JP2013103291A - 作業支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドアパネル2内にドアビーム31を配設し、このドアビーム31をインナパネル2aに開口されている作業用窓3から挿入する溶接ガン45にてスポット溶接するに際し、インナパネル2a上に描画空間を設定し、この描画空間に、レーザプロジェクタ11からドアビーム31と同一のドアビーム像51をドアビーム31に重ね合わされるようにして描画すると共に、作業用窓3から溶接ポイントP’迄の電極挿入経路52aを描画する。溶接作業者は、溶接ガン45の固定電極45aを電極挿入経路52aに沿って作業用窓3からドアパネル2内に挿入して移動させることで固定電極45aを溶接ポイントP’に容易に到達させることができる。
【選択図】図1
Description
図1〜図5に本発明の第1実施形態を示す。図1に示すように、本実施形態で採用する作業支援装置1は、被取付部品の前方に設定した描画空間に作業支援情報を描画させるレーザプロジェクタ11と、このレーザプロジェクタ11に出力する作業支援情報を作成する作業支援情報作成手段としてのパーソナルコンピュータ21とを有している。尚、本実施形態では、被取付部品として右フロントドアパネル2を例示しているため、以下においては、被取付部品を右フロントドアパネル2として説明する。
図6に本発明の第2実施形態を示す。上述した実施形態では、作業者が部品をスポット溶接する際の作業支援を作業支援装置1で行う態様について説明したが、本実施形態では、部品を取外す際の作業支援を作業支援装置1で行う態様について説明する。尚、第1実施形態と同一の構成部品については、同一の符号を付して説明を省略する。
2…ドアパネル、
2a…インナパネル、
2c…ドアトリム、
3…作業用窓、
11…レーザプロジェクタ、
12…プロジェクタ制御部、
18…レーザ光源、
19…2軸走査ミラー、
20…集光レンズ、
21…パーソナルコンピュータ、
31…ドアビーム、
31a…フランジ部、
41…ポータブルスポット溶接機、
45a…固定電極、
45b…可動電極、
51…ドアビーム像、
51a…フランジ部像、
52a,52b…電極挿入経路像、
56〜58…位置像、
G…クリップ像、
R…型番像、
L1〜L3…レーザビーム、
M…作業支援像、
O1〜O3…基準点、
P…溶接ポイント像、
Claims (5)
- 作業領域にある被取付部品上に描画空間を設定し、該描画空間にレーザ光を出射させるレーザ光源と、
前記レーザ光源にて前記描画空間に、前記被取付部品に部品を取付ける際の作業支援情報、或いは該被取付部品から部品を取外す際の作業支援情報を描画させる支援情報描画手段と
を備えることを特徴とする作業支援装置。 - 前記被取付部品に複数の基準点が設けられ、
前記支援情報描画手段は前記レーザ光源から前記各基準点に対して、予め設定されている出射角度でレーザビームを照射することで該レーザ光源と前記被取付部品との相対位置を調整する調整機能を有する
ことを特徴とする請求項1記載の作業支援装置。 - 前記被取付部品に取付ける前記部品は該被取付部品内に溶接する溶接部品であり、
前記支援情報描画手段は前記描画空間に前記被取付部品内に取付けられている前記溶接部品に対して重ね合わせるように該溶接部品を表す形状の溶接部品像を描画すると共に溶接ガンの挿入経路を前記作業支援情報として描画する
ことを特徴とする請求項1或いは2記載の作業支援装置。 - 前記被取付部品から取外す前記取外し部品は該被取付部品の表面を覆う表装部品であり、
前記支援情報描画手段は前記描画空間に前記表装部品の前記被取付部品に対する取付け位置及び使用する取外し工具の種別を前記作業支援情報として描画する
ことを特徴とする請求項1或いは2記載の作業支援装置。 - 前記支援情報描画手段は前記作業支援情報をCADデータに基づいて作成する
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の作業支援装置。
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2011
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