JPH11275595A - 固体撮像素子貼付け方法及び貼付け装置 - Google Patents
固体撮像素子貼付け方法及び貼付け装置Info
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- JPH11275595A JPH11275595A JP10073837A JP7383798A JPH11275595A JP H11275595 A JPH11275595 A JP H11275595A JP 10073837 A JP10073837 A JP 10073837A JP 7383798 A JP7383798 A JP 7383798A JP H11275595 A JPH11275595 A JP H11275595A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 テレビジョンカメラ等に使用されるＣＣＤの
貼り付け方法において、接着精度を向上させるとともに
作業性を向上させることを目的とする。 【解決手段】 ＣＣＤ１を保持するホルダー４に、接合
部材３とＣＣＤ１とを押圧する押圧アーム４ｂと、接合
部材３をプリズム２方向へ押圧する押圧ピン４ｃとを設
ける。接着剤を塗布した接合部材３とＣＣＤ１とを一体
的に保持したホルダー４を移動させ、接合部材３とプリ
ズム２とが当接すると押圧ピン４ｃが接合部材３の動き
を吸収して接合部材３とプリズム２の位置を変化させる
ことなく、ＣＣＤ１とプリズム２との位置を調整する。
接合部材３とＣＣＤ１および接合部材３とプリズム２の
接着面を安定化させる力が作用した状態で接着剤を硬化
させる。これにより、接着時の位置ずれを低減できると
ともに、作業性を向上することができる。
貼り付け方法において、接着精度を向上させるとともに
作業性を向上させることを目的とする。 【解決手段】 ＣＣＤ１を保持するホルダー４に、接合
部材３とＣＣＤ１とを押圧する押圧アーム４ｂと、接合
部材３をプリズム２方向へ押圧する押圧ピン４ｃとを設
ける。接着剤を塗布した接合部材３とＣＣＤ１とを一体
的に保持したホルダー４を移動させ、接合部材３とプリ
ズム２とが当接すると押圧ピン４ｃが接合部材３の動き
を吸収して接合部材３とプリズム２の位置を変化させる
ことなく、ＣＣＤ１とプリズム２との位置を調整する。
接合部材３とＣＣＤ１および接合部材３とプリズム２の
接着面を安定化させる力が作用した状態で接着剤を硬化
させる。これにより、接着時の位置ずれを低減できると
ともに、作業性を向上することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テレビジョンカメ
ラ等における固体撮像素子（以下、代表例としてＣＣＤ
で説明する）の貼付け方法及び装置に関する。
ラ等における固体撮像素子（以下、代表例としてＣＣＤ
で説明する）の貼付け方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、テレビジョンカメラ等の放送／業
務用カメラのほとんどが色分解プリズムを用いて光を
赤，緑，青の３原色に分解してそれぞれのＣＣＤに結像
させる分光光学系を採用している。このような分光光学
系では、３個のＣＣＤの６軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ，θｘ，θ
ｙ，θｚ）相対位置を精度よく色分解プリズムに位置決
めして接着固定する必要があるため、ＣＣＤの貼付け作
業は困難かつ多大な工数を要していた。
務用カメラのほとんどが色分解プリズムを用いて光を
赤，緑，青の３原色に分解してそれぞれのＣＣＤに結像
させる分光光学系を採用している。このような分光光学
系では、３個のＣＣＤの６軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ，θｘ，θ
ｙ，θｚ）相対位置を精度よく色分解プリズムに位置決
めして接着固定する必要があるため、ＣＣＤの貼付け作
業は困難かつ多大な工数を要していた。
【０００３】以下、図３と図４を用いて、従来の固体撮
像素子貼り付け装置について説明する。図３は従来の固
体撮像素子貼り付け装置の正面図、図４はその全体図で
ある。
像素子貼り付け装置について説明する。図３は従来の固
体撮像素子貼り付け装置の正面図、図４はその全体図で
ある。
【０００４】図３に示すように、固体撮像素子貼り付け
装置は、ＣＣＤ１０１と、色分解プリズム１０２と、ガ
ラスピース１０３と、ホルダー１０４とマニピュレータ
１０５で構成される。
装置は、ＣＣＤ１０１と、色分解プリズム１０２と、ガ
ラスピース１０３と、ホルダー１０４とマニピュレータ
１０５で構成される。
【０００５】ＣＣＤ１０１は、ホルダー１０４に着脱可
能に保持され、マニピュレータ１０５がホルダー１０４
を移動させることにより、３個のＣＣＤ１０１の位置合
わせを行う。位置合わせは、第一ステップとしてトラッ
キング調整を、第２ステップとしてレジストレーション
調整を行う。
能に保持され、マニピュレータ１０５がホルダー１０４
を移動させることにより、３個のＣＣＤ１０１の位置合
わせを行う。位置合わせは、第一ステップとしてトラッ
キング調整を、第２ステップとしてレジストレーション
調整を行う。
【０００６】トラッキング調整では、チャート１０６の
撮像画像をマスターレンズ１０７と色分解プリズム１０
２を介して３個のＣＣＤ１０１に取り込み、それぞれＣ
ＣＤ１０１を光軸方向に移動させてＣＣＤが取り込む濃
淡のピーク検出によりθｘ（Ｘあおり），θｙ（Ｙあお
り），Ｚ（光軸方向）の調整を行う。
撮像画像をマスターレンズ１０７と色分解プリズム１０
２を介して３個のＣＣＤ１０１に取り込み、それぞれＣ
ＣＤ１０１を光軸方向に移動させてＣＣＤが取り込む濃
淡のピーク検出によりθｘ（Ｘあおり），θｙ（Ｙあお
り），Ｚ（光軸方向）の調整を行う。
【０００７】この状態で、ＣＣＤ１０１と色分解プリズ
ム１０２の位置合わせが完了すると、接着剤を塗布した
ガラスピース１０３を図３に示すようにＣＣＤ１０１と
色分解プリズム１０２とに接合するように、ピンセット
等を用いて設置する。ＣＣＤ１０１と色分解プリズム１
０２との接着精度を安定に維持するためは、少なくとも
ガラスピース１０３を、図３に示すように２カ所に設置
する必要がある。このとき、ガラスピース１０３に加わ
る力は図示矢印の重力のみで、下部に設置したガラスピ
ース１０３は接着剤の張力によりこの状態を保持してい
る。
ム１０２の位置合わせが完了すると、接着剤を塗布した
ガラスピース１０３を図３に示すようにＣＣＤ１０１と
色分解プリズム１０２とに接合するように、ピンセット
等を用いて設置する。ＣＣＤ１０１と色分解プリズム１
０２との接着精度を安定に維持するためは、少なくとも
ガラスピース１０３を、図３に示すように２カ所に設置
する必要がある。このとき、ガラスピース１０３に加わ
る力は図示矢印の重力のみで、下部に設置したガラスピ
ース１０３は接着剤の張力によりこの状態を保持してい
る。
【０００８】その後、レジストレーション調整として、
３個のＣＣＤ１０１が取り込む画像の相対位置合わせを
行うため、Ｘ，Ｙ，θｚ（Ｚあおり）の調整を行い、接
着剤を硬化させてＣＣＤ１０１と色分解プリズム１０２
を固定する。
３個のＣＣＤ１０１が取り込む画像の相対位置合わせを
行うため、Ｘ，Ｙ，θｚ（Ｚあおり）の調整を行い、接
着剤を硬化させてＣＣＤ１０１と色分解プリズム１０２
を固定する。
【０００９】このような従来の装置では、ガラスピース
１０３とＣＣＤ１０１、ガラスピース１０３と色分解プ
リズム１０２の接着を安定化させる力が作用しないの
で、接着層が不均一で硬化時の位置ずれを引き起こす可
能性が大であった。
１０３とＣＣＤ１０１、ガラスピース１０３と色分解プ
リズム１０２の接着を安定化させる力が作用しないの
で、接着層が不均一で硬化時の位置ずれを引き起こす可
能性が大であった。
【００１０】また、ガラスピース１０３を手で設置する
のは作業性が悪いばかりでなく、自動作業が連続できな
いため工数増の要因となっていた。これに対して、ガラ
スピース１０３を自動機で設置することも考えられる
が、図４に示すように限られたスペースに位置決め、精
度確認等の多くの機能を持たせる固体撮像素子貼り付け
装置では、ガラスピース１０３を自動搬送する機構を加
えることはきわめて困難であった。
のは作業性が悪いばかりでなく、自動作業が連続できな
いため工数増の要因となっていた。これに対して、ガラ
スピース１０３を自動機で設置することも考えられる
が、図４に示すように限られたスペースに位置決め、精
度確認等の多くの機能を持たせる固体撮像素子貼り付け
装置では、ガラスピース１０３を自動搬送する機構を加
えることはきわめて困難であった。
【００１１】また、位置合わせのときにトラッキング調
整をした後、ガラスピース１０３を設置する作業が入る
のでトラッキング状態がずれる可能性があった。
整をした後、ガラスピース１０３を設置する作業が入る
のでトラッキング状態がずれる可能性があった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
固体撮像素子貼り付け装置では、接着層を安定化させる
力が作用しない状態で接着剤を硬化させるので、接着層
が不均一で位置ずれを引き起こすという問題があった。
固体撮像素子貼り付け装置では、接着層を安定化させる
力が作用しない状態で接着剤を硬化させるので、接着層
が不均一で位置ずれを引き起こすという問題があった。
【００１３】また、トラッキング調整をした後にガラス
ピースを手で設置するのは作業性が悪く、工数が増加す
るという問題があった。
ピースを手で設置するのは作業性が悪く、工数が増加す
るという問題があった。
【００１４】本発明は、上記の課題を解決するためにな
されたもので、接着層を安定化させる力を設けるととも
に、作業性のよい固体撮像素子貼付け装置及び貼付け方
法を提供することを目的としている。
されたもので、接着層を安定化させる力を設けるととも
に、作業性のよい固体撮像素子貼付け装置及び貼付け方
法を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、固体撮像素子の両側面に接着剤を介して接
合部材を当接し、前記接合部材を接着剤を介してプリズ
ムに当接することにより前記固体撮像素子を前記プリズ
ムに貼付ける固体撮像素子貼付け方法であって、前記固
体撮像素子と前記接合部材とを保持するとともに前記接
合部材を前記固体撮像素子側へ押圧する第１の押圧手段
と前記接合部材を前記プリズム側へ押圧する第２の押圧
手段とを設けたホルダーと、前記固体撮像素子と前記プ
リズムとの位置調整を行うマニピュレータとを設け、前
記第１の押圧手段によって前記接合部材を前記固体撮像
素子側に押圧するとともに、前記第２の押圧手段により
前記接合部材を前記プリズム側に押圧して当接させ、か
つ前記押圧状態を保持したままで前記マニピュレータに
よって前記固体撮像素子と前記プリズムとの位置を調節
するものである。
に本発明は、固体撮像素子の両側面に接着剤を介して接
合部材を当接し、前記接合部材を接着剤を介してプリズ
ムに当接することにより前記固体撮像素子を前記プリズ
ムに貼付ける固体撮像素子貼付け方法であって、前記固
体撮像素子と前記接合部材とを保持するとともに前記接
合部材を前記固体撮像素子側へ押圧する第１の押圧手段
と前記接合部材を前記プリズム側へ押圧する第２の押圧
手段とを設けたホルダーと、前記固体撮像素子と前記プ
リズムとの位置調整を行うマニピュレータとを設け、前
記第１の押圧手段によって前記接合部材を前記固体撮像
素子側に押圧するとともに、前記第２の押圧手段により
前記接合部材を前記プリズム側に押圧して当接させ、か
つ前記押圧状態を保持したままで前記マニピュレータに
よって前記固体撮像素子と前記プリズムとの位置を調節
するものである。
【００１６】このような特徴を有する本発明によれば、
接着層が均一で硬化時の位置ずれを低減することができ
るとともに、作業性が向上する。
接着層が均一で硬化時の位置ずれを低減することができ
るとともに、作業性が向上する。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、固体撮像素子の両側面に接着剤を介して接合部材を
当接し、前記接合部材を接着剤を介してプリズムに当接
することにより前記固体撮像素子を前記プリズムに貼付
ける固体撮像素子貼付け方法であって、前記固体撮像素
子と前記接合部材とを保持するとともに前記接合部材を
前記固体撮像素子側へ押圧する第１の押圧手段と前記接
合部材を前記プリズム側へ押圧する第２の押圧手段とを
設けたホルダーと、前記固体撮像素子と前記色分解プリ
ズムとの位置調整を行うマニピュレータとを設け、前記
第１の押圧手段によって前記接合部材を前記固体撮像素
子側に押圧するとともに、前記第２の押圧手段により前
記接合部材を前記プリズム側に押圧して当接させ、かつ
前記押圧状態を保持したままで前記マニピュレータによ
って前記固体撮像素子と前記プリズムとの位置を調節す
るものであり、第１の押圧手段が前記接合部材を前記固
体撮像素子側へ押圧し、第２の押圧手段が前記接合部材
をプリズム側に押圧するので、両接着層を均一化すると
ともに接着を安定化させるという作用を有する。また、
前記ホルダーが前記固体撮像素子と前記接合部材とを一
体的に保持する構成としたので、位置決めを行う前に前
記接合部材を設置できるという作用を有する。
は、固体撮像素子の両側面に接着剤を介して接合部材を
当接し、前記接合部材を接着剤を介してプリズムに当接
することにより前記固体撮像素子を前記プリズムに貼付
ける固体撮像素子貼付け方法であって、前記固体撮像素
子と前記接合部材とを保持するとともに前記接合部材を
前記固体撮像素子側へ押圧する第１の押圧手段と前記接
合部材を前記プリズム側へ押圧する第２の押圧手段とを
設けたホルダーと、前記固体撮像素子と前記色分解プリ
ズムとの位置調整を行うマニピュレータとを設け、前記
第１の押圧手段によって前記接合部材を前記固体撮像素
子側に押圧するとともに、前記第２の押圧手段により前
記接合部材を前記プリズム側に押圧して当接させ、かつ
前記押圧状態を保持したままで前記マニピュレータによ
って前記固体撮像素子と前記プリズムとの位置を調節す
るものであり、第１の押圧手段が前記接合部材を前記固
体撮像素子側へ押圧し、第２の押圧手段が前記接合部材
をプリズム側に押圧するので、両接着層を均一化すると
ともに接着を安定化させるという作用を有する。また、
前記ホルダーが前記固体撮像素子と前記接合部材とを一
体的に保持する構成としたので、位置決めを行う前に前
記接合部材を設置できるという作用を有する。
【００１８】本発明の請求項２に記載の発明は、接合部
材をガラス材で形成し、かつ接着剤として紫外線硬化型
接着剤を用いるものであり、最終の各位置決めが終了し
た段階で一括して接着できるので各接合部の位置精度が
確保できる。
材をガラス材で形成し、かつ接着剤として紫外線硬化型
接着剤を用いるものであり、最終の各位置決めが終了し
た段階で一括して接着できるので各接合部の位置精度が
確保できる。
【００１９】以下、本発明の実施の形態について、図１
と図２を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態による固体
撮像素子貼り付け装置の正面図、図２はその全体図であ
る。
と図２を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態による固体
撮像素子貼り付け装置の正面図、図２はその全体図であ
る。
【００２０】図１に示すように、本発明の固体撮像素子
貼り付け装置は、固体撮像素子と、プリズム２と、接合
部材とホルダー４とマニピュレータ５とで構成する。固
体撮像素子としてはＣＣＤ１が一般的で、接合部材３と
しては四角柱形状のガラスピースを使用する。特にガラ
スピースは、紫外線硬化型の接着剤を用いる場合に光が
通過するという点で好ましい。ホルダー４はマニピュレ
ータ５に対して着脱可能に構成する。ホルダー４には、
ＣＣＤ保持部４ａと、第１の押圧手段としての押圧アー
ム４ｂと、第２の押圧手段としての押圧ピン４ｃを構成
する。ＣＣＤ保持部４ａはＣＣＤ１を着脱可能に保持
し、押圧アーム４ｂは接合部材３をＣＣＤ１との接合面
側へ押圧する機能を、押圧ピン４ｃは接合部材３をプリ
ズム２との接合面側へ押圧する機能を有している。
貼り付け装置は、固体撮像素子と、プリズム２と、接合
部材とホルダー４とマニピュレータ５とで構成する。固
体撮像素子としてはＣＣＤ１が一般的で、接合部材３と
しては四角柱形状のガラスピースを使用する。特にガラ
スピースは、紫外線硬化型の接着剤を用いる場合に光が
通過するという点で好ましい。ホルダー４はマニピュレ
ータ５に対して着脱可能に構成する。ホルダー４には、
ＣＣＤ保持部４ａと、第１の押圧手段としての押圧アー
ム４ｂと、第２の押圧手段としての押圧ピン４ｃを構成
する。ＣＣＤ保持部４ａはＣＣＤ１を着脱可能に保持
し、押圧アーム４ｂは接合部材３をＣＣＤ１との接合面
側へ押圧する機能を、押圧ピン４ｃは接合部材３をプリ
ズム２との接合面側へ押圧する機能を有している。
【００２１】本発明の実施の形態では、図２に示すよう
な分光光学系に適用しており、固体撮像素子貼り付け装
置をＲ，Ｇ，Ｂｃｈ用に３セット配置する。また、精度
の高い位置決めを行うためにＣＣＤ位置決め調整チャー
ト６、マスターレンズ７、演算部８を設置する。演算部
は、各ＣＣＤ、各マニピュレータ５との間で信号伝達を
行う。
な分光光学系に適用しており、固体撮像素子貼り付け装
置をＲ，Ｇ，Ｂｃｈ用に３セット配置する。また、精度
の高い位置決めを行うためにＣＣＤ位置決め調整チャー
ト６、マスターレンズ７、演算部８を設置する。演算部
は、各ＣＣＤ、各マニピュレータ５との間で信号伝達を
行う。
【００２２】次に貼り付け動作について説明する。ホル
ダー４をマニピュレータ５から取り外した状態で、ＣＣ
Ｄ１をホルダー４のＣＣＤ保持部４ａに装着する。次
に、接着剤を塗布した２個の接合部材３を図１に示すよ
うにＣＣＤ１を挟み込む形でホルダー４に装着する。接
着剤は粘度の低い紫外線硬化型を用い、未硬化の状態で
ある。このとき、接合部材３とＣＣＤ１は押圧アーム４
ｂにより一定の力Ｆ２が作用するが、Ｚ方向の力Ｆ１は
作用していない。この状態でＣＣＤ１と接合部材３を一
体的に保持したホルダー４をマニピュレータ５に固定す
る。
ダー４をマニピュレータ５から取り外した状態で、ＣＣ
Ｄ１をホルダー４のＣＣＤ保持部４ａに装着する。次
に、接着剤を塗布した２個の接合部材３を図１に示すよ
うにＣＣＤ１を挟み込む形でホルダー４に装着する。接
着剤は粘度の低い紫外線硬化型を用い、未硬化の状態で
ある。このとき、接合部材３とＣＣＤ１は押圧アーム４
ｂにより一定の力Ｆ２が作用するが、Ｚ方向の力Ｆ１は
作用していない。この状態でＣＣＤ１と接合部材３を一
体的に保持したホルダー４をマニピュレータ５に固定す
る。
【００２３】次に、ＣＣＤ１はマニピュレータ５により
プリズム２の出射面の近傍まで移動して待機する。この
状態から、マニピュレータ５をＺ方向に一定の微小ステ
ップで移動させ、ＣＣＤ位置決めチャート６を撮像した
複数の画像を演算部８が記憶する。これらの画像につい
て、画像の中心位置，４隅で濃淡のピークを検出して所
定の位置までの移動距離と回転角度を計算する。演算部
８はこの信号をマニピュレータ５に送信し、マニピュレ
ータ５はこの信号に基づきＣＣＤ１を所定の位置に移動
させた後、精度よく保持する。
プリズム２の出射面の近傍まで移動して待機する。この
状態から、マニピュレータ５をＺ方向に一定の微小ステ
ップで移動させ、ＣＣＤ位置決めチャート６を撮像した
複数の画像を演算部８が記憶する。これらの画像につい
て、画像の中心位置，４隅で濃淡のピークを検出して所
定の位置までの移動距離と回転角度を計算する。演算部
８はこの信号をマニピュレータ５に送信し、マニピュレ
ータ５はこの信号に基づきＣＣＤ１を所定の位置に移動
させた後、精度よく保持する。
【００２４】このときのＺ方向の動きについて説明する
と、接合部材３がプリズム２に接触すると、これ以上接
合部材３は動くことなく押圧ピン４ｃがこの動きを吸収
する。次に、接合部材３とプリズム２が動くことなく、
ＣＣＤ１のみがＺ方向に移動する。ＣＣＤ１が最終的な
所定の位置に位置決めされると、接合部材３とプリズム
２とは押圧ピン４ｃによりほぼ一定の力Ｆ１が作用した
状態が維持される。この状態で紫外線を照射して接着剤
を硬化させ、ＣＣＤ１とプリズム２とを固定する。
と、接合部材３がプリズム２に接触すると、これ以上接
合部材３は動くことなく押圧ピン４ｃがこの動きを吸収
する。次に、接合部材３とプリズム２が動くことなく、
ＣＣＤ１のみがＺ方向に移動する。ＣＣＤ１が最終的な
所定の位置に位置決めされると、接合部材３とプリズム
２とは押圧ピン４ｃによりほぼ一定の力Ｆ１が作用した
状態が維持される。この状態で紫外線を照射して接着剤
を硬化させ、ＣＣＤ１とプリズム２とを固定する。
【００２５】これをＲ，Ｇ，Ｂの各チャンネルについて
同様に行う。以上のように、接合部材３とプリズム２を
押しつける力Ｆ１および接合部材３とＣＣＤ１を押しつ
ける力Ｆ２が作用した状態で接着剤を硬化させるので、
接着層を均一化するとともに、硬化時の位置ずれを低減
することができる。押圧アーム４ｂと押圧ピン４ｃの押
圧力を適切に設定すれば、接着硬化時の押圧力の最適化
を図ることができる。
同様に行う。以上のように、接合部材３とプリズム２を
押しつける力Ｆ１および接合部材３とＣＣＤ１を押しつ
ける力Ｆ２が作用した状態で接着剤を硬化させるので、
接着層を均一化するとともに、硬化時の位置ずれを低減
することができる。押圧アーム４ｂと押圧ピン４ｃの押
圧力を適切に設定すれば、接着硬化時の押圧力の最適化
を図ることができる。
【００２６】また、従来のようにＣＣＤ１を位置決めし
てから接合部材３を設置するのではなく、ホルダー４を
装置から取り外した状態で接合部材３を設置するので、
作業性が向上する。
てから接合部材３を設置するのではなく、ホルダー４を
装置から取り外した状態で接合部材３を設置するので、
作業性が向上する。
【００２７】なお、以上の説明では、ＣＣＤ１を保持し
たホルダー４をマニピュレータ５で移動させたが、ＣＣ
Ｄ１を固定してプリズム２をマニピュレータ５で移動さ
せる場合でも同様に実施可能である。
たホルダー４をマニピュレータ５で移動させたが、ＣＣ
Ｄ１を固定してプリズム２をマニピュレータ５で移動さ
せる場合でも同様に実施可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、接着硬化
時に接着面を安定化させる力を作用させるので、接着層
の均一化を図るとともに接着剤硬化時の位置ずれが低減
でき、精度の高い貼付けが実現できる。
時に接着面を安定化させる力を作用させるので、接着層
の均一化を図るとともに接着剤硬化時の位置ずれが低減
でき、精度の高い貼付けが実現できる。
【００２９】また、ホルダーにＣＣＤとガラスピースを
一体的に保持する構成としたので、作業性が良く組立時
間を短縮することができる。
一体的に保持する構成としたので、作業性が良く組立時
間を短縮することができる。
【図１】本発明の一実施の形態による固体撮像素子貼り
付け装置の正面図
付け装置の正面図
【図２】本発明の一実施の形態による固体撮像素子貼り
付け装置の全体図
付け装置の全体図
【図３】従来の固体撮像素子貼り付け装置の正面図
【図４】従来の固体撮像素子貼り付け装置の全体図
１ ＣＣＤ ２ プリズム ３ 接合部材 ４ ホルダー ５ マニピュレータ
Claims (3)
- 【請求項１】 固体撮像素子の両側面に接着剤を介して
接合部材を当接し、前記接合部材を接着剤を介してプリ
ズムに当接することにより前記固体撮像素子を前記プリ
ズムに貼付ける固体撮像素子貼付け方法であって、 前記固体撮像素子と前記接合部材とを保持するとともに
前記接合部材を前記固体撮像素子側へ押圧する第１の押
圧手段と前記接合部材を前記プリズム側へ押圧する第２
の押圧手段とを設けたホルダーと、前記固体撮像素子と
前記プリズムとの位置調整を行うマニピュレータとを設
け、 前記第１の押圧手段によって前記接合部材を前記固体撮
像素子側に押圧するとともに、前記第２の押圧手段によ
り前記接合部材を前記プリズム側に押圧して当接させ、
かつ前記押圧状態を保持したままで前記マニピュレータ
によって前記固体撮像素子と前記プリズムとの位置を調
節することを特徴とする固体撮像素子貼付け方法。 - 【請求項２】 接合部材をガラス材で形成し、かつ接着
剤として紫外線硬化型接着剤を用いることを特徴とする
請求項１記載の固体撮像素子貼付け方法。 - 【請求項３】 固体撮像素子の両側面に接着剤を介して
接合部材を当接し、前記接合部材を接着剤を介してプリ
ズムに当接することにより前記固体撮像素子を前記プリ
ズムに貼付ける固体撮像素子貼付け装置であって、 前記固体撮像素子と前記接合部材とを保持するとともに
前記接合部材を前記固体撮像素子側へ押圧する第１の押
圧手段と前記接合部材を前記プリズム側へ押圧する第２
の押圧手段とを設けたホルダーと、前記固体撮像素子と
前記プリズムとの位置調整を行うマニピュレータとを設
け、 前記第１の押圧手段によって前記接合部材を前記固体撮
像素子側に押圧するとともに、前記第２の押圧手段によ
り前記接合部材を前記プリズム側に押圧して当接させ、
かつ前記押圧状態を保持したままで前記マニピュレータ
によって前記固体撮像素子と前記プリズムとの位置を調
節することを特徴とする固体撮像素子貼付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07383798A JP3642177B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 固体撮像素子貼付け方法及び貼付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07383798A JP3642177B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 固体撮像素子貼付け方法及び貼付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11275595A true JPH11275595A (ja) | 1999-10-08 |
| JP3642177B2 JP3642177B2 (ja) | 2005-04-27 |
Family
ID=13529661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07383798A Expired - Lifetime JP3642177B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 固体撮像素子貼付け方法及び貼付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3642177B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007133374A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Samsung Electronics Co Ltd | 光学デバイスの製造装置及び製造方法 |
| US7916203B2 (en) | 2006-10-17 | 2011-03-29 | Sony Corporation | Image capture apparatus and prism assembly and method of manufacturing the same |
-
1998
- 1998-03-23 JP JP07383798A patent/JP3642177B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007133374A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Samsung Electronics Co Ltd | 光学デバイスの製造装置及び製造方法 |
| US7916203B2 (en) | 2006-10-17 | 2011-03-29 | Sony Corporation | Image capture apparatus and prism assembly and method of manufacturing the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3642177B2 (ja) | 2005-04-27 |
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