JPH11101934A - 色分解光学モジュールの製造方法及び製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 固体撮像素子等の光学部品をμｍオーダー精
度で色分解プリズムに固定することが可能な、レジスト
レーションずれを無くすことのできる色分解光学モジュ
ールの製造方法及びその製造装置を提供する。 【解決手段】 固定部材における、色分解プリズムの光
出射面との接触部及び光学部品との接触部に、仮固定用
ＵＶレジンを点状に塗布し（Ｐ１）、これを、色分解プ
リズムの光出射面及び光学部品に接触させて配置し（Ｐ
３）、紫外線を固定部材の全体に照射して仮固定用ＵＶ
レジンを硬化する（Ｐ４）。その後、固定部材と色分解
プリズム及び光学部品との接合部分を本固定用ＵＶレジ
ンでシーリングし（Ｐ５）、これを紫外線硬化炉等を用
いて硬化する（Ｐ６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、固体撮像素子、液
晶パネルあるいはデジタル・マイクロミラー・デバイス
（以下、ＤＭＤと称する）を、色分解プリズムの光出射
面上に位置決め固定する色分解光学モジュールの製造方
法及びその製造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、多板式カラーカメラ固定撮像装
置では、色成分毎に対応する固体撮像素子が設けられて
おり、撮像光を色分解プリズムにより複数の色成分に分
解し、各色成分の被写体像を各固体撮像素子に入力して
得られる画像出力を、それぞれ合成することによってＮ
ＴＳＣ（National Television Systems Committee)等の
カラー映像信号を形成して出力するようになっている。

【０００３】このような複数の固体撮像素子を用いた固
体撮像装置では、各固体撮像素子により撮像される各色
成分の被写体像の重ね合わせを、光軸方向、光軸に対す
る傾き方向、光軸に垂直な面内の平行移動・回転移動に
伴う４方向の６つの方向、即ち６自由度について行わな
ければならない。

【０００４】また、液晶パネルを搭載した３板方式の液
晶プロジェクターにおいては、ＲＧＢ用の３枚の液晶パ
ネルの位置を、投影レンズのバックフォーカスに精度良
く合わせるフォーカス調整と、３枚の液晶パネルの各々
の画素の相互位置を高精度で合わせるアライメント調整
とが必要であり、前述の多板方式カラーカメラ固定撮像
装置と同様に、ＲＧＢ各々の液晶面を色分解プリズム出
射面に対して６軸の調整を行わなければならない。

【０００５】また、ＤＭＤを搭載した３板方式のＤＭＤ
プロジェクターにおいても、ＲＧＢ用の３枚のＤＭＤ位
置を投射レンズのバックフォーカスに精度良く合わせる
フォーカス調整と、３枚のＤＭＤの各々のマイクロミラ
ーの相互位置を高精度で合わせるアライメント調整とが
必要であり、前述の多板方式カラーカメラ固体撮像装置
と同様に、ＲＧＢ各々のＤＭＤ面を色分解プリズム出射
面に対して６軸の調整を行わなければならない。

【０００６】上記の６軸調整は、非常に精度良く行う必
要があり、具合的には、μｍオーダーの精度で位置合わ
せを行わなければならない。

【０００７】前述した固体撮像素子、液晶ディスプレ
イ、ＤＭＤを色分解プリズムの光出射面上に固定するに
は、通常、はんだ等の溶融金属や、接着剤が用いられ
る。前述した高い位置精度を満足し、かつ生産性を向上
させるために、その固定方法には様々な工夫がなされて
いる。

【０００８】以下に、接着剤を用いて固体撮像素子を色
分解プリズムに固定する方法について説明する。特開平
４−１３３００９号公報（以下、第１の従来例と称す
る）に開示されている固定方法では、図２３に示すよう
に、固体撮像素子１０１は位置調整がなされた状態で固
体撮像素子１０１及び色分解プリズム１０２の出射面に
接着剤１０４を介して直方体のガラスからなる固定部材
１０３を当接させた後、固定部材１０３の一部に紫外線
１０５を照射して固定部材１０３を部分的に仮固定し、
その後接着剤１０４全体を紫外線１０７で硬化させるこ
とで色分解プリズム１０２の出射面への固体撮像素子１
０１の固定を行う。

【０００９】また、特開平２−１４００６７号公報（以
下、第２の従来例と称する）に開示されている固定方法
では、図２４に示すように、まず、色分解プリズム２０
２の出射面に楔状の第１固定部材２０４が取り付けられ
る。そして、固体撮像素子２０１と楔状の第１固定部材
２０４との間に接着剤２０５を塗布した楔状の第２固定
部材２０３が挿入され、固体撮像素子２０１が位置合わ
せされた後、接着剤２０５が硬化されて固定が完了す
る。

【００１０】さらに、特開平４−１３３００８号公報
（以下、第３の従来例と称する）に開示されている固定
方法では、図２５に示すように、固体撮像素子３０１の
位置調整がなされた状態で色分解プリズム３０２の出射
面及び固体撮像素子３０１の側面に円柱状の固定部材３
０３を配し、それらの間に塗布した接着剤３０４を硬化
することにより固定が行われる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記第１の
従来例の固体撮像素子の固定方法では、直方体のガラス
からなる固定部材１０３に垂直に紫外線を局部的に透過
させ接着剤１０４を部分的に硬化して仮固定するように
なっているが、ガラスの光屈折や反射の影響から、接着
剤１０４に到達する紫外線の位置・面積・強度にばらつ
きが生じ、レジストレーションずれが生じるという問題
を有している。

【００１２】また、上記第２の従来例の固体撮像素子の
固定方法では、色分解プリズム２０２と固体撮像素子２
０１との間に楔状の第１・第２の固定部材２０３・２０
４があり、接合界面が３か所となるため、各接合界面の
接着剤２０５を複数同時に硬化することは困難であり、
しかも光軸に対する傾き方向調整があると接着層の厚み
が不均一となり、硬化収縮量のばらつきからレジストレ
ーションずれが生じるという問題を有している。

【００１３】さらに、上記第３の従来例の固体撮像素子
の固定方法では、円柱状の固定部材３０３を用いている
ため、その形状から固定部材３０３と固体撮像素子３０
１及び色分解プリズム３０２との接合界面の接着剤層の
厚みは不均一となり、硬化収縮ひずみからレジストレー
ションずれが生じるという問題を有している。

【００１４】以上のことから、何れの固体撮像素子の固
定方法においても、レジストレーションずれが生じるこ
とから、固体撮像素子をμｍオーダー精度で色分解プリ
ズムに固定できていないと考えられる。

【００１５】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、固体撮像素子等の光学部
品をμｍオーダー精度で色分解プリズムに固定すること
が可能な、レジストレーションずれを無くすことのでき
る色分解光学モジュールの製造方法及びその製造装置を
提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の色分解
光学モジュールの製造方法は、上記の課題を解決するた
めに、色分解プリズムの光出射面に、固体撮像素子、液
晶ディスプレイ、デジタル・マイクロミラー・デバイス
等の光学部品が、固定部材を介して位置決め固定されて
いる色分解光学モジュールの製造方法において、固定部
材の色分解プリズムの光出射面との接触部、及び固定部
材の光学部品との接触部にそれぞれ、紫外線硬化型接着
剤を点状に塗布する工程と、紫外線硬化型接着剤が点状
に塗布された固定部材を、色分解プリズムの光出射面及
び光学部品に接触させて配置する工程と、点状に塗布さ
れた紫外線硬化型接着剤の硬化に必要な紫外線を固定部
材の全体に照射し、固定部材を光学部品と色分解プリズ
ムとに仮固定する工程と、仮固定後、固定部材と色分解
プリズムとの接合部分、及び固定部材と光学部品との接
合部分にそれぞれ、紫外線硬化型接着剤を充填する工程
と、上記接合部分に充填した紫外線硬化型接着剤に硬化
に必要な紫外線を全体的に照射し、固定部材を光学部品
と色分解プリズムとに本固定する工程とを含むことを特
徴としている。

【００１７】上記の方法により製造された色分解光学モ
ジュールは、請求項１１に記載したような、固定部材と
色分解プリズムの光出射面との接合、及び固定部材と光
学部品との接合はそれぞれ、接合界面に点状に配置され
た紫外線硬化型接着剤と、接合部分をシーリングするよ
うに充填された紫外線硬化型接着剤とによりなされてい
る構成となる。

【００１８】上記の方法によれば、固定部材を部分的に
固定する仮固定と、全体的に固定する本固定との２回に
わけて固定しているので、１回で固定する場合に比べ
て、接着剤の硬化収縮を少なくし、その影響による位置
ずれを小さくできる。

【００１９】そしてこの場合、仮固定時、固定部材と色
分解プリズム、及び固定部材と光学部品との接触部分に
点状に配置される紫外線硬化型接着剤の塗布量を調整し
たり、色分解プリズムと光学部品とに接触させて固定部
材を配置するときの押圧力を調整したりすることで、接
着剤量及び接着剤層厚を容易に管理できる。接着剤層の
硬化収縮むらを少なくするには、接着剤層を薄く、均一
に、かつ同時に硬化させることが必要であり、これによ
り、接着剤層の硬化収縮むらによる光学部品の位置ずれ
をより少なくできる。

【００２０】しかも、部分的に固定する仮固定時の紫外
線照射は、仮固定用の紫外線硬化型接着剤が点状塗布で
あるので、固定部材の全体に照射することができ、紫外
線照射の方向性や、照射径の設定に幅を持たせることが
可能となる。したがって、特別な紫外線照射装置を用い
る必要がなく、生産性の向上が図れる。

【００２１】請求項２に記載の色分解光学モジュールの
製造方法は、請求項１記載の方法において、固定部材
は、直角に交わる２面を有し、上記２面のうちの一方の
面が光学部品の側面に接触すると共に、他方の面が色分
解プリズムの光出射面に接触し、かつ、上記固定部材の
光学部品との接触面が、上記光学部品の側面面積よりも
大きいことを特徴としている。

【００２２】上記の方法によれば、固定部材と色分解プ
リズム間、及び固定部材と光学部品間の仮固定用の紫外
線硬化型接着剤の厚みを、円柱形状等の固定部材を用い
た場合に比べて、極力薄く均一にする構成を得ることが
可能となる。したがって、該紫外線硬化型接着剤の塗布
むらによる硬化収縮の差によって生じる位置ずれをより
効果的に防止できる。

【００２３】請求項３に記載の色分解光学モジュールの
製造方法は、請求項１記載の方法において、固定部材の
材質は、紫外線の透過率が８０％以上で、かつ光屈折率
が１．６以下であることを特徴としている。

【００２４】上記の方法によれば、仮固定用の紫外線硬
化型接着剤の硬化に必要な紫外線を効率よく得ることが
できると共に、固定部材での光屈折による紫外線硬化型
接着剤への紫外線到達むらを防ぐことができるので、紫
外線照射むらによる硬化収縮の差によって生じる位置ず
れを防止できる。

【００２５】請求項４に記載の色分解光学モジュールの
製造方法は、請求項１記載の方法において、仮固定に用
いられる紫外線硬化型接着剤のショア硬度が、本固定に
用いられる紫外線硬化型接着剤のショア硬度よりも大き
いことを特徴としている。

【００２６】上記の方法によれば、本固定用の紫外線硬
化型接着剤を硬化するときの該接着剤の硬化収縮を、硬
い仮固定用の紫外線硬化型接着剤が支えることとなり、
仮固定時の位置決めを保持したまま、本固定にてその機
械的強度のみを向上できる。

【００２７】より具体的には、例えば請求項５に記載し
たように、仮固定に用いられる紫外線硬化型接着剤のシ
ョア硬度を５０〜８０、本固定に用いられる紫外線硬化
型接着剤のショア硬度を５０〜６０とすればよい。

【００２８】請求項６に記載の色分解光学モジュールの
製造装置は、上記の課題を解決するために、色分解プリ
ズムの光出射面に、固体撮像素子、液晶ディスプレイ、
デジタル・マイクロミラー・デバイス等の光学部品が、
直角に交わる２面を有する２つの固定部材を用いて、上
記２面のうちの一方の面を光学部品の側面に接着させる
と共に、他方の面を色分解プリズムの光出射面に接着さ
せて固定されている色分解光学モジュールの製造装置で
あって、色分解プリズムを保持する色分解プリズム保持
手段と、色分解プリズムに対する所定の固定位置に光学
部品を保持する光学部品保持手段と、２つの固定部材を
保持すると共に、保持した各固定部材を、色分解プリズ
ム保持手段に保持された色分解プリズムの光出射面、及
び光学部品保持手段にて保持された光学部品の側面の両
方に対して、所定圧力で押圧する固定部材押圧手段とを
備えていることを特徴としている。

【００２９】上記の構成によれば、色分解プリズム保持
手段にて保持された色分解プリズムに対して光学部品保
持手段が光学部品を保持し、この状態で、色分解プリズ
ムの光出射面、及び光学部品の側面の両方に対して、固
定部材押圧手段が固定部材を押圧して、固定部材と色分
解プリズムと光学部品とを接触させる。そして、固定部
材押圧手段の加圧力を制御することで、仮固定用の紫外
線硬化型接着剤の接着界面における密着強度を上げるだ
けでなく、該紫外線硬化型接着剤を押し広げ、厚みやそ
のばらつきを生産上管理し易い接着剤層として形成し、
安定した接合強度が得られ、固定による位置ずれを抑え
ることができる。

【００３０】また、安定した硬化収縮歪みによる位置ず
れ挙動が得られ、それによる影響を軽減できる対応策、
例えばずれる方向、量を打ち消すように固定前の位置決
めにおいてずらしておくことなどが実施できる。

【００３１】固定部材押圧手段としては、例えば、請求
項７に記載したように、固定部材に当接し、案内溝に沿
って固定部材を色分解プリズムの光出射面の法線方向か
ら光出射面に対して押し出す押出部材を有し、該押出部
材の固定部材に当接する面を、光学部品の側面に対して
も押圧力を発生するようにテーパー状に形成すること
で、容易に実現できる。

【００３２】請求項８に記載の色分解光学モジュールの
製造装置は、請求項６記載の構成において、光学部品の
位置を変えて光出射面に対する位置調整を行う位置調整
装置が備えられ、該位置調整装置の先端部に、上記の光
学部品保持手段及び固定部材押圧手段が設けられている
ことを特徴としている。

【００３３】上記の構成により、位置調整装置を用いて
光学部品の位置決めまでも同じ装置で実施できるので、
位置調整装置が別途に設けられている構成に比べて、作
業性を向上できる。また、位置調整装置で調整した後直
ぐに固定部材を設置できるので、位置調整時の精度を効
果的に維持できる。

【００３４】請求項９に記載の色分解光学モジュールの
製造装置は、請求項６記載の構成において、紫外線照射
手段が備えられていることを特徴としている。

【００３５】上記の構成により、紫外線照射手段を用い
て紫外線硬化型接着剤の硬化までが同じ装置で実施でき
るので、紫外線照射手段が別途に設けられている構成に
比べて、作業性を向上できる。また、固定部材を設置し
て紫外線硬化型接着剤の層厚等を制御した後直ぐに硬化
できるので、位置調整時の精度を効果的に維持できる。

【００３６】請求項１０に記載の塗布装置は、固定部材
に紫外線硬化型接着剤を点状に塗布する塗布装置であっ
て、３次元座標軸のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向、及びＺ軸を中心
に円を描く方向の４軸方向の所定位置に作用部を位置決
めし得る位置決め手段と、該位置決め手段の作用部にノ
ズルが取り付けられ、任意に設定できる所定量の紫外線
硬化型接着剤をノズル先端より塗布する定量塗布手段と
を備えていることを特徴としている。

【００３７】上記の構成により、点状に塗布する紫外線
硬化型接着剤の塗布位置、及び塗布量に再現性が付与さ
れる。したがって、安定した硬化収縮歪みによる位置ず
れ挙動が得られ、それによる影響を軽減できる対応策を
実現し易い。

【００３８】

【発明の実施の形態】

〔実施の形態１〕本発明の実施の一形態について図１な
いし図１４に基づいて説明すれば、以下の通りである。
なお、本実施の形態では、本発明の色分解光学モジュー
ルの製造方法およびその製造装置を３板式カラーカメラ
固体撮像装置の製造に適用した場合について説明する。

【００３９】３板式カラーカメラ固体撮像装置は、図２
に示すように、撮像ブロックに、撮像レンズ１と、空間
フィルター２と、色分解プリズム３と、３つの固体撮像
素子４Ｒ・４Ｇ・４Ｂとを備え、回路部に、撮像素子駆
動回路５と、映像信号処理回路６とを備えた構成であ
る。

【００４０】図３に撮像ブロックの上面図を示す。該図
に示すように、色分解プリズム３は、撮像レンズ１から
入射される光（図中、一点鎖線にて表記）を３原色のＲ
ＧＢ成分に分解するもので、３つのプリズム部材からな
り、これら３つのプリズム部材の各光出射面１０ｒ・１
０ｇ・１０ｂに、３つの固体撮像素子４Ｒ・４Ｇ・４Ｂ
が固定部材７を介して固定されている。なお、固体撮像
素子４（任意）を固定部材７を介して固定する方法の詳
細は後述する。

【００４１】３つの固体撮像素子４Ｒ・４Ｇ・４Ｂはそ
れぞれ、対応する光出射面１０ｒ・１０ｇ・１０ｂから
の出射光を撮像して、図２の映像信号処理回路６へと画
像出力し、映像信号処理回路６が、各色の画像を合成し
てカラー映像信号を作成する。３つの固体撮像素子４Ｒ
・４Ｇ・４Ｂは、撮像素子駆動回路５にてその駆動が制
御される。

【００４２】図４に、撮像ブロックの外観斜視図を示
す。該図からも分かるように、３つの固体撮像素子４Ｒ
・４Ｇ・４Ｂは、所望の合成画像が得られるように、３
次元での位置調整が成されている。

【００４３】また、固体撮像素子４は、色分解プリズム
３における光出射面１０（任意）に、２つの直方体形状
の固定部材７・７を介して固定されている。詳細には、
２つの固定部材７・７の直角を成す２面のうちの一方を
光出射面１０にそれぞれ接着し、対向する他方の面に
て、固体撮像素子４の側面を挟み込むようにして固体撮
像素子４と固定部材７・７とが接着されることで、固体
撮像素子４が光出射面１０に固定されている。

【００４４】ここで、色分解プリズム３と固定部材７と
の接着、及び固定部材７と固体撮像素子４との接着は、
接合界面に点状に配置された仮固定用ＵＶレジン（仮固
定用の紫外線硬化型接着剤）８と、その接合部分に、接
合部分をシーリングするように塗布された本固定用ＵＶ
レジン（本固定用の紫外線硬化型接着剤）９とで行われ
ている。

【００４５】以下に、撮像ブクックの製造手順を、図１
の工程図に基づきながら、図４ないし図１３を用いて詳
述する。

【００４６】まずは、固定部材７の直角を成す２面の所
定位置に、仮固定用ＵＶレジン８を点状に塗布する（Ｐ
１）。

【００４７】ここでは、図５に示す塗布装置を用いる。
該塗布装置は、図中４つの矢印ａ・ｂ・ｃ・ｄで示す軸
方向に移動可能な４軸ロボット（位置決め手段）４０
と、定量塗布装置（定量塗布手段）４１とを組み合わせ
た構成であり、４軸ロボット４０は、矢印ｄで示す軸方
向にスライド移動可能なステージ４０ａを有し、矢印ａ
・ｂ・ｃで示す３軸方向に移動可能なエンドエフェクタ
（作用部）４０ｂに、定量塗布装置４１のノズル４１ａ
が取り付けられている。

【００４８】仮固定用ＵＶレジン８の塗布に当たり、ス
テージ４０ａ上に固定部材７を載置し、ステージ４０ａ
とエンドエフェクタ４０ｂとを移動させることで、ノズ
ル４１ａの先端を固定部材７の所定位置に位置合わせす
る。そして、ノズル４１ａより所定量の仮固定用ＵＶレ
ジン８を溢出させることで、固定部材７に仮固定用ＵＶ
レジン８を点状に塗布する。

【００４９】このような塗布装置を用いることで、点状
に塗布する仮固定用ＵＶレジン８の塗布位置、及び塗布
量に再現性が具備され、安定した硬化収縮歪みによる位
置ずれ挙動が得られ、それによる影響を軽減できる対応
策を立て易い。

【００５０】上記固定部材７としては、ＵＶ（Ultravio
let Rays）光を十分に透過し、かつ、ＵＶ光の角度が固
定部材７による曲がりが少ないように、ＵＶ（波長３６
５ｍ近辺）を８０％以上透過し、かつ光屈折率１．６以
下の光学ガラスを用いている。その一例として、ほうけ
いクラウンガラスＢＫ−７を挙げることができる。

【００５１】また、固定部材７は、前述したように直方
体形状であり、かつ、直角を成す２面のうちの一方の固
体撮像素子４の側面と接触する側の面は、固体撮像素子
４の側面より大きく設定されている。

【００５２】仮固定用ＵＶレジン８としては、本固定に
用いる本固定用ＵＶレジン９よりも硬いショア硬度７０
〜８０のものを用いている。点状塗布する塗布量として
は、例えば固定部材７の形状が、３ｍｍ×３ｍｍ×５ｍ
ｍであれば、２／１０００ｇ（仮固定用ＵＶレジン８の
量）×４個が適当である。

【００５３】次に、色分解プリズム３の各光出射面１０
ｒ・１０ｇ・１０ｂの所定位置に、各固体撮像素子４Ｒ
・４Ｇ・４Ｂの位置合わせを行い（Ｐ２）、その後、こ
れら固体撮像素子４Ｒ・４Ｇ・４Ｂを固定すべく、仮固
定用ＵＶレジン８を点状に塗布した状態の固定部材７を
色分解プリズム３と固体撮像素子４の両方に接触するよ
うに配置し（Ｐ３）、ＵＶ照射して仮固定用ＵＶレジン
８を硬化させる（Ｐ４）。

【００５４】Ｐ２・Ｐ３・Ｐ４では、図６に示す位置決
め・仮固定装置を用いる。該位置決め・仮固定装置は、
各固体撮像素子４Ｒ・４Ｇ・４Ｂを色分解プリズム３の
各光出射面１０ｒ・１０ｇ・１０ｂに位置合わせして仮
固定するものである。

【００５５】位置決め・仮固定装置には、その略中央部
に配設された保持台２３の両側に、所定の位置関係で固
定された撮像レンズ１と色分解プリズム３とを支持する
支持台（色分解プリズム保持手段）２０と、位置合わせ
に用いるアライメント用パターン２１とが設けられてい
る。

【００５６】支持台２０の近傍で、該支持台２０に固定
された状態で色分解プリズム３の上下方向となる位置に
は、点状に塗布された仮固定用ＵＶレジン８を硬化する
ためのＵＶ光を照射する、紫外線照射手段としての、上
ガラスファイバー２２ａと下ガラスファイバー２２ｂと
が各色毎に設けられている（但し、図６では１色につい
てのみ記載）。

【００５７】各上ガラスファイバー２２ａは、上記の保
持台２３に保持されており、図において矢印ｅ・ｆで示
す２軸向に移動可能に構成されている。一方、各下ガラ
スファイバー２２ｂは、保持部２４にて、図において矢
印ｇで示す１軸方向に移動可能に構成されている。ここ
で、上ガラスファイバー２２ａと下ガラスファイバー２
２ｂとを移動可能に設けているのは、構成部品を装置内
に供給したり、各固体撮像素子４Ｒ・４Ｇ・４Ｂを接着
固定した色分解プリズム３を装置外に取り出す際に、邪
魔にならないようにするためである。

【００５８】支持台２０に固定された状態で色分解プリ
ズム３と対向する位置には、各固体撮像素子４Ｒ・４Ｇ
・４Ｂの３次元位置や姿勢を調整するための、６軸マニ
ピュレータ（位置調整装置）２５が各色毎に設けられて
いる（但し、図６では１色についてのみ記載）。

【００５９】図７に、６軸マニピュレータ２５の先端部
に設けられた保持部材３５の構成を示す。保持部材３５
には、３つの吸着孔２９ａ・２９ｂ・２９ｃが設けられ
ており、上下の吸着孔２９ａ・２９ｃにて２つの固定部
材７・７を、中央の吸着孔２９ｂにて固体撮像素子４を
それぞれ吸着保持するようになっている。また、吸着孔
２９ａ・２９ｃの各両側には、吸着されている固定部材
７・７を前方（吸着面の法線方向）に押し出す押出部材
３３ａ（図９参照）と、そのガイド溝３３ｂ（図９参
照）とからなる押出手段３３が設けられている。押出部
材３３ａの先端は内側に向かって入り込むようにテーパ
ー状に形成されている。

【００６０】また、保持部材３５には、吸着孔２９ｂに
保持された状態の固体撮像素子４のリード端子と電気的
な接続が可能な電極部３１を有するクリップ部３２も設
けられており、固体撮像素子４にて撮像された画像（こ
こでは、アライメント用パターン２１の画像）を、図８
に示す映像回路２７に出力するようになっている。

【００６１】図８に、上記位置決め・仮固定装置の制御
系を示す。３つの６軸マニピュレータ２５から画像出力
が入力される映像回路２７の後段には画像計測部２８が
設けられ、画像計測部２８の出力が、制御中枢であるホ
ストコンピュータ３０に入力される。ホストコンピュー
タ３０は、画像計測部２８を介して送られる各６軸マニ
ピュレータ２５の画像出力より、各画像にボケ、傾きが
なく所定位置に重なり合うように各固体撮像素子４Ｒ・
４Ｇ・４Ｂの補正量をそれぞれ演算するものである。ま
た、ホストコンピュータ３０は、その演算結果を基に、
各６軸マニピュレータ２５をマニピュレータ制御部２６
を介して駆動して、各固体撮像素子４Ｒ・４Ｇ・４Ｂの
位置・姿勢をそれぞれ調整する。さらに、ホストコンピ
ュータ３０は、ＵＶ照射部２９を制御して、各色毎に設
けられたガラスファイバー部２２（上ガラスファイバー
２２ａと下ガラスファイバー２２ｂからなる）に紫外線
を供給するようになっている。

【００６２】このような構成の位置決め・仮固定装置を
用いて、まず、色分解プリズム３を、アライメント用パ
ターン２１を撮像できるように支持台２０に固定する。
次に、各６軸マニピュレータ２５の保持部材３５に、２
つの固定部材７・７と、対応する固体撮像素子４を吸着
させてセットし、クリップ部３２にて電気的接続を行
う。

【００６３】図９（ａ）に、２つの固定部材７・７と固
体撮像素子４のセットが完了した状態を示す。この状態
で３つの６軸マニピュレータ２５を駆動して各固体撮像
素子４Ｒ・４Ｇ・４Ｂを移動させ、各色の固体撮像素子
４Ｒ・４Ｇ・４Ｂからの画像出力を基に、各固体撮像素
子４Ｒ・４Ｇ・４Ｂの位置・姿勢を調整し、位置決めす
る。

【００６４】次に、同図（ｂ）に示すように、固定部材
７・７を、押出手段３３・３３にて色分解プリズム３側
へと押し出し、光出射面１０に押し付ける。押出部材３
３ａの先端は内側に向かって入り込むように傾斜してい
るので、光出射面１０に当接した状態でさらに押し付け
ることで、固定部材７・７は固体撮像素子４側へも押し
付けられることとなり、固体撮像素子４との接触が保持
される。そして、光出射面１０及び固体撮像素子４へと
押し付けられることで、各固定部材７の２面に点状に塗
布された仮固定用ＵＶレジン８にて、各固定部材７と色
分解プリズム３及び固体撮像素子４とが接触部分で接着
する。

【００６５】続いて、同図（ｃ）に示すように、固定部
材７・７の吸着を解除し、押出部材３３ａ・３３ａを、
保持部材３５内に後退させ、太矢印で示す方向から仮固
定用ＵＶレジン８の硬化に必要なＵＶを、ガラスファイ
バー部２２から照射して、仮固定用ＵＶレジン８を硬化
させる。図１０に、仮固定用ＵＶレジン８にＵＶ照射を
行っている状態の撮像ブロックの外観斜視図を示す。

【００６６】その後、図９（ｄ）に示すように、固体撮
像素子４の吸着と電気的接続を解除し、保持部材３５を
後退させる。これにて、仮固定が完了する。

【００６７】このような位置決め・仮固定装置を用いる
ことで、仮固定用ＵＶレジン８の接着界面における密着
強度を上げるだけでなく、押出手段３３による加圧力を
制御することで、仮固定用ＵＶレジン８を押し広げ、厚
みやそのばらつきを生産上管理し易い接着剤層として形
成し、安定した接合強度が得られ、固定による位置ずれ
を抑えることができる。

【００６８】また、安定した硬化収縮歪みによる位置ず
れ挙動が得られ、それによる影響を軽減できる対応策、
例えばずれる方向、量を打ち消すように固定前の位置決
めにおいてずらしておくことなどが実施できる。

【００６９】次に、本固定を行うべく、固定部材７と色
分解プリズム３及び固体撮像素子４との接合部分に本固
定用ＵＶレジン９をシーリングするように線状に塗布す
る（Ｐ５）。本固定用ＵＶレジン９の塗布は、図１１に
示すように、ディスペンサ３６を用いることで、容易に
行える。

【００７０】本固定用ＵＶレジン９としては、仮固定に
用いた仮固定用ＵＶレジン８よりも柔らかいショア硬度
５０〜６０のものを選択する。

【００７１】その後、本固定用ＵＶレジン９をＵＶ照射
により硬化する（Ｐ６）。ここでは、図１２に示すよう
に、本固定用ＵＶレジン９が塗布された状態の複数の撮
像ブロック３８を、ＵＶ照射炉３７を用いて一括して硬
化する。これにて、本固定が完了する。図１３に、本固
定が完了した状態での、色分解プリズム３、固体撮像素
子４、及び固定部材７の接着部分の側面図を示す。

【００７２】以上のように、本実施の形態においては、
３板式カラーカメラ固体撮像装置における撮像ブロック
の製造にあたり、仮固定用ＵＶレジン８が点状に塗布さ
れた固定部材７を各固体撮像素子４毎に２つずつ用意
し、これを位置合わせが終了した状態の色分解プリズム
３と固体撮像素子４とに接触させて配置し、その状態で
固定部材７全体にＵＶを照射して仮固定用ＵＶレジン８
を硬化させて仮固定し、その後、固定部材７と色分解プ
リズム３及び固体撮像素子４との接合部分に仮固定用Ｕ
Ｖレジン８よりも柔らかい本固定用ＵＶレジン９をシー
リングするように線状に塗布し、これを硬化させること
で本固定するようになっている。

【００７３】したがって、部分的に固定する仮固定と、
全体的に固定する本固定との２回にわけて固定している
ので、レジンの硬化収縮歪みの影響による位置擦れを小
さくできる。しかも、仮固定時、仮固定用ＵＶレジン８
の塗布量を調整したり、位置合わせが終了した状態の色
分解プリズム３と固体撮像素子４とに接触させて固定部
材７を配置するときの押圧力を調整したりすることで、
仮固定用ＵＶレジン８の量及び層厚を容易に管理できる
ので、仮固定時における接着剤層の硬化収縮むらによる
固体撮像素子４の位置ずれをより少なくできる。

【００７４】さらに、部分的に固定する仮固定時のＵＶ
照射は、仮固定用ＵＶレジン８が部分的な点状塗布であ
るので、全体的に照射することができ、ＵＶ照射の方向
性や、照射径の設定に幅を持たせることが可能となり、
特別なＵＶ照射装置を用いる必要がない。

【００７５】また、固定部材７が直方体形状であり、か
つ、直角を成す２面のうちの一方の固体撮像素子４の側
面と接触する側の面は、固体撮像素子４の側面より大き
く設定されているので、固定部材７と色分解プリズム３
間、及び固定部材７と固体撮像素子４間の仮固定用ＵＶ
レジン８の厚みを極力薄く均一にすることが可能とな
り、仮固定用ＵＶレジン８の塗布むらによる硬化収縮の
差によって生じる位置ずれを防止できる。

【００７６】なお、ここでは、固定部材７として直方体
形状のものを用いたが、直角を成す２面を有しておれば
よく、図１４に示すような、断面直角三角形の三角柱形
状の固定部材３９を用いてもよい。

【００７７】また、上記固定部材７としては、ＵＶ（波
長３６５ｍ近辺）を８０％以上透過し、かつ光屈折率
１．６以下の光学ガラスを用いているので、仮固定用Ｕ
Ｖレジン８の硬化に必要なＵＶを効率よく得ることがで
き、光屈折による仮固定用ＵＶレジン８へのＵＶ到達む
らを防ぎ、照射むらによる硬化収縮の差によって生じる
位置ずれを防止できる。

【００７８】また、仮固定用ＵＶレジン８に本固定用Ｕ
Ｖレジン９よりもショア硬度の大きい硬いものを用いた
ので、柔らかい本固定用ＵＶレジン９の硬化収縮を硬い
仮固定用ＵＶレジン８が支えることとなり、仮固定時の
位置決めを保持したまま、本固定にてその機械的強度の
みを向上できる。反対に、ヒートショック（４０℃〜８
０℃）においては、構成部品の熱膨張率の差による動き
に対して、柔らかい本固定用ＵＶレジン９が硬い仮固定
用ＵＶレジン８の接着界面での剥離に至らない程度に緩
和することで、機械的強度の向上を図っている。

【００７９】〔実施の形態２〕本発明の実施のその他の
形態について、図１５ないし図２２に基づいて説明すれ
ば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実
施の形態１にて示した部材と同一の機能を有する部材に
は、同一の符号を付記し、その説明を省略する。

【００８０】本実施の形態では、本発明の色分解光学モ
ジュールの製造方法およびその製造装置を、３板式液晶
プロジェクターの製造に適用した場合について説明す
る。

【００８１】３板式液晶プロジェクターは、図１６に示
すように、光学ブロックに、図示しないスクリーンへ像
を投影するための投影レンズ５１、Ｐ偏光・Ｓ偏光を分
離・選択できるＰＢＳ（Polarizing Beamsplitters) ５
２、ランプとリフレクタからなり、ＰＢＳ５２に光を供
給する光源５３、色分解プリズム６３、及び３原色のＲ
ＧＢに対応した３つの反射型ＴＮ液晶パネル（以下、Ｌ
ＣＤ（Liquid CrystalDisplay) と称する）５４Ｒ・５
４Ｇ・５４Ｂを備え、かつ、ＬＣＤ５４Ｒ・５４Ｇ・５
４Ｂを駆動する駆動回路５６と、光源５３に電力供給を
行う点灯電源５５とを備えている。

【００８２】図１７に光学ブロックの上面図を示す。該
図に示すように、色分解プリズム６３は、ＰＢＳ５２に
て分光された光源５３からのＳ偏光を、３原色ＲＧＢに
さらに分光し、また、３つのＬＣＤ５４Ｒ・５４Ｇ・５
４Ｂからの反射光であるＰ偏光の３原色ＲＧＢを色合成
するもので、３つのプリズム部材からなる。そして、色
分解プリズム６３を構成する３つのプリズム部材の各光
出射面１０ｒ・１０ｇ・１０ｂに、ＬＣＤ５４Ｒ・５４
Ｇ・５４Ｂが固定部材７を介して固定されている。

【００８３】つまり、上記３板式液晶プロジェクターで
は、光源５３からの光がＰＢＳ５２にてＰ偏光とＳ偏光
とに分光され、そのうちのＳ偏光のみが色分解プリズム
６３に入射する。そして、色分解プリズム６３で色分解
され、ＬＣＤ５４Ｒ・５４Ｇ・５４Ｂに表示されている
画像情報を持ったＰ偏光として反射され、色分解プリズ
ム６３で色合成されて出力し、ＰＢＳ５２を透過した
後、投影レンズ５１にてスクリーン上にカラー画像とし
て投影される。

【００８４】画像情報を表示するＬＣＤ５４（任意）
は、図１８に示すように、一対の透明基板５７・５８間
に液晶６１を挟持した構成である。透明基板５７には、
反射電極６０と、該反射電極６０への信号電圧の印加を
スイッチングするスイッチング素子５９が設けられ、他
方の透明基板５８には、対向電極（図示せず）が形成さ
れている。ＬＣＤ５４では、反射電極６０と対向電極と
の間の電圧差にて液晶の配向を変化させることで、透明
基板５８より入射して反射電極６０にて反射される光の
光量を調整し、表示を行うようになっている。

【００８５】図１９に、光学ブロックの外観斜視図を示
す。該図からも分かるように、３つのＬＣＤ５４Ｒ・５
４Ｇ・５４Ｂは、所望の合成画像が得られるように、３
次元での位置調整が成されている。そして、ＬＣＤ５４
は、色分解プリズム６３における光出射面１０（任意）
に、２つの直方体形状の固定部材７・７を介して、前述
の実施の形態１における固体撮像素子４と同様の手法で
固定されている。

【００８６】つまり、点状に塗布した仮固定用ＵＶレジ
ン８を用いた仮固定後の、本固定用ＵＶレジン９による
本固定を経て、２つの固定部材７・７の直角を成す２面
のうちの一方を光出射面１０にそれぞれ接着し、対向す
る他方の面にて、ＬＣＤ５４の側面を挟み込むようにし
てＬＣＤ５４と固定部材７・７とが接着されることで、
ＬＣＤ５４が光出射面１０に固定されている。

【００８７】図１５のＰ１１〜Ｐ１６にその製造手順を
示すが、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４で用いられる位置決め
・仮固定装置が、前述の実施の形態１にて説明した図６
ないし図８の装置と若干異なる以外は、同じ装置を使用
する。

【００８８】３つのＬＣＤ５４Ｒ・５４Ｇ・５４Ｂの位
置合わせでは、ＬＣＤ５４Ｒ・５４Ｇ・５４Ｂに表示さ
れた画像をスクリーン上に投影させ、投影画像を重ね合
わせる必要がある。したがって、アライメントパターン
２１の位置にはスクリーンが設けられており、該スクリ
ーン上に投影されたテストパターンの投影像を３つのＣ
ＣＤ等で撮像し、その画像を用いて３色の投影像が重な
り合う用に、位置決めすればよい。

【００８９】図２０に、仮固定時におけるＵＶ照射の状
態を示す。また、図２１に、直方体形状の固定部材７の
代わりに、三角柱形状の固定部材３９を用いた場合の光
学ブロックの外観斜視図を示す。

【００９０】なお、本実施の形態２では、３板式液晶プ
ロジェクターの製造に適用した場合について説明した
が、ＬＣＤ５４に代えてＤＭＤを使用した、３板式ＤＭ
Ｄ液晶プロジェクターの光学ブロックも同様の製造手順
で製造できる。

【００９１】上記した反射型のＬＣＤ５４の光の制御
は、電圧の印加による液晶分子の配向を変えることで反
射光のＯＮ・ＯＦＦを行うデバイスであったが、ＤＭＤ
は、図２２に示すように、半導体チップ６４上に複数の
微細なマイクロミラー６５を敷き詰め、静電界作用によ
り、各マイクロミラー６５の角度を個々に制御すること
で、反射光のＯＮ・ＯＦＦを行うデバイスである。マイ
クロミラー６５の大きさは、１６μｍ角で、これが１．
５ｃｍ角の半導体チップ６４上に４５万個敷き詰められ
ている。

【００９２】なお、上記実施の形態の説明においては、
光学部品（固体撮像素子４、ＬＣＤ５４、ＤＭＤ）と固
定部材７とを仮固定する仮固定用ＵＶレジン８を、固定
部材７側に塗布した場合のみを記載したが、光学部品の
側面に仮固定用ＵＶレジン８を塗布してもよい。

【００９３】

【発明の効果】請求項１に記載の色分解光学モジュール
の製造方法は、以上のように、固定部材の色分解プリズ
ムの光出射面との接触部、及び固定部材の光学部品との
接触部にそれぞれ、紫外線硬化型接着剤を点状に塗布す
る工程と、紫外線硬化型接着剤が点状に塗布された固定
部材を、色分解プリズムの光出射面及び光学部品に接触
させて配置する工程と、点状に塗布された紫外線硬化型
接着剤の硬化に必要な紫外線を固定部材の全体に照射
し、固定部材を光学部品と色分解プリズムとに仮固定す
る工程と、仮固定後、固定部材と色分解プリズムとの接
合部分、及び固定部材と光学部品との接合部分にそれぞ
れ、紫外線硬化型接着剤を充填する工程と、上記接合部
分に充填した紫外線硬化型接着剤に硬化に必要な紫外線
を全体的に照射し、固定部材を光学部品と色分解プリズ
ムとに本固定する工程とを含むものである。

【００９４】これにより、請求項１１に記載したよう
な、固定部材と色分解プリズムの光出射面との接合、及
び固定部材と光学部品との接合はそれぞれ、接合界面に
点状に配置された紫外線硬化型接着剤と、接合部分をシ
ーリングするように充填された紫外線硬化型接着剤とに
よりなされた色分解光学モジュールを得ることができ
る。そして、ここでは、特別な紫外線照射装置を用いる
ことなく、固体撮像素子等の光学部品をμｍオーダー精
度で色分解プリズムに固定することが可能となる。

【００９５】その結果、この製造方法を採用すること
で、高いレジストレーション精度を有する色分解光学モ
ジュールを、優れた生産性で製造することができるとい
う効果を奏する。

【００９６】請求項２に記載の色分解光学モジュールの
製造方法は、請求項１記載の方法において、固定部材
は、直角に交わる２面を有し、上記２面のうちの一方の
面が光学部品の側面に接触すると共に、他方の面が色分
解プリズムの光出射面に接触し、かつ、上記固定部材の
光学部品との接触面が、上記光学部品の側面面積よりも
大きいものである。

【００９７】これにより、紫外線硬化型接着剤の塗布む
らによる硬化収縮の差によって生じる位置ずれを効果的
に防止できる。その結果、この製造方法を採用すること
で、請求項１の製造方法よりも高いレジストレーション
精度を有する色分解光学モジュールを製造できるという
効果を奏する。

【００９８】請求項３に記載の色分解光学モジュールの
製造方法は、請求項１記載の方法において、固定部材の
材質は、紫外線の透過率が８０％以上で、かつ光屈折率
が１．６以下であるものである。

【００９９】これにより、紫外線の照射むらによる硬化
収縮の差によって生じる位置ずれを防止できる。その結
果、この製造方法を採用することで、請求項１の製造方
法よりも高いレジストレーション精度を有する色分解光
学モジュールを製造できるという効果を奏する。

【０１００】請求項４に記載の色分解光学モジュールの
製造方法は、請求項１記載の方法において、仮固定に用
いられる紫外線硬化型接着剤のショア硬度が、本固定に
用いられる紫外線硬化型接着剤のショア硬度よりも大き
いものである。請求項５に記載の色分解光学モジュール
の製造方法は、請求項４記載の方法において、仮固定に
用いられる紫外線硬化型接着剤のショア硬度が５０〜８
０であり、本固定に用いられる紫外線硬化型接着剤のシ
ョア硬度が５０〜６０であるものである。

【０１０１】これにより、柔らかい本固定用の紫外線硬
化型接着剤の硬化収縮を硬い仮固定用の紫外線硬化型接
着剤が支えることとなるので、仮固定時の位置決めを保
持したまま、本固定にてその機械的強度のみを向上でき
る。その結果、この製造方法を採用することで、請求項
１の製造方法よりも高いレジストレーション精度を有す
る色分解光学モジュールを製造できるという効果を奏す
る。

【０１０２】請求項６に記載の色分解光学モジュールの
製造装置は、以上のように、色分解プリズムの光出射面
に、固体撮像素子、液晶ディスプレイ、デジタル・マイ
クロミラー・デバイス等の光学部品が、直角に交わる２
面を有する２つの固定部材を用いて、上記２面のうちの
一方の面を光学部品の側面に接着させると共に、他方の
面を色分解プリズムの光出射面に接着させて固定されて
いる色分解光学モジュールの製造装置であって、色分解
プリズムを保持する色分解プリズム保持手段と、色分解
プリズムに対する所定の固定位置に光学部品を保持する
光学部品保持手段と、２つの固定部材を保持すると共
に、保持した各固定部材を、色分解プリズム保持手段に
保持された色分解プリズムの光出射面、及び光学部品保
持手段にて保持された光学部品の側面の両方に対して、
所定圧力で押圧する固定部材押圧手段とを備えている構
成である。請求項７に記載の色分解光学モジュールの製
造装置は、請求項６の構成において、固定部材押圧手段
は、固定部材に当接し、案内溝に沿って固定部材を色分
解プリズムの光出射面の法線方向から光出射面に対して
押し出す押出部材を有しており、該押出部材の固定部材
に当接する面は、光学部品の側面に対しても押圧力を発
生するようにテーパー状に形成されている構成である。

【０１０３】これにより、固定部材と光学部品との間、
及び固定部材と色分解プリズムとの間の紫外線硬化型接
着剤の厚みやそのばらつきを生産上管理し易い接着剤層
として形成することが可能となる。また、安定した硬化
収縮歪みによる位置ずれ挙動が得られるので、それによ
る影響を軽減できる対応策、例えばずれる方向、量を打
ち消すように固定前の位置決めにおいてずらしておくこ
となどが実施できる。

【０１０４】したがって、このような製造装置を、上記
した請求項１に記載した製造方法の仮固定する工程に用
いることで、レジストレーション精度の向上に加えて、
タクトタイムを短くすると共に歩留りも向上し、生産性
を大きく向上できるといった効果を奏する。

【０１０５】請求項８に記載の色分解光学モジュールの
製造装置は、請求項６記載の構成において、光学部品の
位置を変えて光出射面に対する位置調整を行う位置調整
装置が備えられ、該位置調整装置の先端部に、上記の光
学部品保持手段及び固定部材押圧手段が設けられている
構成である。

【０１０６】これにより、位置調整装置を用いて光学部
品の位置決めまでも同じ装置で実施できるので、位置調
整装置が別途に設けられている構成に比べて、作業性を
向上でき、かつ、位置調整装置で調整した後直ぐに固定
部材を設置できるので、位置調整時の精度を効果的に維
持できる。

【０１０７】したがって、このような製造装置を、上記
した請求項１に記載した製造方法の仮固定する工程に用
いることで、請求項６の記載した製造装置を採用した場
合よりも、さらにタクトタイムを短くすると共に歩留り
も向上し、生産性を大きく向上できるといった効果を奏
する。

【０１０８】請求項９に記載の色分解光学モジュールの
製造装置は、請求項６記載の構成において、紫外線照射
手段が備えられている構成である。

【０１０９】これにより、紫外線硬化型接着剤の硬化ま
でが同じ装置で実施できるので、紫外線照射手段が別途
に設けられている構成に比べて、作業性を向上でき、か
つ、紫外線硬化型接着剤の層厚等を制御した後直ぐに硬
化できるので、位置調整時の精度を効果的に維持でき
る。

【０１１０】したがって、このような製造装置を、上記
した請求項１に記載した製造方法の仮固定する工程に用
いることで、請求項６の記載した製造装置を採用した場
合よりも、さらにタクトタイムを短くすると共に歩留り
も向上し、生産性を大きく向上できるといった効果を奏
する。

【０１１１】請求項１０に記載の塗布装置は、以上のよ
うに、固定部材に紫外線硬化型接着剤を点状に塗布する
塗布装置であって、３次元座標軸のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向、
及びＺ軸を中心に円を描く方向の４軸方向の所定位置に
作用部を位置決めし得る位置決め手段と、該位置決め手
段の作用部にノズルが取り付けられ、任意に設定できる
所定量の紫外線硬化型接着剤をノズル先端より塗布する
定量塗布手段とを備えている構成である。

【０１１２】これにより、点状に塗布する紫外線硬化型
接着剤の塗布位置、及び塗布量が再現性を有するように
なるので、安定した硬化収縮歪みによる位置ずれ挙動が
得られ、それによる影響を軽減できる対応策を実現する
ことが可能となる。

【０１１３】したがって、このような製造装置を、上記
した請求項１に記載した製造方法の紫外線硬化型接着剤
を固定部材に点状に塗布する工程に用いることで、レジ
ストレーション精度の向上に加えて、タクトタイムを短
くすると共に歩留りも向上し、生産性を大きく向上でき
るといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すもので、３板
式カラーカメラの撮像ブロックの製造手順を示す工程図
である。

【図２】上記３板式カラーカメラの構成図である。

【図３】上記撮像ブロックの上面図である。

【図４】上記撮像ブロックの外観斜視図である。

【図５】撮像ブロックの製造において仮固定用ＵＶレジ
ンの塗布に用いられる塗布装置の斜視図である。

【図６】撮像ブロックの製造に用いられる、位置決め・
仮固定装置の正面図である。

【図７】図６の位置決め・仮固定装置に備えられたマニ
ピュレータの先端部の斜視図である。

【図８】図６の位置決め・仮固定装置の制御系を示すブ
ロック図である。

【図９】位置決め、仮固定工程を説明する側面図であ
る。

【図１０】仮固定工程において撮像ブロックにＵＶ照射
して仮固定用ＵＶレジンを硬化している状態を示す説明
図である。

【図１１】本固定工程において撮像ブロックの接合部分
に本固定用ＵＶレジンを塗布している状態を示す説明図
である。

【図１２】本固定工程において撮像ブロックにＵＶ照射
して本固定用ＵＶレジンを硬化している状態を示す説明
図である。

【図１３】仮固定・本固定を終了した撮像ブロックの要
部側面図である。

【図１４】第１の実施の形態の他の構成であり、三角柱
形状の固定部材を用いたときの上記撮像ブロックの外観
斜視図である。

【図１５】本発明の第２の実施の形態を示すもので、３
板式液晶プロジェクターの光学ブロックの製造手順を示
す工程図である。

【図１６】上記３板式液晶プロジェクターの構成図であ
る。

【図１７】上記光学ブロックの上面図である。

【図１８】上記光学ブロックに備えられるＬＣＤの一部
断面斜視図である。

【図１９】上記光学ブロックの外観斜視図である。

【図２０】仮固定工程において光学ブロックにＵＶ照射
して仮固定用ＵＶレジンを硬化している状態を示す説明
図である。

【図２１】第２の実施の形態の他の構成であり、三角柱
形状の固定部材を用いたときの上記光学ブロックの外観
斜視図である。

【図２２】第２の実施の形態の他の構成であり、光学ブ
ロックにＬＣＤに代えて備えることのできるＤＭＤの斜
視図である。

【図２３】第１の従来例の固体撮像素子の取り付け構造
を示す説明図である。

【図２４】第２の従来例の固体撮像素子の取り付け構造
を示す説明図である。

【図２５】第３の従来例の固体撮像素子の取り付け構造
を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 撮像レンズ ３ 色分解プリズム ４ 固体撮像素子（光学部品） ７ 固定部材 ８ 仮固定用ＵＶレジン（紫外線硬化型接着剤） ９ 本固定用ＵＶレジン（紫外線硬化型接着剤） １０ 光出射面 ２５ ６軸マニピュレータ（位置調整装置） ３３ 押出手段 ４０ ４軸ロボット（位置決め手段） ４１ 定量塗布装置（定量塗布手段） ５４ 液晶パネル（光学部品）

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】色分解プリズムの光出射面に、固体撮像素
   子、液晶ディスプレイ、デジタル・マイクロミラー・デ
   バイス等の光学部品が、固定部材を介して位置決め固定
   されている色分解光学モジュールの製造方法において、 固定部材の色分解プリズムの光出射面との接触部、及び
   固定部材の光学部品との接触部にそれぞれ、紫外線硬化
   型接着剤を点状に塗布する工程と、 紫外線硬化型接着剤が点状に塗布された固定部材を、色
   分解プリズムの光出射面及び光学部品に接触させて配置
   する工程と、 点状に塗布された紫外線硬化型接着剤の硬化に必要な紫
   外線を固定部材の全体に照射し、固定部材を光学部品と
   色分解プリズムとに仮固定する工程と、 仮固定後、固定部材と色分解プリズムとの接合部分、及
   び固定部材と光学部品との接合部分にそれぞれ、紫外線
   硬化型接着剤を充填する工程と、 上記接合部分に充填した紫外線硬化型接着剤に硬化に必
   要な紫外線を全体的に照射し、固定部材を光学部品と色
   分解プリズムとに本固定する工程とを含むことを特徴と
   する色分解光学モジュールの製造方法。
2. 【請求項２】上記固定部材は、直角に交わる２面を有
   し、上記２面のうちの一方の面が光学部品の側面に接触
   すると共に、他方の面が色分解プリズムの光出射面に接
   触し、かつ、上記固定部材の光学部品との接触面が、上
   記光学部品の側面面積よりも大きいことを特徴とする請
   求項１記載の色分解光学モジュールの製造方法。
3. 【請求項３】上記固定部材の材質は、紫外線の透過率が
   ８０％以上で、かつ光屈折率が１．６以下であることを
   特徴とする請求項１記載の色分解光学モジュールの製造
   方法。
4. 【請求項４】上記の仮固定に用いられる紫外線硬化型接
   着剤のショア硬度が、本固定に用いられる紫外線硬化型
   接着剤のショア硬度よりも大きいことを特徴とする請求
   項１記載の色分解光学モジュールの製造方法。
5. 【請求項５】仮固定に用いられる紫外線硬化型接着剤の
   ショア硬度が５０〜８０であり、本固定に用いられる紫
   外線硬化型接着剤のショア硬度が５０〜６０であること
   を特徴とする請求項４記載の色分解光学モジュールの製
   造方法。
6. 【請求項６】色分解プリズムの光出射面に、固体撮像素
   子、液晶ディスプレイ、デジタル・マイクロミラー・デ
   バイス等の光学部品が、直角に交わる２面を有する２つ
   の固定部材を用いて、上記２面のうちの一方の面を光学
   部品の側面に接着させると共に、他方の面を色分解プリ
   ズムの光出射面に接着させて固定されている色分解光学
   モジュールの製造装置であって、 色分解プリズムを保持する色分解プリズム保持手段と、 色分解プリズムに対する所定の固定位置に光学部品を保
   持する光学部品保持手段と、 ２つの固定部材を保持すると共に、保持した各固定部材
   を、色分解プリズム保持手段に保持された色分解プリズ
   ムの光出射面、及び光学部品保持手段にて保持された光
   学部品の側面の両方に対して、所定圧力で押圧する固定
   部材押圧手段とを備えていることを特徴とする色分解光
   学モジュールの製造装置。
7. 【請求項７】上記固定部材押圧手段は、固定部材に当接
   し、案内溝に沿って固定部材を色分解プリズムの光出射
   面の法線方向から光出射面に対して押し出す押出部材を
   有しており、該押出部材の固定部材に当接する面は、光
   学部品の側面に対しても押圧力を発生するようにテーパ
   ー状に形成されていることを特徴とする請求項６記載の
   色分解光学モジュールの製造装置。
8. 【請求項８】上記光学部品の位置を変えて光出射面に対
   する位置調整を行う位置調整装置が備えられ、 該位置調整装置の先端部に、上記の光学部品保持手段及
   び固定部材押圧手段が設けられていることを特徴とする
   請求項６記載の色分解光学モジュールの製造装置。
9. 【請求項９】紫外線照射手段が備えられていることを特
   徴とする請求項６記載の色分解光学モジュールの製造装
   置。
10. 【請求項１０】固定部材に紫外線硬化型接着剤を点状に
    塗布する塗布装置であって、 ３次元座標軸のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向、及びＺ軸を中心に円
    を描く方向の４軸方向の所定位置に作用部を位置決めし
    得る位置決め手段と、 該位置決め手段の作用部にノズルが取り付けられ、任意
    に設定できる所定量の紫外線硬化型接着剤をノズル先端
    より塗布する定量塗布手段とを備えていることを特徴と
    する塗布装置。
11. 【請求項１１】色分解プリズムの光出射面に、固体撮像
    素子、液晶ディスプレイ、デジタル・マイクロミラー・
    デバイス等の光学部品が、固定部材を介して位置決め固
    定されている色分解光学モジュールにおいて、 固定部材と色分解プリズムの光出射面との接合、及び固
    定部材と光学部品との接合はそれぞれ、接合界面に点状
    に配置された紫外線硬化型接着剤と、接合部分をシーリ
    ングするように充填された紫外線硬化型接着剤とにより
    なされていることを特徴とする色分解光学モジュール。