JPH0274111A - 架空線路の点検装置 - Google Patents
架空線路の点検装置Info
- Publication number
- JPH0274111A JPH0274111A JP63226021A JP22602188A JPH0274111A JP H0274111 A JPH0274111 A JP H0274111A JP 63226021 A JP63226021 A JP 63226021A JP 22602188 A JP22602188 A JP 22602188A JP H0274111 A JPH0274111 A JP H0274111A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- travel machine
- floating body
- overhead
- camera unit
- traveling machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 abstract description 4
- 239000001307 helium Substances 0.000 abstract description 2
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 abstract 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005188 flotation Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
１゛産業上の利用分野」
本発明は架空送電線や架空地線などの架空線路をカメラ
装置によって撮影しながら点検する架空線路の点検装置
に関する。
装置によって撮影しながら点検する架空線路の点検装置
に関する。
「従来の技術」
従来、架空送電線や架空地線などの架空ケーブル、また
その支持塔、碍子等を点検するための装置として、架空
ケーブル上を走行移動する点検装置が開発されている。
その支持塔、碍子等を点検するための装置として、架空
ケーブル上を走行移動する点検装置が開発されている。
この点検装置は架空ケーブル等の点検対象物を撮影する
ためのカメラ装置を具備した走行機からなるもので、し
たがって該走行機を走行移動させることにより、架空ケ
ーブル表面の微細な変形や雷等による素線の溶痕、ある
いは断線等を見逃がすことなく架空線路を骨細に点検観
察することができるものである。
ためのカメラ装置を具備した走行機からなるもので、し
たがって該走行機を走行移動させることにより、架空ケ
ーブル表面の微細な変形や雷等による素線の溶痕、ある
いは断線等を見逃がすことなく架空線路を骨細に点検観
察することができるものである。
「発明が解決しようとする課題」
しかしながら、上記従来の点検装置は、自身の重量に打
ち勝って架空ケーブル上を走行移動しなければならない
ため、その駆動用バッテリーのエネルギ消費量が多く、
そのため長時間（長距離）にわたる点検走行ができない
という不都合を招くものであった。
ち勝って架空ケーブル上を走行移動しなければならない
ため、その駆動用バッテリーのエネルギ消費量が多く、
そのため長時間（長距離）にわたる点検走行ができない
という不都合を招くものであった。
本発明は前記課題を有効に解決した架空線路の点検装置
に関するもので、走行機の駆動用バッテリーのエネルギ
消費１を低減して、長時間の連続点検を可能にしたもの
である。
に関するもので、走行機の駆動用バッテリーのエネルギ
消費１を低減して、長時間の連続点検を可能にしたもの
である。
「課題を解決するための手段Ｊ
本発明の点検装置は、カメラ装置を具備し、架空ケーブ
ルに沿って移動する走行機と、該走行機およびカメラ装
置を浮揚力によって持ち上げ状態に支持する浮揚体とか
らなるものである。
ルに沿って移動する走行機と、該走行機およびカメラ装
置を浮揚力によって持ち上げ状態に支持する浮揚体とか
らなるものである。
「作用」
架空ケーブルをガイドとして走行機を移動させながらカ
メラ装置により架空線路を詳細に撮影する。また、これ
ら走行機およびカメラ装置の重■を浮揚体により支持し
て、架空ケーブルに作用する重１および走行機の駆動源
に対する負荷重量を実質的に軽減し、走行機の駆動用バ
ッテリーのエネルギ消費型を少な（する。
メラ装置により架空線路を詳細に撮影する。また、これ
ら走行機およびカメラ装置の重■を浮揚体により支持し
て、架空ケーブルに作用する重１および走行機の駆動源
に対する負荷重量を実質的に軽減し、走行機の駆動用バ
ッテリーのエネルギ消費型を少な（する。
「実施例」
以下、本発明の点検装置の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
この実施例の点検装置１は、架空ケーブル２に取り付け
られる走行機３にカメラ装置４を搭載するとともに、該
走行機３を浮揚体５により吊持することにより、これら
走行機３およびカメラ装置４の重量を浮揚体５に預けた
状態として、走行機３を架空ケーブル２に沿って無線操
縦により走行させて、架空ケーブル２や支持塔６等から
なる架空線路７をカメラ装置４によって撮影する。
られる走行機３にカメラ装置４を搭載するとともに、該
走行機３を浮揚体５により吊持することにより、これら
走行機３およびカメラ装置４の重量を浮揚体５に預けた
状態として、走行機３を架空ケーブル２に沿って無線操
縦により走行させて、架空ケーブル２や支持塔６等から
なる架空線路７をカメラ装置４によって撮影する。
前記走行機３は、架空ケーブル２上を転動する複数の車
輪８、該車輪８を駆動させるモータ、その駆動用バッテ
リ、および無線操縦用の受信機等ヲ備えており、架空ケ
ーブル２にモルレール式に吊持される等により、該架空
ケーブル２に対して善脱可能とされるとともに、その長
さ方向に沿って自由に前進、後退できる機能を有してい
る。
輪８、該車輪８を駆動させるモータ、その駆動用バッテ
リ、および無線操縦用の受信機等ヲ備えており、架空ケ
ーブル２にモルレール式に吊持される等により、該架空
ケーブル２に対して善脱可能とされるとともに、その長
さ方向に沿って自由に前進、後退できる機能を有してい
る。
前記カメラ装置４は、ビデオカメラ、録画装置、地上へ
の画像送信機、ビデオカメラの向きを調整する制御装置
、その無線操縦用の受信機等から構成されており、地上
から無線操縦によって、ビデオカメラを操作できる機能
を有するものが適用される。
の画像送信機、ビデオカメラの向きを調整する制御装置
、その無線操縦用の受信機等から構成されており、地上
から無線操縦によって、ビデオカメラを操作できる機能
を有するものが適用される。
前記浮揚体５としては、ガス袋にヘリウムガスを充填し
た飛行船が使用されている。そして、全体としての浮揚
力と、自身の重量および吊持状態にされる前記走行Ｒ３
やカメラ装置４等の荷重上がほぼ平衡するように設定さ
れている。
た飛行船が使用されている。そして、全体としての浮揚
力と、自身の重量および吊持状態にされる前記走行Ｒ３
やカメラ装置４等の荷重上がほぼ平衡するように設定さ
れている。
なお、浮揚体５としては、上記実施例の飛行船のほか、
気球等を使用することもできる。
気球等を使用することもできる。
上記構成の点検装置１を用いて架空線路７の点検観察を
行なうには、先ず走行機３を架空ケーブル２に懸架する
とともに、該走行機３を浮揚体５により吊持状態に支持
し、点検装置１の全重量を該浮揚体５に預ける。そして
走行機３を無線操縦によって架空ケーブル２に沿って図
面の［イ３［口］に示すように走行移動させつつカメラ
装置４を走行機３と同様に無線操縦によって作動させて
、架空ケーブル２、支持塔６等を撮影する。撮影された
画像は、カメラ装置４の録画装置に記録されるとともに
、画像送信機から地上の管理基地等の画像受信機に送ら
れ、その映像装置に映し出される。そして、管理基地等
の作業者が送られてきた画像を目視しながら、架空線路
３の状況を点検観察する。また、録画装置に記録された
画像は、検査対象となる全部の架空線路７の撮影終了後
等に再生して、異常箇所の分析等のために利用すること
ができる。
行なうには、先ず走行機３を架空ケーブル２に懸架する
とともに、該走行機３を浮揚体５により吊持状態に支持
し、点検装置１の全重量を該浮揚体５に預ける。そして
走行機３を無線操縦によって架空ケーブル２に沿って図
面の［イ３［口］に示すように走行移動させつつカメラ
装置４を走行機３と同様に無線操縦によって作動させて
、架空ケーブル２、支持塔６等を撮影する。撮影された
画像は、カメラ装置４の録画装置に記録されるとともに
、画像送信機から地上の管理基地等の画像受信機に送ら
れ、その映像装置に映し出される。そして、管理基地等
の作業者が送られてきた画像を目視しながら、架空線路
３の状況を点検観察する。また、録画装置に記録された
画像は、検査対象となる全部の架空線路７の撮影終了後
等に再生して、異常箇所の分析等のために利用すること
ができる。
「発明の効果」
以上の説明から明らかなように、本発明の点検装置によ
れば走行機やカメラ装置等、点検装置の全重量を浮揚体
により持ち上げ状態に支持するから、走行機の駆動源に
対する負荷重量を実質的に軽減して、走行機の駆動用バ
クテリーのエネルギ消費量を少なくすることができ、そ
のため長時間（長距離）にわたる連続点検を可能にする
ことができる。また点検装置の重量が架空ケーブルに作
用することがないので、該架空ケーブルに伸び等の変形
が生じる恐れを有効に防止することができる。
れば走行機やカメラ装置等、点検装置の全重量を浮揚体
により持ち上げ状態に支持するから、走行機の駆動源に
対する負荷重量を実質的に軽減して、走行機の駆動用バ
クテリーのエネルギ消費量を少なくすることができ、そ
のため長時間（長距離）にわたる連続点検を可能にする
ことができる。また点検装置の重量が架空ケーブルに作
用することがないので、該架空ケーブルに伸び等の変形
が生じる恐れを有効に防止することができる。
図面は本発明に係わる一実施例の点検装置を用いて架空
線路の点検作業を実施している状況を示す説明図である
。 ｌ・・・・・・点検装置、２・・・・・・架空ケーブル
、３・・・・・・走行機、４・・・・・・カメラ装置、
５・・・・・・浮揚体、６・・・・・・支持塔、７・・
・・・・架空線路、８・・・・・・車輪。
線路の点検作業を実施している状況を示す説明図である
。 ｌ・・・・・・点検装置、２・・・・・・架空ケーブル
、３・・・・・・走行機、４・・・・・・カメラ装置、
５・・・・・・浮揚体、６・・・・・・支持塔、７・・
・・・・架空線路、８・・・・・・車輪。
Claims (1)
- カメラ装置（４）を具備し、架空ケーブル（２）沿って
移動する走行機（３）と、前記走行機（３）およびカメ
ラ装置（４）を浮揚力によって持ち上げ状態に支持する
浮揚体（５）とを有する架空線路の点検装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63226021A JPH0274111A (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 架空線路の点検装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63226021A JPH0274111A (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 架空線路の点検装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0274111A true JPH0274111A (ja) | 1990-03-14 |
Family
ID=16838543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63226021A Pending JPH0274111A (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 架空線路の点検装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0274111A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004015833A1 (es) * | 2002-08-01 | 2004-02-19 | Unión Fenosa Distribución, S.A. | Método y dispositivo para la inspección de infraestructuras lineales |
| US7006211B1 (en) * | 2002-11-12 | 2006-02-28 | At&T Corp. | Aerial utility inspection method and apparatus |
| CN103825216A (zh) * | 2014-03-03 | 2014-05-28 | 国家电网公司 | 一种滑杆式飞艇架空输电线路智能巡线器 |
| CN104022464A (zh) * | 2014-06-27 | 2014-09-03 | 芜湖海格斯智能科技有限公司 | 一种架空高压线路巡检机器人的爬坡辅助机构及其控制方法 |
| JP2016056622A (ja) * | 2014-09-11 | 2016-04-21 | サイトテック株式会社 | ケーブル検査装置 |
| JP2017141662A (ja) * | 2016-02-11 | 2017-08-17 | 株式会社長大 | 点検装置及び点検方法 |
-
1988
- 1988-09-09 JP JP63226021A patent/JPH0274111A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004015833A1 (es) * | 2002-08-01 | 2004-02-19 | Unión Fenosa Distribución, S.A. | Método y dispositivo para la inspección de infraestructuras lineales |
| US7006211B1 (en) * | 2002-11-12 | 2006-02-28 | At&T Corp. | Aerial utility inspection method and apparatus |
| CN103825216A (zh) * | 2014-03-03 | 2014-05-28 | 国家电网公司 | 一种滑杆式飞艇架空输电线路智能巡线器 |
| CN104022464A (zh) * | 2014-06-27 | 2014-09-03 | 芜湖海格斯智能科技有限公司 | 一种架空高压线路巡检机器人的爬坡辅助机构及其控制方法 |
| JP2016056622A (ja) * | 2014-09-11 | 2016-04-21 | サイトテック株式会社 | ケーブル検査装置 |
| JP2017141662A (ja) * | 2016-02-11 | 2017-08-17 | 株式会社長大 | 点検装置及び点検方法 |
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