JP3207366B2 - 架空送電線を活線で点検する点検方法とその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、架空送電線を活線
で点検する点検方法とその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の点検は電線を停電して点検する方
法で、点検装置を活線状態による誘導障害から保護する
対策が無いとともに、停電した電線に作業者が直接、点
検装置を乗せるために、活線状態の電線に点検装置を乗
せるものが存在しない。鉄塔などの支持物の間に架設さ
れた電線、架空地線などは落雷などによって様々な損傷
を受けており、これらを放置すると重大な事故につなが
るおそれがある。このため、従来では、架空地線上を走
行できる自走機にビデオカメラを搭載し、ビデオカメラ
で撮影した架空地線の画像をビデオテープに収録し、こ
の後、自走機から回収したビデオテープを観察して異常
箇所を発見すると共に、その状態を診断するようにして
いる。

【０００３】この従来の自走式電線点検装置は、前後に
それぞれ電線あるいは架空地線の上下に転接する各対を
なす車輪を支持する、フレームにビデオカメラ、録画装
置及びバッテリを搭載している。また、ビデオカメラに
よる画像の収録を異常箇所の近傍だけに制限し、異常箇
所の発見及び診断の効率を高めるようにしたものも提案
されており（特公平７−１１４５２３号公報参照）、こ
の場合には、さらに異常箇所を検出するためのラインセ
ンサ及びこのラインセンサの検出結果に基づいてビデオ
カメラ及び録画装置を制御する処理装置とがフレームに
搭載される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来は停電状態の電線
に作業者が直接、点検装置を乗せていたが、電線を活線
状態のままで点検装置を乗せることができるようにした
点検方法を提供する必要がある。ところで、これら従来
の自走式電線点検装置においては、フレームに搭載され
たカメラ、録画装置、ラインセンサ、処理装置などを活
線状態の電線、架空地線などに近付けると、誘導など、
いわゆる電波障害を受けて、これらの電子装置が誤動作
するおそれがある。

【０００５】また、自走式電線点検装置の重量によって
電線、架空地線などが落ち込み、電線間に所定の耐電圧
距離が維持しにくい。このため、従来の自走式電線点検
装置による電線、架空地線などの点検は送電を停止した
停電状態で行っており、電力需要を満たすことができな
くなる恐れがある。

【０００６】特に、日本では落雷の多発する夏期が電力
の需給関係が逼迫する時期と重なるので、この時期での
電線の点検が控えられると、異常箇所を早期に発見でき
なくなる恐れがある。本発明の目的とするところは、電
線を活線状態にしたままで電線や架空地線を点検できる
ようにした活線型自走式電線点検装置と鉄塔から活線状
態の電線に点検装置を乗せることができる点検装置着脱
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、活線型自走式
点検装置を、点検装置着脱装置により、活線状態の電線
に鉄塔から着脱するようにした。また、本発明は、上記
の目的を達成するため、図１に示すように電線１上を転
動するウレタン樹脂に導電性の粉を混入した樹脂からな
る１対の車輪２と、両車輪２を介して電線１に懸垂支持
されると共に、電気的に導通させた導電性ケース３と、
該ケース３内から電線１を撮像するカメラ４と、前記車
輪２を駆動するモータ５と、前記ケース３内に配置さ
れ、前記カメラ４及びモータ５を無線制御するテレコン
トローラ６と、電源１０とを備え、カメラ４、テレコン
トローラ６などの電子機器を前記ケース３により近傍の
電線１を流れる電流が惹起する電波障害から保護する一
方、車輪２の数の減少に伴う軽量化及びこれから派生す
るモータ５の小型化及び軽量化により、装置を乗せた時
の電線１の落ち込みを減少させ、電線１間に十分に耐電
圧距離を保持できるようにした活線型自走式電線点検装
置とする。

【０００８】さらに、活線に自走式電線点検装置を乗せ
る場合は、鉄塔上の作業者と電線との間の絶縁性を確保
するために、絶縁性パイプと絶縁性ロープと絶縁性ボル
トなどの絶縁性の素材で形成され、点検装置を吊り下げ
る際にフックから点検装置が脱落するのを防止するため
に無線にて吊り下げフックの開閉ができる点検装置着脱
治具とする。

【０００９】

【作用】本発明では、絶縁性パイプでできたブームと、
ブームを接続するための絶縁性ボルトと、このブームを
起伏するための絶縁性ロープと、点検装置を吊り下げる
ための絶縁性ロープにより着脱装置を形成することによ
り、鉄塔上の作業者と電線との間の絶縁性を確保できる
ので、活線状態の電線に点検装置を乗せることができ
る。

【００１０】また、無線にて開閉できる吊り下げフック
により点検装置を吊り下げている場合は落下も防止する
ことができ、電線に点検装置を乗せた場合には、吊り下
げフックを無線により開くことにより、点検装置を吊り
下げフックから切り離すことができる。また、本発明に
おいては、カメラ４やテレコントローラ６が電線１に電
気的に導通された導電性ケース３内に配置されているの
で、電線１を流れる電流が惹起する電波障害から保護さ
れる。又、電線１上を転動するウレタン樹脂に導電性の
粉を混入した樹脂からなる１対の車輪が設けられるの
で、前後にそれぞれ電線の上下に転接する各対をなす車
輪を設けた従来の自走式電線点検装置に比べて、車輪２
の数が少ない。従って、装置が小型に、かつ軽量にな
る。又、このように装置が軽量になることによって、装
置を走行させるモータ５の出力を小さくすることがで
き、この結果、モータ５を小型、かつ軽量にして装置を
一層小型、かつ、一層軽量にすることができる。そし
て、この装置の軽量化により、装置を乗せた電線１の落
ち込み量が少なくなり、装置とその下側の電線１との間
に十分に耐電圧距離を保持できるようになる。即ち、本
発明によれば、電線１を流れる電流が惹起する電波障害
の問題が生ぜず、また、装置とその下側の電線１との間
に十分に耐電圧距離を保持できるので、活線状態での電
線の点検ができるようになるのである。

【００１１】

【発明の実施の態様】本発明の一実施例に係る活線型自
走式電線点検装置は、図６に示すように、電線上を自走
する本体装置Ａと、例えば地上や鉄塔に設けた足場に置
かれるモニター装置Ｂとからなり、モニター装置Ｂから
与える指令により本体装置Ａを制御できるようにしてい
る。

【００１２】前記本体装置Ａは、図１の正面図、図２の
側面図及び図３の平面図に示すように、電線１上を転動
するウレタン樹脂に導電性の粉を混入した樹脂からなる
１対の車輪２と、両車輪２を介して電線１に懸垂支持さ
れると共に、電気的に導通させた導電性ケース３とを備
え、このケース３の本体３ａ内に１台のカメラ４が設け
られる。前記車輪２は、導電性であればよく、例えば金
属で形成することも可能であるが、ここでは、軽量化を
図るために、ウレタン樹脂に導電性の粉を混入した樹脂
車輪を用いている。この導電性の粉としては金属粉であ
ってもよいが、この実施例では、更に軽量化を図るため
にカーボン粉を用いている。

【００１３】また、前記車輪２は、電線１上を案内無し
に転動できるようにするために、電線１が嵌まり込むＶ
字溝２ａを有し、前記ケース３のケース本体３ａの後上
部に固定され、該ケース３の左右両外側に突出する金属
製のビーム３ｂの前側に左右に適当な間隔を置いてそれ
ぞれ回転自在に、かつ、導電性ケース３と電気的に導通
するように支持される。

【００１４】右側の車輪２は前記ビーム３ｂの後側に支
持させた直流モータ５にギヤ装置１２を介して連動連結
され、左側の車輪２はこの右側の車輪２にチェーン同期
装置１３を介して連動連結させてある。なお、前記ビー
ム３ｂの右端部にブラケット１４を介してロータリエン
コーダ（カウンターローラ）１５を支持させてあり、こ
のロータリエンコーダ１５を電線１上に転接させること
により装置の位置を検出するようにしている。

【００１５】また、前記ビーム３ｂの左端部にはブラケ
ット１６を介して光電スイッチ１７を支持させてあり、
この光電スイッチ１７によって電線１に取り付けた図示
しないダンパーを検出できるようにしている。前記ケー
ス３の本体３ａは上面が開放された箱型に形成され、こ
の箱型の各稜線部（エッジ部）は、表面電位傾度の集中
を無くしてコロナ放電の発生を防止するために丸めてあ
る。

【００１６】この本体３ａ内には前記カメラ４の他に、
前記カメラ４及びモータ５を無線制御するテレコントロ
ーラ６と、録画装置７と、撮像画面にロータリエンコー
ダ１５のパルス数を表示させるビデオキャラクターイン
ジケータ８と、カウンタボード９と、電源１０とが配置
され、前記テレコントローラ６には前記カメラ４及びビ
デオキャラクターインジケータ８により得られたビデオ
データをモニター局（あるいは鉄塔に設けた作業足場に
開設される局）に送信する映像送信機１１が内蔵されて
いる。

【００１７】なお、前記ビデオキャラクターインジケー
タ８により処理されたビデオデータは映像送信機１１を
介してモニター局に送信され、モニター局でリアルタイ
ムにモニターされると共に必要に応じモニター局に設け
た録画装置に入力して収録され、また、同時に本体３ａ
内の録画装置７に入力され、収録される。もっとも、前
記カメラ４により得たビデオデータとロータリエンコー
ダ１５の出力に基づいてそのパルス数に対応するビデオ
キャラクタデータとを映像送信機１１で直接に無線送信
し、モニター局に設けたビデオキャラクターインジケー
タで信号処理して、モニター画面に電線１の画像とその
位置（ロータリエンコーダ１５のパルス数）とを表示す
ると同時にこれらを録画装置に収録するようにしてもよ
く、この場合には本体３ａ内の録画装置７及びビデオキ
ャラクターインジケータ８を省略して、本体装置Ａを一
層小型に、かつ、軽量にすることができる。

【００１８】また、前記カメラ４は、電線１を撮像する
ことができるように構成してあればよいのであるが、こ
こでは、装置の小型化及び軽量化を図るために、ＣＣＤ
カメラで構成している。更に、前記カメラ４は、電線１
を全周囲にわたって撮像できるようにするために、複数
の方向、例えば電線１の周囲の３方向に配置することも
可能であるが、この実施例では、装置の小型化及び軽量
化を図るために、前記ケース３内に上向きにして１台だ
け設け、前記ケース３の上部に２枚のミラー１８，１９
を設けて、他の２方向から見た電線１の画像がこの１台
のカメラ４の視野に入射するようにしている。

【００１９】このように、車輪２の数を少なくし、モー
タ５を軽量化し、カメラ４の台数を少なくすることによ
り、装置は大幅に軽量化され、この本体装置Ａを乗せた
電線１が落ち込む量を小さくできるので、電線１の距離
が大きくなる。また、上述したように、電線１に電気的
に導通させた導電性ケース３内にカメラ４、映像送信機
１１を含むテレコントローラ６、録画装置７、ビデオキ
ャラクターインジケータ８、カウンタボード９などの電
子機器を収容することにより、電線１を流れる電流が惹
起する電波障害からこれらの電子機器を保護することが
でき、これら電子機器が電波障害によって誤動作するこ
とが防止される。

【００２０】そして、このように、電子機器の電波障害
による誤動作が防止できることと、電線１間に十分な耐
電圧距離が確保されることから、本体装置Ａを乗せた電
線１及び装置の下側の電線１に電流を通した状態、すな
わち、活線状態で本体装置Ａを乗せた電線１を点検でき
るようになるのである。また、上述したように本体装置
Ａを小型、軽量にすることにより、装置の電線１への積
下ろしが容易になると共に、その安全性も高められるこ
とになる。

【００２１】ところで、この本体装置Ａは、電線１を点
検するために電線１に乗せ、また、点検終了後には電線
１に不要な荷重を加えないようにするために電線１から
取り外さなければならない。この装置の電線１への積下
ろしに際しては作業員の感電事故を防止することが必須
のこととなる。そこで、この装置の電線１への積下ろし
作業には図４に示す着脱装置２０が用いられる。

【００２２】この着脱装置２０は、後に特筆する事項を
除いては重量物の吊り下げや移動などに使うための装置
と同様に構成され、鉄塔に支持する支持体、例えば鉄塔
２１にユニバーサルジョイント２２を介して起伏揺動及
び水平揺動可能に支持されるブーム２３と、前記鉄塔２
１に取付けられ、このブーム２３を起伏ロープ２４を介
して起伏させる起伏用ウィンチ２５と、このブーム２３
の中間部の左右両側に連結された左右１対の旋回ロープ
２６と、ブーム２３の先端部に取付けられ、上述の本体
装置Ａを吊り下げ、無線により開閉することができる吊
り下げフック２７と、この吊り下げフック２７をブーム
２３に吊持する吊り下げロープ２８と、吊り下げロープ
２８を巻き取る吊り下げ用ウィンチ２９とを備える。

【００２３】特筆すべきことは、従来は鉄パイプで形成
されていた前記ブーム２３が例えば、ガラス繊維で補強
したエポキシ樹脂などの繊維強化プラスチック（ＦＲ
Ｐ）などの絶縁性を有する素材で形成され、また、起伏
ロープ２４、旋回ロープ２６及び吊り下げロープ２８が
例えばアラミド繊維など絶縁性を有する素材で形成さ
れ、さらに、前記ブーム２３は、設置箇所への持ち込み
および設置箇所からの撤去を容易にするために、複数段
の部分２３ａに分割形成され、順に継手管２３ｂによっ
て継ぎ足して１本のブーム２３に組み立てられるように
してあり、複数段の部分２３ａと継手管２３ｂを連結す
るボルトは、例えばエポキシ樹脂などの絶縁性を有する
素材で構成されていることと、吊り下げフック２７は、
図７に詳細を示すように、点検装置を吊り下げている際
にはロックレバー２７ａを閉じ、これにより点検装置の
落下を防止するものであり、点検装置を電線に乗せる際
には鉄塔から無線操作によりロックレバー２７ａを開い
て、点検装置を吊り下げフック２７から開放することで
ある。

【００２４】これにより、活線状態の電線１にブーム２
３、起伏ロープ２４、旋回ロープ２６、吊り下げロープ
２８などが接触しても、鉄塔２１に登って作業をしてい
る作業員と電線１との間が確実に絶縁され、感電事故を
確実に防止できる効果が得られるのである。また、無線
操作が行える吊り下げフック２７は、点検装置を吊り下
げた状態ではロックレバー２７ａを閉じることで、点検
装置の落下を防止し、点検装置を電線に乗せる際にはモ
ニター局などの活線から離れた位置から無線によりモー
ター２７ｂを動作させて、ロックレバー２７ａを開くこ
とにより吊り下げフック２７から点検装置の開放を安全
に行うことができるものである。

【００２５】なお、前記ブーム２３、起伏ロープ２４、
旋回ロープ２６、吊り下げロープ２８などの素材は、上
記に記載したものに限らず、必要な機械的強度と絶縁性
とを有するものであればよい。また、旋回ロープ２６に
代えて、図８、図９に示すように、ブーム２３の基端部
に旋回装置を取付けてブーム２３の旋回を行うこともあ
る。

【００２６】この旋回装置はウオーム歯車により構成さ
れ、ウオーム歯車を回転させることでブーム２３を旋回
させるものである。また、起伏ロープ２４、旋回ロープ
２６あるいは吊り下げロープ２８の先端をブーム２３に
連結する連結金具２３ｃおよび吊り下げロープ２８を巻
き掛けるシーブ２９をブーム２３に分解可能に支持さ
せ、設置前後にはそれぞれ分解して持ち運びできるよう
にしている。

【００２７】一方、前記活線型自走式電線点検装置には
この着脱装置２０によって吊り上げられるようにするた
めに、図１ないし図３に示すように、正面から見て前記
導電性ケース３の左右両側に跨がる門型の吊り枠３０が
設けられる。この着脱装置２０を用いて、前記本体装置
Ａを点検する電線１に乗せる作業は以下のようにして行
われる。

【００２８】すなわち、まず、前記ユニバーサルジョイ
ント２２を鉄塔２１の適当な高さに取り付けた後、起伏
用ウィンチ２５を操作して、前記ブーム２３を垂直近く
になる位置に支持する。この後、吊り下げロープ２８を
吊り下げ用ウィンチ２９から繰り出して、吊り下げフッ
ク２７を鉄塔上で活線型自走式電線点検装置を保持して
いる人の近くまで下ろす。更にこの後、鉄塔上で保持し
ている活線型自走式電線点検装置の吊り枠３０にこの吊
り下げフック２７を掛けた後、ロックレバー２７ａを閉
じてブーム２３の先端が点検する電線位置よりも適当な
高さだけ高くなる位置に支持する。次に、吊り下げ用ウ
ィンチ２９で吊り下げロープ２８を巻き取ることによ
り、活線型自走式電線点検装置の車輪２が点検する電線
１のうちの最も高い電線１よりも高い位置に持ち上げ
る。そして、旋回ロープ２６を手で操作して、車輪２を
この電線１の真上に位置させてから、吊り下げ用ウィン
チ２９から吊り下げロープ２８を繰り出して車輪２をこ
の電線１に乗せ、モニター局から無線操作によりモータ
２７ｂを回転させて、ロックレバー２７ａを開き、更に
吊り下げロープ２８を繰り出すことにより、フックを吊
り枠３０から掛け外す。

【００２９】この後、モニター局から無線操縦により本
体装置Ａを電線１上で走行させ、カメラ４からのビデオ
データとロータリエンコーダ１４からの位置データをモ
ニター局で受信し、モニターで電線１を点検すると同時
にこれらのデータを録画装置に記録する。光電スイッチ
１６が電線１の取り付けたダンパーを検出すると活線型
自走式電線点検装置が停止され、逆方向に走行し始め
る。この逆走行は自動的に開始させても、モニター局か
ら与える指令に基づいて開始させてもよい。

【００３０】本体装置Ａが電線１に乗せた位置に戻る
と、自動的に、又はモニター局からの指令により本体装
置Ａの逆走が停止され、以下のようにして本体装置Ａが
電線１から吊り上げられる。すなわち、ブーム２３の水
平位置を旋回ロープ２６を手で操作して、ロックレバー
２７ａを開いた状態にした吊り下げフック２７を吊り枠
３０に掛かる位置に合わせた後、吊り下げ用ウィンチ２
９で吊り下げロープ２８を巻取り、フックを吊り枠３０
に掛け、無線操作によりロックレバー２７ａを閉じ更に
引き続いて吊り下げ用ウィンチ２９で吊り下げロープ２
８を巻取ることにより、車輪２を電線１から完全に浮き
上がらせる。

【００３１】この後、同じ高さの別の電線１を点検する
場合には、ブーム２３の水平位置を旋回ロープ２６を手
で操作して、車輪２がこの別の電線１の真上に位置する
ように本体装置Ａを水平移動させてから、吊り下げロー
プ２８を吊り下げ用ウィンチ２９から繰り出すことによ
り、この別の電線１に本体装置Ａを乗せ替える。また、
１本の電線１の点検をしてから、高さの異なる別の電線
１を点検する場合には、ブームの先端を点検する電線よ
りも適当な高さだけ高くなる位置に支持した後、必要に
応じてブーム２３の水平位置を旋回ロープ２６を手で操
作して、本体装置Ａが電線１に当たることなく昇降でき
る位置に位置させてから、吊り下げ用ウィンチ２９を操
作して本体装置Ａを次に点検する電線１よりも車輪２が
高くなる位置に昇降させ、更にこの後、必要に応じて、
旋回ロープ２６を手で操作してブーム２３の水平位置を
本体装置Ａの車輪２が次に点検する電線１の真上に位置
するように位置させてから、吊り下げ用ウィンチ２９か
ら吊り下げロープ２８を繰り出して車輪２をこの電線１
に乗せる。

【００３２】このような手順を必要なだけ繰り返して複
数本の電線１の点検を終了し、最後の電線１に乗せた位
置まで本体装置Ａが復帰すると、本体装置Ａを電線１か
ら外した後、ブーム先端を垂直近くまで起こした後、吊
り下げ用ウィンチ２９から吊り下げロープ２８を繰り出
し、無線にて吊り下げフック２７のロックレバー２７ａ
を開状態として鉄塔上にて本体装置の吊り枠３０をフッ
クから掛け外す。

【００３３】ところで、このように電線１の上側に転接
する車輪２のみで活線型自走式電線点検装置を懸垂させ
る場合には、何らかの理由によって電線１が上下に大き
く振動すると車輪２が脱線するおそれがある。この実施
例では、この問題を解決するために、前記吊り枠３０を
一定の範囲内で昇降可能に導電性ケース３に支持させ、
この吊り枠３０の昇降に連動して電線１の下方を開閉す
る落下防止金具３１を前記ケース３に支持させ、更に、
この吊り枠３０を介して落下防止金具３１を閉位置に付
勢するスプリング３２が吊り枠３０と前記ケース３とに
わたって架着している。

【００３４】これによれば、図５に示すように、吊り枠
３０は初期状態ではスプリング３２に引っ張られて下限
位置に位置し、落下防止金具３１は閉位置に位置する。
この初期状態から吊り枠３０をその上限位置まで吊り上
げると、同図に破線で示すように、前記落下防止金具３
１が９０度開き、電線１が自由に車輪２の下方に出入り
できるようになる。また、車輪２が電線１上に下ろされ
た後には、フックの下降に伴って吊り枠３０がスプリン
グ３２に付勢されて下降し、同図に実線で示すように初
期状態に戻って落下防止金具３１が閉じ、これにより、
車輪２が電線１に乗せられた後に電線１から浮き上がっ
て脱線することが防止される。本体装置Ａを電線１から
吊り上げる時には、まず、吊り枠３０が吊り上げられて
落下防止金具３１が開き、電線１が自由に車輪２の下方
に出入りできるようになり、この後、吊り枠３０を含め
た装置全体が持ち上げられ、車輪２が電線１から浮き上
がることになる。即ち、上述のように構成することによ
り、簡単な構成で、車輪２の電線１からの脱線を確実に
防止できるようになる。

【００３５】なお、図５に示すように、上記吊り枠３０
はフックが掛けられる主枠３０ａとその左右両脚部に溶
接され、導電性ケース３に設けたガイド部３ｃにより昇
降案内される左右１対のロッド３０ｂとその下端部に設
けたバネ受ピン３０ｃとを有し、前記落下防止金具３１
は支点ピン３１ａを介して前記ケース３に回転自在に支
持される。又、前記ケース３には、吊り枠３０のロッド
３０ｂの下方で前記スプリング３２の下端が係合される
バネ係止ピン３ｄが設けられ、吊り枠３０の上昇限界は
このスプリング３２の張力と本体装置Ａの吊り枠３０以
外の重量とが釣り合う位置となり、吊り枠３０の下降限
界は主枠３０ａがケース３の本体３ａの上面に受け止め
られる位置となる。

【００３６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の点検装
置の着脱装置は、絶縁性パイプでできたブームと、ブー
ムを接続するための絶縁性ボルトと、このブームを起伏
するための絶縁性ロープと、点検装置を吊り下げるため
の絶縁性ロープと、無線操作によりロックレバーを開閉
できる吊り下げフックにより形成することで、活線状態
の電線と鉄塔上の作業者との間の絶縁性を確保でき、そ
の結果、活線状態のままで点検装置を電線に乗せること
ができる効果が得られる。

【００３７】また、本発明の活線型自走式電線点検装置
は、電線上を転動するウレタン樹脂に導電性の粉を混入
した樹脂からなる１対の車輪と、両車輪を介して電線に
懸垂支持されると共に、該電線に電気的に導通される導
電性ケースと、該ケース内から電線を撮像するカメラ
と、前記車輪を駆動するモータと、前記ケース内に配置
され、前記モータ及びカメラを無線制御するテレコント
ローラと、電源とを備えるので、これにより、電線を流
れる電流が惹起する電波障害による装置の電子機器の誤
動作を防止できると共に、装置を小型、軽量にして集中
荷重による電線の落ち込みを少なくし、線間の耐電圧距
離を十分に確保でき、その結果、活線状態にしたままで
電線の点検が行える効果が得られるのである。

【００３８】本発明において、特に前記カメラにより得
たビデオデータを無線送信する映像送信機を備える場合
には、電線上での装置の走行と同時に地上でそのビデオ
データを受信しモニターすることができ、リアルタイム
で電線の点検ができる効果が得られる。また、この場合
に、装置上のビデオキャラクターインジケータ及び録画
装置を省略して、装置を一層小型に、かつ、一層軽量に
して、集中荷重による電線の落ち込みを一層少なくして
線間の耐電圧距離を一層確実に確保できる効果が得られ
る。

【００３９】また、本発明において、特に前記電線の前
記カメラと反対側の像を該カメラの視野内に反射するミ
ラーを設けた場合には、１台のカメラで複数方向からの
電線の点検ができるので、装置を一層小型に、かつ、一
層軽量にすることができ、集中荷重による電線の落ち込
みを一層少なくして線間の耐電圧距離を一層確実に確保
できる効果が得られる。

【００４０】さらに、本発明において、特に導電性ケー
スに対して所定の範囲内で昇降可能に支持される吊り枠
と、この吊り枠の昇降に連動して電線の下方を開閉する
落下防止金具と、前記吊り枠を介して落下防止金具を閉
位置に付勢するスプリングとを備える場合には、簡単な
構成で、吊り枠を介して装置を吊り上げる時に自動的に
落下防止金具を開いて車輪の下に自由に電線を出し入れ
でき、しかも、車輪を電線に乗せると同時にこの落下防
止金具で電線の下方を閉じて車輪が電線から脱線するこ
とを防止できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の本体装置の正面図である。

【図２】本発明の本体装置の平面図である。

【図３】本発明の本体装置の側面図である。

【図４】本発明の本体装置の電線への積降ろしに用いる
着脱装置の側面図である。

【図５】本発明の落下防止金具の動作説明図である。

【図６】本発明の概略構成図である。

【図７】本発明に係る吊り下げフックの三面図である。

【図８】本発明に係る旋回装置の取付状態を示す側面図
である。

【図９】本発明に係るウオーム歯車式旋回装置の三面図
である。

【符号の説明】

１…電線 ２…車輪 ３…ケース ４…カメラ ５…モータ ６…テレコントローラ １０…電源 １１…映像送信機 １８・１９…ミラー ３０…吊り枠 ３１…落下防止金具 ３２…スプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西尾 雄大 大阪市北区中之島三丁目３番22号 関西 電力株式会社内 (72)発明者 作田 浩二 大阪市北区本庄東二丁目９番18号 関電 興業株式会社内 (72)発明者 山形 一雄 大阪市北区本庄東二丁目９番18号 関電 興業株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−246664（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−211012（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−334914（ＪＰ，Ａ) 実公 平３−53528（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平７−22976（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭63−1528（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線上を転動するウレタン樹脂に導電性
   の粉を混入した樹脂からなる１対の車輪と、両車輪を介
   して電線に懸垂支持されると共に、該電線に電気的に導
   通される導電性ケースと、該ケース内から電線を撮像す
   るカメラと、前記車輪を駆動するモータと、前記ケース
   内に配置され、前記モータ及びカメラを無線制御するテ
   レコントローラと、前記テレコントローラにより無線制
   御されて前記カメラにより得たビデオデータを無線送信
   する映像送信機と、電源とを備える活線型自走式電線点
   検装置を、絶縁性パイプ、絶縁性ロープにより構成され
   た点検装置着脱装置により、鉄塔間に架設された活線状
   態の電線に鉄塔から着脱するようにした架空送電線を活
   線で点検する点検方法。
2. 【請求項２】 電線上を転動するウレタン樹脂に導電性
   の粉を混入した樹脂からなる１対の車輪と、両車輪を介
   して電線に懸垂支持されると共に、該電線に電気的に導
   通される導電性ケースと、該ケース内から電線を撮像す
   るカメラと、前記車輪を駆動するモータと、前記ケース
   内に配置され、前記モータ及びカメラを無線制御するテ
   レコントローラと、前記テレコントローラにより無線制
   御されて前記カメラにより得たビデオデータを無線送信
   する映像送信機と、電源とを備えることを特徴とする活
   線型自走式電線点検装置。
3. 【請求項３】 導電性ケースに対して所定の範囲内で昇
   降可能に支持される吊り枠と、この吊り枠の昇降に連動
   して電線の下方を開閉する落下防止金具と、前記吊り枠
   を介して落下防止金具を閉位置に付勢するスプリングと
   を備える請求項２に記載の活線型自走式電線点検装置。
4. 【請求項４】 電線上を転動するウレタン樹脂に導電性
   の粉を混入した樹脂からなる１対の車輪と、両車輪を介
   して電線に懸垂支持されると共に、該電線に電気的に導
   通される導電性ケースと、該ケース内から電線を撮像す
   るカメラと、前記車輪を駆動するモータと、前記ケース
   内に配置され、前記モータ及びカメラを無線制御するテ
   レコントローラと、前記テレコントローラにより無線制
   御されて前記カメラにより得たビデオデータを無線送信
   する映像送信機と、電源とを備える活線型自走式電線点
   検装置を鉄塔から活線状態の電線に着脱する際に、鉄塔
   上の作業者と電線との間の絶縁性を確保するために、絶
   縁性パイプ、絶縁性ロープの絶縁性の素材で構成された
   無線により開閉する吊り下げフックを備える点検装置着
   脱装置。