JP2014102074A - 発光装置、物体検出装置および情報取得装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レーザ光源とコリメータレンズとの間の位置調整を精度よく、且つ、容易に行える発光装置、情報取得装置およびこれを搭載する物体検出装置を提供する。
【解決手段】発光装置１０は、レーザ光源１１０と、コリメータレンズ１２０と、ＤＯＥ１４０と、ハウジング１５０を備える。ＣＡＮ１１０ｂとハウジング１５０の開口１５０ｂの間には、ＸＹ軸方向に所定の隙間が存在する。レンズホルダ１２１ｅとハウジング１５０の間には、Ｚ軸方向に所定の隙間が存在する。レーザ光源１１０は、レーザホルダ１１１の段部１１１ｂとハウジング１５０の外側面が当接しながら移動されることによって、ＸＹ軸方向に位置調整される。コリメータレンズ１２０は、レンズホルダ１２１の溝１２１ｅと押さえバネ１６０によって、ハウジング１５０の傾斜面１５０ｄに押し付けられながら、Ｚ軸方向に位置調整される。
【選択図】図９

Description

本発明は、目標領域に光を投射したときの反射光の状態に基づいて目標領域内の物体を検出する物体検出装置、当該物体検出装置に用いて好適な情報取得装置、および当該物体検出装置に搭載される発光装置に関する。

従来、光を用いた物体検出装置が種々の分野で開発されている。いわゆる距離画像センサを用いた物体検出装置では、２次元平面上の平面的な画像のみならず、検出対象物体の奥行き方向の形状や動きを検出することができる。かかる物体検出装置では、レーザ光源やＬＥＤ（Light Emitting Diode）から、予め決められた波長帯域の光が目標領域に投射され、その反射光がＣＭＯＳイメージセンサ等の受光素子により受光される。距離画像センサとして、種々のタイプのものが知られている。

所定のドットパターンを持つレーザ光を目標領域に照射するタイプの距離画像センサでは、ドットパターンを持つレーザ光の目標領域からの反射光が受光素子によって受光される。そして、ドットの受光素子上の受光位置に基づいて、三角測量法を用いて、検出対象物体の各部（検出対象物体上の各ドットの照射位置）までの距離が検出される（たとえば、非特許文献１）。

第１９回日本ロボット学会学術講演会（２００１年９月１８−２０日）予稿集、Ｐ１２７９−１２８０

上記物体検出装置では、ドットパターンを持つレーザ光を生成するために、コリメータレンズと回折光学素子が用いられ得る。

この場合、コリメータレンズがレーザ光源の光軸上において所期の位置から前後にずれると、コリメータレンズを透過した後のレーザ光の広がり角が変化する。このため、レーザ光が所望の広がり角で回折光学素子に入射しなくなり、ドットパターンのドットの大きさが所期の大きさにならなくなる。また、コリメータレンズの光軸がレーザ光源の光軸からずれると、コリメータレンズを透過した後のレーザ光の進行方向が変化する。このため、レーザ光が、斜め方向から回折光学素子に入射するようになり、ドットパターンのレーザ光の照射領域が適正位置からずれてしまう。

このように、コリメータレンズとレーザ光源の相対位置が適正位置からずれると、所望の照射状態でドットパターンが照射されなくなり、測定精度に悪影響を及ぼす可能性がある。

本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、レーザ光源とコリメータレンズとの間の位置調整を精度よく、且つ、容易に行える発光装置、情報取得装置およびこれを搭載する物体検出装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、発光装置に関する。本態様に係る発光装置は、レーザ光源と、
前記レーザ光源から出射されたレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズと、前記平行光に変換されたレーザ光が入射する回折光学素子と、前記レーザ光源、前記コリメータレンズおよび前記回折光学素子を収容するハウジングと、前記レーザ光源の出射光軸に垂直な面内方向において前記レーザ光源の位置を調整するための第１の位置調整部と、前記コリメータレンズの光軸に平行な方向において前記コリメータレンズの位置を調整するための第２の位置調整部と、を有する。

本発明の第２の態様は、光を用いて目標領域の情報取得する情報取得装置に関する。本態様にかかる情報取得装置は、上記第１の態様に係る発光装置と、前記目標領域から反射された反射光を受光する受光装置と、を備える。

本発明の第３の態様は、物体検出装置に関する。本態様に係る物体検出装置は、上記第２の態様に係る情報取得装置を備える。

以上のとおり、本発明によれば、レーザ光源とコリメータレンズとの間の位置調整を精度よく、且つ、容易に行える発光装置、情報取得装置およびこれを搭載する物体検出装置を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。

実施の形態に係る物体検出装置の構成を示す図である。 実施の形態に係る情報取得装置と情報処理装置の構成を示す図である。 実施の形態に係る目標領域に対するレーザ光の照射状態とイメージセンサ上のレーザ光の受光状態を示す図である。 実施の形態に係る発光装置の分解斜視図を示す図である。 実施の形態に係る発光装置の構成を示す図である。 実施の形態に係る情報取得装置の組立過程を示す図である。 実施の形態に係る情報取得装置の組立過程を示す図である。 実施の形態に係る情報取得装置の組立過程を示す図である。 実施の形態に係る発光装置の断面を示す図である。 実施の形態に係る発光装置の断面を示す図である。 実施の形態に係る発光装置のレンズの位置調整を示す図である。 実施の形態に係る発光装置のレーザ光源の位置調整を示す図である。

以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。本実施の形態には、所定のドットパターンを持つレーザ光を目標領域に照射するタイプの情報取得装置が例示されている。

まず、図１に本実施の形態に係る物体検出装置の概略構成を示す。図示の如く、物体検出装置は、情報取得装置１と、情報処理装置２とを備えている。テレビ３は、情報処理装置２からの信号によって制御される。

情報取得装置１は、目標領域全体に赤外光を投射し、その反射光をＣＭＯＳイメージセンサにて受光することにより、目標領域にある物体各部の距離（以下、「３次元距離情報」という）を取得する。取得された３次元距離情報は、ケーブル４を介して情報処理装置
２に送られる。

情報処理装置２は、たとえば、テレビ制御用のコントローラやゲーム機、パーソナルコンピュータ等である。情報処理装置２は、情報取得装置１から受信した３次元距離情報に基づき、目標領域における物体を検出し、検出結果に基づきテレビ３を制御する。

たとえば、情報処理装置２は、受信した３次元距離情報に基づき人を検出するとともに、３次元距離情報の変化から、その人の動きを検出する。たとえば、情報処理装置２がテレビ制御用のコントローラである場合、情報処理装置２には、受信した３次元距離情報からその人のジャスチャを検出するとともに、ジェスチャに応じてテレビ３に制御信号を出力するアプリケーションプログラムがインストールされている。この場合、ユーザは、テレビ３を見ながら所定のジェスチャをすることにより、チャンネル切り替えやボリュームのＵｐ／Ｄｏｗｎ等、所定の機能をテレビ３に実行させることができる。

また、たとえば、情報処理装置２がゲーム機である場合、情報処理装置２には、受信した３次元距離情報からその人の動きを検出するとともに、検出した動きに応じてテレビ画面上のキャラクタを動作させ、ゲームの対戦状況を変化させるアプリケーションプログラムがインストールされている。この場合、ユーザは、テレビ３を見ながら所定の動きをすることにより、自身がテレビ画面上のキャラクタとしてゲームの対戦を行う臨場感を味わうことができる。

図２は、情報取得装置１と情報処理装置２の構成を示す図である。図２には、便宜上、投射光学系１００と受光光学系２００に関する方向を示すために、互いに直交するＸ−Ｙ−Ｚ軸が付されている。

情報取得装置１は、光学部の構成として、投射光学系１００と受光光学系２００とを備えている。投射光学系１００と受光光学系２００は、Ｚ軸方向に並ぶように、情報取得装置１に配置される。

投射光学系１００は、レーザ光源１１０と、コリメータレンズ１２０と、立ち上げミラー１３０と、回折光学素子（ＤＯＥ：Diffractive Optical Element）１４０とを備えている。また、受光光学系２００は、フィルタ２１０と、アパーチャ２２０と、撮像レンズ２３０と、ＣＭＯＳイメージセンサ２４０とを備えている。この他、情報取得装置１は、回路部の構成として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、レーザ駆動回路２２と、撮像信号処理回路２３と、入出力回路２４と、メモリ２５を備えている。

レーザ光源１１０は、受光光学系２００から離れる方向（Ｚ軸正方向）に波長８３０ｎｍ程度の狭波長帯域のレーザ光を出力する。コリメータレンズ１２０は、レーザ光源１１０から出射されたレーザ光を平行光から僅かに広がった光（以下、単に「平行光」という）に変換する。立ち上げミラー１３０は、コリメータレンズ１２０側から入射されたレーザ光をＤＯＥ１４０に向かう方向（Ｙ軸正方向）に反射する。

ＤＯＥ１４０は、入射面に回折パターンを有する。この回折パターンによる回折作用により、ＤＯＥ１４０に入射したレーザ光は、ドットパターンのレーザ光に変換されて、目標領域に照射される。回折パターンは、たとえば、ステップ型の回折ホログラムが所定のパターンで形成された構造とされる。回折ホログラムは、コリメータレンズ１２０により平行光とされたレーザ光をドットパターンのレーザ光に変換するよう、パターンとピッチが調整されている。

ＤＯＥ１４０は、立ち上げミラー１３０から入射されたレーザ光を、放射状に広がるド
ットパターンのレーザ光として、目標領域に照射する。ドットパターンの各ドットの大きさは、ＤＯＥ１４０に入射する際のレーザ光のビームサイズに応じたものとなる。ＤＯＥ１４０にて回折されないレーザ光（０次光）は、ＤＯＥ１４０を透過してそのまま直進する。

なお、投射光学系１００の詳細な構成は、追って図４ないし図１２を参照して、説明する。

目標領域から反射されたレーザ光は、フィルタ２１０とアパーチャ２２０を介して撮像レンズ２３０に入射する。

フィルタ２１０は、レーザ光源１１０の出射波長（８３０ｎｍ程度）を含む波長帯域の光を透過し、可視光の波長帯域をカットするバンドパスフィルタである。アパーチャ２２０は、撮像レンズ２３０のＦナンバーに合うように、外部からの光に絞りを掛ける。撮像レンズ２３０は、アパーチャ２２０を介して入射された光をＣＭＯＳイメージセンサ２４０上に集光する。

ＣＭＯＳイメージセンサ２４０は、撮像レンズ２３０にて集光された光を受光して、画素毎に、受光光量に応じた信号（電荷）を撮像信号処理回路２３に出力する。ここで、ＣＭＯＳイメージセンサ２４０は、各画素における受光から高レスポンスでその画素の信号（電荷）を撮像信号処理回路２３に出力できるよう、信号の出力速度が高速化されている。

ＣＰＵ２１は、メモリ２５に格納された制御プログラムに従って各部を制御する。かかる制御プログラムによって、ＣＰＵ２１には、レーザ光源１１０を制御するためのレーザ制御部２１ａと、３次元距離情報を生成するための距離演算部２１ｂの機能が付与される。

レーザ駆動回路２２は、ＣＰＵ２１からの制御信号に応じてレーザ光源１１０を駆動する。撮像信号処理回路２３は、ＣＭＯＳイメージセンサ２４０を制御して、ＣＭＯＳイメージセンサ２４０で生成された各画素の信号（電荷）をライン毎に順次取り込む。そして、取り込んだ信号を順次ＣＰＵ２１に出力する。ＣＰＵ２１は、撮像信号処理回路２３から供給される信号（撮像信号）をもとに、情報取得装置１から検出対象物の各部までの距離を、距離演算部２１ｂによる処理によって算出する。入出力回路２４は、情報処理装置２とのデータ通信を制御する。

情報処理装置２は、ＣＰＵ３１と、入出力回路３２と、メモリ３３を備えている。なお、情報処理装置２には、同図に示す構成の他、テレビ３との通信を行うための構成や、ＣＤ−ＲＯＭ等の外部メモリに格納された情報を読み取ってメモリ３３にインストールするためのドライブ装置等が配されるが、便宜上、これら周辺回路の構成は図示省略されている。

ＣＰＵ３１は、メモリ３３に格納された制御プログラム（アプリケーションプログラム）に従って各部を制御する。かかる制御プログラムによって、ＣＰＵ３１には、画像中の物体を検出するための物体検出部３１ａの機能が付与される。かかる制御プログラムは、たとえば、図示しないドライブ装置によってＣＤ−ＲＯＭから読み取られ、メモリ３３にインストールされる。

たとえば、制御プログラムがゲームプログラムである場合、物体検出部３１ａは、情報取得装置１から供給される３次元距離情報から画像中の人およびその動きを検出する。そ
して、検出された動きに応じてテレビ画面上のキャラクタを動作させるための処理が制御プログラムにより実行される。

また、制御プログラムがテレビ３の機能を制御するためのプログラムである場合、物体検出部３１ａは、情報取得装置１から供給される３次元距離情報から画像中の人およびその動き（ジェスチャ）を検出する。そして、検出された動き（ジェスチャ）に応じて、テレビ３の機能（チャンネル切り替えやボリューム調整、等）を制御するための処理が制御プログラムにより実行される。

入出力回路３２は、情報取得装置１とのデータ通信を制御する。

図３（ａ）は、目標領域に対するレーザ光の照射状態を模式的に示す図、図３（ｂ）は、ＣＭＯＳイメージセンサ２４０におけるレーザ光の受光状態を模式的に示す図である。なお、同図（ｂ）には、便宜上、目標領域に平坦な面（スクリーン）が存在するときの受光状態が示されている。

投射光学系１００からは、ドットパターンを持ったレーザ光（以下、このパターンを持つレーザ光の全体を「ＤＰ光」という）が、目標領域に照射される。同図（ａ）には、ＤＰ光の光束領域が実線の枠によって示されている。ＤＰ光の光束中には、ＤＯＥ１４０による回折作用によってレーザ光の強度が高められたドット領域（以下、単に「ドット」という）が、ＤＯＥ１４０による回折作用によるドットパターンに従って点在している。

なお、図３（ａ）では、便宜上、ＤＰ光の光束が、マトリックス状に並ぶ複数のセグメント領域に区分されている。各セグメント領域には、ドットが固有のパターンで点在している。一つのセグメント領域におけるドットの点在パターンは、他の全てのセグメント領域におけるドットの点在パターンと相違する。これにより、各セグメント領域は、ドットの点在パターンをもって、他の全てのセグメント領域から区別可能となっている。

目標領域に平坦な面（スクリーン）が存在すると、これにより反射されたＤＰ光の各セグメント領域は、同図（ｂ）のように、ＣＭＯＳイメージセンサ２４０上においてマトリックス状に分布する。たとえば、同図（ａ）に示す目標領域上におけるセグメント領域Ｓ０の光は、ＣＭＯＳイメージセンサ２４０上では、同図（ｂ）に示すセグメント領域Ｓｐに入射する。なお、図３（ｂ）においても、ＤＰ光の光束領域が実線の枠によって示され、便宜上、ＤＰ光の光束が、マトリックス状に並ぶ複数のセグメント領域に区分されている。

上記距離演算部２１ｂでは、ＣＭＯＳイメージセンサ２４０上における各セグメント領域の位置が検出され、検出された各セグメント領域の位置から、三角測量法に基づいて、検出対象物体の各セグメント領域に対応する位置までの距離が検出される。かかる検出手法の詳細は、たとえば、上記非特許文献１（第１９回日本ロボット学会学術講演会（２００１年９月１８−２０日）予稿集、Ｐ１２７９−１２８０）に示されている。

ところで、本実施の形態において、レーザ光源１１０とコリメータレンズ１２０は、両者の光軸が一致するように配置される。また、光軸方向におけるレーザ光源１１０とコリメータレンズ１２０の配置は、レーザ光源１１０の発光点がコリメータレンズ１２０の焦点位置から僅かにコリメータレンズ１２０側に変位するように調整される。さらに、ＤＯＥ１４０は、入射面（回折パターンが形成された面）が、図２のＹ軸に垂直となるように配置される。これにより、レーザ光は、平行光から僅かに広がり、且つ、光軸がＤＯＥ１４０の入射面に垂直となるように、ＤＯＥ１４０に入射する。こうして、所望のドットパターンのＤＰ光が、目標領域の所望の範囲に照射される。

しかしながら、レーザ光源１１０とコリメータレンズ１２０の設置位置にずれが生じると、レーザ光源１１０とコリメータレンズ１２０の光軸にずれが生じ、または、レーザ光源１１０の発光点が所期の位置からずれてしまい、これに応じて、目標領域におけるＤＰ光の照射状態が変化する。

たとえば、コリメータレンズ１２０の位置が、レーザ光源１１０の光軸上において所期の位置からずれると、コリメータレンズ１２０を透過した後のレーザ光の広がり角が変化する。このため、レーザ光が所望の広がり角でＤＯＥ１４０に入射しなくなり、目標領域におけるＤＰ光のドットの大きさが所期の大きさにならなくなる。このようにドットが変化すると、セグメント領域の位置検出のためのドットパターンの照合が適正に行われなくなる。

また、コリメータレンズ１２０の光軸がレーザ光源１１０の光軸からずれると、コリメータレンズ１２０を透過した後のレーザ光の進行方向が、コリメータレンズ１２０の光軸に対して傾く。このため、レーザ光が、斜め方向からＤＯＥ１４０に入射するようになり、目標領域におけるＤＰ光の照射範囲が受光光学系２００の撮像範囲からずれてしまう。これにより、物体検出を適正に行えなくなる惧れがある。

このような問題を解消するために、本実施の形態では、製造時において、レーザ光源１１０とコリメータレンズ１２０の相対位置をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に沿って容易に調整するための構成が、以下に示す発光装置１０に配備されている。

図４は、本実施の形態に係る発光装置１０の構成例を示す分解斜視図である。発光装置１０は、図２中の投射光学系１００が他の部品とともにユニット化された装置である。なお、図４（ａ）には、図２で示したＸ−Ｙ−Ｚ軸とともに、前後左右上下の方向が示されている。上下方向はＹ軸方向に平行、左右方向はＸ軸方向に平行、前後方向はＺ軸方向に平行である。

図４（ａ）を参照して、発光装置１０は、上述のレーザ光源１１０と、コリメータレンズ１２０と、立ち上げミラー１３０と、ＤＯＥ１４０の他に、レーザホルダ１１１と、レンズホルダ１２１と、ＤＯＥホルダ１４１と、ハウジング１５０と、押さえバネ１６０を備えている。

図示の如く、レーザ光源１１０は、ベース１１０ａとＣＡＮ１１０ｂとを有する。ベース１１０ａは、正面視において、外周が一部切り欠かれた円形の輪郭を有する。また、コリメータレンズ１２０は、円柱状の外周面を有する大径部１２０ａと、大径部よりも径が小さい小径部１２０ｂを有する。

レーザホルダ１１１は、正面視において正方形の輪郭を有し、中央に円形の開口１１１ａが形成された枠部材からなっている。開口１１１ａは、レーザホルダ１１１を前後方向に貫通しており、径が異なる円柱状の２つの穴が同軸上に並んだ構成となっている。開口１１１ａの前方の穴の径は後方の穴の径よりも大きくなっており、径が変化する境界には、リング状の段差が形成されている。開口１１１ａの前方の穴の径は、レーザ光源１１０のベース１１０ａの径よりも僅かに大きい。レーザ光源１１０のベース１１０ａの後面が開口１１１ａ内の段差に当接するまで、前側からベース１１０ａを開口１１１ａに嵌め込むことにより、レーザ光源１１０がレーザホルダ１１１に対して位置決めされる。この状態で、ベース１１０ａ外周の切り欠きに接着材が注入され、レーザ光源１１０がレーザホルダ１１１に接着固定される。レーザホルダ１１１は、亜鉛等の熱伝導性の高い物質からなり、一般的なダイカスト鋳造によって製造される。

図４（ｂ）に示すように、レーザホルダ１１１の背面の外周部には、他の部分より１段高くなっている４つの段部１１１ｂが形成されている。４つの段部１１１ｂは、同じ高さ、同じ形状である。４つの段部１１１ｂの高さ方向の端面は、何れも、Ｘ−Ｙ平面に平行である。後述するように、段部１１１ｂをハウジング１５０の外側面に当接させた状態で、レーザホルダ１１１をＸ−Ｙ平面の面内方向に変位させることにより、レーザ光源１１０の位置が調整される。このとき、段部１１１ｂとハウジング１５０の外側面との間の接触面積が小さいため、レーザホルダ１１１の変位がスムーズに行われ得る。

なお、このように４つの段部１１１ｂを設けることにより、レーザホルダ１１１用の金型を容易に調整できるとの効果も奏され得る。すなわち、金型調整時には、Ｚ軸に垂直な基準面に対して４つの段部１１１ｂの位置ずれを計測し、修正対象の段部１１１ｂに対応する金型部分を調整すればよい。

図４（ａ）に戻り、レンズホルダ１２１は、正面視において略円形の輪郭を有し、中央に開口１２１ａが形成された枠部材からなっている。開口１２１ａは、レンズホルダ１２１を前後方向に貫通しており、径が異なる円柱状の２つの穴が同軸上に並んだ構成となっている。開口１２１ａの前方の穴の径は後方の穴の径よりも大きくなっており、径が変化する境界には、リング状の段差が形成されている。開口１２１ａの前方の穴の径は、コリメータレンズ１２０の大径部１２０ａの径よりも僅かに大きい。コリメータレンズ１２０の大径部１２０ａの後面が開口１２１ａ内の段差に当接するまで、前側から大径部１２０ａを開口１２１ａに嵌め込むことにより、コリメータレンズ１２０がレンズホルダ１２１に対して位置決めされる。この状態で、コリメータレンズ１２０がレンズホルダ１２１に接着固定される。

レンズホルダ１２１の上面には、前後に延びる凹部１２１ｃが形成されている。凹部１２１ｃには、前後に延びる凸部１２１ｄが形成されている。レンズホルダ１２１の側面には、それぞれ、コリメータレンズ１２０とレンズホルダ１２１を接着固定する際に接着剤を流入させるための２つの溝１２１ｂが形成されている。

レンズホルダ１２１の下側面には、左右方向（Ｘ軸方向）に直線状に延びる矩形状の溝１２１ｅが形成されている（図５（ｂ）参照）。この溝１２１ｅは、後述のように、レンズホルダ１２１の位置を前後方向（Ｚ軸方向）に調整する際に用いられる。なお、レンズホルダ１２１の周方向における凸部１２１ｄの中心と溝１２１ｅの中心は、互いに１８０度ずれた状態にある。したがって、凸部１２１ｄが真上を向くと、溝１２１ｅは真下を向く。

ＤＯＥホルダ１４１は、下面に、ＤＯＥ１４０を装着するための段部（図示せず）が形成されている。また、ＤＯＥホルダ１４１の中央には、レーザ光を目標領域に導くための開口１４１ａが形成されている。ＤＯＥ１４０は、ＤＯＥホルダ１４１の下方向から、ＤＯＥホルダ１４１に嵌め込まれ、接着固定される。また、ＤＯＥホルダ１４１の左右の端部には、ＤＯＥホルダ１４１をハウジング１５０に固定するための段部１４１ｂが形成されている。

ハウジング１５０は、上面視において長方形の輪郭の、有底の枠部材からなっている。ハウジング１５０は、ネジ孔１５０ｉの形状を除いて、Ｙ−Ｚ平面に平行な面に対して左右対称な形状となっている。ハウジング１５０は、アルミ等の熱伝導性の高い物質からなり、一般的なダイカスト鋳造によって製造される。

ハウジング１５０の内部後側には、図示のごとく、ＹＺ平面の面内方向に４５°の傾い
たミラー装着部１５０ａが形成されている。立ち上げミラー１３０は、ミラー装着部１５０ａに装着され、接着固定される。また、ハウジング１５０の前方の側面には、Ｕ字型の開口１５０ｂが形成されている。開口１５０ｂの左右方向の幅は、レーザ光源１１０のＣＡＮ１１０ｂの径よりも大きい。なお、本実施の形態では、ハウジング１５０は、ダイカスト鋳造にて製造されるため、１５０ｂは、円形の開口とするよりもＵ字型の開口としたほうが、金型からハウジング１５０を外すための可動駒が不要となり、製造コストを低減することができる。

ハウジング１５０の底面には、後述するＺ軸調整用治具６０１をレンズホルダ１２１の溝１２１ｅに案内するための孔１５０ｃが形成されている（図５（ｂ）参照）。孔１５０ｃの径は、レンズホルダ１２１の溝１２１ｅのＺ軸方向の幅よりも大きくなっている。ハウジング１５０の左右方向にならぶ２つの側面には、それぞれ、ハウジング１５０の内部にＵＶ接着剤を流入させるための２つの孔１５０ｅが形成されている。

また、ハウジング１５０の左右方向にならぶ２つの内側面の下端には、互いに向き合う一対の傾斜面１５０ｄが形成されている。２つの傾斜面１５０ｄは、それぞれ、Ｘ−Ｚ平面に平行な面に対して下方向に同じ角度だけ傾いている。２つの傾斜面１５０ｄにレンズホルダ１２１を載せると、レンズホルダ１２１は、Ｘ軸方向（左右方向）において、変位が規制される。

ハウジング１５０の上面には、ＤＯＥホルダ１４１を装着するための段部１５０ｆと、４つのネジ穴１５０ｇが形成されている。Ｚ軸方向における段部１５０ｆの幅は、ＤＯＥホルダ１４１の左右の段部１４１ｂの幅よりも僅かに大きい。ハウジング１５０の左右方向にならぶ２つの外側面の下端には、ハウジング１５０の外側方向に突出した２つの鍔部１５０ｈが形成されている。２つの鍔部１５０ｈには、それぞれ、後述するベースプレート３００にハウジング１５０を固定するためのネジ孔１５０ｉが形成されている。

押さえバネ１６０は、バネ性のある板ばねであり、中央に、一段低い段部１６０ａを有する。押さえバネ１６０は、左右対称な形状を有する。押さえバネ１６０には、押さえバネ１６０をハウジング１５０に上部から固定するための４つのネジ孔１６０ｂが形成されている。

発光装置１０の組立時には、まず、立ち上げミラー１３０が、ハウジング１５０内のミラー装着部１５０ａに装着される。これにより、立ち上げミラー１３０が、Ｘ−Ｚ平面に対してＹ−Ｚ平面の面内方向に４５度の傾きを持つように、ハウジング１５０内に設置される。

次に、コリメータレンズ１２０が装着されたレンズホルダ１２１が、溝１２１ｅと孔１５０ｃが合うように、一対の傾斜面１５０ｄ上に載せられ、ハウジング１５０の内部に収容される。このとき、凸部１２１ｄが真上を向くようにレンズホルダ１２１を傾斜面１５０ｄ上に載せることで、溝１２１ｅと孔１５０ｃとを整合させることができる。

そして、押さえバネ１６０の４つのネジ孔１６０ｂがハウジング１５０の４つのネジ穴１５０ｇに合うように、押さえバネ１６０がハウジング１５０の上部に当てられる。この状態で、上方から、４つのネジ孔１６０ｂを介して、４つのネジ１６１が４つのネジ穴１５０ｇに螺着される。このとき、レンズホルダ１２１の凸部１２１ｄが、押さえバネ１６０の段部１６０ａによって、下方向に押し付けられる。これにより、レンズホルダ１２１は、押さえバネ１６０の付勢によって、ハウジング１５０の傾斜面１５０ｄに押し付けられ、Ｘ軸方向（左右方向）、Ｙ軸方向（上下方向）に動かないように仮固定される。

なお、押さえバネ１６０がハウジング１５０に装着されると、凸部１２１ｄが段部１６０ａの真中に位置付けられ、押さえバネ１６０は段部１６０ａを中心として左右均等に撓む。このため、レンズホルダ１２１は、周方向に位置ずれを起こしにくくなる。また、凸部１２１ｄが段部１６０ａの真中からずれている場合は、凸部１２１ｄを目印として、凸部１２１ｄが段部１６０ａの真中に位置付けられるように、レンズホルダ１２１を周方向に回転させればよい。これにより、溝１２１ｅと孔１５０ｃとを整合させることができる（図５（ｂ）参照）。

こうしてレンズホルダ１２１がハウジング１５０に仮固定されると、レンズホルダ１２１と、ハウジング１５０の内側面の間には、レンズホルダ１２１がＺ軸方向（前後方向）に移動可能なように、所定の隙間が存在する。なお、レンズホルダ１２１とハウジング１５０との位置関係については、追って、図９、図１０を参照して説明する。

次に、レーザ光源１１０のＣＡＮ１１０ｂがハウジング１５０のＵ字型の開口１５０ｂに挿入されるよう、レーザホルダ１１１の後面がハウジング１５０に外側面に当てられる。このとき、ハウジング１５０に当接するのは、同図（ｂ）に示すレーザホルダ１１１の段部１１１ｂのうち、上側の段部１１１ｂを除く３つの段部１１１ｂである。レーザ光源１１０のＣＡＮ１１０ｂとハウジング１５０の開口１５０ｂとの間には、レーザ光源１１０がＸＹ軸方向（上下左右方向）に移動可能なように、所定の隙間が存在する。なお、レーザホルダ１１１とハウジング１５０との位置関係については、追って、図９、図１０を参照して説明する。

この状態で、ＸＹ軸調整用治具（図示せず）により、レーザホルダ１１１をハウジング１５０に押し付けつつ、レーザ光源１１０がＸＹ軸方向（上下左右方向）に変位され、ＸＹ軸方向（上下左右方向）の位置調整が行われる。これにより、レーザ光源１１０の光軸とコリメータレンズ１２０の光軸が整合する。また、ハウジング１５０の下部に形成された孔１５０ｃを介して、レンズホルダ１２１の溝１２１ｅにＺ軸調整用治具（図４には図示せず）が係合され、レンズホルダ１２１のＺ軸方向（前後方向）の位置調整が行われる。これにより、コリメータレンズ１２０の焦点位置がレーザ光源１１０の発光点に対して適正に位置付けられる。

以上の位置調整によって、目標領域において所望のドットパターンが得られるようになる。なお、ＸＹＺ軸方向の位置調整については、追って、図１１、図１２を参照して説明する。

こうして位置調整がなされた後、レーザホルダ１１１の左右の２つの側面とハウジング１５０の側面との境界に、左右均等にＵＶ接着剤が添着される。ＵＶ接着剤が添着された後、再度、レーザ光の光軸のずれが確認され、問題なければ、ＵＶ接着剤に紫外線が照射されて、レーザホルダ１１１がハウジング１５０に接着固定される。なお、レーザ光の光軸のずれの確認において問題があった場合には、再度、レーザホルダ１１１が微調整された後に、ＵＶ接着剤に紫外線が照射され、レーザホルダ１１１がハウジング１５０に接着固定される。

さらに、ハウジング１５０の左右の側面に形成された孔１５０ｅを介して、レンズホルダ１２１とハウジング１５０内部の傾斜面１５０ｄとが互いに当接する位置に、左右均等にＵＶ接着剤が添着される。ＵＶ接着剤が添着された後、再度、レーザ光源１１０とコリメータレンズ１２０の位置関係が確認され、問題なければ、ＵＶ接着剤に紫外線が照射されて、レンズホルダ１２１がハウジング１５０に接着固定される。なお、レーザ光源１１０とコリメータレンズ１２０の位置関係の確認において問題があった場合には、再度、レンズホルダ１２１が微調整された後に、ＵＶ接着剤に紫外線が照射され、レンズホルダ１
２１がハウジング１５０に接着固定される。このように、本実施の形態では、ハウジング１５０の側面に孔１５０ｅが形成されているため、ハウジング１５０内部に収容されたレンズホルダ１２１を容易にハウジング１５０に接着固定できる。

こうして、ハウジング１５０に対するレーザ光源１１０とコリメータレンズ１２０の設置が完了した後、ＤＯＥ１４０が装着されたＤＯＥホルダ１４１の段部１４１ｂがハウジング１５０の段部１５０ｆが嵌め込まれ、ＤＯＥホルダ１４１がハウジング１５０に固着される。こうして、図５（ａ）に示すように、発光装置１０の組立が完了する。図５（ａ）は、発光装置１０を上方向から見た斜視図、図５（ｂ）は、発光装置１０を下方向から見た斜視図である。

図６ないし図８は、情報取得装置１の組立過程を示す斜視図である。なお、便宜上、受光装置２０の組立過程と受光装置２０のベースプレート３００への装着過程は図示を省略する。受光装置２０は、図２中の受光光学系２００が他の部品とともにユニット化された装置である。

図６において、３００は、発光装置１０と受光装置２０を支持するベースプレートである。

ベースプレート３００には、発光装置１０と受光装置２０が配置される。ベースプレート３００は、長方形の板状であり、ステンレス等の耐可撓性に優れ、熱伝導性の高い物質からなる。ベースプレート３００には、発光装置１０をベースプレート３００に固定するための２つのネジ穴３００ａが形成されている。また、ベースプレート３００には、発光装置１０の設置位置を決める段部３０１が形成されている。発光装置１０の設置位置は、あらかじめ、発光装置１０の発光中心と受光装置２０の受光中心が、互いにＺ軸方向に並ぶように設定される。

また、発光装置１０と受光装置２０の設置間隔は、情報取得装置１と目標領域の基準面との距離に応じて、設定される。基準面は、どの程度離れた目標物を検出対象とするかによって、情報取得装置１との距離が変わる。検出対象の目標物までの距離が近くなるほど、発光装置１０と受光装置２０の設置間隔は狭くなる。逆に、検出対象の目標物までの距離が遠くなるほど、発光装置１０と受光装置２０の設置間隔は広くなる。

ベースプレート３００の中央下部には、レーザ光源１１０の配線をベースプレート３００の背部に取り出すための孔３０２が形成されている。また、ベースプレート３００の受光装置２０の設置位置の下部には、受光装置２０のコネクタ２０２をベースプレート３００の背部に露出させるための開口３０３が形成されている。さらに、ベースプレート３００には、図示のごとく、鍔部３０４が形成されており、鍔部３０４には、後述するカバー４００をベースプレート３００に固定するためのネジ穴３０４ａが形成されている。

受光装置２０は、図２で示したように、フィルタ２１０と、アパーチャ２２０と、撮像レンズ２３０と、ＣＭＯＳイメージセンサ２４０とを備えている。受光装置２０は、基板固定部２０１により、ベースプレート３００に固定されている。ベースプレート３００の背面には、ベースプレート３００に形成された開口３０３を介して、受光装置２０のコネクタ２０２が露出している。

発光装置１０は、ハウジング１５０の側面がベースプレート３００の段部３０１に当接するように、配置される。この状態で、２つのネジ穴３００ａと２つのネジ孔１５０ｉとが合わされ、２つのネジ３０５がそれぞれネジ孔１５０ｉとネジ穴３００ａに螺着される。これにより、発光装置１０が、ベースプレート３００に固着される。

こうして、図７に示す構成体が組み立てられる。その後、この構成体にカバー４００が装着される（図８）。このとき、ベースプレート３００のネジ穴３０４ａと、カバー４００のネジ孔４００ａが合わされ、カバー４００がベースプレート３００にネジ止めされる。これにより、図８に示す構成体の組立が完了する。図８（ａ）は、この構成体を前面から見た斜視図であり、図８（ｂ）は、この構成体を背面から見た斜視図である。

カバー４００の前面には、発光装置１０から出射された光を目標物に導くための投射窓４０１と、目標物からの反射光を受光装置２０に導くための受光窓４０２が形成されている。ベースプレート３００の背面には、さらに、回路基板５００が設置される（図示せず）。この回路基板５００に対し、ベースプレート３００の背部に形成された孔３０２を介して、レーザ光源１１０が接続される。また、回路基板５００は、ベースプレート３００の背部に形成された開口３０３を介して、受光装置２０のコネクタ２０２と接続される。回路基板５００には、図２に示すＣＰＵ２１やレーザ駆動回路２２等の情報取得装置１の回路部が実装されている。

図９、図１０は、ハウジング１５０内部の各部材の位置関係を説明する図である。図９（ａ）は、発光装置１０の上面図、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＡ−Ａ断面図である。図１０（ａ）は、発光装置１０の側面図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。

図９（ｂ）を参照して、レンズホルダ１２１は、Ｚ軸正方向において、ＤＯＥホルダ１４１およびミラー装着部１５０ａとの間に所定の隙間を有している（図中破線）。また、レンズホルダ１２１は、Ｚ軸負方向において、ハウジング１５０のレーザホルダ１１１と当接する内側面との間に所定の隙間を有している（図中破線）。さらに、押さえバネ１６０の段部１６０ａは、レンズホルダ１２１の凹部１２１ｃよりも小さい幅であり、段部１６０ａと、レンズホルダ１２１との間に所定の隙間が存在している（図中破線）。

また、レンズホルダ１２１は、Ｙ軸負方向において、傾斜面１５０ｄに当接しており、Ｙ軸正方向から、押さえバネ１６０の段部１６０ａによって、押し付けられているため、Ｙ軸方向には移動しない。なお、レンズホルダ１２１は、ＸＹ平面における断面が略円形であるため、レンズホルダ１２１と傾斜面１５０ｄとの接触面積は小さく、レンズホルダ１２１と傾斜面１５０ｄとの間に発生する摩擦力は小さい。また、押さえバネ１６０は、レンズホルダ１２１上面の凸部１２１ｄに接触し、押さえバネ１６０と凸部１２１ｄとの接触面積は小さいため、押さえバネ１６０と凸部１２１ｄとの間に発生する摩擦力は小さい。

したがって、図１１で後述する方法によって、レンズホルダ１２１にＺ軸方向に力を加えると、押さえバネ１６０の付勢により、ハウジング１５０の傾斜面１５０ｄに押し付けられながら、Ｚ軸方向に滑らか、かつ安定的にレンズホルダ１２１を可動させることができる。

また、レーザホルダ１１１の下側の段部１１１ｂがハウジング１５０のＵ字型の開口１５０ｂが形成された外側面と当接している。また、レーザホルダ１１１に装着されたレーザ光源１１０のＣＡＮ１１０ｂは、Ｙ軸負方向において、ハウジング１５０のＵ字型の開口１５０ｂの内側面との間に、所定の隙間を有している（図中破線）。

図１０（ｂ）を参照して、レーザホルダ１１１の左右の段部１１１ｂがハウジング１５０のＵ字型の開口１５０ｂが形成された外側面と当接している。また、レーザホルダ１１１に装着されたレーザ光源１１０のＣＡＮ１１０ｂは、Ｘ軸正方向とＸ軸負方向において
、ハウジング１５０のＵ字型の開口１５０ｂの内側面との間に、所定の隙間を有している（図中破線）。

したがって、図１２で後述する方法によって、レーザホルダ１１１の３つの段部１１１ｂをハウジング１５０の外側面に押し付けながら、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に力を加えると、これらの隙間においてレーザホルダ１１１をＸ軸方向、およびＹ軸方向に移動させることができる。

図１１は、レンズホルダ１２１をＺ軸方向に調整する方法を説明する模式図である。同図（ａ）は、ハウジング１５０を背面からみた斜視図、同図（ｂ）は、偏心ピン６０１ａの回転とレンズホルダ１２１への力の関係を示す図、同図（ｃ）は、図９（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。便宜上、同図（ｃ）にはハッチが省略されている。

図１１（ａ）には、レンズホルダ１２１をＺ軸方向に調整するためのＺ軸調整用治具６０１が示されている。Ｚ軸調整用治具６０１は、ハウジング１５０の孔１５０ｃよりも径が小さい円筒状の形状をしており、先端面において、Ｚ軸調整用治具６０１の回転の中心から偏った位置に偏心ピン６０１ａが突設されている。偏心ピン６０１ａは、溝１２１ｅのＺ軸方向の幅よりも小さい径の円筒状である。

調整時には、まず、Ｚ軸調整用治具６０１は、ハウジング１５０の背部に形成された孔１５０ｃを介して、レンズホルダ１２１の溝１２１ｅに、Ｚ軸調整用治具６０１の偏心ピン６０１ａを差し込むようにして嵌合させる。

この状態で、Ｚ軸調整用治具６０１を点線矢印の方向に回転させると、同図（ｂ）に示すように、偏心ピン６０１ａは、Ｚ軸調整用治具６０１の回転軸を中心として、回動する（図中点線）。偏心ピン６０１ａの回動に伴い、偏心ピン６０１ａが溝１２１ｅをＺ軸負方向に押し、レンズホルダ１２１がＺ軸負方向に移動される。このとき、偏心ピン６０１ａは、円軌道で回動するため、Ｘ軸方向にも力が発生するが、前述のとおり、レンズホルダ１２１は、傾斜面１５０ｄに当接することによってＸ軸方向の移動が規制されているため、Ｘ軸方向には移動されない。偏心ピン６０１ａは、溝１２１ｅの幅よりも十分小さい径（半分程度）であるため、レンズホルダ１２１に対するＸ軸方向への力が大きく掛からず、円滑にＺ軸調整用治具６０１を回動させることができる。

なお、偏心ピン６０１ａにて、レンズホルダ１２１をＺ軸方向に円滑に移動させるためには、レンズホルダ１２１に形成された溝１２１ｅが孔１５０ｃの直径の位置にあり、且つ、溝１２１ｅが孔１５０ｃの直径の全長に亘って孔１５０ｃから外部に臨むのが望ましい。調整時に偏心ピン６０１ａを半周させる必要がある場合には、少なくとも、溝１２１ｅのＸ軸方向の長さが、偏心ピン６０１ａの円軌道（同図（ｂ）中点線）の直径よりも大きい必要がある。

図１１（ｃ）を参照して、Ｚ軸調整用治具６０１をレンズホルダ１２１の溝１２１ｅに嵌合させて、点線矢印の方向に回転させることで、レンズホルダ１２１の位置を、Ｚ軸正負の方向（図中矢印方向）に調整することができる。こうして、レーザ光源１１０とコリメータレンズ１２０との間の距離を、容易に調整することができる。

図１２は、レーザホルダ１１１をＸ軸方向、Ｙ軸方向に調整する方法を説明する模式図である。同図（ａ）は、Ｙ軸方向の調整方法を説明する図、同図（ｂ）は、Ｘ軸方向の調整方法を説明する図である。図１２（ａ）は、図９（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、図１２（ｂ）は、図１０（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。便宜上、図１２（ａ）、（ｂ）にはハッチが省略されている。

図１２（ａ）、（ｂ）を参照して、前述のとおり、レーザ光源１１０のＣＡＮ１１０ｂとハウジング１５０の開口１５０ｂの内側面には、所定の隙間が存在する（図中破線）。また、レーザホルダ１１１の段部１１１ｂは、ハウジング１５０の開口１５０ｂが形成された外側面と当接している。

この状態で、ＸＹ軸調整用治具（図示せず）を用いて、図中上方（Ｚ軸負方向）からレーザホルダ１１１を、ハウジング１５０の外側面に押しつけつつ、Ｙ軸方向（図１２（ａ）の矢印方向）およびＸ軸方向（図１２（ｂ）の矢印方向）に移動させる。これにより、容易に、レーザ光源１１０とコリメータレンズ１２０の光軸を合わせるよう調整することができる。

なお、ＸＹ軸調整用治具には、ＸＹＺ軸にて駆動可能な精密ステージを用いたものや、ＸＹ軸に駆動可能な精密ステージとＺ軸方向にばね性をもつ機構とを組み合わせたものなどが用いられる。

レーザ光源１１０とコリメータレンズ１２０の位置調整は、たとえば、ＤＯＥホルダ１４１をハウジング１５０に装着する前の状態において、レーザ光源１１０を駆動してレーザ光を出射させ、そのときにミラー１３０によって反射されたレーザ光のビームを測定することによって行われる。この場合、まず、レーザ光のビームプロファイルが最良となるように、レーザホルダ１１１のＸＹ軸方向の調整が行われる。次に、レーザ光のビームサイズが最良となるように、コリメータレンズ１２０のＺ軸方向の位置調整が行われる。かかる調整の後、ＤＯＥホルダ１４１がハウジング１５０に装着される。

以上、本実施の形態によれば、レーザ光源１１０をＸ軸方向、Ｙ軸方向に容易に位置調整することができ、また、コリメータレンズ１２０をＺ軸方向に容易に位置調整することができる。これにより、コリメータレンズ１２０やレーザ光源１１０の設置位置がずれた場合においても、精度よく容易に位置調整を行うことができる。

また、レンズホルダ１２１は、ＸＹ平面における断面が略円形であるため、レンズホルダ１２１と傾斜面１５０ｄとの接触面積は小さく、レンズホルダ１２１と傾斜面１５０ｄとの間に発生する摩擦力は小さい。また、凸部１２１ｄに押さえバネ１６０の段部１６０ａが押しつけられるため、凸部１２１ｄと段部１６０ａとの接触面積は小さく、レンズホルダ１２１と押さえバネ１６０との間に発生する摩擦力は小さい。よって、押さえバネ１６０の付勢により、ハウジング１５０の傾斜面１５０ｄにレンズホルダ１２１を押し付けられながら、Ｚ軸方向に滑らかに、かつ安定的に、レンズホルダ１２１を移動させることができる。

また、本実施の形態によれば、前後に延びる凸部１２１ｄが真上を向くようにレンズホルダ１２１をハウジング１５０に収容することで、図５（ｂ）のように、孔１５０ｃと溝１２１ｅとを整合させることができる。また、押さえバネ１６０をハウジング１５０に装着すると、凸部１２１ｄを頂点として押さえバネ１６０が左右均等に撓むため、周方向におけるレンズホルダ１２１のずれを抑制することができる。

また、本実施の形態によれば、レーザホルダ１１１の背面に段部１１１ｂが設けられているため、レーザホルダ１１１とハウジング１５０の外側面の当接範囲を制限でき、ＸＹ軸方向におけるレーザホルダ１１１の位置調整を円滑かつ安定的に行うことができる。

また、本実施の形態によれば、ハウジング１５０の開口１５０ｂがＵ字型に形成されているため、ダイカスト鋳造において、金型からハウジング１５０を容易に取り外すことが
できる。よって、製造コストを削減することができる。

さらに、本実施の形態によれば、偏心ピン６０１ａを溝１２１ｅに係合させて回転させるといった簡易な作業により、コリメータレンズ１２０の位置調整を行うことができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も上記の他に種々の変更が可能である。

たとえば、上記実施の形態では、発光装置１０の光学系として、レーザ光源１１０から出射されたレーザ光の光路が立ち上げミラー１３０によって折り曲げられる構成が示されたが、レーザ光源１１０から出射されたレーザ光の光路が折り曲げられずに、そのままＤＯＥ１４０へと向かうように構成されても良い。この場合、立ち上げミラー１３０は不要となり、たとえば、立ち上げミラー１３０の位置に開口とＤＯＥが設置される。

また、上記実施の形態では、偏心ピン６０１ａは、溝１２１ｅの幅の半分程度の径とされたが、溝１２１ｅの幅と同程度の径であってもよい。また、溝１２１ｅは直線状であったが、円、楕円等の曲線状でもよい。

また、上記実施の形態では、レーザ光源１１０の光軸とコリメータレンズ１２０の光軸が互いに一致する位置が、ＸＹ軸方向におけるレーザ光源１１０の所期の設置位置とされたが、レーザ光源１１０の光軸がコリメータレンズ１２０の光軸から所定方向に所定距離だけずれた位置が、ＸＹ軸方向におけるレーザ光源１１０の所期の設置位置とされても良い。

また、上記実施の形態では、段部１１１ｂが４つとされたが、少なくとも３つの段部１１１ｂがハウジング１５０の外側面（前面）に当接すればよく、段部１１１ｂが３つ、または５つ以上形成されても良い。あるいは、段部１１１ｂを形成せずに、レーザホルダ１１１の後面とハウジング１５０の前面を面接触させても良い。ただし、この場合は、レーザホルダ１１１の後面とハウジング１５０の前面の面精度をかなり高める必要がある。

また、上記実施の形態では、レンズホルダ１２１の外側面を、全周に亘って略円形にしたが、レンズホルダ１２１の底部のみを円形にする等、傾斜面１５０ｄに当接するレンズホルダの部分のみを円形にしても良い。また、傾斜面１５０ｄに当接するレンズホルダの部分は必ずしも円形でなくても良く、左右方向に対称な曲面形状であっても良い。

また、上記実施の形態では、一対の傾斜面１５０ｄをハウジング１５０に形成したが、二対以上の傾斜面１５０ｄをハウジング１５０に形成してもよく、または、図４（ａ）において、左側の傾斜面の数と右側の傾斜面の数が異なっていても良い。さらに、左側の傾斜面１５０ｄの傾斜角度と右側の傾斜面１５０ｄの傾斜角度が異なっていても良い。傾斜面１５０ｄは、レンズホルダ１２１のＸ軸方向の移動が規制されるように、レンズホルダ１２１を支持できれば、他の構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、図５（ｂ）に示すように、溝１２１ｅがレンズホルダ１２１の真下（最底部）に形成され、孔１５０ｃがハウジング１５０の底部に形成されたが、溝１２１ｅと孔１５０ｃの位置は、これに限定されず、たとえば、ハウジング１５０の左右の側面に孔１５０ｃを形成し、この孔１５０ｃから溝１２１ｅが外部に臨むように、溝１２１ｅをレンズホルダ１２１の左右の側面に形成しても良い。

また、上記実施の形態では、図５（ｂ）に示すように、孔１５０ｃが円形であったが、正方形や菱形等、孔１５０ｃを他の形状としても良い。孔１５０ｃを正方形とする場合、
正方形の一辺は、Ｚ軸調整用治具６０１の径よりもやや大きく設定されると良い。なお、図５の場合も、孔１５０ｃの径は、Ｚ軸調整用治具６０１の径よりもやや大きく設定されると良い。こうすると、孔１５０ｃの内壁によってＺ軸調整用治具６０１の外周が規制されるため、Ｚ軸調整用治具６０１を回転させ易くなる。

また、上記実施の形態では、受光素子として、ＣＭＯＳイメージセンサ２４０を用いたが、これに替えて、ＣＣＤイメージセンサを用いることもできる。さらに、受光光学系２００の構成も、適宜変更可能である。また、情報取得装置１と情報処理装置２は一体化されても良いし、情報取得装置１と情報処理装置２がテレビやゲーム機、パーソナルコンピュータと一体化されても良い。

本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ … 情報取得装置
１０ … 発光装置
１１０ … レーザ光源
１１１ … レーザホルダ
１１１ｂ … 段部（突部）
１２０ … コリメータレンズ
１２１ … レンズホルダ
１２１ｄ … 凸部（突起）
１２１ｅ … 溝
１４０ … ＤＯＥ（回折光学素子）
１５０ … ハウジング
１５０ｂ … 開口
１５０ｃ … 孔
１５０ｄ … 傾斜面
１６０ … 押さえバネ（板ばね）

Claims (9)

1. レーザ光源と、
   前記レーザ光源から出射されたレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズと、
   前記平行光に変換されたレーザ光が入射する回折光学素子と、
   前記レーザ光源、前記コリメータレンズおよび前記回折光学素子を収容するハウジングと、
   前記レーザ光源の出射光軸に垂直な面内方向において前記レーザ光源の位置を調整するための第１の位置調整部と、
   前記コリメータレンズの光軸に平行な方向において前記コリメータレンズの位置を調整するための第２の位置調整部と、を有する、
   ことを特徴とする発光装置。
2. 請求項１に記載の発光装置において、
   前記第１の位置調整部は；
   前記レーザ光源を保持するとともに前記出射光軸に垂直な一つの第１基準面を有するレーザホルダと、
   前記ハウジングに設けられ、前記第１基準面と面接触する第２基準面と、
   前記第１基準面と前記第２基準面とが接触し、且つ、前記レーザホルダが調整位置に位置付けられた状態で、前記レーザホルダと前記ハウジングとを接着固定する接着剤とを備える、
   ことを特徴とする発光装置。
3. 請求項２に記載の発光装置において、
   前記第２基準面は、前記ハウジングの外側面に形成され、
   前記第１基準面は、前記レーザホルダの側面に形成されるとともに前記ハウジングの前記外側面に接触する３つ以上の突部の上端面に形成され、
   前記ハウジングには、前記第１基準面を前記第２基準面に接触させたときに前記レーザ光源から出射されたレーザ光を前記ハウジング内に導くための開口が形成されている、
   ことを特徴とする発光装置。
4. 請求項１ないし３の何れか一項に記載の発光装置において、
   前記第２の位置調整部は；
   前記コリメータレンズを保持するとともに、下面が前記コリメータレンズの光軸に垂直な左右方向に対称な曲面形状となっているレンズホルダと、
   前記ハウジングに配され、前記レンズホルダの前記下面が挟まれるように前記レンズホルダが載置される複数の傾斜面と、
   前記レンズホルダの上部に当接するとともに前記レンズホルダを前記傾斜面に向かう方向に弾性付勢する板ばねと、を有する、
   ことを特徴とする発光装置。
5. 請求項４に記載の発光装置において、
   前記第２の位置調整部は、さらに；
   前記レンズホルダの側面に形成され、前記コリメータレンズの光軸に垂直な方向に延びる溝と、
   前記ハウジングに形成され、前記溝を外部に臨ませる孔と、を有する、
   ことを特徴とする発光装置。
6. 請求項４または５に記載の発光装置において、
   前記レンズホルダの外側面に、前記コリメータレンズの光軸方向に延びる一定高さの突
   起が形成され、前記板ばねは前記突起に当接して前記レンズホルダを前記傾斜面に向かう方向に付勢する、
   ことを特徴とする発光装置。
7. 請求項６に記載の発光装置において、
   前記板ばねは、前記突起を頂点として長手方向に均等に撓むように、前記ハウジングに装着される、
   ことを特徴とする発光装置。
8. 光を用いて目標領域の情報を取得する情報取得装置において、
   請求項１ないし７の何れか一項に記載の発光装置と、
   前記目標領域から反射された反射光を受光する受光装置と、
   を備えたことを特徴とする情報取得装置。
9. 請求項８に記載の情報取得装置を有する物体検出装置。

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