JPH11244818A - 厨芥処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 厨芥処理装置において、厨芥や厨芥から発生
した水蒸気の温度のムラに影響されることなく、常に適
切に運転状態を切換え制御する。 【解決手段】 厨芥処理装置は、厨芥を収容するタンク
１１と、タンク１１を加熱するタンクヒータ１２とを備
え、タンク１１内に収容された厨芥を加熱乾燥処理す
る。タンクヒータ１２の作動中にタンク温度センサ１３
により検出された所定時間おきの温度が複数の所定回数
だけ所定の上限温度以上となったときタンクヒータ１２
を非作動状態に切換え制御するとともに、タンクヒータ
１２の非作動中にタンク温度センサ１３により検出され
た所定時間おきの温度が複数の所定回数だけ所定の下限
温度以下となったときタンクヒータ１２を作動状態に切
換え制御するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、厨芥を加熱乾燥処
理するための厨芥処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば特開平８
−７５３５５号公報に示されているように、収容槽内に
収容した厨芥の加熱乾燥処理中、所定箇所に設けた温度
センサにより同箇所の温度を検出し続け、同温度センサ
により検出された温度が所定の温度条件を１回でも満た
せば運転状態を切換えるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来装置
においては、温度センサにより検出された温度が所定の
温度条件を１回でも満たせば運転条件を切換えるように
していたため、厨芥や厨芥から発生した水蒸気の温度の
ムラによる一時的な温度変化によっても運転状態が切換
えられていた。したがって、運転状態が適切に制御され
ないという問題があった。

【０００４】

【発明の概要】本発明は、上記問題に対処するためにな
されたもので、その目的は、厨芥や厨芥から発生した水
蒸気の温度のムラに影響されることなく、運転状態を常
に適切に切換え制御する厨芥処理装置を提供することに
ある。

【０００５】上記目的を達成するための本発明の構成上
の特徴は、所定箇所に設けられて同箇所の温度を検出す
る温度センサと、温度センサにより検出された所定時間
おきの温度が所定の温度条件を複数の所定回数だけ満た
したとき運転状態を切換え制御する運転状態制御手段と
を設けたことにある。これによれば、温度センサにより
検出された所定時間おきの温度が所定の温度条件を複数
の所定回数だけ繰返し満たした場合に運転状態が切換え
られるようになるため、厨芥や厨芥から発生した水蒸気
の温度のムラによる一時的な温度変化によらず、運転状
態が適切に制御されるようになる。

【０００６】また、上記本発明の構成上の特徴をより具
体的に示すと、例えば、厨芥を収容する収容槽と、収容
槽を加熱することによって収容された厨芥を加熱する収
容槽加熱手段とを備えた厨芥処理装置において、収容槽
の温度を検出する収容槽温度センサと、収容槽加熱手段
の作動中に収容槽温度センサにより検出された所定時間
おきの温度が複数の所定回数だけ所定の上限温度以上と
なったとき同収容槽加熱手段を非作動状態に切換え制御
するとともに、収容槽加熱手段の非作動中に前記収容槽
温度センサにより検出された所定時間おきの温度が複数
の所定回数だけ所定の下限温度以下となったとき同収容
槽加熱手段を作動状態に切換え制御する収容槽加熱制御
手段とを設けたことである。これによれば、収容槽加熱
手段による収容槽の加熱が、収容槽温度センサにより検
出された所定時間おきの温度が複数の所定回数だけ繰返
し上限温度以上となったとき停止されるとともに、同検
出温度が複数の所定回数だけ繰返し下限温度以下となっ
たとき開始される。したがって、厨芥や厨芥から発生し
た水蒸気の温度のムラによる一時的な温度変化によら
ず、収容槽が安定して上限温度と下限温度との間に保た
れるようになるため、厨芥が常に効率的に加熱乾燥処理
されるようになる。

【０００７】また、例えば、厨芥を収容する収容槽と、
収容された厨芥に空気を送る送風手段と、送風手段によ
り厨芥に送られる空気を加熱することによって収容され
た厨芥を加熱する熱風加熱手段とを備えた厨芥処理装置
において、熱風加熱手段により加熱された空気の温度を
検出する熱風温度センサと、熱風加熱手段の作動中に熱
風温度センサにより検出された所定時間おきの温度が複
数の所定回数だけ所定の上限温度以上となったとき同熱
風加熱手段を非作動状態に切換え制御するとともに、熱
風加熱手段の非作動中に熱風温度センサにより検出され
た所定時間おきの温度が複数の所定回数だけ所定の下限
温度以下となったとき同熱風加熱手段を作動状態に切換
え制御する熱風加熱制御手段とを設けたことである。こ
れによれば、熱風加熱手段による空気の加熱が、熱風温
度センサにより検出された所定時間おきの温度が複数の
所定回数だけ繰返し上限温度以上となったとき停止され
るとともに、同検出温度が複数の所定回数だけ繰返し下
限温度以下となったとき開始される。したがって、厨芥
や厨芥から発生した水蒸気の温度のムラによる一時的な
温度変化によらず、厨芥に送られる空気が安定して上限
温度と下限温度との間に保たれるようになるため、厨芥
が常に効率的に加熱乾燥処理されるようになる。

【０００８】また、例えば、厨芥を収容する収容槽と、
収容された厨芥を加熱する厨芥加熱手段と、収容された
厨芥から発生した気体を脱臭する触媒と、厨芥から発生
した気体を触媒により脱臭される前に加熱して脱臭の効
率を向上させる触媒加熱手段とを備えた厨芥処理装置に
おいて、厨芥から発生して触媒加熱手段により加熱され
た気体の温度を検出する触媒温度センサと、触媒加熱手
段の作動中に触媒温度センサにより検出された所定時間
おきの温度が複数の所定回数だけ所定の上限温度以上と
なったとき同触媒加熱手段を非作動状態に切換え制御す
るとともに、触媒加熱手段の非作動中に触媒温度センサ
により検出された所定時間おきの温度が複数の所定回数
だけ所定の下限温度以下となったとき同触媒加熱手段を
作動状態に切換え制御する触媒加熱制御手段とを設けた
ことである。これによれば、触媒加熱手段による気体の
加熱が、触媒温度センサにより検出された所定時間おき
の温度が複数の所定回数だけ繰返し上限温度以上となっ
たとき停止されるとともに、同検出温度が複数の所定回
数だけ繰返し下限温度以下となったとき開始される。し
たがって、厨芥や厨芥から発生した水蒸気の温度のムラ
による一時的な温度変化によらず、厨芥から発生した気
体が、安定して上限温度と下限温度との間に保たれるよ
うになるため、触媒により常に効率的に脱臭されるよう
になる。

【０００９】また、例えば、厨芥を収容する収容槽と、
収容された厨芥を加熱乾燥処理する加熱乾燥処理手段
と、加熱乾燥処理手段を作動状態に切換え制御して厨芥
の加熱乾燥処理を開始させる開始制御手段とを備えた厨
芥処理装置において、収容された厨芥から発生した水蒸
気の温度を検出する水蒸気温度センサと、加熱乾燥処理
手段の作動中に水蒸気温度センサにより検出された所定
時間おきの温度が所定の温度条件を複数の所定回数だけ
満たしたとき同厨芥加熱手段を非作動状態に切換え制御
して厨芥の加熱乾燥処理を終了させる終了制御手段とを
設けたことである。この場合、加熱乾燥処理手段を、収
容された厨芥に空気を送る送風手段と、送風手段により
厨芥に送られる空気を加熱する熱風加熱手段とにより構
成し、さらに、熱風加熱手段により加熱された空気の温
度を検出する熱風温度センサを設け、終了制御手段が加
熱乾燥処理手段を非作動状態に切換え制御する所定の温
度条件を、熱風温度センサにより検出された温度と水蒸
気温度センサにより検出された温度との差が所定値以下
になることとするとよい。これによれば、加熱乾燥処理
手段による厨芥の加熱乾燥処理が、水蒸気温度センサに
より検出された所定時間おきの温度が複数の所定回数だ
け繰返し所定の温度条件を満たしたとき終了制御される
ため、厨芥や厨芥から発生した水蒸気の温度のムラによ
る一時的な温度変化によらずに的確に終了する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を用いて説明する。図１及び図２は同実施形態に係る厨
芥処理装置の外観を示しており、図３及び図４は同厨芥
処理装置の外装パネルを外した内部構成を示している。
この厨芥処理装置は、収容槽１０、撹拌部材２０、駆動
装置３０、熱風循環装置４０、排気装置５０及び制御ボ
ックス６０を備えており、収容槽１０内に投入される厨
芥（図示省略）を加熱及び撹拌して加熱乾燥処理するよ
うに構成されている。

【００１１】収容槽１０は、厨芥を収容するタンク１１
を備えている。タンク１１は、底部を半円筒状に形成し
てなり、フレーム９０に一体的に組付けられている。タ
ンク１１の底部の外側には、同タンク１１の底部を加熱
するタンクヒータ１２及び同タンク１１の底部の温度を
検出するタンク温度センサ１３が組付けられている。

【００１２】タンク１１の前面上部には、同タンク１１
内に厨芥を投入するための投入口１１ａが設けられてい
るとともに、同投入口１１ａを開閉可能に投入口蓋１４
が組付けられている。投入口蓋１４は、上端外側に同蓋
１４を開閉操作するためのバーハンドル１４ａを備えて
いるとともに、裏面にロック機構（図１に鍵穴１４ｂの
み図示）を備えている。同ロック機構は、鍵穴１４ｂに
挿入されるキーにより、投入口１１ａが開かれることを
許容または禁止する。また、投入口蓋１４の内側には、
投入される厨芥をタンク１１内へ導くシュート１４ｃが
組付けられている。また、タンク１１には、投入口状態
検出スイッチ１５も組付けられている。投入口状態検出
スイッチ１５は、投入口蓋１４により投入口１１ａが閉
じられているときオン状態となるとともに、同投入口１
１ａが開かれているときオフ状態となる。

【００１３】タンク１１の前面中間部には、同タンク１
１から加熱乾燥処理後の厨芥を排出するための排出口１
１ｂが設けられているとともに、同排出口１１ｂを開閉
するための排出口蓋１６が設けられている。排出口蓋１
６は、図５に詳細に示すように、上端にてヒンジ１６ａ
を介してタンク１１に揺動可能に組付けられているとと
もに、下端部の左右両端にそれぞれ外側に向けて突出し
たピン１６ｂ，１６ｂを備えている。各ピン１６ｂ，１
６ｂはそれぞれカムプレート１６ｃ，１６ｃに設けられ
たＬ字状の長孔１６ｃ１，１６ｃ１をそれらの内周面に
沿って摺動可能に貫通しており、各カムプレート１６
ｃ，１６ｃは左右方向に延設された軸１６ｄに固着され
ている。軸１６ｄは、下方に開口を有してなりタンク１
１に組付けられたカバー１７（図１，２，４にて図示）
内適宜箇所に同軸１６ｄ回りに回動可能に組付けられて
おり、カバー１７内に設けた排出口蓋モータ１６ｅによ
り回動されるようになっている。したがって、排出口蓋
１６は、排出口蓋モータ１６ｅの回転により左右一対の
カムプレート１６ｃ，１６ｃを介して揺動され、排出口
１１ｂを図５（Ａ）に示す閉状態と図５（Ｂ）に示す開
状態とに切換える。また、カバー１７内には、排出口閉
状態検出センサ１６ｆ及び排出口開状態検出センサ１６
ｇも設けられている。各センサ１６ｆ，１６ｇはリード
スイッチにより構成され、軸１６ｄに固着されて両カム
プレート１６ｃ，１６ｃと共に回動する突出片１６ｈの
近接を感知することにより、それぞれ排出口１３の閉状
態及び開状態を検出する。

【００１４】排出口１１ｂの下方には、加熱乾燥処理後
の厨芥を収容するための容器１８が配設されている。容
器１８は、上端に開口を有するとともに下端にてフレー
ム９０に傾動可能に組付けられており、図４の実線の状
態にあるとき、排出口１１ｂから排出された加熱乾燥処
理後の厨芥がホッパ１１ｂ１を介して導入されるように
なっている。なお、容器１８内には、上記厨芥の導入の
前に予め市販のゴミ袋（図示省略）が脱着可能に取付け
られるようになっている。また、フレーム９０には、容
器セットスイッチ１９も組付けられている。容器セット
スイッチ１９は、容器１８が図４の実線の状態にあって
排出口１１ｂからの厨芥の導入が可能な状態にあるとき
オン状態となり、容器１８が同図４の二点鎖線の状態に
あって排出口１１ｂからの厨芥の導入が不可能な状態に
あるときオフ状態となる。

【００１５】撹拌部材２０は、タンク１１の軸線方向に
延設された回転軸２１を備えている。回転軸２１は、タ
ンク１１に軸線回りに回転可能に組付けられているとと
もに同タンク１１を貫通し、駆動装置３０により回転駆
動される。回転軸２１には、同軸２１の軸方向の等間隔
位置にて、径方向逆向きに交互に延設された６本の連結
棒２２がそれぞれ各内側端にて固着されている。各連結
棒２２の各外側端には、横長の板状に形成した羽根２３
が、その先端側を連結棒２２の延長線に対して撹拌部材
２０の正の回転方向（図４における反時計回り方向）側
に約４５度だけ傾斜させて固着されている。

【００１６】回転軸２１のタンク１１外に突設した右端
には、同回転軸２１と共に回転する回転板２４が組付け
られている。回転板２４の端部外周には、径方向に延設
された多数の突出部（図示しない）が等間隔毎に設けら
れている。また、回転板２４の近傍であって上下位置に
は、それぞれ回転板２４の突出部の近接を感知して撹拌
部材２０の回転位置を検出する１対の回転位置センサ２
５，２５が配設されている。

【００１７】駆動装置３０は、正逆転可能な撹拌モータ
３１を備えている。撹拌モータ３１は、フレーム９０に
組付けられているとともに、スプロケット３２、チェー
ン３３及びスプロケット３４を介して撹拌部材２０の回
転軸２１に動力伝達可能に接続され、同軸２１を正方向
又は逆方向に回転駆動する。

【００１８】熱風循環装置４０は、タンク１１の内気を
循環させて（図３及び図４の幅広の矢印を参照）同タン
ク１１底部に収容された厨芥に熱風を送り、同厨芥を加
熱するものである。熱風循環装置４０は、タンク１１内
の上端背面側に設けた還流ダクト４１を有する。還流ダ
クト４１は、前面上部に左右方向に長い流入口４１ａを
有するとともに、下面後方に左右方向に長い流出口４１
ｂを有し、内部に熱風ファン４２を収容している。熱風
ファン４２は、タンク１１外に組付けた熱風ファンモー
タ４３により回転駆動され、流入口４１ａからタンク１
１上方の内気を環流ダクト４１内に導入するとともに、
環流ダクト４１の右側前面下部に組付けた吸気ダクト４
４から収容槽１０の外気を環流ダクト４１内に導入し、
導入した空気を流出口４１ｂから導出する。還流ダクト
４１の下面前方には、左右方向に長い誘導板４５が組付
けられている。誘導板４５は、還流ダクト４１の流出口
４１ｂから下方に導出された空気をタンク１１内の厨芥
に導くとともに、同厨芥から発生して上方に向けて流れ
る水蒸気を環流ダクト４１の流入口４１ａ及び排気装置
５０に導く。誘導板４５とタンク１１の背壁との間に形
成された上記厨芥に導かれる空気の通路には、同空気を
加熱して熱風とする熱風ヒータ４６が設けられている。

【００１９】また、熱風循環装置４０は、熱風温度セン
サ４７及び水蒸気温度センサ４８も備えている。熱風温
度センサ４７は熱風ヒータ４６の下方に設けられて、同
ヒータ４６によって加熱されてタンク１１内の厨芥に送
られる熱風の温度を検出する。水蒸気温度センサ４８は
還流ダクト４１の流入口４１ａ近傍に設けられて、上記
厨芥から発生して誘導板４５により同流入口４１ａに導
かれた水蒸気の温度を検出する。

【００２０】排気装置５０はタンク１１の内気の一部を
大気中に放出するものであり、タンク１１の上方に設け
られてタンク１１内に連通した排気ダクト５１を有す
る。排気ダクト５１は、同ダクト５１外に組付けた排気
ファンモータ５２によって回転駆動される排気ファン
（図示省略）を収容している。同排気ファンは、タンク
１１の内気を脱臭装置５３及び放出ダクト５４を介して
大気中に放出する。脱臭装置５３は、排気ファンにより
送出されたタンク１１の内気を脱臭した上で通過させる
ものであり、通過する内気に含まれる厨芥から発生した
ガスや水蒸気を酸化及び分解して脱臭する触媒５３ａ
と、同触媒５３ａの上流にて同触媒５３ａを通過する空
気を加熱し触媒５３ａによる脱臭の効率を向上させる触
媒ヒータ５３ｂとを収容している。また、触媒ヒータ５
３ｂと触媒５３ａの間には触媒温度センサ５３ｃが設け
られている。触媒温度センサ５３ｃは、上記触媒ヒータ
５３ｂにより加熱された空気の温度を検出する。

【００２１】制御ボックス６０には、使用者が操作する
ためのパネル６１が組付けられている。パネル６１は、
起動スイッチ６１ａ、高温設定スイッチ６１ｂ１、低温
設定スイッチ６１ｂ２、排出スイッチ６１ｃ、乾燥処理
ランプ６１ｄ及び排出ランプ６１ｅを備えている。起動
スイッチ６１ａは、厨芥の加熱乾燥処理の開始を指示す
るためのスイッチである。高温設定スイッチ６１ｂ１及
び低温設定スイッチ６１ｂ２は、加熱乾燥処理中に厨芥
を加熱する温度をそれぞれ高温及び低温に設定するため
のスイッチである。排出スイッチ６１ｃは、厨芥の排出
を指示するためのスイッチである。加熱乾燥処理ランプ
６１ｄは、厨芥の加熱乾燥処理中に点灯するランプであ
る。排出ランプ６１ｅは、厨芥の排出中に点灯するラン
プである。

【００２２】制御ボックス６０内には、図６に示すよう
に、上記各ヒータ１２，４６，５３ｂ、センサ１３，１
６ｆ，１６ｇ，２５，２５，４７，４８，５３ｃ、スイ
ッチ１５，１９、モータ１６ｅ，３１，４３，５２及び
パネル６１に接続された電気制御回路７０が設けられて
いる。電気制御回路７０はマイクロコンピュータにより
構成され、図７〜１４に示すフローチャートに対応した
プログラムを実行し、各ヒータ１２，４６，５３ｂ及び
モータ１６ｅ，３１，４３，５２の作動を制御する。

【００２３】また、電気制御回路７０は、それぞれ時間
を計測する第１〜第５タイマ７１〜７５を内蔵してい
る。第１〜第４タイマ７１〜７４は、それぞれ所定時間
（例えば、０．５秒）毎にインタラプト信号を発生し、
電気制御回路７０にそれぞれ図１１〜１４に示した第１
〜第４タイマインタラプトプログラムを実行させるもの
である。第５タイマ７５は、後述する厨芥の冷却処理及
び排出処理の終了時間を計測するためのものである。

【００２４】次に、上記のように構成した実施形態の動
作を図７〜１４のフローチャートを用いて説明する。図
示しない電源スイッチが投入されると、電気制御回路７
０は、図７のステップ１００にてメインプログラムの実
行を開始し、ステップ１０２〜１０６の循環処理を繰返
し実行して、投入口１１ａが閉じられていて投入口状態
検出スイッチ１５がオン状態にあることを条件に、起動
スイッチ６１ａ又は排出スイッチ６１ｃの操作を待ち続
ける。そして、同循環処理中、厨芥がタンク１１内に投
入された後に投入口１１ａが閉じられて投入口状態検出
スイッチ１５がオン状態になり、さらに起動スイッチ６
１ａがオン操作されると、ステップ１０４における「Ｙ
ＥＳ」との判定のもとに、プログラムを図８のステップ
１１０以降へ進めて厨芥の加熱乾燥処理を開始する。

【００２５】この場合、電気制御回路７０は、まずステ
ップ１１０にて加熱乾燥処理ランプ６１ｄを点灯させた
後、ステップ１１２にて、排出口閉状態検出センサ１６
ｆが排出口１１ｂの閉状態を検出するまで排出口蓋モー
タ１６ｅを作動させて、排出口１１ｂを閉状態にする。
ステップ１１４においては、タンクヒータ１２、撹拌モ
ータ３１、熱風ファンモータ４３、熱風ヒータ４６、排
気ファンモータ５２及び触媒ヒータ５３ｂの作動を開始
させる。これにより、タンク１１内の厨芥がタンク１１
の底部及び熱風によって加熱され始めるとともに撹拌部
材２０によって撹拌され始め、タンク１１の内気の一部
が脱臭装置５３を介して大気中に放出され始める。ステ
ップ１１６においては、フラグＦＬＧ１〜ＦＬＧ３をそ
れぞれ値“１”に設定する。フラグＦＬＧ１〜ＦＬＧ３
は、それぞれタンクヒータ１２、熱風ヒータ４６及び触
媒ヒータ５３ｂについて、値“１”にて作動中であるこ
とを表すとともに、値“０”にて非作動中であることを
表すものである。ステップ１１８においては、後に詳述
するカウント値ＣＮＴ１１，ＣＮＴ１２，ＣＮＴ２１，
ＣＮＴ２２，ＣＮＴ３１，ＣＮＴ３２，ＣＮＴ４をそれ
ぞれ値“０”に設定する。

【００２６】ステップ１２０においては、各タイマ７１
〜７４による各インタラプトの受付を許容し始める。こ
れにより、以後、電気制御回路７０は、このメインプロ
グラムの実行中、後述する図１１〜図１４に示す各タイ
マインタラプトプログラムをそれぞれ所定時間毎に割込
み実行するようになる。そして、上記ステップ１１６の
各処理後、ステップ１２２〜１２６からなる循環処理を
繰返し実行する。

【００２７】ステップ１２２においては、撹拌モータ制
御処理を実行する。この撹拌モータ制御処理は、上記ス
テップ１２２〜１２６の循環処理中に繰返し実行される
ことによって、プログラムの進行を止めることなく、回
転位置検出センサ２５，２５による攪拌部材２０の回転
位置の検出結果を用いながら撹拌モータ３１を制御し、
同撹拌部材２０に所定の回転動作を行わせてタンク１１
内の厨芥を撹拌させるものである。

【００２８】具体的には、まず、この加熱乾燥処理が開
始されてから所定時間（例えば、３分）が経過するまで
の間、所定時間（例えば、３０秒）毎にその方向を切換
えながら、撹拌部材２０を連続的に回転させ続ける。こ
れにより、加熱乾燥処理する厨芥を予め粉砕するととも
にタンク１１内に全体的に均質化させる。そして、この
回転動作の終了後、所定時間（例えば、３時間）が経過
するまでの間、所定時間（例えば、３分）毎にその方向
を切換えながら、撹拌部材２０に３６０度未満の所定角
度（例えば、４５度）だけ回転して所定時間（例えば、
２２．５秒）だけ停止する回転動作を繰返させる。これ
により、加熱乾燥処理の初期における水分を多く含んだ
厨芥を、過度に撹拌しすぎて表面積を小さくしすぎ同加
熱乾燥処理の効率を低下させたり、静止させすぎて焦げ
つかせタンク１１の底部内壁に固着させたりすることを
回避した上で、効率的に撹拌する。さらに、この回転動
作の終了後、所定回数（例えば、１回）毎にその方向を
切換えながら、撹拌部材２０に所定数（例えば、
「３」）だけ回転して所定時間（例えば、５秒）だけ停
止する動作を繰返させる。これにより、加熱乾燥処理の
後期における水分量の減少した厨芥を、表面のみを乾燥
させすぎて同加熱乾燥処理の効率を低下させたり、静止
させすぎて焦げつかせタンク１１の底部内壁に固着させ
たりすることを回避した上で、効率的に撹拌する。

【００２９】ステップ１２４においては、投入口状態検
出スイッチ１５がオン状態にあるか否かを判定する。こ
のとき、投入口１１ａが閉じられており、投入口状態検
出スイッチ１５がオン状態にあれば、「ＹＥＳ」との判
定のもとにプログラムをステップ１２６へ進める。ステ
ップ１２６においては、フラグＦＬＧ４の値が“１”で
あるか否かを判定する。フラグＦＬＧ４は、値“１”に
て厨芥内の水分の蒸発が完了したことを表すとともに、
値“０”にて同蒸発が未完了であることを表すものであ
り、図示しない初期設定により最初は値“０”に設定さ
れている。したがって、加熱乾燥処理の初期において、
電気制御回路７０は「ＮＯ」と判定してプログラムを再
びステップ１２２以降へ進める。

【００３０】上記ステップ１２２〜１２６の循環処理
中、投入口１１ａが開かれて投入口状態検出スイッチ１
５がオフ状態となった場合、ステップ１２４における
「ＮＯ」との判定のもとに、電気制御回路７０はプログ
ラムをステップ１２７以降へ進めて加熱乾燥処理を中止
する。ステップ１２７においては、各タイマ７１〜７４
による各インタラプトの受付を禁止して、上記各タイマ
インタラプトプログラムの割込み実行を禁止する。図９
のステップ１２８においては、タンクヒータ１２、撹拌
モータ３１、熱風ファンモータ４３、熱風ヒータ４６、
排気ファンモータ５２及び触媒ヒータ５３ｂの作動をす
べて停止させる。なお、このとき既に作動を停止してい
るものについては、その停止状態を保つ。また、加熱乾
燥処理ランプ６１ｄを消灯する。ステップ１２９におい
ては、フラグＦＬＧ１〜ＦＬＧ３をそれぞれ各ヒータ１
２，４６，５３ｂが非作動状態であることを表す値
“０”に設定する。そして、これら各処理後、プログラ
ムを再び前記図７のステップ１０２以降へ進める。

【００３１】ここで、上記ステップ１２２〜１２６の循
環処理中にそれぞれ所定時間毎に割込み実行される第１
〜第４タイマインタラプトプログラムについて説明す
る。

【００３２】図１１〜図１３に示した第１〜第３タイマ
インタラプトプログラムは、それぞれタンク温度センサ
１３、熱風温度センサ４７及び触媒温度センサ５３ｃに
よる検出温度に基づいて、タンクヒータ１２、熱風ヒー
タ４６及び触媒ヒータ５３ｂの作動を制御するものであ
る。

【００３３】電気制御回路７０は、ステップ２００，３
００，４００にて各タイマインタラプトプログラムの実
行を開始する毎に、ステップ２０１，３０１，４０１に
てそれぞれ各温度センサ１３，４７，５３ｃによる検出
温度を入力する。そして、各ヒータ１２，４６，５３ｂ
が作動中であって各フラグＦＬＧ１，ＦＬＧ２，ＦＬＧ
３が値“１”に設定されている場合には、それぞれステ
ップ２０２，３０２，４０２における「ＹＥＳ」との判
定のもとに、ステップ２０４，３０４，４０４にて、上
記入力した各温度センサ１３，４７，５３ｃによる検出
温度がそれぞれに対し設定された所定の上限温度以上で
あるか否かを判定する。この上限温度の設定については
後述する。このとき、各温度センサ１３，４７，５３ｃ
による検出温度が上限温度より低ければ、それぞれ「Ｎ
Ｏ」との判定のもとに、ステップ２０６，３０６，４０
６にてカウント値ＣＮＴ１１，ＣＮＴ２１，ＣＮＴ３１
の値を“０”に設定した上で、ステップ２２８，３２
８，４２８にて各タイマインタラプトプログラムを一旦
終了する。一方、このとき各温度センサ１３，４７，５
３ｃによる検出温度が上限温度以上であれば、それぞれ
「ＹＥＳ」との判定のもとに、ステップ２０８，３０
８，４０８にてカウント値ＣＮＴ１１，ＣＮＴ２１，Ｃ
ＮＴ３１に値“１”を加算する。カウント値ＣＮＴ１
１，ＣＮＴ２１，ＣＮＴ３１は、各タイマインタラプト
プログラムの実行毎に上記ステップ２０１，３０１，４
０１にて入力された各温度センサ１３，４７，５３ｃに
よる検出温度が上限温度以上であった回数をそれぞれ計
測するためのものである。

【００３４】上記ステップ２０８，３０８，４０８にお
ける加算処理後、電気制御回路７０は、ステップ２１
０，３１０，４１０にて、上記加算したカウント値ＣＮ
Ｔ１１，ＣＮＴ２１，ＣＮＴ３１がそれぞれ所定値Ｎ１
１，Ｎ２１，Ｎ３１に達したか否かを判定する。所定値
Ｎ１１，Ｎ２１，Ｎ３１は、それぞれについて独立に
「２」以上の整数（例えば、「６」）に予め設定された
ものである。このとき、上記カウント値ＣＮＴ１１，Ｃ
ＮＴ２１，ＣＮＴ３１が所定値Ｎ１１，Ｎ２１，Ｎ３１
に達していなければ、それぞれ「ＮＯ」との判定のもと
に、ステップ２２８，３２８，４２８にて各タイマイン
タラプトプログラムを一旦終了する。一方、上記ステッ
プ２０８，３０８，４０８の加算処理が複数回だけ繰返
されいてカウント値ＣＮＴ１１，ＣＮＴ２１，ＣＮＴ３
１が所定値Ｎ１１，Ｎ２１，Ｎ３１に達していた場合に
は、それぞれ「ＹＥＳ」との判定のもとに、ステップ２
１２，３１２，４１２にて各ヒータ１２，４６，５３ｂ
の作動を停止させるとともに、ステップ２１４，３１
４，４１４にてフラグＦＬＧ１，ＦＬＧ２，ＦＬＧ３を
値“０”に設定し、ステップ２１５，３１５，４１５に
てカウント値ＣＮＴ１１，ＣＮＴ２１，ＣＮＴ３１を値
“０”にリセットした上で、ステップ２２８，３２８，
４２８にて各タイマインタラプトプログラムを一旦終了
する。

【００３５】一方、上記ステップ２０１，３０１，４０
１における各温度センサ１３，４７，５３ｃによる検出
温度の入力後、各ヒータ１２，４６，５３ｂが非作動中
であって各フラグＦＬＧ１，ＦＬＧ２，ＦＬＧ３が値
“０”に設定されている場合には、それぞれステップ２
０２，３０２，４０２における「ＮＯ」との判定のもと
に、ステップ２１６，３１６，４１６にて、上記入力し
た各温度センサ１３，４７，５３ｃによる検出温度がそ
れぞれに対し設定された所定の下限温度以下であるか否
かを判定する。この下限温度の設定については後述す
る。このとき、各温度センサ１３，４７，５３ｃによる
検出温度が下限温度より高ければ、それぞれ「ＮＯ」と
の判定のもとに、ステップ２１８，３１８，４１８にて
カウント値ＣＮＴ１２，ＣＮＴ２２，ＣＮＴ３２の値を
“０”に設定した上で、ステップ２２８，３２８，４２
８にて各タイマインタラプトプログラムを一旦終了す
る。一方、このとき各温度センサ１３，４７，５３ｃに
よる検出温度が下限温度以下であれば、それぞれ「ＹＥ
Ｓ」との判定のもとに、ステップ２２０，３２０，４２
０にてカウント値ＣＮＴ１２，ＣＮＴ２２，ＣＮＴ３２
に値“１”を加算する。カウント値ＣＮＴ１２，ＣＮＴ
２２，ＣＮＴ３２は、各タイマインタラプトプログラム
の実行毎に上記ステップ２０１，３０１，４０１にて入
力された各温度センサ１３，４７，５３ｃによる検出温
度が下限温度以下であった回数をそれぞれ計測するため
のものである。

【００３６】上記ステップ２２０，３２０，４２０にお
ける加算処理後、電気制御回路７０は、ステップ２２
２，３２２，４２２にて、上記加算したカウント値ＣＮ
Ｔ１２，ＣＮＴ２２，ＣＮＴ３２がそれぞれ所定値Ｎ１
２，Ｎ２２，Ｎ３２に達したか否かを判定する。所定値
Ｎ１２，Ｎ２２，Ｎ３２も、所定値Ｎ１１，Ｎ２１，Ｎ
３１と同様に、それぞれについて独立に「２」以上の整
数（例えば、「６」）に予め設定されている。このと
き、上記カウント値ＣＮＴ１２，ＣＮＴ２２，ＣＮＴ３
２が所定値Ｎ１２，Ｎ２２，Ｎ３２に達していなけれ
ば、それぞれ「ＮＯ」との判定のもとに、ステップ２２
８，３２８，４２８にて各タイマインタラプトプログラ
ムを一旦終了する。一方、上記ステップ２２０，３２
０，４２０の加算処理が複数回だけ繰返されいてカウン
ト値ＣＮＴ１２，ＣＮＴ２２，ＣＮＴ３２が所定値Ｎ１
２，Ｎ２２，Ｎ３２に達していた場合には、それぞれ
「ＹＥＳ」との判定のもとに、ステップ２２４，３２
４，４２４にて各ヒータ１２，４６，５３ｂの作動を開
始させるとともに、ステップ２２６，３２６，４２６に
てフラグＦＬＧ１，ＦＬＧ２，ＦＬＧ３を値“１”に設
定し、ステップ２２７，３２７，４２７にてカウント値
ＣＮＴ１２，ＣＮＴ２２，ＣＮＴ３２を値“０”にリセ
ットした上で、ステップ２２８，３２８，４２８にて各
タイマインタラプトプログラムを一旦終了する。

【００３７】上述のような各タイマインタラプトプログ
ラムの繰返し実行により、上記メインプログラムにおけ
るステップ１２２〜１２６の循環処理中、各ヒータ１
２，４６，５３ｂによる加熱が、各タイマインタラプト
プログラムの実行毎に各温度センサ１３，４７，５３ｃ
により検出された温度が所定値Ｎ１１，Ｎ２１，Ｎ３１
によって表される複数の所定回数だけ繰返し上限温度以
上となったとき停止制御されるとともに、同検出温度が
所定値Ｎ１２，Ｎ２２，Ｎ３２によって表される複数の
所定回数だけ繰返し下限温度以下となったとき開始制御
される。これにより、厨芥や厨芥から発生した水蒸気の
温度のムラによる一時的な温度変化によらず、タンク１
１の底部、タンク１１内の厨芥に送られる熱風、及び大
気中に放出されるタンク１１の内気の触媒５３ａを通過
するときの温度が各ヒータ１２，４６，５３ｂの作動に
よる上昇と非作動中における下降とを繰返しながら安定
して上限温度と下限温度との間に保たれるため、タンク
１１内の厨芥が、撹拌部材２０により撹拌されながら、
タンクヒータ１２により加熱されたタンク１１の底部及
び熱風ヒータ４６により加熱された熱風によって常に効
率的に加熱されて加熱乾燥処理され、同厨芥から発生し
た水蒸気が、その一部を流入口４１ａを介して還流ダク
ト４１内に導入されながら、脱臭装置５３により常に効
率的に脱臭された上で大気中に放出される。

【００３８】ところで、同実施形態においては、上述の
ように各温度センサ１３，４７，５３ｃによる検出温度
が上限温度以上（下限温度以下）となった回数を計測し
ているとき、同検出温度が一度でも上限温度より低くな
る（下限温度より高くなる）と、それぞれステップ２０
４，３０４，４０４（２１６，３１６，４１６）におけ
る「ＮＯ」との判定のもとにステップ２０６，３０６，
４０６（２１８，３１８，４１８）にて各カウント値Ｃ
ＮＴ１１，ＣＮＴ２１，ＣＮＴ３１（ＣＮＴ１２，ＣＮ
Ｔ２２，ＣＮＴ３２）が値“０”にリセットされて上記
計測がやり直されるようになっている。これにより、各
ヒータ１２，４６，５３ｂの作動は、各温度センサ１
３，４７，５３ｃによる検出温度が連続的に上限温度以
上（下限温度以下）となったときにのみ停止（開始）さ
れるようになるため、上記タンク１１の底部、タンク１
１内の厨芥に送られる熱風、及び大気中に放出されるタ
ンク１１の内気の触媒５３ａを通過するときの温度がよ
り安定して上限温度と下限温度との間に保たれるように
なっている。しかし、簡単のために、上記ステップ２０
６，３０６，４０６（２１８，３１８，４１８）のリセ
ット処理を省略して、単に加熱乾燥処理の開始以後の延
べ回数にもとづき上記各ヒータ１２，４６，５３ｂの作
動制御を実行するようにしても、本発明による効果を相
応に期待することができる。

【００３９】なお、上記タンク１１の底部、タンク１１
内の厨芥に送られる熱風、及び大気中に放出されるタン
ク１１の内気の触媒５３ａを通過するときの温度が制御
される上限及び下限温度についてそれぞれ説明すると、
まずタンク１１の底部の温度が制御される上限及び下限
温度については、上限温度は高温設定スイッチ６１ｂ１
又は低温設定スイッチ６１ｂ２の操作に応じて同各スイ
ッチ６１ｂ１，６１ｂ２に対応した温度（例えば、高温
設定スイッチ６１ｂ１に対しては１３０℃、低温設定ス
イッチ６１ｂ２に対しては８０℃）に設定され、下限温
度は同上限温度より所定温度（例えば、３℃）だけ低い
温度に設定されるようになっている。これにより、厨芥
の投入時に予め各設定スイッチ６１ｂ１，６１ｂ２によ
って同厨芥を加熱する温度をその種類や状態に適した温
度に設定しておくことにより、例えば焦付きやすい厨芥
を高温で加熱しすぎてタンク１１の内壁に固着させた
り、乾燥しにくい厨芥を低温で加熱し続けて加熱乾燥処
理の効率を低下させたりすることを回避して、投入した
厨芥を常に効率的に加熱乾燥処理できるようになってい
る。

【００４０】また、厨芥に送られる熱風の温度が制御さ
れる上限及び下限温度については、通常は例えば上限温
度は１３０℃、下限温度は１２７℃に予め設定されてい
るが、加熱乾燥処理が開始されてから所定時間（例え
ば、１時間）の間は、上限温度をより高い温度（例え
ば、１５０℃）に設定して上記熱風の温度をより高い温
度まで上昇させるようにしている。これにより、厨芥に
含まれる水分を蒸発させる前の厨芥自体を昇温する過程
を短時間で終了させるようにしている。また、大気中に
放出されるタンク１１の内気の温度が制御される上限及
び下限温度については、例えば上限温度は６００℃、下
限温度は４００℃に予め設定されている。

【００４１】図１４に示した第４タイマインタラプトプ
ログラムは、熱風温度センサ４７及び水蒸気温度センサ
４８による検出温度に基づいて、厨芥内の水分の蒸発の
完了を判定するためのものである。電気制御回路７０
は、ステップ５００にて同タイマインタラプトプログラ
ムの実行を開始する毎に、ステップ５０１にて熱風温度
センサ４７及び水蒸気温度センサ４８による検出温度を
入力し、ステップ５０２にて、同入力した各温度センサ
４７，４８による検出温度の差が予め設定した所定値Ｋ
０（例えば、２５℃）以下であるか否かを判定する。

【００４２】ここで、同ステップ５０２の判定処理につ
いて説明する。上記ステップ１２２〜１２６の循環処理
中、タンク１１内の厨芥が水分を十分に多く含んでいる
とき、同厨芥に送られる熱風の熱量は同厨芥内の水分の
蒸発のための気化熱として主に消費され、同厨芥から発
生する水蒸気の昇温には使われない。このため、同厨芥
から発生した水蒸気の温度は比較的低く、上記熱風の温
度と水蒸気の温度の差は大きい。一方、タンク１１内の
厨芥の加熱乾燥処理が進行して同厨芥内の水分の蒸発が
完了に近づくと、上記熱風の熱量は上記水蒸気の昇温に
主に用いられるようになって、上記熱風の温度と水蒸気
の温度の差は小さくなる。したがって、同ステップ５０
２の判定処理によって、外気の影響を受けることなく、
厨芥内の水分の蒸発の完了を判定することが可能とな
る。

【００４３】上記ステップ５０２の判定処理を実行した
とき、各温度センサ４７，４８による検出温度の差が所
定値Ｋ０より大きければ、電気制御回路７０は、「Ｎ
Ｏ」との判定のもとに、ステップ５０４にてカウント値
ＣＮＴ４を値“０”に設定した上で、ステップ５１４に
てこの第４タイマインタラプトプログラムの実行を一旦
終了する。一方、各温度センサ４７，４８による検出温
度の差が所定値Ｋ０以下であれば、「ＹＥＳ」との判定
のもとに、ステップ５０６にてカウント値ＣＮＴ４に値
“１”を加算する。カウント値ＣＮＴ４は、このタイマ
インタラプトプログラムの実行毎に上記ステップ５０１
にて入力された各温度センサ４７，４８による検出温度
の差が所定値Ｋ０以下であった回数を計測するためのも
のである。

【００４４】上記ステップ５０６における加算処理後、
電気制御回路７０は、ステップ５０８にて、上記加算し
たカウント値ＣＮＴ４が所定値Ｎ４に達したか否かを判
定する。所定値Ｎ４は、「２」以上の整数（例えば、
「６」）に予め設定されたものである。このとき、上記
カウント値ＣＮＴ４が所定値Ｎ４に達していなければ、
「ＮＯ」と判定してステップ５１４にて同タイマインタ
ラプトプログラムを一旦終了する。一方、上記ステップ
５０６の加算処理が複数回だけ繰返されていてカウント
値ＣＮＴ４が所定値Ｎ４に達していた場合には、「ＹＥ
Ｓ」との判定のもとに、ステップ５１０にてフラグＦＬ
Ｇ４を厨芥内の水分の蒸発完了を表す値“１”に設定す
るとともに、ステップ５１２にてカウント値ＣＮＴ４を
値“０”にリセットした上で、ステップ５１４にてこの
第４タイマインタラプトプログラムを一旦終了する。

【００４５】上記ステップ５１０におけるフラグＦＬＧ
４の設定により、電気制御回路７０は、上記図８のステ
ップ１２２〜１２６の循環処理中、次にステップ１２６
の判定処理を実行したとき「ＹＥＳ」と判定し、プログ
ラムをステップ１３０へ進めてこの加熱乾燥処理を終了
する。ステップ１３０においては、各タイマ７１〜７４
による各インタラプトの受付を禁止して、上記各タイマ
インタラプトプログラムの割込み実行を禁止する。ステ
ップ１３１においては、タンクヒータ１２、熱風ヒータ
４６及び触媒ヒータ５３ｂの作動を停止させる。なお、
このとき既に作動を停止しているものについては、その
停止状態を保つ。ステップ１３２においては、フラグＦ
ＬＧ１〜ＦＬＧ３をそれぞれ各ヒータ１２，４６，５３
ｂが非作動状態であることを表す値“０”に設定する。

【００４６】上述のように、同実施形態においては、厨
芥の加熱乾燥処理が、第４タイマインタラプトプログラ
ムの実行毎に各温度センサ４７，４８により検出されて
入力された温度の差が所定値Ｎ４によって表される複数
の所定回数だけ繰返し所定値Ｋ０以下となったとき終了
制御されるため、厨芥や厨芥から発生した水蒸気の温度
のムラによる一時的な温度変化によらずに的確に終了す
る。

【００４７】ところで、同実施形態においては、上述の
ように各温度センサ４７，４８による検出温度の差が所
定値Ｋ０以下となった回数を計測しているとき、同検出
温度の差が一度でも所定値Ｋ０より大きくなると、ステ
ップ５０２における「ＮＯ」との判定のもとにステップ
５０４にてカウント値ＣＮＴ４が値“０”にリセットさ
れて上記計測がやり直されるようになっている。これに
より、厨芥の加熱乾燥処理が、各温度センサ４７，４８
による検出温度の差が連続的に所定値Ｋ０以下となった
ときにのみ終了制御されるようになって、より的確に終
了するようになっている。しかし、簡単のために、上記
ステップ５０４のリセット処理を省略して、単に加熱乾
燥処理の開始以後の延べ回数にもとづき加熱乾燥処理を
終了させるようにしても、本発明による効果を相応に期
待することができる。

【００４８】また、同実施形態においては、熱風の温度
と水蒸気の温度の差が所定値Ｋ０以下になることを厨芥
内の水分の蒸発の完了を判定する条件として採用した
が、簡単のために、単に水蒸気の温度が所定温度以上と
なったか否かを同条件として採用するようにしても、本
発明による効果を相応に期待することができる。この場
合、前記ステップ５０１においては水蒸気温度センサ４
８による検出温度のみを入力するようにし、前記ステッ
プ５０２においては同入力した水蒸気温度センサ４８に
よる検出温度が所定温度以上となったか否かを判定する
ようにするとよい。

【００４９】なお、上記厨芥の加熱乾燥処理中、すなわ
ちメインプログラムにおけるステップ１２２〜１２６の
循環処理中に、上述のように正常に加熱乾燥処理を終了
させることなく停電などによって電源の供給が停止され
てこの厨芥処理装置の運転が停止した場合、電気制御回
路７０は、電源の供給の復帰時に、図示しないプログラ
ムの実行により、上記加熱乾燥処理を継続して再開す
る。これにより、タンク１１内に未処理の厨芥が滞留す
ることが回避されるため、この厨芥処理装置の使い勝手
が向上する。

【００５０】上記加熱乾燥処理の終了後、電気制御回路
７０は、プログラムを図９のステップ１３３以降へ進め
て、加熱乾燥処理後のタンク１１内の厨芥を冷却する処
理を開始する。電気制御回路７０は、ステップ１３３に
て第５タイマ７５をリセットスタートして計時を開始さ
せた後、ステップ１３４〜１３８からなる循環処理を繰
返し実行する。

【００５１】ステップ１３４においては、連続撹拌処理
を実行する。この連続撹拌処理は、所定時間（例えば、
３０秒）毎にその方向を切換えながら撹拌モータ３１を
連続的に回転させ続けて、撹拌部材２０を連続的に回転
させ続けてタンク１１内の厨芥を撹拌する処理である。
なお、この連続撹拌処理における各制御は、プログラム
の進行を止めることなく、このステップ１３４〜１３８
の循環処理中に随時実行されるものである。

【００５２】ステップ１３６においては、投入口状態検
出スイッチ１５がオン状態にあるか否かを判定する。そ
して、このとき投入口１１ａが閉じられており、投入口
状態検出スイッチ１５がオン状態にあれば、電気制御回
路７０は「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ１
３８へ進める。ステップ１３８においては、上記ステッ
プ１３３にてリセットスタートされた第５タイマ７５の
計時が予め設定された第１所定時間Ｔ１（例えば、１０
分）に達しているか否かを判定する。そして、このとき
この厨芥を冷却する処理の開始から第１所定時間Ｔ１が
経過しておらず、第５タイマ７５の計時が同所定時間Ｔ
１に達していなければ、電気制御回路７０は「ＮＯ」と
判定してプログラムを再びステップ１３４以降へ進め
る。

【００５３】上記ステップ１３４〜１３８の循環処理
中、前記図８のステップ１１４にて開始された熱風ファ
ン４２及び排気ファンの回転は継続しており、同各回転
によりタンク１１の内気はその一部を大気中に放出させ
ながら循環し続けている。したがって、このとき、加熱
乾燥処理後のタンク１１内の厨芥は、タンクヒータ１２
及び熱風ヒータ４６の余熱により加熱乾燥されながら、
徐々に冷却される。これにより、後述する同厨芥の排出
時に、同厨芥を収容する容器１８内のゴミ袋が同厨芥の
熱で溶けるなどの不具合が回避され、同厨芥が扱いやす
くなる。

【００５４】上記ステップ１３４〜１３８の循環処理
中、この厨芥を冷却する処理の開始から第１所定時間Ｔ
１が経過して、上記ステップ１３３にてリセットスター
トした第５タイマ７５の計時が同所定時間Ｔ１に達した
場合、ステップ１３８における「ＹＥＳ」との判定のも
とに、電気制御回路７０はプログラムをステップ１４０
以降へ進めて同処理を終了する。ステップ１４０におい
ては、撹拌モータ３１、熱風ファンモータ４３及び排気
ファンモータ５２の作動を停止させるとともに、加熱乾
燥処理ランプ６１ｄを消灯する。

【００５５】なお、上記ステップ１３４〜１３８の循環
処理中、投入口１１ａが開かれて投入口状態検出スイッ
チ１５がオフ状態となった場合、ステップ１３６におけ
る「ＮＯ」との判定のもとに、電気制御回路７０はプロ
グラムを前述したステップ１２８以降へ進めてこの厨芥
を冷却する処理を中止する。

【００５６】上記厨芥を冷却する処理の終了後、電気制
御回路７０は、ステップ１４６にて、容器セットスイッ
チ１９がオン状態にあるか否かを判定する。そして、こ
のとき容器１８が排出口１１ｂからの厨芥の導入が不可
能な状態にあって容器セットスイッチ１９がオフ状態に
あれば、「ＮＯ」と判定してプログラムを前記図７のス
テップ１０２以降へ進める。一方、このとき容器１８が
排出口１１ｂからの厨芥の導入が可能な状態にあって容
器セットスイッチ１９がオン状態にあれば、「ＹＥＳ」
と判定してプログラムを図１０のステップ１４８以降へ
進め、上記冷却した加熱乾燥処理後の厨芥を容器１８内
に排出する処理を開始する。

【００５７】電気制御回路７０は、ステップ１４８に
て、第５タイマ７５をリセットスタートして計時を開始
させる。ステップ１５０においては、排出ランプ６１ｅ
を点灯させる。ステップ１５２においては、排出口開状
態検出センサ１６ｇが排出口１１ｂの開状態を検出する
まで排出口蓋モータ１６ｅを作動させて、排出口１１ｂ
を開状態にする。ステップ１５４においては、撹拌モー
タ３１を逆転させて撹拌部材２０を逆方向へ回転させ始
める。そして、これら各処理後、ステップ１５６〜１６
０からなる循環処理を繰返し実行する。

【００５８】ステップ１５６においては、投入口状態検
出スイッチ１５がオン状態にあるか否かを判定する。そ
して、このとき投入口１１ａが閉じられており投入口状
態検出スイッチ１５がオン状態にあれば、「ＹＥＳ」と
判定してプログラムをステップ１５８以降へ進める。ス
テップ１５８においては、容器セットスイッチ１９がオ
ン状態にあるか否かを判定する。そして、このとき容器
１８が排出口１１ｂからの厨芥の導入が可能な状態にあ
って容器セットスイッチ１９がオン状態にあれば、「Ｙ
ＥＳ」と判定してプログラムをステップ１６０以降へ進
める。ステップ１６０においては、上記ステップ１４８
にてリセットスタートされた第５タイマ７５の計時が予
め設定された第２所定時間Ｔ２（例えば、４分）に達し
ているか否かを判定する。そして、このときこの厨芥を
排出する処理の開始から第２所定時間Ｔ２が経過してお
らず、第５タイマ７５の計時が同所定時間Ｔ２に達して
いなければ、電気制御回路７０は「ＮＯ」と判定してプ
ログラムを再びステップ１５６以降へ進める。

【００５９】上記ステップ１５６〜１６０の循環処理
中、上記ステップ１５４にて開始された撹拌部材２０の
逆方向への回転は、連続的に継続されている。これによ
り、タンク１１内の厨芥は各羽根２３によって排出口１
１ｂに向けて持ち上げられ、その多くは同各羽根２３か
ら滑落して排出口１１ｂを介してタンク１１外に排出さ
れる。同排出された厨芥は、ホッパ１１ｂ１を介して、
容器１８内に取付けられたゴミ袋内に収容される。

【００６０】上記ステップ１５６〜１６０の循環処理
中、投入口１１ａが開かれて投入口状態検出スイッチ１
５がオフ状態となった場合、又は容器１８が傾動されて
排出口１１ｂからの厨芥の導入が不可能な状態になり、
容器セットスイッチ１９がオフ状態となった場合、又は
この厨芥を排出する処理の開始から第２所定時間Ｔ２が
経過して、上記ステップ１４８にてリセットスタートさ
れた第５タイマ７５の計時が同所定時間Ｔ２に達した場
合、各ステップ１５６，１５８，１６０におけるそれぞ
れ「ＮＯ」，「ＮＯ」，「ＹＥＳ」との判定のもとに、
電気制御回路７０はプログラムをステップ１６２以降へ
進めて、このタンク１１内の厨芥を排出する処理を終了
する。ステップ１６２においては、撹拌モータ３１を停
止させるとともに、排出ランプ６１ｅを消灯する。そし
て、同処理後、プログラムを再び前記図７のステップ１
０２以降へ進める。また、上記容器１８内のゴミ袋に収
容された厨芥は、同容器１８が傾動した状態（図４の仮
想線の状態）にあるとき、同ゴミ袋と共に取り出され
る。

【００６１】また、前記図７のステップ１０２〜１０６
の循環処理中、排出スイッチ６１ｃがオン操作された場
合は、電気制御回路７０はステップ１０６にて「ＹＥ
Ｓ」と判定し、容器１８が排出口１１ｂからの厨芥の導
入可能な状態にあって容器セットスイッチ１９がオン状
態にあることを条件にプログラムをステップ１４８以降
へ進め、上記加熱乾燥処理を介さず直接タンク１１内の
厨芥を排出する処理を開始する。

【００６２】なお、上記実施形態においては、熱風ファ
ン４２の下流に熱風ヒータ４６を配設して、熱風ファン
４２によりタンク１１内の厨芥に送られる空気を熱風ヒ
ータ４６により加熱するようにしたが、逆に、熱風ファ
ン４２の上流に熱風ヒータ４６を設けて、熱風ヒータ４
６により加熱された空気を熱風ファン４２によりタンク
１１内の厨芥に送るようにしてもよい。

【００６３】また、上記実施形態においては、高温設定
スイッチ６１ｂ１及び低温設定スイッチ６１ｂ２の二個
のスイッチによって厨芥を加熱する温度を二通りに設定
できるようにしたが、さらにスイッチを設けて、厨芥を
加熱する温度を三通り以上に設定できるようにしてもよ
い。これによれば、厨芥の種類や状態に応じてより細や
かに加熱温度を設定できるようになり、より効率的に厨
芥を加熱乾燥処理できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る厨芥処理装置を示
す正面図である。

【図２】 前記厨芥処理装置の右側面図である。

【図３】 前記厨芥処理装置の内部構成を示した部分破
断正面図である。

【図４】 前記厨芥処理装置の部分破断右側面図であ
る。

【図５】 （Ａ）は図４の排出口の閉状態を示す右側面
図であり、（Ｂ）は同排出口の開状態を示す右側面図で
ある。

【図６】 前記厨芥処理装置の電気制御部の全体を示す
ブロック図である。

【図７】 図６の電気制御回路にて実行されるメインプ
ログラムの最初の部分を示すフローチャートである。

【図８】 前記メインプログラムの２番目の部分を示す
フローチャートである。

【図９】 前記メインプログラムの３番目の部分を示す
フローチャートである。

【図１０】 前記メインプログラムの４番目の部分を示
すフローチャートである。

【図１１】 図６の電気制御回路にて実行される第１タ
イマインタラプトプログラムを示すフローチャートであ
る。

【図１２】 図６の電気制御回路にて実行される第２タ
イマインタラプトプログラムを示すフローチャートであ
る。

【図１３】 図６の電気制御回路にて実行される第３タ
イマインタラプトプログラムを示すフローチャートであ
る。

【図１４】 図６の電気制御回路にて実行される第４タ
イマインタラプトプログラムを示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０…収容槽、１１…タンク、１２…タンクヒータ、１
３…タンク温度センサ、２０…撹拌部材、３０…駆動装
置、４０…熱風循環装置、４２…熱風ファン、４３…熱
風ファンモータ、４６…熱風ヒータ、４７…熱風温度セ
ンサ、４８…水蒸気温度センサ、５０…排気装置、５３
ａ…触媒、５３ｂ…触媒ヒータ、５３ｃ…触媒温度セン
サ、６０…制御ボックス、７０…電気制御回路（マイク
ロコンピュータ）。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】収容槽に収容した厨芥を加熱乾燥処理する
   厨芥処理装置において、 所定箇所に設けられて同箇所の温度を検出する温度セン
   サと、 前記温度センサにより検出された所定時間おきの温度が
   所定の温度条件を複数の所定回数だけ満たしたとき運転
   状態を切換え制御する運転状態制御手段とを設けたこと
   を特徴とする厨芥処理装置。
2. 【請求項２】厨芥を収容する収容槽と、前記収容槽を加
   熱することによって前記収容された厨芥を加熱する収容
   槽加熱手段とを備えた厨芥処理装置において、 前記収容槽の温度を検出する収容槽温度センサと、 前記収容槽加熱手段の作動中に前記収容槽温度センサに
   より検出された所定時間おきの温度が複数の所定回数だ
   け所定の上限温度以上となったとき同収容槽加熱手段を
   非作動状態に切換え制御するとともに、前記収容槽加熱
   手段の非作動中に前記収容槽温度センサにより検出され
   た所定時間おきの温度が複数の所定回数だけ所定の下限
   温度以下となったとき同収容槽加熱手段を作動状態に切
   換え制御する収容槽加熱制御手段とを設けたことを特徴
   とする厨芥処理装置。
3. 【請求項３】厨芥を収容する収容槽と、前記収容された
   厨芥に空気を送る送風手段と、前記送風手段により厨芥
   に送られる空気を加熱することによって前記収容された
   厨芥を加熱する熱風加熱手段とを備えた厨芥処理装置に
   おいて、 前記熱風加熱手段により加熱された空気の温度を検出す
   る熱風温度センサと、 前記熱風加熱手段の作動中に前記熱風温度センサにより
   検出された所定時間おきの温度が複数の所定回数だけ所
   定の上限温度以上となったとき同熱風加熱手段を非作動
   状態に切換え制御するとともに、前記熱風加熱手段の非
   作動中に前記熱風温度センサにより検出された所定時間
   おきの温度が複数の所定回数だけ所定の下限温度以下と
   なったとき同熱風加熱手段を作動状態に切換え制御する
   熱風加熱制御手段とを設けたことを特徴とする厨芥処理
   装置。
4. 【請求項４】厨芥を収容する収容槽と、前記収容された
   厨芥を加熱する厨芥加熱手段と、前記収容された厨芥か
   ら発生した気体を脱臭する触媒と、前記厨芥から発生し
   た気体を前記触媒により脱臭される前に加熱して前記脱
   臭の効率を向上させる触媒加熱手段とを備えた厨芥処理
   装置において、 前記厨芥から発生して触媒加熱手段により加熱された気
   体の温度を検出する触媒温度センサと、 前記触媒加熱手段の作動中に前記触媒温度センサにより
   検出された所定時間おきの温度が複数の所定回数だけ所
   定の上限温度以上となったとき同触媒加熱手段を非作動
   状態に切換え制御するとともに、前記触媒加熱手段の非
   作動中に前記触媒温度センサにより検出された所定時間
   おきの温度が複数の所定回数だけ所定の下限温度以下と
   なったとき同触媒加熱手段を作動状態に切換え制御する
   触媒加熱制御手段とを設けたことを特徴とする厨芥処理
   装置。
5. 【請求項５】厨芥を収容する収容槽と、前記収容された
   厨芥を加熱乾燥処理する加熱乾燥処理手段と、前記加熱
   乾燥処理手段を作動状態に切換え制御して前記厨芥の加
   熱乾燥処理を開始させる開始制御手段とを備えた厨芥処
   理装置において、 前記収容された厨芥から発生した水蒸気の温度を検出す
   る水蒸気温度センサと、 前記加熱乾燥処理手段の作動中に前記水蒸気温度センサ
   により検出された所定時間おきの温度が所定の温度条件
   を複数の所定回数だけ満たしたとき同加熱乾燥処理手段
   を非作動状態に切換え制御して前記厨芥の加熱乾燥処理
   を終了させる終了制御手段とを設けたことを特徴とする
   厨芥処理装置。
6. 【請求項６】前記請求項５に記載の厨芥処理装置におい
   て、 前記加熱乾燥処理手段を、前記収容された厨芥に空気を
   送る送風手段と、前記送風手段により厨芥に送られる空
   気を加熱する熱風加熱手段とにより構成し、 さらに、前記熱風加熱手段により加熱された空気の温度
   を検出する熱風温度センサを設け、 前記終了制御手段が加熱乾燥処理手段を非作動状態に切
   換え制御する所定の温度条件を、前記熱風温度センサに
   より検出された温度と前記水蒸気温度センサにより検出
   された温度との差が所定値以下になることとしたことを
   特徴とする厨芥処理装置。