JP6417540B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
3 基板
3d 目標部位
4 部品
11 基板位置決め部
12 実装ヘッド
13 撮像ユニット
13B 先端部
13J 上窓
13K 下窓
16a 補正値算出部
23 照明用導光路
24 撮像用導光路
32 左方導光部(第1の水平導光部)
33 右方導光部(第2の水平導光部)
40 照明用光源
d 上下方向の寸法
Claims (3)
- 基板を位置決めする基板位置決め部と、
部品を保持して前記基板位置決め部により位置決めされた前記基板上の目標部位に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドに保持された前記部品が前記目標部位の上方の実装前位置に位置した状態で、第1の視野により前記部品を撮像するとともに、第2の視野により前記基板を撮像する撮像ユニットと、
前記撮像ユニットの撮像結果に基づいて前記部品と前記基板との位置合わせのための補正値を算出する補正値算出部とを備え、
前記撮像ユニットは、
前記実装前位置に位置した前記部品と前記目標部位との間に挿入され、前記部品からの反射光が入射する上窓及び前記基板からの反射光が入射する下窓を有した先端部と、
撮像部と照明用光源を有する本体部と、
前記照明用光源が発した光を前記上窓の上方及び前記下窓の下方に導く照明用導光路と、
前記上窓から入射した光と前記下窓から入射した光を前記撮像部に導く撮像用導光路とを有し、
前記照明用導光路の一部と前記撮像用導光路の一部は前記先端部に含まれ、
前記照明用導光路は、前記先端部において前記撮像用導光路の上下方向の寸法内に収まるように配置されていることを特徴とする部品実装装置。 - 前記撮像用導光路は、前記上窓から入射した光を前記先端部内で水平方向に導く第1の水平導光部及び前記下窓から入射した光を前記先端部内で水平方向に導く第2の水平導光部を有し、前記照明用導光路は、前記第1の水平導光部と前記第2の水平導光部の間に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記第1の水平導光部と前記第2の水平導光部は一体的に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置。
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