JPH11278364A - プロジエクターを利用した艤装品取付け方法 - Google Patents
プロジエクターを利用した艤装品取付け方法Info
- Publication number
- JPH11278364A JPH11278364A JP10101856A JP10185698A JPH11278364A JP H11278364 A JPH11278364 A JP H11278364A JP 10101856 A JP10101856 A JP 10101856A JP 10185698 A JP10185698 A JP 10185698A JP H11278364 A JPH11278364 A JP H11278364A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 艤装品の取付け工事に際し、図面読みの作業
に時間をかけることなく作業を容易にするとともに、艤
装品の取付け作業を行なう前に「当り」がチェックで
き、工事の能率を向上できる作業方法を提供すること。 【解決手段】 前後、左右に移動可能な台車１に複数の
プロジェクター４、４・・設置し、パソコンに予めイン
プットされている艤装品配置画像データから目標とする
箇所の前記画像データを取り出し、該画像をプロジェク
ター４、４・・から駆体Ｂの目標とする箇所に投影し、
該投影された映像箇所に艤装品を配置し、取付けるよう
にした。
に時間をかけることなく作業を容易にするとともに、艤
装品の取付け作業を行なう前に「当り」がチェックで
き、工事の能率を向上できる作業方法を提供すること。 【解決手段】 前後、左右に移動可能な台車１に複数の
プロジェクター４、４・・設置し、パソコンに予めイン
プットされている艤装品配置画像データから目標とする
箇所の前記画像データを取り出し、該画像をプロジェク
ター４、４・・から駆体Ｂの目標とする箇所に投影し、
該投影された映像箇所に艤装品を配置し、取付けるよう
にした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船体ブロック等の駆体
にダクト、パイプ、ケーブル等の艤装品を取付ける作業
方法に関する。
にダクト、パイプ、ケーブル等の艤装品を取付ける作業
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、船体ブロック等の駆体に艤装品を
取付ける場合、同一区画箇所に、ダクト、パイプその他
機械備品を取付ける係と、ケーブル等の電気品を取付け
る係がそれぞれ個別の図面にしたがって個別に取付け作
業行なっている。そして、これらの図面を読む作業時間
は艤装工事全体の２〜３割費やしている。また、それぞ
れ個別の図面にしたがって艤装品を取付けるため、事前
に両者の図面を重ね合わせて艤装品どうしが干渉し合う
（現場用語で「当り」と呼んでいる）ことがないように
注意を払っていないと、実際に艤装品の取付け作業を開
始してから先の係が取付けた艤装品と後の係が取付ける
艤装品との間で当りが発生し、手直し作業をしなければ
ならない事態が起き、工事の能率を著しく阻害してい
た。
取付ける場合、同一区画箇所に、ダクト、パイプその他
機械備品を取付ける係と、ケーブル等の電気品を取付け
る係がそれぞれ個別の図面にしたがって個別に取付け作
業行なっている。そして、これらの図面を読む作業時間
は艤装工事全体の２〜３割費やしている。また、それぞ
れ個別の図面にしたがって艤装品を取付けるため、事前
に両者の図面を重ね合わせて艤装品どうしが干渉し合う
（現場用語で「当り」と呼んでいる）ことがないように
注意を払っていないと、実際に艤装品の取付け作業を開
始してから先の係が取付けた艤装品と後の係が取付ける
艤装品との間で当りが発生し、手直し作業をしなければ
ならない事態が起き、工事の能率を著しく阻害してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は従来のかかる
問題点を解決し、艤装品の取付け工事に際し、図面読み
の作業に時間をかけることなく容易にするとともに、艤
装品の取付け作業を行なう前に事前に「当り」がチェッ
クでき、艤装工事の能率を向上できる作業方法を提供す
ることを目的とする。
問題点を解決し、艤装品の取付け工事に際し、図面読み
の作業に時間をかけることなく容易にするとともに、艤
装品の取付け作業を行なう前に事前に「当り」がチェッ
クでき、艤装工事の能率を向上できる作業方法を提供す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前後、左右に移動可能な
台車１にプロジェクター４を設置し、パソコンに予めイ
ンプットされている艤装品配置画像データから目標とす
る箇所の前記画像データを取り出し、該画像をプロジェ
クターから駆体Ｂの目標とする箇所に投影し、該投影さ
れた映像箇所に艤装品を配置し取付けることを特徴とす
る。
台車１にプロジェクター４を設置し、パソコンに予めイ
ンプットされている艤装品配置画像データから目標とす
る箇所の前記画像データを取り出し、該画像をプロジェ
クターから駆体Ｂの目標とする箇所に投影し、該投影さ
れた映像箇所に艤装品を配置し取付けることを特徴とす
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図１
により説明する。図１は本発明方法を実施する装置の概
略説明図である。１は台車で、Ｘ方向（左右方向）への
移動は図示していないが天井クレーンの走行装置を利用
して該クレーンのレールＲ1、Ｒ1上を走行できるように
している。また、Ｙ方向（前後方向）への移動は、台車
に設置している電動機２と減速機３を介してＲ2、Ｒ2上
を走行できるようにしている。
により説明する。図１は本発明方法を実施する装置の概
略説明図である。１は台車で、Ｘ方向（左右方向）への
移動は図示していないが天井クレーンの走行装置を利用
して該クレーンのレールＲ1、Ｒ1上を走行できるように
している。また、Ｙ方向（前後方向）への移動は、台車
に設置している電動機２と減速機３を介してＲ2、Ｒ2上
を走行できるようにしている。
【０００６】台車１上には複数台のプロジェクター４、
４、４、４が（図示の例では４台が方形の位置関係に）
設置されており、各プロジェクターには反射鏡５、５、
５、５が付設されている。６1および６2はそれぞれ台車
に設置されている位置検出センサー（台車が投影面に対
してどの位置にあるかを検出する）と、距離検出センサ
ー（台車と投影面の距離を検出する）である。そして、
台車１上には前記各プロジェクター４、４、４、４と、
位置および距離検出センサー６1、６2を制御するための
パソコン７が設置されており、該パソコン７と各プロジ
ェクター４、各検出センサー６1、６2はケーブル８で接
続されている。９は前記パソコン７とケーブル８で接続
している無線ＬＡＮ装置、１０は無線ＬＡＮ用アンテナ
である。
４、４、４が（図示の例では４台が方形の位置関係に）
設置されており、各プロジェクターには反射鏡５、５、
５、５が付設されている。６1および６2はそれぞれ台車
に設置されている位置検出センサー（台車が投影面に対
してどの位置にあるかを検出する）と、距離検出センサ
ー（台車と投影面の距離を検出する）である。そして、
台車１上には前記各プロジェクター４、４、４、４と、
位置および距離検出センサー６1、６2を制御するための
パソコン７が設置されており、該パソコン７と各プロジ
ェクター４、各検出センサー６1、６2はケーブル８で接
続されている。９は前記パソコン７とケーブル８で接続
している無線ＬＡＮ装置、１０は無線ＬＡＮ用アンテナ
である。
【０００７】１１は地上側に設置しているサーバパソコ
ン、１２はサーバパソコン１１に接続している無線ＬＡ
Ｎ装置である。１３は作業員が手に持って操作するため
の遠隔操作箱である。Ｂは船体ブロック等の艤装品を取
付ける駆体、１４、１４、１４、１４は駆体を載置する
ための支持台である。
ン、１２はサーバパソコン１１に接続している無線ＬＡ
Ｎ装置である。１３は作業員が手に持って操作するため
の遠隔操作箱である。Ｂは船体ブロック等の艤装品を取
付ける駆体、１４、１４、１４、１４は駆体を載置する
ための支持台である。
【０００８】次に、本発明による駆体Ｂへの艤装品の取
付け方法について説明する。造船業界ではまだ手書き図
面が多いので、設計の段階でダクト、パイプ等の艤装品
と駆体Ｂとの関連図面と、ケーブル等の艤装品（電装品
と云う）と駆体Ｂとの関連図面をＯＨＰシート等に前記
図面を重ねてこれをマイクロフィルムに撮り、スキャナ
ーで読み込み画像データ化する。そして、この設計段階
でモニターに呼び出された画像をチェックすることによ
り艤装品の「当り」を前以てチェックすることができ
る。
付け方法について説明する。造船業界ではまだ手書き図
面が多いので、設計の段階でダクト、パイプ等の艤装品
と駆体Ｂとの関連図面と、ケーブル等の艤装品（電装品
と云う）と駆体Ｂとの関連図面をＯＨＰシート等に前記
図面を重ねてこれをマイクロフィルムに撮り、スキャナ
ーで読み込み画像データ化する。そして、この設計段階
でモニターに呼び出された画像をチェックすることによ
り艤装品の「当り」を前以てチェックすることができ
る。
【０００９】なお、上記の画像データは駆体Ｂの投影面
の曲率を考慮した修正や、プロジェクター４の投影性能
を考慮した修正等が加えられる。そして、画像データは
サーバパソコン１１にインプットされる。艤装作業は、
駆体Ｂの投影面にサーバーパソコン１１に蓄積されてい
る画像データの中から例えばダクトの画像データを取り
出し無線ＬＡＮ装置９、１１、台車上のパソコン７を作
動させて４台のプロジェクターからダクトの実寸図面を
投影し、投影された映像箇所にダクトを取付けることに
より作業が終了する。同様にして順次パイプの取付け作
業、ケーブル取付け作業が行なわれて艤装が完了する。
の曲率を考慮した修正や、プロジェクター４の投影性能
を考慮した修正等が加えられる。そして、画像データは
サーバパソコン１１にインプットされる。艤装作業は、
駆体Ｂの投影面にサーバーパソコン１１に蓄積されてい
る画像データの中から例えばダクトの画像データを取り
出し無線ＬＡＮ装置９、１１、台車上のパソコン７を作
動させて４台のプロジェクターからダクトの実寸図面を
投影し、投影された映像箇所にダクトを取付けることに
より作業が終了する。同様にして順次パイプの取付け作
業、ケーブル取付け作業が行なわれて艤装が完了する。
【００１０】上記画像データからの映像を駆体Ｂの投影
面に投射する手順について補足説明する。サーバパソ
コン１１で投影対象となる駆体Ｂの艤装取付図の検索を
する。 駆体Ｂ上面に位置検出基準点Ｐが設定されており、台
車１を目標とする駆体Ｂ上方位置へ前記した走行手段に
より位置させる。 基準点からの位置検出センサー６1の位置データによ
り画像データをスクロールし、目標とする箇所の画像デ
ータを検索する。 駆体Ｂ面からの距離検出センサー６2の検出データに
より拡大ないしは縮小の倍率演算を行なう。 上記により検索された画像データは４台のプロジェク
ター４、４、４、４から駆体Ｂ面上に映像として投射さ
れる。
面に投射する手順について補足説明する。サーバパソ
コン１１で投影対象となる駆体Ｂの艤装取付図の検索を
する。 駆体Ｂ上面に位置検出基準点Ｐが設定されており、台
車１を目標とする駆体Ｂ上方位置へ前記した走行手段に
より位置させる。 基準点からの位置検出センサー６1の位置データによ
り画像データをスクロールし、目標とする箇所の画像デ
ータを検索する。 駆体Ｂ面からの距離検出センサー６2の検出データに
より拡大ないしは縮小の倍率演算を行なう。 上記により検索された画像データは４台のプロジェク
ター４、４、４、４から駆体Ｂ面上に映像として投射さ
れる。
【００１１】なお、上記の台車１の走行、画像データの
スクロール、投影画像の位置および倍率の微調整等は遠
隔操作箱１３の操作で行なわれる。目標箇所でのダク
ト、パイプ等の艤装品の取付け、電装品の取付け作業を
順次行い、艤装品の取付け作業が完了すると次の目標箇
所へ台車を移動させ、上記と同様な作業が繰り返し行な
われる。
スクロール、投影画像の位置および倍率の微調整等は遠
隔操作箱１３の操作で行なわれる。目標箇所でのダク
ト、パイプ等の艤装品の取付け、電装品の取付け作業を
順次行い、艤装品の取付け作業が完了すると次の目標箇
所へ台車を移動させ、上記と同様な作業が繰り返し行な
われる。
【００１２】本発明は駆体Ｂの上面にロンジ材Ｌ等が設
置されている構造物の場合、プロジェクターを複数台設
置し、これら複数台のプロジェクター４、４から画像を
投射し、隣接する画像をダブらせて投射し、各画像のダ
ブっている（重なり合っている）箇所を同一画像にする
ことによってロンジ材Ｌにより遮られて投影されない画
像部分が解消される。なお、本発明は船体ブロックに限
らず、橋梁、建築物等の駆体に適用できることはいうま
でもない。
置されている構造物の場合、プロジェクターを複数台設
置し、これら複数台のプロジェクター４、４から画像を
投射し、隣接する画像をダブらせて投射し、各画像のダ
ブっている（重なり合っている）箇所を同一画像にする
ことによってロンジ材Ｌにより遮られて投影されない画
像部分が解消される。なお、本発明は船体ブロックに限
らず、橋梁、建築物等の駆体に適用できることはいうま
でもない。
【００１３】
【発明の効果】本発明は艤装品の画像を該艤装品を取付
ける箇所に投影し、投影された画像の位置に艤装品を取
付けるので、図面読みの作業を省略できるとともに、
「当り」による手直し作業も防止し、作業時間を短縮し
作業能率を向上できるきわめて有用な効果を奏する。
ける箇所に投影し、投影された画像の位置に艤装品を取
付けるので、図面読みの作業を省略できるとともに、
「当り」による手直し作業も防止し、作業時間を短縮し
作業能率を向上できるきわめて有用な効果を奏する。
【図１】本発明方法を実施する装置の説明図。
【図２】本発明方法の作用を示す説明図。
１ 台車 ２ 電動機 ３ 減速機 ４ プロジェクター ５ 反射鏡 ６1 位置検出センサー ６2 距離検出センサー ７ パソコン ８ ケーブル ９ 無線ＬＡＮ装置 １０ 無線ＬＡＮ用アンテナ １１ サーバパソコン １２ 無線ＬＡＮ装置 １３ 遠隔操作箱 １４ 支持台 Ｂ 駆体 Ｌ ロンジ材 Ｒ1 天井クレーン走行レール Ｒ2 台車走行レール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遊佐 栄治 神奈川県横須賀市夏島町19番地 住友重機 械工業株式会社横須賀造船所内
Claims (2)
- 【請求項１】前後、左右に移動可能な台車（１）にプロ
ジェクター（４）を設置し、パソコンに予めインプット
されている艤装品配置画像データから目標とする箇所の
前記画像データを取り出し、該画像をプロジェクターか
ら駆体（Ｂ）の目標とする箇所に投影し、該投影された
映像箇所に艤装品を配置し取付けることを特徴とするプ
ロジェクターを利用した艤装品取付け方法。 - 【請求項２】プロジェクター（４）は複数台設置されて
おり、複数台のプロジェクターから投射される画像の隣
接する箇所は同一画像にダブらせて投影されることを特
徴とする請求項１記載のプロジェクターを利用した艤装
品取付け方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10101856A JPH11278364A (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | プロジエクターを利用した艤装品取付け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10101856A JPH11278364A (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | プロジエクターを利用した艤装品取付け方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11278364A true JPH11278364A (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=14311677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10101856A Pending JPH11278364A (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | プロジエクターを利用した艤装品取付け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11278364A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010228035A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | マーキングデータ生成方法及びマーキング方法 |
| JP2013103291A (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 作業支援装置 |
| US11937024B2 (en) | 2019-03-29 | 2024-03-19 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Projection system, projection device and projection method |
-
1998
- 1998-03-31 JP JP10101856A patent/JPH11278364A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010228035A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | マーキングデータ生成方法及びマーキング方法 |
| JP2013103291A (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 作業支援装置 |
| US11937024B2 (en) | 2019-03-29 | 2024-03-19 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Projection system, projection device and projection method |
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