JP2022065594A - 警告灯モジュールをバックミラーの鏡に組み立てる方法 - Google Patents
警告灯モジュールをバックミラーの鏡に組み立てる方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022065594A JP2022065594A JP2020219176A JP2020219176A JP2022065594A JP 2022065594 A JP2022065594 A JP 2022065594A JP 2020219176 A JP2020219176 A JP 2020219176A JP 2020219176 A JP2020219176 A JP 2020219176A JP 2022065594 A JP2022065594 A JP 2022065594A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- warning light
- light module
- pattern
- view mirror
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 150000003071 polychlorinated biphenyls Chemical class 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
バックミラーの鏡を第1の位置付け装置に置き、警告灯モジュールを第2の位置付け装置に置くステップと、
R方向に回転して押し下げるサーボ機構によって、警告灯モジュールを第1の撮影位置に移動し、警告灯モジュールを点灯せずに第1のカメラにより警告灯モジュールに対して1回目の撮影を行うステップと、
1回目の撮影による画像に基づいて、視覚処理プログラムにより警告灯モジュールが第1の撮影位置にあった時の座標を確定するステップと、
XとY方向に移動するサーボ機構によって、バックミラーの鏡を第2の撮影位置に移動し、警告灯モジュールを点灯せずに第1のカメラによりバックミラーの鏡のパターンに対して2回目の撮影を行うステップと、
2回目の撮影による画像に基づいて、視覚処理プログラムによりバックミラーの鏡のパターンが第2の撮影位置にあった時の座標を確定するステップと、
2回の撮影画像の座標に基づいて、バックミラーの鏡のパターンと警告灯モジュールとの間の座標差分値を取得し、座標差分値に基づいて、XとY方向に移動するサーボ機構によりバックミラーの鏡のパターンを移動し、又はR方向に回転して押し下げるサーボ機構により警告灯モジュールを回転するステップと、
R方向に回転して押し下げるサーボ機構によって、警告灯モジュールをバックミラーの鏡のパターンに押し下げるステップと、を含む警告灯モジュールをバックミラーの鏡に組み立てる方法を用いる。
(1)バックミラーの鏡を人力で第1の位置付け装置に置き、XとY方向に移動するサーボ機構を配置し、バックミラーの鏡のX方向とY方向での移動を実現する。
(2)警告灯モジュールを人力で第2の位置付け装置に置き、R方向に回転して押し下げるサーボ機構を配置し、警告灯モジュールのR方向を巡った回転及びR方向の降下を実現する。
(3)組み立てシステム全体を起動する。
(4)R方向に回転して押し下げるサーボ(圧入取付)機構によって、警告灯モジュールを第1の撮影位置に降下させ、補助環境光源により警告灯モジュールに光を補充し、縦方向カメラにより警告灯モジュールに対して1回目の撮影を行う。
(5)1回目の撮影による画像に基づいて、視覚処理プログラムにより処理し、第1の所定のパターンに対して図形を対応付け、且つ警告灯モジュールが第1の撮影位置にあった時のX、Y、R方向の座標値を確定する。
(6)XとY方向に移動するサーボ機構によって、設定されたバックミラーの鏡のパターンのX、Y座標値に基づいて、バックミラーの鏡のパターンを第2の撮影位置に移動し、補助環境光源によりバックミラーの鏡のパターンに光を補充し、縦方向カメラによりバックミラーの鏡のパターンに対して2回目の撮影を行う。
(7)2回目の撮影による画像に基づいて、視覚処理プログラムにより処理し、第2の所定のパターンに対して図形を対応付け、且つバックミラーの鏡のパターンが第2の撮影位置にあった時のX、Y、R方向の座標値を確定する。
(8)2回の撮影によるX、Y、R値に基づいて、視覚処理プログラムにより、バックミラーの鏡のパターンの警告灯モジュールに対するX、Y方向での差分値Delta_XとDelta_Y及び警告灯モジュールのバックミラーの鏡のパターンに対する円周方向での差分値Delta_Rを算出する。
(9)Delta_X、Delta_Y、Delta_RをPLC(Programmable Logic Controller)に伝送し、PLCによりX方向、Y方向、R方向のサーボ運動を制御し、Delta_X、Delta_Y、Delta_Rの3つの差分値の補償を完成する。
(10)押し下げ機構により警告灯モジュールをバックミラーの鏡のパターンに押し付け、警告灯モジュールを点灯し、ドライバー方向角度のカメラによって、圧入取付を完了した後の警告灯と外部鏡全体パターンの輝度、発光面積、図形位置の検出を完成し、設定された上下限値、下限値に基づいて組み立てが成功したか否かを判断する。
Claims (5)
- バックミラーの鏡を第1の位置付け装置に置き、警告灯モジュールを第2の位置付け装置に置くステップと、
R方向に回転して押し下げるサーボ機構によって、前記警告灯モジュールを第1の撮影位置に移動し、前記警告灯モジュールを点灯せずに第1のカメラにより前記警告灯モジュールに対して1回目の撮影を行うステップと、
1回目の撮影による画像に基づいて、視覚処理プログラムにより前記警告灯モジュールが第1の撮影位置にあった時の座標を確定するステップと、
XとY方向に移動するサーボ機構によって、前記バックミラーの鏡を第2の撮影位置に移動し、前記警告灯モジュールを点灯せずに前記第1のカメラにより前記バックミラーの鏡のパターンに対して2回目の撮影を行うステップと、
2回目の撮影による画像に基づいて、視覚処理プログラムにより前記バックミラーの鏡のパターンが第2の撮影位置にあった時の座標を確定するステップと、
2回の撮影画像の座標に基づいて、前記バックミラーの鏡のパターンと前記警告灯モジュールとの間の座標差分値を取得し、前記座標差分値に基づいて、XとY方向に移動するサーボ機構により前記バックミラーの鏡のパターンを移動し、又はR方向に回転して押し下げるサーボ機構により前記警告灯モジュールを回転するステップと、
R方向に回転して押し下げるサーボ機構によって、前記警告灯モジュールを前記バックミラーの鏡のパターンに押し下げるステップと、を含むことを特徴とする警告灯モジュールをバックミラーの鏡に組み立てる方法。 - 前記バックミラーの鏡のパターンと前記警告灯モジュールとの間の前記座標差分値は、前記バックミラーの鏡のパターンの前記警告灯モジュールに対するX、Y方向での差分値Delta_XとDelta_Y及び前記警告灯モジュールの前記バックミラーの鏡のパターンに対する円周方向での差分値Delta_Rを含むことを特徴とする請求項1に記載の警告灯モジュールをバックミラーの鏡に組み立てる方法。
- 前記第1のカメラは縦方向カメラであることを特徴とする請求項1に記載の警告灯モジュールをバックミラーの鏡に組み立てる方法。
- 前記警告灯モジュールを前記バックミラーの鏡のパターンに押し下げた後、警告灯を点灯し、ドライバー方向に位置する第2のカメラにより撮影し、パターンの輝度、発光面積及び/又は図形位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の警告灯モジュールをバックミラーの鏡に組み立てる方法。
- 前記第1のカメラにより前記警告灯モジュールに対して1回目の撮影を行う時に、補助光源によって前記警告灯モジュールに光を補充し、前記第1のカメラにより前記バックミラーの鏡のパターンに対して2回目の撮影を行う時に、前記補助光源により前記バックミラーの鏡のパターンに光を補充することを特徴とする請求項1に記載の警告灯モジュールをバックミラーの鏡に組み立てる方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011092261.2 | 2020-10-13 | ||
CN202011092261.2A CN112172672B (zh) | 2020-10-13 | 2020-10-13 | 警示灯模块装配至后视镜镜片的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7057413B1 JP7057413B1 (ja) | 2022-04-19 |
JP2022065594A true JP2022065594A (ja) | 2022-04-27 |
Family
ID=73949525
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020219176A Active JP7057413B1 (ja) | 2020-10-13 | 2020-12-28 | 警告灯モジュールをバックミラーの鏡に組み立てる方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7057413B1 (ja) |
CN (1) | CN112172672B (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007094258A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Epson Imaging Devices Corp | 電気光学装置の製造方法、位置合わせ方法及び電気光学装置の製造装置 |
JP2007234839A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Kida Seimitsu Kikai:Kk | 電子部品の加熱加圧接着装置 |
JP2009006821A (ja) * | 2007-06-27 | 2009-01-15 | Central Glass Co Ltd | 自動車用窓ガラスへのベ−ス金具の接着装置およびその方法 |
JP2009083631A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Murakami Corp | 車両用後写鏡 |
JP2014234022A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | サカエ理研工業株式会社 | ドアミラーユニット |
JP2016035521A (ja) * | 2014-08-04 | 2016-03-17 | 株式会社村上開明堂 | 車両用固体型ecミラー |
JP2016516306A (ja) * | 2013-03-19 | 2016-06-02 | ケイ.ダブリュ.マス カンパニー インコーポレイテッドK.W.Muth Company,Inc. | モジュール配置装置および方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070154063A1 (en) * | 1995-06-07 | 2007-07-05 | Automotive Technologies International, Inc. | Image Processing Using Rear View Mirror-Mounted Imaging Device |
JP2016078559A (ja) * | 2014-10-14 | 2016-05-16 | 株式会社石▲崎▼本店 | 車両用サイドミラー |
CN205764740U (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-07 | 上海赢予机器人自动化有限公司 | 高精密机器人自动组装镜片装置 |
CN207000297U (zh) * | 2017-08-02 | 2018-02-13 | 麦格纳(太仓)汽车科技有限公司 | 车用光导式盲区变道警示灯 |
CN207456738U (zh) * | 2017-11-22 | 2018-06-05 | 重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司 | 后视镜摄像头检测工装 |
CN209744281U (zh) * | 2019-04-08 | 2019-12-06 | 佛山市立久光电科技有限公司 | 一种盲区警示灯 |
CN110332884B (zh) * | 2019-04-14 | 2020-12-25 | 苏州诺博格软件技术有限公司 | 上、下ccd相机对位引导方法 |
CN209776314U (zh) * | 2019-04-28 | 2019-12-13 | 上海吕巷汽车零部件有限公司 | 一种汽车盲区监测后视镜 |
-
2020
- 2020-10-13 CN CN202011092261.2A patent/CN112172672B/zh active Active
- 2020-12-28 JP JP2020219176A patent/JP7057413B1/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007094258A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Epson Imaging Devices Corp | 電気光学装置の製造方法、位置合わせ方法及び電気光学装置の製造装置 |
JP2007234839A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Kida Seimitsu Kikai:Kk | 電子部品の加熱加圧接着装置 |
JP2009006821A (ja) * | 2007-06-27 | 2009-01-15 | Central Glass Co Ltd | 自動車用窓ガラスへのベ−ス金具の接着装置およびその方法 |
JP2009083631A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Murakami Corp | 車両用後写鏡 |
JP2016516306A (ja) * | 2013-03-19 | 2016-06-02 | ケイ.ダブリュ.マス カンパニー インコーポレイテッドK.W.Muth Company,Inc. | モジュール配置装置および方法 |
JP2014234022A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | サカエ理研工業株式会社 | ドアミラーユニット |
JP2016035521A (ja) * | 2014-08-04 | 2016-03-17 | 株式会社村上開明堂 | 車両用固体型ecミラー |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112172672A (zh) | 2021-01-05 |
JP7057413B1 (ja) | 2022-04-19 |
CN112172672B (zh) | 2023-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109831660B (zh) | 深度图像获取方法、深度图像获取模组及电子设备 | |
US10189396B2 (en) | Vehicle headlamp control device | |
US20060018513A1 (en) | Stereo vehicle-exterior monitoring apparatus | |
EP0725326B1 (en) | Off-lane alarm apparatus | |
EP3621037B1 (en) | System and method for calibrating advanced driver assistance system based on vehicle positioning | |
US20180001814A1 (en) | Vehicle headlamp alignment system and method | |
US8437918B2 (en) | System for the dynamic correction of the orientation of a light source on a vehicle and the associated method | |
US8422004B1 (en) | Automotive headlamp aiming insensitive to intensity variations | |
US20220091267A1 (en) | Method for ascertaining an operating parameter for operating a surroundings detection system for a vehicle, and surroundings detection system | |
JP7057413B1 (ja) | 警告灯モジュールをバックミラーの鏡に組み立てる方法 | |
CN111673749B (zh) | 视觉焊接机器人的调校方法及视觉焊接机器人 | |
TWI705011B (zh) | 車載鏡頭偏移檢測方法與車載鏡頭偏移檢測系統 | |
US20200366883A1 (en) | Stereo camera device | |
KR101352577B1 (ko) | 부품 실장기의 부품 인식 장치 | |
US20230381877A1 (en) | Soldering apparatus and soldering system, and processing apparatus | |
EP3031668A1 (en) | Image calibration and monitoring apparatus and image calibration and monitoring method | |
US20170328706A1 (en) | Measuring apparatus, robot apparatus, robot system, measuring method, control method, and article manufacturing method | |
WO2021140863A1 (ja) | 検出器の姿勢・位置検出システムおよび検出器の姿勢・位置検出方法 | |
CN116250246A (zh) | 摄像模组装置、多摄摄像模组、摄像系统、电子设备和自动变焦成像方法 | |
JP2001255237A (ja) | ヘッドライトの光軸検査装置及び方法 | |
KR100820459B1 (ko) | 차량용 사이드미러 내장 카메라의 위치 보정 장치 및 방법 | |
JP2010133790A (ja) | 顔向き検知装置 | |
WO2022224455A1 (ja) | 測定装置および基板検査装置 | |
US20220086408A1 (en) | Calibration of camera and projector | |
KR100354111B1 (ko) | 부품 정렬방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220322 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220407 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7057413 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |