JP2016516306A - モジュール配置装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- 基板上にモジュールを配置するためのモジュール配置装置において、
保護ハウジング内に配置された基板取付具であって、該基板取付具は、該保護ハウジングに対して固定された位置にあり、かつ前記基板を固定することができる、前記基板取付具と、
複数の再位置決めアクチュエータにより前記保護ハウジング内に配置されたモジュール取付具であって、該モジュール取付具は、前記基板取付具および前記保護ハウジングに対して前記複数の再位置決めアクチュエータにより移動可能であり、該モジュール取付具は、前記モジュールを保持し、前記基板に対して前記モジュールを押圧し、かつ前記モジュールを解放することが可能である、前記モジュール取付具と、
前記複数の再位置決めアクチュエータに接続され、前記再位置決めアクチュエータの移動を制御する制御装置と、
前記制御装置に接続され、かつ少なくとも前記基板の一部および少なくとも前記モジュールの一部に対して観察ラインの位置にあるカメラであって、該カメラは、前記基板の少なくとも一部および前記モジュールの少なくとも一部の画像を撮像することが可能である、前記カメラとを備え、
前記制御装置は、前記カメラにより撮像された前記画像を受信し、前記画像を処理し、前記モジュールおよび前記基板の位置を決定し、前記モジュールおよび前記基板の相対位置を所望の相対位置と比較し、前記再位置決めアクチュエータを駆動して前記モジュール取付具を移動させ、前記基板に前記モジュールを押圧し、かつ前記モジュールを解放する、モジュール配置装置。 - 前記基板は、光が基板を通過するのを許容するようにアブレーションされた一部を有するミラーであり、前記モジュールは光源である、請求項1に記載のモジュール配置装置。
- 前記複数の再位置決めアクチュエータは、前記モジュール取付具を水平に、垂直に、かつ回転して移動可能である、請求項1に記載のモジュール配置装置。
- 基板上にモジュールを配置する方法において、
保護ハウジング内に位置するモジュール取付具に前記モジュールを配置するステップであって、前記モジュール取付具は、複数の再位置決めアクチュエータにより移動可能であり、前記モジュール取付具は、前記モジュールを保持し、前記基板に対して前記モジュールを押圧し、前記モジュールを解放することが可能である、前記モジュールを前記配置するステップと、
前記保護ハウジング内に位置する基板取付具に前記基板を配置するステップであって、前記基板取付具は、前記保護ハウジングに対して固定位置にあり、かつ前記基板取付具内に前記基板を固定することが可能である、前記基板を配置するステップと、
制御装置に接続された操作スイッチをオンするステップであって、該制御装置は、前記複数の再位置決めアクチュエータに接続され、かつ該複数の再位置決めアクチュエータの移動を制御することが可能である、前記操作スイッチをオンするステップと、
カメラを用いて前記基板の少なくとも一部および前記モジュールの少なくとも一部の画像を撮像するステップと、
前記制御装置に前記画像を送信するステップと、
前記制御装置を用いて前記画像を処理し、前記モジュールおよび前記基板の相対的な位置を決定し、前記モジュールおよび前記基板の相対的な位置を所望の相対的な位置と比較するステップと、
複数の前記再位置決めアクチュエータを駆動して前記モジュールを前記基板に対して所望の位置に移動させ、前記モジュールを前記基板に押圧し、前記モジュールを解放するステップと、
完成した基板モジュール部品を取り外すステップとを備える方法。 - 複数の前記再位置決めアクチュエータを駆動して前記モジュールを前記基板に対して前記所望の位置に移動させるステップは、水平移動、垂直移動、および、回転移動のうちの少なくとも1つを含む、請求項4に記載のモジュールを配置する方法。
- 複数の前記再位置決めアクチュエータを駆動して前記モジュールを前記基板に対して前記所望の位置に移動させるステップは、水平移動、垂直移動、および、回転移動のうちの少なくとも2つを含む、請求項4に記載のモジュールを配置する方法。
- 複数の前記再位置決めアクチュエータを駆動して前記モジュールを前記基板に対して前記所望の位置に移動させるステップは、水平移動、垂直移動、および、回転移動を含む、請求項4に記載のモジュールを配置する方法。
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