JP6421326B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
3 基板
3d 目標部位
4 部品
11 基板位置決め部
12 実装ヘッド
13 撮像ユニット
13A 本体部
13B 先端部
13J 上窓
13K 下窓
15 撮像ユニット移動機構
16a 補正値算出部
23 照明用導光路
24 撮像用導光路
32 左方導光部(第1の水平導光路)
33 右方導光部(第2の水平導光路)
40 照明用光源
D 上下方向寸法
h 距離
Claims (3)
- 基板を位置決めする基板位置決め部と、
部品を保持して前記基板位置決め部により位置決めされた前記基板上の目標部位に実装する実装ヘッドとを備えた部品実装装置であって、
前記実装ヘッドに保持された前記部品が前記目標部位の上方の実装前位置に位置した状態で、第1の視野により前記部品を撮像するとともに、第2の視野により前記基板を撮像する撮像ユニットと、
前記撮像ユニットの撮像結果に基づいて前記基板と前記部品との位置合わせのための補正値を算出する補正値算出部とを備え、
前記撮像ユニットは、前記第1の視野及び前記第2の視野を有し、前記実装前位置に位置した前記部品と前記目標部位との間の距離よりも大きい上下方向寸法を有した本体部と前記本体部から延びて前記実装前位置に位置した前記部品と前記目標部位との間に挿入される先端部を備え、
前記先端部には前記部品からの反射光が入射する開口であって前記第1の視野を形成する上窓と前記基板からの反射光が入射する開口であって前記第2の視野を形成する下窓が設けられており、前記上窓から入射した光と前記下窓から入射した光を前記本体部に設けられた撮像部に導く撮像用導光路が前記先端部と前記本体部に跨って設けられており、
前記撮像ユニットは、照明用光源が発した光を前記上窓の上方及び前記下窓の下方に導く照明用導光路を備え、
前記照明用導光路は、前記上窓の上方の前記実装前位置に位置した前記部品と前記下窓の下方に位置した前記目標部位をそれぞれ鉛直方向に対する斜め方向から照明する斜光照明用導光路と、前記上窓の上方の前記実装前位置に位置した前記部品と前記下窓の下方に位置した前記目標部位をそれぞれ鉛直方向から照明する同軸照明用導光路とを有することを特徴とする部品実装装置。 - 前記実装前位置に位置された前記部品と前記目標部位との間に前記撮像ユニットの前記先端部が挿入され、前記撮像ユニットによる前記部品と前記目標部位の撮像が終わった後に前記部品と前記目標部位との間から前記先端部が抜き出されるように前記撮像ユニットを移動させる撮像ユニット移動機構を備えたことを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記撮像用導光路は、前記上窓から入射した光を前記先端部内で水平方向に導く第1の水平導光部及び前記下窓から入射した光を前記先端部内で水平方向に導く第2の水平導光部を有し、前記第1の水平導光部と前記第2の水平導光部は一体的に形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装装置。
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JP2016092093A JP2016092093A (ja) | 2016-05-23 |
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Family Applications (1)
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