JP2006105811A - 半導体光センサデバイス及び測距方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被写体からの光を集光するレンズと、このレンズを介して被写体が結像される半導体光センサチップと、前記レンズと前記光センサチップとの間に充填され、かつ熱伝導率が高い透明充填剤と、を備えた半導体光センサデバイスと、このデバイスを用いた測距方法に関する。光センサチップ7が半導体温度センサを備えており、この温度センサにより透明充填剤(シリコーンゲル9)を介してレンズ3aの温度を測定可能とする。また、測定温度と基準温度との差を用いて光センサチップ上の受光位置を補正し、補正後の受光位置を、三角測量原理によるレンズから被写体までの距離の測定に用いる。
【選択図】図2
Description
なお、34は光センサデバイスが取り付けられるプリント基板、フレキシブル基板等の基板、35は配線部材としてのリードフレームである。
このため、ペアレンズ43Pの側面に温度センサ46を取り付けてペアレンズ43P自体の温度を検出し、その検出温度に応じて焦点距離や基線長等を補正している。
しかしながら、温度センサを構成する部品代や温度センサの取付工程が、製造コストの上昇や組立作業の煩雑化を招いていた。また、レンズ周辺に温度センサを取り付けるための空間を確保しなければならず、カメラ等の光学機器の小型化を阻害する原因となっていた。
更に、温度センサの取付位置によっては、熱源になる部品が隣接している場合もあるため、温度センサによる検出値が必ずしもレンズ自体の温度に等しくならず、誤差を含んだものになる可能性があった。
すなわち、CCDリニアセンサ等の光センサチップに比べて、レンズ等からなる光学系部品の方が膨張係数が大きいため、温度補正を行うために本来知りたいのはレンズの温度であるにも関わらず、特許文献2の従来技術ではこれが不可能である。更に、前述したごとく、光センサチップの周囲に熱源があるような場合には、温度センサによる検出温度がこれらの熱源の影響を受けてしまうという問題があった。
本発明の他の目的は、温度センサを取り付けるための空間を確保する必要のない半導体光センサデバイスを提供することにある。
また、本発明の別の目的は、温度センサにより測定したレンズの温度に基づいて、光センサチップ上の受光位置やレンズの基線長等を補正し、被写体までの距離を正確に測定可能とした測距方法を提供することにある。
前記光センサチップは温度センサを備え、この温度センサにより前記透明充填剤を介して前記レンズの温度を測定可能としたものである。
単一のレンズを介し光センサチップ上に被写体を結像させて被写体を撮像するものである。
外部の発光手段から被写体に照射した光の反射光を単一のレンズにより集光し、
前記温度センサにより測定した温度と、前記発光手段と前記レンズとの間の距離と、前記レンズを介した前記反射光による光センサチップ上の受光位置と、前記レンズと光センサチップとの間の距離と、に基づいて、三角測量原理により前記レンズから被写体までの距離を測定可能としたものである。
一対のレンズからなるペアレンズを備え、前記温度センサにより測定した温度と、前記ペアレンズを構成する各レンズ間の基線長と、各レンズを介した光センサチップ上の受光位置と、各レンズと光センサチップとの間の距離と、に基づいて、三角測量原理により前記レンズから被写体までの距離を測定可能としたものである。
前記温度センサは、前記光センサチップに形成された半導体素子のPN接合の温度に比例した出力電圧を得る半導体温度センサであることを特徴とする。
前記温度センサによる測定温度と基準温度との差を用いて光センサチップ上の受光位置を補正し、この補正後の受光位置を、三角測量原理による前記レンズから被写体までの距離の測定に用いるものである。
前記温度センサによる測定温度を考慮せずに三角測量原理により測定した前記レンズから被写体までの距離を、前記温度センサによる測定温度と基準温度との差を用いて補正するものである。
前記温度センサによる測定温度と基準温度との差を用いて各レンズ間の基線長を補正し、この補正後の基線長を、三角測量原理による前記ペアレンズから被写体までの距離の測定に用いるものである。
更に、温度センサを外付けする必要がないため、部品代の低減、製造・組立作業の簡略化、作業時間の短縮も可能になる。
総じて、本発明によれば、比較的安価な構成によってレンズの温度変化に対する安定性を向上させると共に、温度変化に伴う光学特性の変動を補正して測距精度を高めた半導体光センサデバイスを提供することができる。
また、半導体光センサチップを柔軟な透明充填材により保護し、従来の樹脂モールドパッケージと比較してチップにかかるストレスを大幅に改善することができる。
図1は半導体光センサデバイスの第1実施形態を示す平面図、図2は図1のII−II断面図、図3は外観を示す斜視図である。
この実施形態は請求項1〜3,5に記載した発明の実施形態に相当しており、被写体を撮像したり被写体の存在を検出する機能を持つ単一レンズタイプの半導体光センサデバイスに関するものである。
なお、半導体光センサチップ7の表面には、半導体製造プロセスにより半導体温度センサ(以下、単に温度センサともいう)が作り込まれているが、その構成、動作については後述する。
プラスチック筐体1の上面外縁部には、レンズ部3が固着されており、このレンズ部3にはレンズ3aが一体成形されている。
しかしながら、後述する如く光センサチップ7内の温度センサと透明充填剤とを併用することにより、一層安定した光学特性を有する光センサデバイスを実現することができる。
上記シリコーンゲル9には、例えば熱伝導率が0.17[W/m・K]のものが用いられており、空気(熱伝導率は2.41×10−2[W/m・K](at 0℃)または3.17×10−2[W/m・K](at 100℃))に比べて熱伝導率が1桁程度高いため、レンズ3aの温度が光センサチップ7側に正確に伝えられるようになっている。
この温度センサとレンズ3aとの間には、熱伝導率の高いシリコーンゲル9が充填されているため、レンズ3aの温度はシリコーンゲル9を介して損失なく温度センサに伝達され、この温度センサによりレンズ3aの温度をほぼ正確に測定することが可能である。
なお、この実施形態により検出したレンズ3aの温度は、後述する第3実施形態のように、いわゆるアクティブ自動合焦システム(AFシステム)における光学特性の補正に用いることができる。
図6において、7a,7bは、一対のレンズ3A,3Bを介して被写体Mが結像されるCCD画像センサ、MOS画像センサ等の光センサアレイ、10a,10bは光センサアレイ7a,7bの出力信号をディジタル信号に変換する量子化回路、11は量子化回路10a,10bの出力信号に基づいてレンズ3A,3Bから被写体Mまでの距離Lを演算する演算部である。
[数式1]
L=B・f/(xa+xb)=B・f/x
なお、Bはレンズ3A,3B間の基線長(中心軸(光軸)相互間の距離)、fはレンズ3A,3Bから光センサアレイ7a,7bまでの距離、xa,xbは光センサアレイ7a,7b上の実際の受光位置と被写体Mが無限遠点にある時の受光位置との間の距離、x(=xa+xb)は光センサアレイ7a,7b上の被写体Mの相対的なずれ量(位相量)である。
すなわち、演算部11は上記数式1の演算によって距離Lを算出可能であり、図6の構成により自動焦点カメラ等における測距装置を実現することができる。なお、上記の測距原理は、例えば特開2002−202121号公報等に記載されている。
図4、図5に示した第2実施形態は、上述したような測距装置を構成するものである。
また、7は前記光センサアレイ7a,7bが形成された半導体光センサチップであり、この光センサチップ7の表面には、第1実施形態と同様に半導体温度センサが作り込まれている。
更に、この実施形態でも、レンズ3A,3B、絞り板2及びプラスチック筐体1により包囲された空間に、透明充填剤としての熱伝導率の高いシリコーンゲル9が充填されている。従って、レンズ3A,3Bの温度はシリコーンゲル9を介して損失なく温度センサに伝達されることになり、この温度センサによってレンズ3A,3Bの温度をほぼ正確に検出することが可能である。
そして、検出した温度に基づき、後述するように、レンズ3A,3B間の基線長Bやレンズ3A,3Bと光センサチップ7との間の距離等を補正し、正確に測距を行うことができる。
図7において、Q1,Q2は同一特性のNPNトランジスタ、Q3〜Q11は同一特性のMOSFET、ISは電流源、R,R1,R2は抵抗、Cはコンデンサ、Aはアンプであり、MOSFET Q8,Q5,Q6,Q10のゲートは電流源ISに共通接続されている。また、MOSFET Q3,Q4のゲートは共にMOSFET Q4のドレインに接続され、MOSFET Q9,Q11のゲートは共にMOSFET Q9のドレインに接続されている。
なお、NPNトランジスタQ2は1個だけ図示されているが、実際にはm個のNPNトランジスタが並列に接続されており、図ではこれらm個のNPNトランジスタを一括して符号Q2にて示してある。同様に、MOSFET Q11も1個だけ図示されているが、実際にはn個のMOSFETが並列に接続されており、図ではこれらn個のMOSFETを一括して符号Q11にて示してある。
[数式2]
VBE1=VBE2+IPTAT・R1
ここで、トランジスタのコレクタ電流ICは、数式3により与えられることが知られている。
[数式3]
IC=IS・exp(VBE/VT)
なお、ISは飽和電流(定数)である。また、VT=kT/q(k:ボルツマン定数、T:絶対温度、q:電子の電荷量(絶対値))である。
[数式4]
IPTAT=IS・exp(VBE/VT)
これを変形して数式5、数式6を得る。
[数式5]
IPTAT/IS=exp(VBE/VT)
[数式6]
ln(IPTAT/IS)=VBE/VT
よって、数式7が得られる。
[数式7]
VBE=VT・ln(IPTAT/IS)
[数式8]
VT・ln(IPTAT/IS)=VT・ln(IPTAT/mIS)+IPTAT・R1
[数式9]
IPTAT=VT・ln(m)/R1
[数式10]
Vout=(2nR2/R1)・VT・ln(m)
なお、図8は温度センサの温度特性の一例を示す図である。
第2実施形態の光センサデバイスを測距装置としてカメラに取り付け、初期調整を行う場合の温度を基準温度T0(例えば25℃)とし、そのときの測距誤差を0とする。光センサチップ上に作られた半導体温度センサは個体差によってチップ毎に同一温度に対する出力が異なるが、温度センサの温度係数は一定であるため、図9における特性線の傾きは等しくなる。
言い換えれば、初期調整時に温度センサの出力温度がある範囲に収まるように調整する必要がなく、実際の測距時に測定温度の絶対値を測定する必要もないものである。
この実施形態は、第1実施形態の半導体光センサデバイスを使用してアクティブ自動合焦システム(AFシステム)を構成した場合の実施形態である。
また、第1実施形態により説明した半導体光センサデバイス20には、前述の如くレンズ3a及び光センサチップ7が内蔵されている。この光センサチップ7上には前記半導体温度センサが形成されていると共に、レンズ3aと光センサチップ7との間には透明充填剤としてのシリコーンゲル9が充填されている。
なお、B’は投光レンズ17の中心線(光軸)とレンズ3aの中心線(光軸)との間の距離を示す。
レンズ3aから被写体(図示せず)までの距離Lは、三角測量の原理にもとづき、L=(B'・f1)/x1により求められる。
いま、図11において、f1:x1=f2:x2の関係が成り立ち、f1は設計値として既知であり、温度差ΔTに対応した変化後の距離f2は予め算出可能である。また、x2は電流信号i1,i2から求められるので、x1=(f1・x2)/f2を求めることができる。
よって、上述したL=(B'・f1)/x1の関係式から、レンズ3aから被写体までの距離Lを算出することができる。
図12では、距離x2及び温度センサの温度データを取り込み(S1,S2)、その後、距離x2をx1に補正してから(S3)、距離Lを計算する(S4)。また、図13では、距離x2及び温度センサの温度データを取り込み(S11,S12)、その後、距離L’を計算してから(S13)、この距離L'を補正して距離Lを得る(S14)。
いずれの方法を用いても、温度差ΔTに関わらず正確に被写体までの距離Lを求めることが可能である。
図14において、21は第2実施形態として説明した半導体光センサデバイスであり、このデバイス21から出力されるAF信号及び温度センサデータがA/Dコンバータ22に入力されている。ここで、AF信号とは図5の光センサチップ7(光センサアレイ7a,7b)から出力される、前述の位相差x=xa+xbに対応するディジタル信号である。
基準温度であることを確認したら、光センサチップ7内の温度センサの出力電圧(レンズ3A,3Bの温度に相当する電圧)V25をA/Dコンバータ22を介してCPU23が読み込む(S23)。
その後、コリメータ等を使用して無限遠点のチャートを撮像し(S24)、そのときに光センサチップ7から出力されるAF信号をCPU23が読み込む(S25)。
以上のようにして、測距時に必要な種々のデータがEPROM24に記憶されることになる。
まず、光センサチップ7内の温度センサの出力電圧をA/Dコンバータ22を介してCPU23が読み込み、RAM26に記憶する(S31)。
次いで、被写体を撮像した際に光センサチップ7から出力されたAF信号(位相差)をCPU23が読み込み、RAM26に記憶する(S32)。
また、現在のレンズ3A,3Bの温度と25℃との差ΔTを、以下の数式11により求める(S34)。
[数式11]
ΔT=(温度センサ出力電圧−V25)/温度センサの温度係数
なお、V25は前述のように25℃における温度センサの出力電圧であり、温度センサの温度係数と共にEPROM24に記憶されている。すなわち、この場合にも、実際の測距時に測定温度の絶対値を測定する必要がない。
[数式12]
B=25℃における基線長B25+基線長の温度係数×ΔT
ここで、基線長B25と基線長の温度係数とは、EPROM24に記憶されている。
以上により、レンズ3A,3B間の基線長Bは温度差ΔTによる誤差を補正したものとなる。
[数式13]
距離L=(B×f)/(x×センサピッチP)
ここで、fはレンズ3A,3Bと光センサチップ7との間の距離である。
これにより、測距時のレンズ3A,3Bの温度にかかわらず被写体までの距離Lを正確に測定することができる。なお、距離x,fも測距時の温度の影響を受けているが、両者の比は変わらないため、特に考慮する必要はないものである。
1a,1b,1c:開放部
2:絞り板
2a,2b:絞り孔
3:レンズ部
3a,3A,3B:レンズ
3P:ペアレンズ
5:リードフレーム
7:半導体光センサチップ
7a,7b,7A,7B:光センサアレイ
8:ボンディングワイヤ
9:シリコーンゲル(透明充填材)
10a,10b:量子化回路
11:演算部
13,23:CPU
14,22:A/Dコンバータ
15:ドライバー
16:赤外線LED
17:投光レンズ
18:測距用IC
20,21:半導体光センサデバイス
24:EPROM
25:ROM
26:RAM
M:被写体
Claims (8)
- 被写体からの光を集光するレンズと、このレンズを介して被写体が結像される半導体光センサチップと、前記レンズと前記光センサチップとの間に充填され、かつ熱伝導率が高い透明充填剤と、を備えた半導体光センサデバイスにおいて、
前記光センサチップは温度センサを備え、この温度センサにより前記透明充填剤を介して前記レンズの温度を測定可能としたことを特徴とする半導体光センサデバイス。 - 請求項1に記載した半導体光センサデバイスにおいて、
単一のレンズを介し光センサチップ上に被写体を結像させて被写体を撮像することを特徴とする半導体光センサデバイス。 - 請求項1に記載した半導体光センサデバイスにおいて、
外部の発光手段から被写体に照射した光の反射光を単一のレンズにより集光し、
前記温度センサにより測定した温度と、前記発光手段と前記レンズとの間の距離と、前記レンズを介した前記反射光による光センサチップ上の受光位置と、前記レンズと光センサチップとの間の距離と、に基づいて、三角測量原理により前記レンズから被写体までの距離を測定可能としたことを特徴とする半導体光センサデバイス。 - 請求項1に記載した半導体光センサデバイスにおいて、
一対のレンズからなるペアレンズを備え、
前記温度センサにより測定した温度と、前記ペアレンズを構成する各レンズ間の基線長と、各レンズを介した光センサチップ上の受光位置と、各レンズと光センサチップとの間の距離と、に基づいて、三角測量原理により前記レンズから被写体までの距離を測定可能としたことを特徴とする半導体光センサデバイス。 - 請求項1〜請求項4の何れか1項に記載した半導体光センサデバイスにおいて、
前記温度センサは、前記光センサチップに形成された半導体素子のPN接合の温度に比例した出力電圧を得る半導体温度センサであることを特徴とする半導体光センサデバイス。 - 請求項3に記載した半導体光センサデバイスにおいて、
前記温度センサによる測定温度と基準温度との差を用いて光センサチップ上の受光位置を補正し、この補正後の受光位置を、三角測量原理による前記レンズから被写体までの距離の測定に用いることを特徴とする測距方法。 - 請求項3に記載した半導体光センサデバイスにおいて、
前記温度センサによる測定温度を考慮せずに三角測量原理により測定した前記レンズから被写体までの距離を、前記温度センサによる測定温度と基準温度との差を用いて補正することを特徴とする測距方法。 - 請求項4に記載した半導体光センサデバイスにおいて、
前記温度センサによる測定温度と基準温度との差を用いて各レンズ間の基線長を補正し、この補正後の基線長を、三角測量原理による前記ペアレンズから被写体までの距離の測定に用いることを特徴とする測距方法。
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