JP2010152427A - レーザー発光器を使用した作業要素指示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】組付工程等で臨時の作業者等が部材、装置の組み付け箇所の全ての位置や数、順序等の作業要素を理解して作業を行うことが難しく、部材の欠落によりＮＧとなる課題があった。
【解決手段】レーザー発光器１と、レーザー発光器１の発光方向を変える方向変更モータ２と、レーザー発光器制御部３とを有するレーザーポインター本体４を固定して設置するとともに、レーザー発光器制御部３は、被作業体Ｗに対する作業要素Ｐを記憶可能である作業要素記憶装置５と接続しており、レーザー発光器制御部３は、作業要素記憶装置５からの信号を受信して方向変更モータ２及びレーザー発光器１を作動させ、レーザー発光器１の方向を順次変えて被作業体Ｗの作業位置を同時又は順次照射して作業者に作業位置、作業数、作業順序等の作業要素ＰをレーザーポイントＰとして指示するレーザー発光器を使用した作業要素指示装置による。
【選択図】図１

Description

この発明は、自動車製造等の製造工程において、部材の組立、組み付け、溶接等の作業位置を作業者にレーザービームを照射することにより指示することが可能なレーザー発光器、又はレーザーポインターを使用した作業要素指示装置に関する。

自動車の製造工場等において車体組立現場では搬送路上を移動してくる様々な車種のボデー（被作業体）に対して、様々な溶接、部材、装置の組み付けが行われて、車体が製造されている。

従来、これらの作業を作業者が行う場合は、作業位置、作業数、作業順序等の作業要素が書かれた作業設計図に基づいて、作業者が溶接や部材、装置の組み付けを行っていた。

作業者が、作業設計図に基づいて溶接や部材、装置の組み付けを行う場合、未だ現場に慣れていない未熟の作業者や、臨時の作業者にとって、複雑な作業設計図から全ての溶接打点位置や部材、装置の組み付け箇所の位置や数、順序等の作業要素を正確に理解して作業を行うことは難しく、そのために時間が大幅に掛かったり、全ての作業位置に対して溶接や組み付けの作業を行うことが出来ず、溶接や部材の欠落によりＮＧとなって逆搬送される被作業体が出来てしまう課題があった。

上記課題を解決するために、レーザービームを発光するレーザー発光器と、レーザー発光器の発光方向を変える方向変更モータと、レーザー発光器と方向変更モータとを制御するレーザー発光器制御部とを有するレーザーポインター本体を一定の位置に方向を固定して設置するとともに、
レーザー発光器制御部は、被作業体に対する作業位置、作業数、作業順序等の作業要素を記憶可能である作業要素記憶装置と接続しており、
レーザー発光器制御部は、作業要素記憶装置からの信号を受信して方向変更モータ及びレーザー発光器に送信して作動させ、レーザー発光器の方向を順次変えて被作業体の作業位置を同時又は順次照射して作業者に作業位置、作業数、作業順序等の作業要素をレーザーポイントとして指示することを特徴とするレーザー発光器を使用した作業要素指示装置を提案する。

この発明によれば自動車等の車体に溶接や部材、部品の組み付けを行う場合、予めその車種毎に決められた溶接の打点数、その位置、溶接順序、又は部材、部品、装置の組み付け位置やその組み付け順序などをレーザー発光器によって指示することができるため、現場に慣れていない未熟の作業者や、臨時の作業者でも溶接場所や、部材の組み付け位置や順序を間違えることなく複雑な作業を行うことが可能になった。そのため溶接をするべき箇所に行っていない不具合や、部材、部品を組み付ける箇所に正確に備えることができる効果がある。

この発明の最良の実施形態であるレーザー発光器を使用した作業要素指示装置について、レーザー発光器を使用した作業要素指示装置の正面説明図を示す図１、同じく平面説明図である図２、この発明の実施形態であるレーザー発光器を使用した作業要素指示装置を使用して被作業体である自動車ボデーの作業要素（溶接数及び箇所及び順序）を指示する説明図である図３に基づいて説明する。

この発明の実施形態であるレーザー発光器を使用した作業要素指示装置は、レーザー発光器１と、レーザー発光器１の発光方向を変える方向変更モータ２と、レーザー発光器１と方向変更モータ２とを制御するレーザー発光器制御部３とを有するレーザーポインター本体４を一定の作業現場位置Ｐに方向を固定して設置する。レーザーポインター本体４は筒型であり、その先端に設けられているレーザー発光器１は方向変更モータ２によって上下、左右に方向を変更させることが可能であり、レーザー発光器１の方向面の全ての箇所にレーザー光を発射可能である。

レーザーポインター本体４のレーザー発光器制御部３は、作業要素記憶装置５と接続している。作業要素記憶装置５は、一定の被作業体（ワーク）Ｗ、例えば自動車ボデーＷに対する作業位置、例えばサイドパネル防振マットの貼り付け位置Ｐ、その数、その作業順序（Ｐ１〜Ｐ５）等の作業要素を記憶可能であり、その作業要素をレーザー発光器制御部３に送信可能である。

作業要素記憶装置５からの信号を受信したレーザー発光器制御部３は、レーザー発光器１の発光方向を変える方向変更モータ２及びレーザー発光器１に送信することによって、レーザー発光器１の方向を順次変えて被作業体Ｂの作業位置Ｐ１〜Ｐ５を同時又は順次照射して作業者に作業位置、作業数、作業順序等の作業要素Ｐをレーザーポイントとして指示する。

この発明の最良の実施形態であるレーザー発光器を使用した作業要素指示装置の作動について説明する。レーザー発光器１を使用した作業要素指示装置は、被作業体Ｗである自動車のボデーＷが搬送されてくる搬送ラインの組み付け工程（又は溶接工程、その他の部材の組み付け工程）の側部位置にレーザーポインター本体４の向きを搬送ライン方向に固定して設けられており、レーザー発光器１を搬送されてくる自動車ボデーＷに向けておく。

自動車のボデーＷが決められている位置に静止すると、自動的に、又は作業者が作業要素記憶装置５のスイッチを押すことにより、作業要素記憶装置５から送信された指示信号によってレーザー発光器制御部３が、方向変更モータ２を駆動させレーザー発光器１のレーザーの向かう方向を変更するとともにレーザー発光器１から最初の作業位置Ｐ、この実施例ではサイドパネル防振マットの貼り付け位置Ｐ（Ｐ１）をレーザーポイントとして照射する。次に次のサイドパネル防振マットの貼り付け位置Ｐ（Ｐ２）をレーザーポイントとして照射し、以下順にサイドパネル防振マットの貼り付け位置Ｐ（Ｐ１〜Ｐ５）をレーザーポイントとして照射していく。

レーザー発光器１は、レーザーポインター本体４の先端に設けられており、方向変更モータ２によって上下、左右に方向を変更させることが可能であるため自動車ボデーＷの全ての箇所にレーザー光を発射しレーザーポイントとして指示することが可能である。

レーザー発光器１の上下左右の高速移動により順次作業位置及び作業順（Ｐ１〜Ｐ５）をレーザーポイントとして指示すると、前のレーザーポイントは作業者に残像として残るため、レーザーポイントが消えた後でも作業位置を示すことができる。又、レーザー発光器１の上下左右の移動順序を変えて、任意のポイントを点滅している様に見せることもできる。

この発明は、自動車等の製造工程において様々な組み付け、取付工程、溶接工程など広範囲な分野で利用可能性が高い。

この発明の実施形態であるレーザー発光器を使用した作業要素指示装置の正面説明図 同じく平面説明図 この発明の実施形態であるレーザー発光器を使用した作業要素指示装置を使用して被作業体である自動車ボデーの作業要素（溶接数及び箇所及び順序）を指示する説明図

符号の説明

１ レーザー発光器
２ 方向変更モータ
３ レーザー発光器制御部
４ レーザーポインター本体
５ 作業要素記憶装置
Ｐ（Ｐ１〜Ｐ５） 作業位置（作業要素）
Ｂ 被作業体（ワーク＝自動車ボデー）

Claims (1)

1. レーザービームを発光するレーザー発光器と、レーザー発光器の発光方向を変える方向変更モータと、レーザー発光器と方向変更モータとを制御するレーザー発光器制御部とを有するレーザーポインター本体を一定の位置に方向を固定して設置するとともに、
   レーザー発光器制御部は、被作業体に対する作業位置、作業数、作業順序等の作業要素を記憶可能である作業要素記憶装置と接続しており、
   レーザー発光器制御部は、作業要素記憶装置からの信号を受信して方向変更モータ及びレーザー発光器に送信して作動させ、レーザー発光器の方向を順次変えて被作業体の作業位置を同時又は順次照射して作業者に作業位置、作業数、作業順序等の作業要素をレーザーポイントとして指示することを特徴とするレーザー発光器を使用した作業要素指示装置。

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