほぼ
一定に維持することができる。また、（１）射出成形に
よる量産向きの材料であるためコストを低減できる、
（２）軽いために振動・衝撃に強い、等の利点がある。
加えて、様々な筐体構造の実現が可能になる。

【００３９】特に、請求項３に記載したようにプラスチ
ックとして吸水率の低い（０．０１％以下）非晶質のシ
クロオレフィンポリマーを用いることで、光学的にも構
造的にも湿度による変化がほとんどなく、その結果、い
かなる温湿度範囲においても高い測距精度を維持するこ
とができる。同時に、非晶質のシクロオレフィンポリマ
ーは耐熱性、透明性等も優れている。

【００４０】請求項４記載の発明によれば、同一材料に
よって形成した各部材を有機溶剤により相互に溶着する
ことで組立工数が減り、製造コストを低減することがで
きる。

【００４１】請求項５記載の発明によれば、光センサア
レイをその保持部材の裏側に配置して実装用の基板と隔
離する構造にすることができ、基板上の熱源の影響が光
センサアレイや結像レンズ側に及ぶのを防いで高精度の
測距装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の断面図である。

【図２】第１の実施形態の作用を示した図である。

【図３】ＣＣＤ基板からの発熱による不都合を説明する
ための断面図である。

【図４】第１の実施形態において、ＣＣＤ取付構造を改
良したものである。

【図５】第２の実施形態の断面図である。

【図６】第３の実施形態の実施例を示す断面図である。

【図７】第４の実施形態の実施例を示す断面図である。

【図８】三角測量の原理図である。

【図９】従来の測距装置の断面図である。

【図１０】ＣＣＤの接着位置の違いによる影響を示した
図である。

【図１１】従来のＣＣＤパッケージの配置図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ結像レンズ２レンズ保持部材（フレーム）３ａ，３ｂＣＣＤパッケージ４ＣＣＤ保持部材（プレート）９溶剤流し込み口１０，１０ａ，１０ｂＣＣＤ基板１０ｃコネクタ１１リードフレーム１２ワイヤー１３放熱材１５フレーム１６，１７プレート１８結合部材１９，２０，２１フレーム／プレート部２２レンズ／フレーム部３１リード３２より線４１フレキシブル基板４２コネクタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者泉昌雄神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号富士電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一対の結像レンズ及び光センサアレイか
ら成る撮像手段と、この撮像手段により撮像した測距対
象物の２枚の画像から測距対象物までの距離を三角測量
の原理に基づき計算する演算手段とを備える測距装置に
おいて、前記結像レンズと、この結像レンズの保持部材と、前記
光センサアレイの保持部材とを、吸湿性のないプラスチ
ックからなる同一材料により形成することを特徴とする
測距装置。
【請求項２】請求項１記載の測距装置において、前記結像レンズの保持部材と前記光センサアレイの保持
部材とを連結する結合部材を、前記同一材料と同じ材料
により形成することを特徴とする測距装置。
【請求項３】請求項１または２記載の測距装置におい
て、前記プラスチックは、非晶質のシクロオレフィンポリマ
ーであることを特徴とする測距装置。
【請求項４】請求項１または３記載の測距装置におい
て、前記同一材料により形成される各部材同士を、有機溶剤
による溶着により接合することを特徴とする測距装置。
【請求項５】請求項１，２，３または４記載の測距装
置において、光の入射方向に沿って、結像レンズ、光センサアレイの
保持部材、光センサアレイの順序となるように、光セン
サアレイを配置することを特徴とする測距装置。