JPH11245860A - 弾性クローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 弾性クローラからの転動輪等の脱輪防止機能
を維持しながら突起部の部分に泥土等が侵入した場合で
も容易に排出し得る弾性クローラを提供する。 【解決手段】 無端帯状で弾性材製のクローラ本体２の
外周に帯長手方向に間隔をおいて複数のラグ８を突設
し、クローラ本体２内の前記ラグ８に対応する位置に芯
体３を埋設し、前記ラグ８は、クローラ本体２の幅方向
一側Ｂの中途位置から他側Ａの端部位置まで延伸した第
１ラグ８Ａと、幅方向他側Ａの中途位置から一側Ｂの端
部位置まで延伸した第２ラグ８Ｂとを帯長手方向に交互
に備えており、前記芯体３に、当該芯体３に対応したラ
グ８Ａ，８Ｂがクローラ本体２の幅方向一端部まで延伸
する側に偏心して突起部１２を形成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主にコンバイン等
の農業機械、建設機械等の走行装置として用いられる弾
性クローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の弾性クローラには、弾性材料にて
無端帯状に形成されたクローラ本体と、該クローラ本体
内に帯長手方向に間隔をあけて埋設された芯金とを備え
て構成されたものがあり、前記クローラ本体の外周に
は、帯長手方向間隔をあけて複数のラグを突設し、各ラ
グに対応する位置に前記芯金を設けるようにしていた。

【０００３】また、芯金の幅方向中央には、作業機体側
の駆動スプロケットが係合する係合部を形成し、該係合
部を挟んで幅方向両側には、駆動スプロケットや転輪等
の左右位置を規制する幅方向一対の突起部をクローラ本
体内周側に突設しており、駆動スプロケットからの動力
伝達で芯金の係合部を介して弾性クローラを循環回走す
るようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の弾性ク
ローラは、芯体に幅方向一対の突起部を形成して転輪等
の左右両方向の相対移動を確実に規制していることか
ら、左右方向の傾斜地や凹凸の激しい路面を走行する際
に、転輪等の弾性クローラからの脱輪を防止することが
できるものであった。

【０００５】しかし、一対の突起部間には泥土等が溜ま
り易く、溜まった場合には突起部が妨げとなって泥土を
排出し難いという弊害を生じるものであった。このよう
に土等が溜まった状態で弾性クローラを循環回走する
と、駆動スプロケットと芯金の係合部との間に泥土等が
挟まることとなって両者の噛み合いが好適になされず、
円滑な動力伝達が阻害される恐れがあり、また、駆動ス
プロケットと芯金の係合部との間に泥土が挟まることで
弾性クローラの緊張が増し、弾性クローラの損傷を促す
という不都合を生じることとなっていた。

【０００６】そこで、本発明は、弾性クローラからの転
輪等の脱輪防止機能を維持しながら泥土等が侵入した場
合にその排出を容易に行い得る弾性クローラを提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明は、弾性材料により無端帯状に形成されてい
てその外周に帯長手方向に間隔をおいて複数のラグ８を
突設したクローラ本体２と、該クローラ本体２内の前記
ラグ８に対応する位置に埋設された芯体３とを有し、該
芯体３は、クローラ本体２の内周側に突出して転動輪７
等に対する左右方向の位置規制をなす突起部１２を備え
ている弾性クローラにおいて、前記ラグ８は、クローラ
本体２の幅方向一側Ｂの中途位置から他側Ａの端部位置
まで延伸した第１ラグ８Ａと、幅方向他側Ａの中途位置
から一側Ｂの端部位置まで延伸した第２ラグ８Ｂとを帯
長手方向に交互に備えており、前記芯体３の突起部１２
は、当該芯体３に対応したラグ８Ａ，８Ｂがクローラ本
体２の幅方向端部まで延伸する側に偏心して形成されて
いて帯長手方向に隣接する突起部１２が幅方向千鳥状に
配置されていることを特徴とするものである。

【０００８】また、本発明は、前記突起部１２に対し芯
体３の幅方向略中央部を挟んで一対となる弾性突起部１
３をクローラ本体２と一体に内周側に突設していること
を特徴とするものである。そして、本発明は、クローラ
本体２の内周側に突出する突起部が、前記芯体３の突起
部１２のみで構成されていることを特徴とするものであ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１，図２及び図５において、本発
明に係る弾性クローラ１は、ゴム等の弾性材料により無
端帯状に形成されたクローラ本体２と、該クローラ本体
２内に帯長手方向に所定間隔をおいて埋設された複数の
芯体３とにより主構成されたものであり、コンバイン等
の農業機械や建設機械などの走行機体４に備えた駆動輪
５、従動輪６、転輪輪７に巻き掛けて装着されるもので
ある。

【００１０】なお、クローラ本体２内における芯体３の
外周側には、クローラ本体２の伸長を規制するスチール
コード１５が左右振り分け状に埋設されている。前記ク
ローラ本体２の外周側には、帯長手方向に間隔をおいて
牽引力発生用のラグ８を複数突設しており、前記各芯体
３は、これら各ラグ８に対応する位置にそれぞれ設けら
れるようになっている。

【００１１】また、クローラ本体２の幅方向（左右方
向）中央（Ｘ）で且つ帯長手方向に隣接する芯体間に
は、駆動輪５たる駆動スプロケットの歯が挿入する係合
孔９が形成されている。前記芯体３は金属製又は硬質樹
脂製よりなり、その幅方向中央部で各係合孔９間には、
前記駆動スプロケット５が噛合して動力が伝達される係
合部１０を備え、該係合部１０の左右両側には、左右外
方に延伸してクローラ本体２の幅方向外側部の剛性を高
める翼部１１を備え、前記係合部１０の左右一側には、
クローラ本体２の内周側に突出して転動輪７等に対する
クローラ本体２の相対的な左右方向の位置ずれを規制す
る突起部１２を備えている。

【００１２】前記ラグ８は、図１及び図２に示すよう
に、クローラ本体の幅方向一側（Ｂ）の中途位置から幅
方向他側（Ａ）の端部にまで延伸する第１ラグ８Ａと、
幅方向他側（Ａ）の中途位置から幅方向一側（Ｂ）の端
部にまで延伸する第２ラグ８Ｂとからなり、これら第
１，第２ラグ８Ａ，８Ｂを帯長手方向に交互に形成して
いる。

【００１３】そして、各芯体３の突起部１２は、この芯
体３の幅方向中央（クローラ本体２の幅方向中央
（Ｘ））に対し、当該芯体３に対応したラグ８Ａ，８Ｂ
がクローラ本体２の端部まで延伸する側に偏心して形成
されており、これによって突起部１２が帯長手方向に左
右千鳥状に配置されるようになっている。また、前記突
起部１２に対し、係合部１０（クローラ本体の中央
（Ｘ））を挟んで反対側には、クローラ本体２と同質材
料で一体に形成された弾性突起部１３が、前記突起部１
２と対をなすように内周側に突設されている。

【００１４】前記転動輪７は、前記突起部１２及び弾性
突起部１３を跨いでクローラ本体２の内周面上を転動す
る所謂マタギ転輪にて構成されており、クローラ本体２
の内周面における突起部１２及び弾性突起部１３の左右
外側近傍が、転動輪７の左右輪体７Ａ，７Ｂが転動する
転動面２ａとされている。前記駆動輪５等を支持する走
行機体４のトラックフレーム４ａには、下方に突出する
ガイド部材１４を備えており、該ガイド部材１４は、芯
体３の突起部１２とクローラ本体２の弾性突起部１３と
の左右間に配置されるようになっている。

【００１５】したがって、弾性クローラ１は、前記転動
輪７の左右輪体７Ａ，７Ｂの内側に突起部１２及び弾性
突起部１３を近接させることでその左右位置が規制さ
れ、突起部１２と弾性突起部１３との間にガイド部材１
４を配設することでもその左右位置が規制され、これら
によって、転動輪７等の脱輪防止が図られるようになっ
ている。

【００１６】また、突起部１２と弾性突起部１３との間
に泥土等が溜まった場合には、駆動輪５等と芯体３との
係合等によって弾性突起部１３の弾性変形が促され、溜
まった泥土を好適に排出できるようになっており、これ
によって駆動輪５と芯体３との係合を確実に行え、円滑
な動力伝達が期待できるとともに、駆動輪５と芯体３と
の間に泥土が挟まることによる弾性クローラ１の緊張増
を防止して該弾性クローラ１の損傷を防いでいる。

【００１７】さらに、各芯体３には１つの突起部１２を
形成しているだけであるので重量が小さくなり、この芯
体１２を多数埋設した弾性クローラ１においては大幅な
軽量化が図れるようになっており、軽量化による作業機
械の燃費向上等が期待できる。また、各芯体３において
は、左右一方側のみに突起部１２を形成していることか
ら重量バランスが左右に偏ることとなるが、この芯体３
をクローラ本体２の帯長手方向に突起部１２が千鳥状と
なるように配置していることから全体としての左右バラ
ンスが図れ、更に第１，第２ラグ８Ａ，８Ｂが幅方向端
部に至る側に対応して突起部１２が配置されていること
も相まって振動等の抑制を図っている。

【００１８】図３及び図４には、左右方向に傾斜角θだ
け傾斜した路面を弾性クローラ１が走行した場合の第１
ラグ８Ａ部分（図２のＣ−Ｃ矢示部）、及び第２ラグ８
Ｂ部分（同Ｄ−Ｄ矢示部）の状態を示している。図３に
示す第１ラグ８Ａ部分において、傾斜下側に位置する弾
性突起部１３は、転動輪７の左右一方の輪体７Ｂとガイ
ド部材１４から下方に外れた状態となっており、この状
態では、弾性突起１３による左右位置規制の効果が殆ど
期待できないものとなっているが、芯体３の突起部１２
は転動輪７の左右他方側の輪体７Ａとガイド部材１４に
よって挟まれた状態を維持し、これによって転動輪７と
弾性クローラ１との相対的な左右方向の位置ずれを防止
することができるようになっている。

【００１９】一方、図４に示す第２ラグ８Ｂ部分におい
ては、傾斜下側に位置する芯体３の突起部１２が、左右
一方の輪体７Ｂとガイド部材１４から下方に外れ、傾斜
上側の弾性突起部１３が左右他方の輪体７Ａとガイド部
材１４により挟まれた状態となっている。このとき、弾
性突起部１３は弾性材料で形成されて変形可能であるこ
とから位置規制としての作用が小さく、輪体７Ａ及びガ
イド部材１４から外れる可能性が生じるが、前記第２ラ
グ８Ｂは、弾性突起１３側においてはクローラ本体２の
幅方向他側（Ａ）の端部に至っていないために転動輪７
からの荷重で弾性変形し易く、路面の傾斜角θに対して
弾性クローラ１が角度αだけ沈み込んで弾性クローラ１
の傾斜を小さくし、これによって転動輪７と弾性クロー
ラ１との相対的な左右位置ずれを防止するようになって
いる。

【００２０】すなわち、図３及び図４に示すような傾斜
地の走行では、弾性変形の少ない第１ラグ８Ａ側におい
ては芯体３の突起部１２によって脱輪防止を図り、第２
ラグ８Ｂ側においては該第２ラグ８Ｂの弾性変形によっ
て脱輪防止を図り、これら第１，第２ラグ８Ａ，８Ｂ及
び芯体３の突起部１２の配置を帯長手方向に交互とする
ことで、弾性クローラ全周における脱輪防止機能をバラ
ンスよく維持できるようになっている。

【００２１】しかも、幅方向一方の弾性突起１３が弾性
変形可能であるため、各突起部１２，１３間に泥土が溜
まった場合でもその弾性変形により好適に排出できるの
である。なお、前記第１，第２ラグ８Ａ，８Ｂの両端部
をクローラ本体２の幅方向端部にまで至らない形状とす
ることで、第１，第２ラグ８Ａ，８Ｂの両方において、
上記に説明における第２ラグ８Ｂのような弾性変形を促
して脱輪防止を図ることが考えられるが、これでは弾性
クローラ１の全周に亘ってラグの幅が狭くなり、牽引力
の低下を招くこととなる。

【００２２】その点、本発明の第１，第２ラグ８Ａ，８
Ｂの一端は、それぞれクローラ本体２の幅方向一方側の
端部には至っていないが、各ラグ８Ａ，８Ｂの他端は、
クローラ本体の幅方向他方側の端部まで延伸しているた
め、ラグとしてのトラクション効果を損なうことがない
ようにしているのであり、このような第１，第２ラグ８
Ａ，８Ｂに対応して芯体３の突起部１２を配置すること
で上記のような脱輪防止機能を奏し得るのである。

【００２３】図６及び図７は、本発明の第２の実施形態
に係る弾性クローラ１を示すものであり、この弾性クロ
ーラ１は、上記実施形態で示した弾性突起を省略したも
のであり、その他の構成は上記と同様である。本実施形
態においても、弾性クローラ１によって傾斜地等を走行
した場合には、芯体３の突起部１２とラグ８の弾性変形
によって第１実施形態と同様に転動輪７等との脱輪防止
が期待できる。また、突起部１２部分に泥土が侵入した
場合には、弾性突起部を省略していることから上記第１
実施形態に比べて更に排土性が向上でき、駆動スプロケ
ットと係合部１０との係合が確実になされるようになっ
ている。、また、第１実施形態と同様、突起部１２を千
鳥状に配置していることから弾性クローラ全体としての
左右重量バランスを図っている。

【００２４】そして、弾性突起部を備えない分、弾性ク
ローラ１の更なる軽量化が図られる。本発明は、上記実
施形態に限らず適宜設計変更可能である。例えば、前記
ラグ８において、上記実施形態では帯長手方向に対して
垂直に配置されたものを示しているが、若干傾斜角をも
たせて第１ラグ及び第２ラグとを略ハ字状に配置したも
のとしてもよい。

【００２５】また、上記実施形態では、クローラ本体と
芯体との幅方向中央部を一致させたものとしているが、
クローラ本体に対して芯体を幅方向一方に偏心配置して
該芯体の幅方向略中央に対応して駆動輪、転動輪等が通
過するようにしたものであってもよい。弾性クローラを
装着する作業機の走行機体としては、前記駆動輪をクロ
ーラ本体の内周を転動するドラム形状に形成して摩擦伝
動で動力伝達するものとしてもよく、また、トラックフ
レームに設けたガイド部材を省略したものとしてもよ
い。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
芯体に偏心して形成した突起部と、クローラ本体に形成
したラグの弾性変形により転動輪等の脱輪防止機能を維
持しながら排土性を向上できる。また、突起部と対とな
る弾性突起部をクローラ本体と一体に形成することで、
該弾性突起部によっても転動輪等の脱輪防止を図ること
が可能でありながら、弾性突起の弾性変形により突起部
と弾性突起部との間に溜まった泥土を好適に排出でき
る。

【００２７】そして、クローラ本体の内周側の突起部
を、芯体に形成した突起部のみで構成することで、排土
性がより向上するとともに弾性クローラの軽量化が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る弾性クローラを
示す正面断面図である。

【図２】同弾性クローラの外周側平面図である。

【図３】傾斜地を走行する状態を示す図２のＣ−Ｃ矢示
断面図である。

【図４】傾斜地を走行する状態を示す図２のＤ−Ｄ矢示
断面図である。

【図５】弾性クローラを作業機体に装着した状態を示す
側面図である。

【図６】本発明の第２の実施形態に係る弾性クローラの
正面断面図である。

【図７】同弾性クローラの内周側の平面図である。

【符号の説明】

１ 弾性クローラ ２ クローラ本体 ３ 芯体 ７ 転動輪 ８ ラグ ８Ａ 第１ラグ ８Ｂ 第２ラグ １２ 突起部 １３ 弾性突起部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性材料により無端帯状に形成されてい
   てその外周に帯長手方向に間隔をおいて複数のラグ
   （８）を突設したクローラ本体（２）と、該クローラ本
   体（２）内の前記ラグ（８）に対応する位置に埋設され
   た芯体（３）とを有し、該芯体（３）に、クローラ本体
   （２）の内周側に突出して転動輪（７）等に対する左右
   方向の位置規制をなす突起部（１２）を備えている弾性
   クローラにおいて、 前記ラグ（８）は、クローラ本体（２）の幅方向一側
   （Ｂ）の中途位置から他側（Ａ）の端部位置まで延伸し
   た第１ラグ（８Ａ）と、幅方向他側（Ａ）の中途位置か
   ら一側（Ｂ）の端部位置まで延伸した第２ラグ（８Ｂ）
   とを帯長手方向に交互に備えており、前記芯体（３）の
   突起部（１２）は、当該芯体（３）に対応したラグ（８
   Ａ，８Ｂ）がクローラ本体（２）の幅方向端部まで延伸
   する側に偏心して形成されていて帯長手方向に隣接する
   突起部（１２）が幅方向千鳥状に配置されていることを
   特徴とする弾性クローラ。
2. 【請求項２】 前記突起部（１２）に対し芯体（３）の
   幅方向略中央部を挟んで一対となる弾性突起部（１３）
   をクローラ本体（２）と一体に内周側に突設しているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の弾性クローラ。
3. 【請求項３】 クローラ本体（２）の内周側に突出する
   突起部が、前記芯体（３）の突起部（１２）のみで構成
   されていることを特徴とする請求項１に記載の弾性クロ
   ーラ。