TW201603892A - 點膠裝置及點膠方法 - Google Patents

Abstract

一種點膠裝置包括驅動組件、點膠組件、校正組件及與驅動組件電性連接之控制器。點膠組件包括可擇一裝設於驅動組件上之第一點膠針頭和第二點膠針頭。校正組件包括固定架，及固定於固定架上之發光體、反光鏡及攝像機。反光鏡包括反光面。第一點膠針頭或第二點膠針頭鄰近反光面設置。發光體與攝像機位於反光面同一側。攝像機先後拍攝第一點膠針頭及第二點膠針頭之實像及虛像並根據拍攝實像及虛像得到像之位置信息計算第二點膠針頭偏離第一點膠針頭之位置偏差值並傳送至控制器以控制驅動組件帶動第二點膠針頭運動。本發明還提供一種點膠方法。

Description

點膠裝置及點膠方法

本發明涉及一種點膠裝置，尤其涉及一種能夠校正點膠針頭之點膠裝置及點膠方法。

於工件加工生產過程中，通常需要對工件上之某特定位置進行點膠，以便進行後續作業。然，更換點膠針頭進行點膠時，更換後之點膠針頭之位置相對於之前使用之點膠針頭之位置會存在偏差，導致對工件點膠之位置存在偏差，因此，更換點膠針頭進行點膠前需要先將更換後之點膠針頭校正至之前對工件進行點膠之點膠針頭所在位置，然後再使用校正位置後之點膠針頭對工件進行點膠作業。目前，一般採用將點膠針頭對準套筒從而對點膠針頭進行校正。然，上述點膠裝置對更換後之點膠針頭進行校正時只能對更換後之點膠針頭於水準方向上之偏差進行校正，而無法對更換後之點膠針頭於豎直方向上進行校正。又，利用套筒對準點膠針頭容易對針頭造成損壞。

鑒於上述狀況，有必要提供一種水準方向與豎直方向均能進行自動校正且不易對點膠針頭造成損壞之點膠裝置及點膠方法。

一種點膠裝置，其包括驅動組件及點膠組件，該點膠組件包括可擇一裝設於該驅動組件上之第一點膠針頭和第二點膠針頭，該點膠裝置還包括校正組件及控制器，該控制器與該驅動組件電性連接，用以控制該驅動組件帶動該第二點膠針頭運動，該校正組件包括固定架，及固定於該固定架上之發光體、反光鏡及攝像機，該反光鏡包括反光面，該第一點膠針頭或該第二點膠針頭鄰近該反光面設置，且平行於該反光面，該發光體與該攝像機位於該反光面所在平面之同一側，該攝像機先後拍攝該第一點膠針頭及該第二點膠針頭之實像及經由反光面反射所成之虛像並將拍攝得到之像之位置信息進行存儲，該攝像機根據拍攝得到之該第一點膠針頭及該第二點膠針頭之實像及虛像之像之位置信息計算出該第二點膠針頭偏離該第一點膠針頭之位置偏差值，並將該位置偏差值傳送至該控制器，該控制器根據該偏差值控制該驅動組件帶動該第二點膠針頭對偏差值進行補償，以使該第二點膠針頭移動至該第一點膠針頭所在之位置。

一種點膠方法，其包括以下步驟：

將發光體、反光鏡及攝像機固定於固定架上，且使該發光體及該攝像機位於該反光鏡之反光面所在平面之同一側；

將第一點膠針頭裝設於驅動組件上，且使該第一點膠針頭鄰近該反光面，且平行於該反光面；

該攝像機拍攝該第一點膠針頭之實像及虛像並將拍攝得到之像之位置信息存儲於該攝像機中以作為基準；

該第一點膠針頭進行點膠；

更換該第一點膠針頭為第二點膠針頭；

該攝像機拍攝該第二點膠針頭之實像及虛像並將拍攝得到之像之位置信息存儲於該攝像機中；

該攝像機計算得出該第二點膠針頭偏離作為基準之該第一點膠針頭之位置偏差值並傳送至該控制器；

該控制器根據該位置偏差值控制該驅動組件帶動該第二點膠針頭運動以將該第二點膠針頭移動至該第一點膠針頭之位置處；

該第二點膠針頭進行點膠。

本發明之點膠裝置利用發光體發出之光照射至第一點膠針頭或第二點膠針頭上進行反射後，光射入攝像機使得攝像機能夠拍攝第一點膠針頭或第二點膠針頭之實像，同時，反光鏡之反光面能夠將照射至點膠針頭後繼續傳播至反光面上之光進行反射，該部分光反射後射入攝像機使得攝像機能夠拍攝第一點膠針頭或第二點膠針頭之虛像。攝像機能夠將先後拍攝第一點膠針頭及第二點膠針頭之實像及虛像得到之像之位置信息存儲於攝像機中。攝像機根據拍攝得到之二組像之位置信息計算得到第二點膠針頭於水準方向和豎直方向偏離基準點之第一點膠針頭之位置偏差值，並將上述位置偏差值傳送至控制器。控制器根據第二點膠針頭於水準方向和豎直方向偏離基準點之位置偏差值來控制驅動組件帶動第二點膠針頭運動以使第二點膠針頭運動至基準點，實現對第二點膠針頭於水準方向和豎直方向均能進行校正。

圖1為本實施方式之點膠裝置之整體組裝示意圖。

圖2為圖1所示點膠裝置之第一點膠針頭成像時之光路示意圖。

圖3為圖1所示點膠裝置之第一點膠針頭所成之實像及虛像之示意圖。

圖4為圖1所示點膠裝置之第一點膠針頭與第二點膠針頭成像時之光路對比示意圖。

圖5為圖1所示點膠裝置之第一點膠針頭與第二點膠針頭所成之實像及虛像之對比示意圖。

請參閱圖1，點膠裝置100包括驅動組件10、點膠組件20、校正組件30及控制器50。點膠組件20裝設於驅動組件10上，驅動組件10能夠驅動點膠組件20運動。校正組件30安置於工作臺上並鄰近點膠組件20設置，用以獲取點膠組件20偏離基準點之偏差值。控制器50與校正組件30及驅動組件10電性連接。控制器50根據校正組件30回饋之偏差值控制驅動組件10帶動點膠組件20運動至基準點，實現點膠組件20之校正。

驅動組件10包括第一驅動件11、第二驅動件13及第三驅動件15。第一驅動件11沿第一方向設置。第二驅動件13可相對第一驅動件11滑動地裝設於第一驅動件11上，且第二驅動件13沿垂直於第一方向之第二方向設置。第三驅動件15可相對第二驅動件13滑動地裝設於第二驅動件13上。第三驅動件15沿第三方向設置，且第三方向垂直於第一方向及第二方向。本實施方式中，第一驅動件11、第二驅動件13及第三驅動件15均為伺服電機驅動之絲桿結構，第一驅動件11、第二驅動件13及第三驅動件15任意二者均相互垂直。第二方向、第一方向及第三方向分別為三維坐標系中之X軸、Y軸及Z軸。第一驅動件11能夠驅動第二驅動件13及第三驅動件15沿Y軸方向上運動。第二驅動件13能夠驅動第三驅動件15沿X軸方向上運動。

點膠組件20包括安裝件21、第一點膠針頭23及第二點膠針頭25（請參閱圖4）。安裝件21固定於第三驅動件15之驅動端上，第一點膠針頭23和第二點膠針頭25能夠分別可拆卸地固定於安裝件21上，以使得第一點膠針頭23完成多次點膠之後，第二點膠針頭25能夠替換第一點膠針頭23繼續進行點膠作業。第一點膠針頭23或第二點膠針頭25安裝於安裝件21後分別平行於Z軸。第三驅動件15能夠驅動安裝件21沿Z軸方向上運動，以帶動第一點膠針頭23或第二點膠針頭25沿Z軸方向上運動。可理解，點膠針頭之數量不限於本實施方式中之二，數量還可以為三或三以上。

校正組件30鄰近第一點膠針頭23或第二點膠針頭25設置。校正組件30包括固定架31、發光體33、反光鏡34及攝像機35。本實施方式中，攝像機35為裝有CCD圖像感測器之攝像機。固定架31包括第一固定件311、第二固定件313及第三固定件315。第一固定件311大致呈L型，其一端用以安置發光體33。第二固定件313包括固定部3131及支撐部3132。固定部3131呈長方形板狀，支撐部3132呈凸臺狀。支撐部3132固定於固定部3131之一端上，用以支撐攝像機35。第一固定件311遠離發光體33之一端垂直固定於固定部3131遠離支撐部3132之一端上。第三固定件315呈L型。第三固定件315之一端固定於固定部3131遠離支撐部3132之一端上，且第三固定件315之另一端與固定部3131平行，用以安置反光鏡34。發光體33固定於第一固定件311靠近固定部3131之一側上。反光鏡34固定於第三固定件315上，且與固定部3131垂直。本實施方式中，反光鏡34呈橫截面為等腰直角三角形之直三棱柱狀。反光鏡34包括一反光面341及一端面343。反光面341朝向發光體33設置，且反光面341與Z軸平行。發光體33發出之光照射至反光鏡34之反光面341之入射角為45度。端面343為等腰直角三角形，且與反光面341垂直。端面343包括二相互垂直之側邊3431,3433及一底邊3435。側邊3431之延長線與Y軸平行，側邊3433之延長線與X軸平行。底邊3435為端面343與反光面341之相交線，且其與X軸及Y軸均呈45度夾角。攝像機35固定於支撐部3132上，用以拍攝第一點膠針頭23或第二點膠針頭25之實像以及經由反光面341反射所成之虛像。本實施方式中，第一點膠針頭23或第二點膠針頭25之虛像與相應之實物本身之實像關於反光面341對稱。攝像機35與發光體33位於反光面341所在平面之同一側。攝像機35之軸線與Y軸平行。攝像機35能夠將光學信號轉換為數位信號以使攝像機35拍攝得到像，且攝像機35能夠將像之位置信息進行存儲，且攝像機35能夠先後拍攝二組不同之像，並對二組不同之像之位置信息進行比對分析以得到二組不同之像之位置之間之偏差，並將該位置之偏差值傳送至控制器50。側邊3431之延長線與攝像機35之軸線相互平行，側邊3433則與攝像機35之軸線相互垂直。本實施方式中，發光體33發出之光為平行光。

控制器50與攝像機35、第一驅動件11、第二驅動件13及第三驅動件15電性連接。控制器50能夠獲取攝像機35傳送之信號，並根據該信號控制第一驅動件11、第二驅動件13及第三驅動件15工作。控制器50能夠控制第一驅動件11驅動第二驅動件13及第三驅動件15沿Y軸方向上運動。控制器50也能夠控制第二驅動件13驅動第三驅動件15沿X軸方向上運動。控制器50還能夠控制第三驅動件15驅動第一點膠針頭23或第二點膠針頭25沿Z軸方向上運動。

組裝時，首先第一固定件311、第二固定件313及第三固定件315依次固定，且使第一固定件311垂直於第二固定件313之固定部3131遠離支撐部3132之一端；然後將發光體33、反光鏡34及攝像機35分別固定於第一固定件311、第三固定件315及第二固定件313上，使反光鏡34之反光面341朝向發光體33及攝像機35設置，且使發光體33發出之光照射至反光面341之入射角為45度，反光鏡34之端面343之一側邊3431之延長線與攝像機35之軸線相互平行，另一側邊3433與攝像機35之軸線相互垂直；最後將點膠組件20固定於第三驅動件15之驅動端上，使第一點膠針頭23或第二點膠針頭25鄰近反光面341設置，且第一點膠針頭23或第二點膠針頭25之軸線平行於反光面341。

請一併參閱圖2至圖5，使用時，將上述點膠裝置100安置於工作臺（圖未示）上。將第一點膠針頭23可拆卸地固定於安裝件21上，發光體33發出之光照射到第一點膠針頭23上，第一點膠針頭23將光進行反射使光射向攝像機35（光路示意圖請參見圖2），同時，發光體33發出之光照至第一點膠針頭23後繼續傳播至反光鏡34之反光面341，反光面341對該部分之光進行反射後射向攝像機35。攝像機35將射入之光之光學信號後轉換為數位信號以使攝像機35拍攝得到第一點膠針頭23之實像之像（請參閱圖3中位於左側之像）及第一點膠針頭23虛像之像（請參閱圖3中位於右側之像）。將上述之第一點膠針頭23之實像及虛像之像於X軸、Z軸上之位置信息存儲於攝像機35中以作為基準值。此時，第一點膠針頭23所在之位置為基準點。

使用第一點膠針頭23進行點膠。

當需要更換第二點膠針頭25時，將被更換之第一點膠針頭23取下，將需要更換之第二點膠針頭25可拆卸地固定於安裝件21上。發光體33發出之光照射到第二點膠針頭25上，第二點膠針頭25將光進行反射使光射向攝像機35，同時，發光體33發出之光照至第二點膠針頭25後繼續傳播至反光鏡34之反光面341，反光面341對該部分之光進行反射後射向攝像機35。攝像機35將射入之光之光學信號轉換為數位信號以使攝像機35拍攝得到第二點膠針頭25之實像之像（請參閱圖5中位於左側之實線代表之像）及第二點膠針頭25之虛像之像（請參閱圖5中位於右側之實線代表之像）。將上述之第二點膠針頭25之實像及虛像之像於X軸、Z軸上之位置信息存儲於攝像機35中。

攝像機35根據存儲於攝像機35內之第二點膠針頭25之實像及虛像之像於X軸及Z軸上之位置信息與基準點處之第一點膠針頭23之實像及虛像之像於X軸及Z軸上之位置信息進行分析計算後得到第二點膠針頭25於X軸、Y軸、Z軸方向上偏離基準點之偏差值△X、△Y及△Z。攝像機35將偏差值△X、△Y及△Z傳送至控制器50。

控制器50根據第二點膠針頭25於X軸、Y軸、Z軸方向上偏離基準點之偏差值△X、△Y及△Z控制驅動組件10中之第一驅動件11驅動第二驅動件13沿Y軸方向運動，控制第二驅動件13驅動第三驅動件15沿X軸方向上運動，同時控制第三驅動件15驅動第二點膠針頭25沿Z軸方向上運動，實現第二點膠針頭25於X軸、Y軸、Z軸上之偏差值△X、△Y及△Z之補償，使得第二點膠針頭25運動至基準點，實現對第二點膠針頭25之自動校正。

使用第二點膠針頭25進行點膠。

本實施方式中，由於反光鏡34之反光面341與X軸、Y軸方向之夾角均為45度，且發光體33發出之光照射至反光面341之入射角為45度，因此，第二點膠針頭25於X軸方向上偏離基準點之偏差值△X之數值等於攝像機35拍攝基準點處之第一點膠針頭23之實像得到之像與攝像機35拍攝第二點膠針頭25之實像得到之像於X軸上之偏差值；第二點膠針頭25於Y軸方向上偏離基準點之偏差值△Y之數值等於攝像機35拍攝基準點處之第一點膠針頭23之虛像得到之像與攝像機35拍攝第二點膠針頭25之虛像得到之像於X軸上之偏差值；第二點膠針頭25於Z軸方向上偏離基準點之偏差值△Z之數值等於攝像機35拍攝基準點處之第一點膠針頭23之實像得到之像與攝像機35拍攝第二點膠針頭25之實像得到之像於Z軸上之偏差值或等於攝像機35拍攝基準點處之第一點膠針頭23之虛像得到之像與攝像機35拍攝第二點膠針頭25之虛像得到之像於Z軸上之偏差值。

本發明之點膠裝置100利用發光體33發出之光照射至第一點膠針頭23或第二點膠針頭25上進行反射後，光射入攝像機35使得攝像機35拍攝第一點膠針頭23或第二點膠針頭25之實像，反光鏡34之反光面341能夠將照射至點膠針頭後繼續傳播至反光面341上之光進行反射，該部分光反射後射入攝像機35使得攝像機35拍攝第一點膠針頭23或第二點膠針頭25之虛像。攝像機能夠將先後拍攝第一點膠針頭23及第二點膠針頭25之實像及虛像得到之像之位置信息存儲於攝像機35中。攝像機35根據拍攝得到之二組像之位置信息計算得到第二點膠針頭25於X軸、Y軸及Z軸偏離基準點之第一點膠針頭23之位置偏差值，並將上述位置偏差值傳送至控制器50。控制器50根據第二點膠針頭25於X軸、Y軸及Z軸偏離基準點之位置偏差值來控制驅動組件10帶動第二點膠針頭25運動以使第二點膠針頭25運動至基準點，實現對第二點膠針頭25於X軸、Y軸及Z軸均能進行校正。

可理解，本實施方式中之端面343並不局限於本實施方式中之等腰直角三角形，端面343可以為任意直角三角形，此時，將側邊3431與底邊3435之夾角存儲於攝像機35中，第二點膠針頭25於Y軸方向上偏離基準點之偏差值等於攝像機35拍攝基準點處之第一點膠針頭23之虛像得到之像與攝像機35拍攝第二點膠針頭25之虛像得到之像於X軸上之偏差值乘以側邊3431與底邊3435之夾角之餘切值。

可理解，本實施方式中之端面343可為任意形狀，此時需將反光面341與Y軸方向上之夾角存儲於攝像機35中，第二點膠針頭25於Y軸方向上偏離基準點之偏差值等於攝像機35拍攝基準點處之第一點膠針頭23之虛像得到之像與攝像機35拍攝第二點膠針頭25之虛像之像於X軸上之偏差值乘以反光面341與Y軸之夾角之餘切值。

可理解，本實施方式中之發光體33發出之光並不局限於本實施方式中之平行光，發光體33發出之光也可不為平行光，只要發光體33發出之光能夠照射至第一點膠針頭23或第二點膠針頭25，且能將照射至第一點膠針頭23或第二點膠針頭25後繼續傳播至反光面341之光之入射角為45度即可。

可理解，本實施方式中之反光鏡34並不局限於本實施方式中形狀，反光鏡34也可為其他任何形狀，只要反光鏡34之反光面341為平面，且將反光面341與Y軸之夾角存儲於攝像機35中即可，此時，第二點膠針頭25於Y軸方向上偏離基準點之偏差值等於攝像機35拍攝基準點處之第一點膠針頭23之虛像得到之像與攝像機35拍攝第二點膠針頭25之虛像得到之像於X軸上之偏差值乘以反光面341與Y軸之夾角之餘切值。

可理解，本實施方式中之發光體33發出之光射入反光面341之入射角並不局限於本實施方式中之45度，可以為其他值，只要發光體33與攝像機35位於反光面341之同一側即可，此時，第二點膠針頭25於Y軸方向上偏離基準點之偏差值與攝像機35拍攝第一點膠針頭23之虛像得到之像與攝像機35拍攝第二點膠針頭25之虛像得到之像於X軸上之偏差值、反光面341與Y軸之夾角及發光體33發出之光之入射角度有關，因此，應先將反光面341與Y軸之夾角及發光體33發出之光之入射角度存儲於攝像機35中。

可理解，本實施方式中之攝像機35之軸線並不局限於本實施方式中之與第一驅動件11平行，也可與第一驅動件11之間有一定之角度，控制器50根據第二點膠針頭25偏離第一點膠針頭23之偏差值△X、△Y及△Z，並結合驅動組件10中之第一驅動件11、第二驅動件13及第三驅動件15與X軸、Y軸及Z軸之間之位置關係控制第一驅動件11、第二驅動件13及第三驅動件15帶動第二點膠針頭25運動，實現對第二點膠針頭25之自動校正。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

100‧‧‧點膠裝置

10‧‧‧驅動組件

11‧‧‧第一驅動件

13‧‧‧第二驅動件

15‧‧‧第三驅動件

20‧‧‧點膠組件

21‧‧‧安裝件

23‧‧‧第一點膠針頭

25‧‧‧第二點膠針頭

30‧‧‧校正組件

31‧‧‧固定架

311‧‧‧第一固定件

313‧‧‧第二固定件

3131‧‧‧固定部

3132‧‧‧支撐部

315‧‧‧第三固定件

33‧‧‧發光體

34‧‧‧反光鏡

341‧‧‧反光面

343‧‧‧端面

3431,3433‧‧‧側邊

3435‧‧‧底邊

35‧‧‧攝像機

50‧‧‧控制器

無

100‧‧‧點膠裝置

10‧‧‧驅動組件

11‧‧‧第一驅動件

13‧‧‧第二驅動件

15‧‧‧第三驅動件

20‧‧‧點膠組件

21‧‧‧安裝件

23‧‧‧第一點膠針頭

30‧‧‧校正組件

31‧‧‧固定架

311‧‧‧第一固定件

313‧‧‧第二固定件

3131‧‧‧固定部

3132‧‧‧支撐部

315‧‧‧第三固定件

33‧‧‧發光體

34‧‧‧反光鏡

341‧‧‧反光面

343‧‧‧端面

3431,3433‧‧‧側邊

3435‧‧‧底邊

35‧‧‧攝像機

50‧‧‧控制器

Claims (10)

1. 一種點膠裝置，其包括驅動組件及點膠組件，該點膠組件包括可擇一裝設於該驅動組件上之第一點膠針頭和第二點膠針頭，其改良在於：該點膠裝置還包括校正組件及控制器，該控制器與該驅動組件電性連接，用以控制該驅動組件帶動該第二點膠針頭運動，該校正組件包括固定架，及固定於該固定架上之發光體、反光鏡及攝像機，該反光鏡包括反光面，該第一點膠針頭或該第二點膠針頭鄰近該反光面設置，且平行於該反光面，該發光體與該攝像機位於該反光面所在平面之同一側，該攝像機先後拍攝該第一點膠針頭及該第二點膠針頭之實像及經由反光面反射所成之虛像並將拍攝得到之像之位置信息進行存儲，該攝像機根據拍攝得到之該第一點膠針頭及該第二點膠針頭之實像及虛像之像之位置信息計算出該第二點膠針頭偏離該第一點膠針頭之位置偏差值，並將該偏差值傳送至該控制器，該控制器根據該位置偏差值控制該驅動組件帶動該第二點膠針頭對位置偏差值進行補償，以使該第二點膠針頭移動至該第一點膠針頭所在之位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之點膠裝置，其中該發光體發出之光照射至該反光面之入射角為45度。
3. 如申請專利範圍第2項所述之點膠裝置，其中該反光鏡還包括端面，該端面為等腰直角三角形，該端面包括二相互垂直之側邊及底邊，該底邊為該反光面與該端面之相交線，其中一側邊之延長線與該攝像機之軸線平行，另一側邊之延長線與該攝像機之軸線垂直。
4. 如申請專利範圍第1項所述之點膠裝置，其中該驅動組件包括第一驅動件、第二驅動件及第三驅動件，該第二驅動件可滑動地裝設於該第一驅動件上，該第三驅動件可滑動地裝設於該第二驅動件上，且該第一驅動件、該第二驅動件及該三驅動件任意二者均相互垂直。
5. 一種點膠方法，其包括以下步驟：
   將發光體、反光鏡及攝像機固定於固定架上，且使該發光體及該攝像機位於該反光鏡之反光面所在平面之同一側；
   將第一點膠針頭裝設於驅動組件上，且使該第一點膠針頭鄰近該反光面，且平行於該反光面；
   該攝像機拍攝該第一點膠針頭之實像及虛像並將拍攝得到之像之位置信息存儲於該攝像機中以作為基準；
   該第一點膠針頭進行點膠；
   更換該第一點膠針頭為第二點膠針頭；
   該攝像機拍攝該第二點膠針頭之實像及虛像並將拍攝得到之像之位置信息存儲於該攝像機中；
   該攝像機計算得出該第二點膠針頭偏離作為基準之該第一點膠針頭之位置偏差值並傳送至控制器；
   該控制器根據該位置偏差值控制該驅動組件帶動該第二點膠針頭運動以將該第二點膠針頭移動至該第一點膠針頭之位置處；
   該第二點膠針頭進行點膠。
6. 如申請專利範圍第5項所述之點膠方法，還包括：該攝像機之軸線沿第一方向設置，該攝像機之軸線之垂直線沿垂直第一方向之第二方向設置，該反光面沿第三方向設置，該第三方向垂直該第一方向及該第二方向，該第二點膠針頭於該第二方向上偏離該第一點膠針頭之偏差值等於該攝像機拍攝該第一點膠針頭之實像得到之像與該攝像機拍攝該第二點膠針頭之實像得到之像於該第二方向上之偏差值，該第二點膠針頭於該第三方向上偏離該第一點膠針頭之偏差值等於該攝像機拍攝該第一點膠針頭之實像得到之像與該攝像機拍攝該第二點膠針頭之實像得到之像於該第三方向上之偏差值。
7. 如申請專利範圍第6項所述之點膠方法，其中該反光體發出之光照射至該發光面之入射角為45度。
8. 如申請專利範圍第7項所述之點膠方法，其中該反光鏡之反光面與該第一方向及該第二方向之夾角均為45度，該第二點膠針頭於該第一方向上偏離該第一點膠針頭之偏差值等於該攝像機拍攝該第一點膠針頭之虛像得到之像與該攝像機拍攝該第二點膠針頭之虛像得到之像於該第二方向上之偏差值。
9. 如申請專利範圍第7項所述之點膠方法，還包括：將該反光面與該第一方向之夾角存儲於該攝像機中，該第二點膠針頭於該第一方向上偏離該第一點膠針頭之偏差值等於該攝像機拍攝該第一點膠針頭之虛像得到之像與該攝像機拍攝該第二點膠針頭之虛像得到之像於該第二方向上之偏差值乘以該反光面與該第一方向之夾角之餘切值。
10. 如申請專利範圍第8或9項所述之點膠方法，其中該驅動組件包括第一驅動件、第二驅動件及第三驅動件，該第一驅動件平行於該第一方向設置，該第二驅動件可滑動地裝設於該第一驅動件上，且該第二驅動件平行於該第二方向設置，該第三驅動件可滑動地裝設於該第二驅動件上，且該第三驅動件平行協力廠商向設置，該控制器控制該第一驅動件、該第二驅動件及該三驅動件帶動該第二點膠針頭於該第二方向、該第一方向及該協力廠商向移動對應方向上之偏差值。