JP3233866B2 - 厨芥処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、厨芥を加熱乾燥処
理するための厨芥処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば特開平５
−１５５６８１号公報に示されているように、始動に当
たって送風器及び加熱器を作動させることにより収容槽
に収容された厨芥に熱風を送り、同厨芥を加熱乾燥処理
するようにしている。そして、同加熱乾燥処理中、厨芥
内の水分の蒸発が完了すると同厨芥から発生する水蒸気
の温度が上昇する現象を利用して、同水蒸気及び収容槽
の温度が所定温度より高くなったとき、送風器及び加熱
器の作動を停止させて同加熱乾燥処理を終了するように
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置においては、上記水蒸気及び収容槽の温度は外気の影
響を直接的に受ける。したがって、外気の温度が非常に
大きく変化した場合には、同水蒸気及び収容槽の温度も
同外気の温度に依存して変化するため、的確に厨芥内の
水分の蒸発が完了したときに加熱乾燥処理を終了させる
ことができないという問題が生じていた。

【０００４】

【発明の概要】本発明は、上記問題に対処するためにな
されたもので、その目的は、外気温度の影響を受けるこ
となく、厨芥内の水分の蒸発が完了したときに加熱乾燥
処理を的確に終了させる厨芥処理装置を提供することに
ある。

【０００５】上記目的を達成するために、本発明の構成
上の特徴は、厨芥を収容する収容槽と、該収容槽の内部
に外気を導入して同収容槽に収容した厨芥に向けて送風
し循環させる送風器と、該送風器から前記厨芥に向けて
送風される空気を加熱する加熱器と、前記送風器及び加
熱器の作動を制御する制御装置とを備え、前記加熱器に
より加熱された熱風を前記収容槽内にて循環させて前記
厨芥を加熱乾燥処理する厨芥処理装置において、前記加
熱器により加熱された熱風の温度を検出する熱風温度セ
ンサと、前記厨芥から発生する水蒸気の温度を検出する
水蒸気温度センサとを設け、前記制御装置に前記熱風温
度センサにより検出された熱風の温度と前記水蒸気温度
センサにより検出された水蒸気の温度との差が所定値以
下になったとき前記加熱器の作動を停止させる停止制御
手段を設けたことにある。

【０００６】上記のように構成した本発明においては、
停止制御手段は、熱風温度センサにより検出された厨芥
に送られる熱風の温度と、水蒸気温度センサにより検出
された厨芥から発生した水蒸気の温度との差が所定値以
下になったとき、加熱器の作動を停止させる。この場
合、上記厨芥に送られる熱風の温度と厨芥から発生した
水蒸気の温度との差は、厨芥内に含まれていた水分が蒸
発したときに使われた熱量（気化熱）を表しており、厨
芥内に含まれる水分が減少して同厨芥から発生する水蒸
気が減少すれば小さくなる。すなわち、これによれば、
外気の温度の影響を受けることなく、厨芥内の水分量を
直接的に検出していることになる。言い換えれば、外気
の温度が変化した場合には上記熱風の温度及び水蒸気の
温度が同外気の温度の変化分だけ同時に変化するので、
同変化が相殺されてその影響を受けることがない。その
結果、外気の温度の影響を受けることなく、厨芥内の水
分の蒸発が完了したときに加熱乾燥処理を的確に終了さ
せることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を用いて説明する。図１及び図２は同実施形態に係る厨
芥処理装置の外観を示しており、図３及び図４は同厨芥
処理装置の外装パネルを外した内部構成を示している。
この厨芥処理装置は、収容槽１０、撹拌部材２０、駆動
装置３０、熱風循環装置４０、排気装置５０及び制御ボ
ックス６０を備えており、収容槽１０内に投入される厨
芥（図示省略）を加熱及び撹拌して加熱乾燥処理するよ
うに構成されている。

【０００８】収容槽１０は、厨芥を収容するタンク１１
を備えている。タンク１１は、底部を半円筒状に形成し
てなり、フレーム９０に一体的に組付けられている。タ
ンク１１の底部の外側には、同タンク１１の底部を加熱
するタンクヒータ１２が組付けられているとともに、同
タンク１１の底部の温度を検出するタンク温度センサ１
３も組付けられている。

【０００９】タンク１１の前面上部には、同タンク１１
内に厨芥を投入するための投入口１１ａが設けられてい
るとともに、同投入口１１ａを開閉可能に投入口蓋１４
が組付けられている。投入口蓋１４は、上端外側に同蓋
１４を開閉操作するためのバーハンドル１４ａを備えて
いるとともに、裏面にロック機構（図１に鍵穴１４ｂの
み図示）を備えている。同ロック機構は、鍵穴１４ｂに
挿入されるキーにより、投入口１１ａが開かれることを
許容または禁止する。また、投入口蓋１４の内側には、
投入される厨芥をタンク１１内へ導くシュート１４ｃが
組付けられている。また、タンク１１には、投入口状態
検出スイッチ１５も組付けられている。投入口状態検出
スイッチ１５は、投入口蓋１４により投入口１１ａが閉
じられているときオン状態となるとともに、同投入口１
１ａが開かれているときオフ状態となる。

【００１０】タンク１１の前面中間部には、同タンク１
１から加熱乾燥処理後の厨芥を排出するための排出口１
１ｂが設けられているとともに、同排出口１１ｂを開閉
するための排出口蓋１６が設けられている。排出口蓋１
６は、図５に詳細に示すように、上端にてヒンジ１６ａ
を介してタンク１１に揺動可能に組付けられているとと
もに、下端部の左右両端にそれぞれ外側に向けて突出し
たピン１６ｂ，１６ｂを備えている。各ピン１６ｂ，１
６ｂはそれぞれカムプレート１６ｃ，１６ｃに設けられ
たＬ字状の長孔１６ｃ１，１６ｃ１をそれらの内周面に
沿って摺動可能に貫通しており、各カムプレート１６
ｃ，１６ｃは左右方向に延設された軸１６ｄに固着され
ている。軸１６ｄは、下方に開口を有してなりタンク１
１に組付けられたカバー１７（図１，２，４にて図示）
内適宜箇所に同軸１６ｄ回りに回動可能に組付けられて
おり、カバー１７内に設けた排出口蓋モータ１６ｅによ
り回動されるようになっている。したがって、排出口蓋
１６は、排出口蓋モータ１６ｅの回転により左右一対の
カムプレート１６ｃ，１６ｃを介して揺動され、排出口
１１ｂを図５（Ａ）に示す閉状態と図５（Ｂ）に示す開
状態とに切換える。また、カバー１７内には、排出口閉
状態検出センサ１６ｆ及び排出口開状態検出センサ１６
ｇも設けられている。各センサ１６ｆ，１６ｇはリード
スイッチにより構成され、軸１６ｄに固着されて両カム
プレート１６ｃ，１６ｃと共に回動する突出片１６ｈの
近接を感知することにより、それぞれ排出口１１ｂの閉
状態及び開状態を検出する。

【００１１】排出口１１ｂの下方には、加熱乾燥処理後
の厨芥を収容するための容器１８が配設されている。容
器１８は、上端に開口を有するとともに下端にてフレー
ム９０に傾動可能に組付けられており、図４の実線の状
態にあるとき、排出口１１ｂから排出された加熱乾燥処
理後の厨芥がホッパ１１ｂ１を介して導入されるように
なっている。なお、容器１８内には、上記厨芥の導入の
前に予め市販のゴミ袋（図示省略）が脱着可能に取付け
られるようになっている。また、フレーム９０には、容
器セットスイッチ１９も組付けられている。容器セット
スイッチ１９は、容器１８が図４の実線の状態にあって
排出口１１ｂからの厨芥の導入が可能な状態にあるとき
オン状態となり、容器１８が同図４の二点鎖線の状態に
あって排出口１１ｂからの厨芥の導入が不可能な状態に
あるときオフ状態となる。

【００１２】撹拌部材２０は、タンク１１の軸線方向に
延設された回転軸２１を備えている。回転軸２１は、タ
ンク１１に軸線回りに回転可能に組付けられているとと
もに同タンク１１を貫通し、駆動装置３０により回転駆
動される。回転軸２１には、同軸２１の軸方向の等間隔
位置にて、径方向逆向きに交互に延設された６本の連結
棒２２がそれぞれ各内側端にて固着されている。各連結
棒２２の各外側端には、横長の板状に形成した羽根２３
が、その先端側を連結棒２２の延長線に対して撹拌部材
２０の正の回転方向（図４における反時計回り方向）側
に約４５度だけ傾斜させて固着されている。

【００１３】回転軸２１のタンク１１外に突設した右端
には、同回転軸２１と共に回転する回転板２４が組付け
られている。回転板２４の端部外周には、径方向に延設
された多数の突出部（図示しない）が周方向の等間隔に
て設けられている。また、回転板２４の近傍であって上
下位置には、１対の回転位置センサ２５，２５が配設さ
れている。各回転位置センサ２５は、それぞれ回転板２
４の突出部の近接を感知して、撹拌部材２０の回転位置
を検出する。

【００１４】駆動装置３０は、正逆転可能な撹拌モータ
３１を備えている。撹拌モータ３１は、フレーム９０に
組付けられているとともに、スプロケット３２、チェー
ン３３及びスプロケット３４を介して撹拌部材２０の回
転軸２１に動力伝達可能に接続され、同軸２１を正方向
又は逆方向に回転駆動する。

【００１５】熱風循環装置４０は、タンク１１の内気を
循環させて（図３及び図４の幅広の矢印を参照）同タン
ク１１底部に収容された厨芥に熱風を送り、同厨芥を加
熱するものである。熱風循環装置４０は、タンク１１内
の上端背面側に設けた還流ダクト４１を有する。還流ダ
クト４１は、前面上部に左右方向に長い流入口４１ａを
有するとともに、下面後方に左右方向に長い流出口４１
ｂを有し、内部に熱風ファン４２を収容している。熱風
ファン４２は、タンク１１外に組付けた熱風ファンモー
タ４３により回転駆動され、流入口４１ａからタンク１
１上方の内気を環流ダクト４１内に導入するとともに、
環流ダクト４１の右側前面下部に組付けた吸気ダクト４
４から収容槽１０の外気を環流ダクト４１内に導入し、
導入した空気を流出口４１ｂから導出する。還流ダクト
４１の下面前方には、左右方向に長い誘導板４５が組付
けられている。誘導板４５は、還流ダクト４１の流出口
４１ｂから下方に導出された空気をタンク１１内の厨芥
に導くとともに、同厨芥から発生して上方に向けて流れ
る水蒸気を環流ダクト４１の流入口４１ａ及び排気装置
５０に導く。誘導板４５とタンク１１の背壁との間に形
成された上記厨芥に導かれる空気の通路には、同空気を
加熱して熱風とする熱風ヒータ４６が設けられている。

【００１６】また、熱風循環装置４０は、熱風温度セン
サ４７及び水蒸気温度センサ４８も備えている。熱風温
度センサ４７は熱風ヒータ４６の下方に設けられて、同
ヒータ４６によって加熱されてタンク１１内の厨芥に送
られる熱風の温度を検出する。水蒸気温度センサ４８は
還流ダクト４１の流入口４１ａ近傍に設けられて、上記
厨芥から発生して誘導板４５により同流入口４１ａに導
かれた水蒸気の温度を検出する。

【００１７】排気装置５０は、タンク１１の内気の一部
を大気中に放出するものであり、タンク１１の上方に設
けられてタンク１１内に連通した排気ダクト５１を有す
る。排気ダクト５１は、同ダクト５１外に組付けた排気
ファンモータ５２によって回転駆動される排気ファン
（図示省略）を収容している。同排気ファンは、タンク
１１の内気を脱臭装置５３及び放出ダクト５４を介して
大気中に放出する。脱臭装置５３は、排気ファンにより
送出されたタンク１１の内気を脱臭した上で通過させる
ものであり、通過する内気に含まれる厨芥から発生した
ガスや水蒸気を酸化及び分解するための触媒５３ａと、
同触媒５３ａの上流にて同触媒５３ａを通過する空気を
加熱するための触媒ヒータ５３ｂとを収容している。ま
た、触媒ヒータ５３ｂと触媒５３ａの間には触媒温度セ
ンサ５３ｃが設けられている。触媒温度センサ５３ｃ
は、上記触媒ヒータ５３ｂにより加熱された空気の温度
を検出する。

【００１８】制御ボックス６０には、使用者が操作する
ためのパネル６１が組付けられている。パネル６１は、
起動スイッチ６１ａ、排出スイッチ６１ｂ、乾燥処理ラ
ンプ６１ｃ及び排出ランプ６１ｄを備えている。起動ス
イッチ６１ａは、厨芥の加熱乾燥処理を指示するための
スイッチである。排出スイッチ６１ｂは、厨芥の排出を
指示するためのスイッチである。加熱乾燥処理ランプ６
１ｃは、厨芥の加熱乾燥処理中に点灯するランプであ
る。排出ランプ６１ｄは、厨芥の排出中に点灯するラン
プである。

【００１９】制御ボックス６０内には、図６に示すよう
に、上記各ヒータ１２，４６，５３ｂ、センサ１３，１
６ｆ，１６ｇ，２５，２５，４７，４８，５３ｃ、スイ
ッチ１５，１９、モータ１６ｅ，３１，４３，５２及び
パネル６１に接続された電気制御回路７０が設けられて
いる。電気制御回路７０はマイクロコンピュータにより
構成され、図７〜１１に示すフローチャートに対応した
プログラムを実行し、各ヒータ１２，４６，５３ｂ及び
モータ１６ｅ，３１，４３，５２の作動を制御する。ま
た、電気制御回路７０は、第１及び第２タイマ７１，７
２を内蔵している。第１タイマ７１は時間を計測し、所
定時間毎にタイマインタラプト信号を発生して電気制御
回路７０に図１１のタイマインタラプトプログラムを実
行させる。第２タイマ７２は、後述する厨芥の冷却処理
及び排出処理の終了時間を計測するためのものである。

【００２０】次に、上記のように構成した実施形態の動
作を図７〜１１のフローチャートを用いて説明する。図
示しない電源スイッチが投入されると、電気制御回路７
０は、図７のステップ１００にてプログラムの実行を開
始するとともに、ステップ１０２〜１０６からなる循環
処理を繰返し実行し続けて、投入口１１ａが閉じられて
いて投入口状態検出スイッチ１５がオン状態にあること
を条件に、起動スイッチ６１ａ又は排出スイッチ６１ｂ
の操作を待ち続ける。そして、同循環処理中、投入口１
１ａから厨芥がタンク１１内に投入された後、同投入口
１１ａが閉じられて投入口状態検出スイッチ１５がオン
状態になり、さらに起動スイッチ６１ａがオン操作され
ると、ステップ１０４にて「ＹＥＳ」と判定してプログ
ラムを図８のステップ１１０以降へ進め、厨芥の加熱乾
燥処理を開始する。

【００２１】電気制御回路７０は、ステップ１１０に
て、加熱乾燥処理ランプ６１ｃを点灯させる。ステップ
１１２においては、排出口閉状態検出センサ１６ｆが排
出口１１ｂの閉状態を検出するまで排出口蓋モータ１６
ｅを作動させて、排出口１１ｂを閉状態にする。ステッ
プ１１４においては、タンクヒータ１２、撹拌モータ３
１、熱風ファンモータ４３、熱風ヒータ４６、排気ファ
ンモータ５２及び触媒ヒータ５３ｂの作動を開始させ
る。これにより、タンク１１の底部が加熱され始めると
ともに、熱風が同タンク１１内の厨芥に向けて送られ始
め、同厨芥の加熱が開始される。また、これと同時に、
同厨芥が撹拌部材２０により撹拌され始めるとともに、
タンク１１の内気の一部が脱臭装置５３を介して大気中
に放出され始める。ステップ１１６においては、タイマ
７１によるインタラプトの受付を許容し始める。これに
より、以後、電気制御回路７０は、このプログラムの実
行中、後述する図１１に示すタイマインタラプトプログ
ラムを所定時間毎に割込み実行するようになる。そし
て、上記ステップ１１６の各処理後、ステップ１１８〜
１２６からなる循環処理を繰返し実行する。

【００２２】ステップ１１８においては、タンクヒータ
制御処理を実行する。このタンクヒータ制御処理は、タ
ンク温度センサ１３の検出に基づいて、タンク１１の底
部の温度が上昇して所定の上限温度（例えば、１３０
℃）に達したときタンクヒータ１２の作動を停止させ、
同停止後同タンク１１の底部の温度が所定の下限温度
（例えば、１２７℃）以下まで下降したとき同作動を再
開させる処理である。これにより、このステップ１１８
〜１２６の循環処理中、タンク１１の底部の温度は上記
所定の上限温度と下限温度の間に保たれて、タンク１１
内の厨芥が加熱される。

【００２３】ステップ１２０においては、触媒ヒータ制
御処理を実行する。この触媒ヒータ制御処理は、触媒温
度センサ５３ｃにより検出される温度が上昇して所定の
上限温度（例えば、６００℃）に達したとき触媒ヒータ
５３ｂの作動を停止させ、同検出温度が所定の下限温度
（例えば、４００℃）以下まで下降したとき同作動を再
開させる処理である。これにより、このステップ１１８
〜１２６の循環処理中、大気中に放出されるタンク１１
の内気の触媒５３ａを通過するときの温度が上記所定の
上限温度と下限温度の間に保たれるため、同触媒５３ａ
の脱臭効率が安定する。

【００２４】ステップ１２２においては、撹拌モータ制
御処理を実行する。この撹拌モータ制御処理は、回転位
置検出センサ２５，２５による攪拌部材２０の回転位置
の検出を用いながら撹拌モータ３１を制御し、同撹拌部
材２０に所定の回転動作を行わせてタンク１１内の厨芥
を撹拌させるものである。具体的には、この加熱乾燥処
理が開始されてから所定時間（例えば、３分）が経過す
るまでの間は、所定時間（例えば、３０秒）毎にその方
向を切換えながら、撹拌部材２０を連続的に回転させ続
ける。これにより、加熱乾燥処理する厨芥を予め粉砕す
るとともにタンク１１内に全体的に均質化させる。そし
て、この回転動作の終了後、同終了から所定時間（例え
ば、３時間）が経過するまでの間、所定時間（例えば、
３分）毎にその方向を切換えながら、撹拌部材２０に３
６０度未満の所定角度（例えば、４５度）だけ回転して
所定時間（例えば、２２．５秒）だけ停止する回転動作
を繰返させる。これにより、加熱乾燥処理の初期におけ
る水分を多く含んだ厨芥を、過度に撹拌しすぎて表面積
を小さくしすぎ同加熱乾燥処理の効率を低下させたり、
静止させすぎて焦げつかせタンク１１の底部内壁に固着
させたりすることを回避した上で、効率的に撹拌する。
さらに、この回転動作の終了後、所定回数（例えば、１
回）毎にその方向を切換えながら、撹拌部材２０に所定
数（例えば、３）だけ回転して所定時間（例えば、５
秒）だけ停止する動作を繰返させる。これにより、加熱
乾燥処理の後期における水分量の減少した厨芥を、表面
のみを乾燥させすぎて同加熱乾燥処理の効率を低下させ
たり、静止させすぎて焦げつかせタンク１１の底部内壁
に固着させたりすることを回避した上で、効率的に撹拌
する。

【００２５】なお、上記ステップ１１８〜１２２の各処
理における各制御は、プログラムの進行を止めることな
く、このステップ１１８〜１２６の循環処理中に随時実
行されるものである。

【００２６】ステップ１２４においては、投入口状態検
出スイッチ１５がオン状態にあるか否かを判定する。そ
して、このとき投入口１１ａが閉じられており、投入口
状態検出スイッチ１５がオン状態にあれば、電気制御回
路７０は「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ１
２６へ進める。ステップ１２６においては、フラグＦＬ
Ｇの値が“１”であるか否かを判定する。フラグＦＬＧ
は、値“１”にて厨芥内の水分の蒸発が完了したことを
表すとともに値“０”にて同蒸発が未完了であることを
表すものであり、図示しない初期設定により最初は値
“０”に設定されている。したがって、加熱乾燥処理の
初期において、電気制御回路７０は「ＮＯ」と判定して
プログラムを再びステップ１１８以降へ進める。

【００２７】上記ステップ１１８〜１２６の循環処理
中、タンク１１内の厨芥は、撹拌部材２０により撹拌さ
れながら、タンクヒータ１２により加熱されたタンク１
１の底部及び熱風ヒータ４６により加熱された熱風によ
って加熱され、加熱乾燥処理される。このとき、同厨芥
からは水蒸気が発生し、その一部は流入口４１ａを介し
て還流ダクト４１内に導入されるとともに、その一部は
脱臭装置５３により脱臭された上で大気中に放出され
る。

【００２８】上記ステップ１１８〜１２６の循環処理
中、投入口１１ａが開かれて投入口状態検出スイッチ１
５がオフ状態となった場合、ステップ１２４における
「ＮＯ」との判定のもとに、電気制御回路７０はプログ
ラムを図９のステップ１２８以降へ進める。ステップ１
２８においては、タンクヒータ１２、撹拌モータ３１、
熱風ファンモータ４３、熱風ヒータ４６、排気ファンモ
ータ５２及び触媒ヒータ５３ｂの作動をすべて停止させ
る。なお、このとき既に作動を停止しているものについ
ては、その停止状態を保つ。そして、加熱乾燥処理ラン
プ６１ｃを消灯する。そして、同処理後、プログラムを
再び前記図７のステップ１０２以降へ進める。

【００２９】一方、上記ステップ１１８〜１２６の循環
処理中、第１タイマ７１が所定時間を計測する毎に、電
気制御回路７０は図１１に示すタイマインタラプトプロ
グラムを割込み実行している。電気制御回路７０は、ス
テップ２００にて同タイマインタラプトプログラムの実
行を開始した後、ステップ２０２にて、熱風温度センサ
４７により検出された熱風の温度Ｋ１及び水蒸気温度セ
ンサ４８により検出された水蒸気の温度Ｋ２を入力し
て、両温度Ｋ１，Ｋ２の差Ｋ１−Ｋ２が予め設定した所
定値Ｋ０（例えば、２５℃）以下であるか否かを判定す
る。

【００３０】上記ステップ１１８〜１２６の循環処理
中、タンク１１内の厨芥が水分を十分に多く含んでいる
とき、上記厨芥に送られる熱風の熱量は同厨芥内の水分
の蒸発のための気化熱として主に消費され、同厨芥から
発生する水蒸気の昇温には使われない。このため、水蒸
気の温度Ｋ２は比較的低く、熱風の温度Ｋ１と水蒸気の
温度Ｋ２の差Ｋ１−Ｋ２は所定値Ｋ０より大きくなる。
したがって、このとき電気制御回路７０は上記ステップ
２０２にて「ＮＯ」と判定し、ステップ２０４にてカウ
ント値ＣＮＴ（後に詳述する）を値“０”に設定した
後、ステップ２１４にて同タイマインタラプトプログラ
ムを終了する。

【００３１】一方、上記ステップ１１８〜１２６の循環
処理中、タンク１１内の厨芥の加熱乾燥処理が進行し、
同厨芥内の水分の蒸発が完了に近づくと、上記熱風の熱
量は上記水蒸気の昇温に主に用いられるようになる。こ
れにより、水蒸気の温度Ｋ２が上昇し、熱風の温度Ｋ１
と水蒸気の温度Ｋ２の差Ｋ１−Ｋ２が所定値Ｋ０以下と
なると、電気制御回路７０は上記ステップ２０２にて
「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップ２０６以降
へ進める。

【００３２】ステップ２０６においては、カウント値Ｃ
ＮＴに値“１”を加算する。カウント値ＣＮＴは、熱風
の温度Ｋ１と水蒸気の温度Ｋ２の差Ｋ１−Ｋ２が所定値
Ｋ０以下であると判定された回数を計測するためのもの
であり、図示しない初期設定により最初は値“０”に設
定されている。ステップ２０８においては、同加算した
カウント値ＣＮＴが、予め設定した所定値Ｎ（例えば、
「５」）に達したか否かを判定する。そして、同カウン
ト値ＣＮＴが所定値Ｎに達していなければ、「ＮＯ」と
判定してステップ２１４にて同タイマインタラプトプロ
グラムを終了する。

【００３３】以後、このタイマインタラプトプログラム
が実行されると、上述のようにステップ２０２にて「Ｙ
ＥＳ」と判定される毎に、ステップ２０６にてカウント
値ＣＮＴが値“１”づつ加算される。そして、同ステッ
プ２０６の繰返し実行により同カウント値ＣＮＴが所定
値Ｎに達すると、ステップ２０８における「ＹＥＳ」と
の判定のもとに、電気制御回路７０はステップ２１０に
てフラグＦＬＧを厨芥内の水分の蒸発完了を表す値
“１”に設定するとともに、ステップ２１２にてカウン
ト値ＣＮＴを値“０”にリセットしておく。

【００３４】なお、上記ステップ２０２の繰返し実行
中、一度でも熱風の温度Ｋ１と水蒸気の温度Ｋ２の差Ｋ
１−Ｋ２が所定値Ｋ０より大きいと判定されると、電気
制御回路７０はステップ２０４にてカウント値ＣＮＴを
再び値“０”に設定する。これにより、電気制御回路７
０は、所定値Ｎ回だけ連続して、ステップ２０２におけ
る熱風の温度Ｋ１と水蒸気の温度Ｋ２の差Ｋ１−Ｋ２が
所定値Ｋ０以下であるとの判定を繰返した場合にのみ、
厨芥内の水分の蒸発を完了とするようにしている。

【００３５】上記ステップ２１０におけるフラグＦＬＧ
の設定により、電気制御回路７０は、上記図８のステッ
プ１１８〜１２６の循環処理中、次にステップ１２６の
判定処理を実行したとき「ＹＥＳ」と判定し、プログラ
ムをステップ１３０へ進めてこの加熱乾燥処理を終了す
る。ステップ１３０においては、タンクヒータ１２、熱
風ヒータ４６及び触媒ヒータ５３ｂの作動を停止させ
る。なお、このとき既に作動を停止しているものについ
ては、その停止状態を保つ。

【００３６】上述のように、同実施形態において、電気
制御回路７０は、ステップ１１８〜１２６の循環処理
中、すなわち厨芥の加熱乾燥処理中、所定時間毎に図１
１のステップ２０２の判定処理を実行し、熱風温度セン
サ４７により検出される同厨芥に送られる熱風の温度Ｋ
１と、水蒸気温度センサ４８により検出される同厨芥か
ら発生した水蒸気の温度Ｋ２との差Ｋ１−Ｋ２が、所定
値Ｋ０以下であるか否かを判定する。そして、上記熱風
の温度Ｋ１と水蒸気の温度Ｋ２との差Ｋ１−Ｋ２が所定
値Ｋ０以下となったとき、厨芥内の水分の蒸発を完了と
してステップ２１０にてフラグＦＬＧを設定し、図８の
ステップ１３０にてタンクヒータ１２及び熱風ヒータ４
６の作動を停止させて同厨芥の加熱乾燥処理を終了させ
る。

【００３７】この場合、上記熱風の温度Ｋ１と水蒸気の
温度Ｋ２との差Ｋ１−Ｋ２は、厨芥内の水分の蒸発のた
めに使われた熱量（気化熱）を表しており、厨芥内の水
分が減少して同厨芥から発生する水蒸気が減少すれば小
さくなる。すなわち、これによれば、外気の温度の影響
を受けることなく、上記厨芥内の水分量を直接的に検出
していることになる。言い換えれば、外気の温度が変化
した場合には上記熱風の温度Ｋ１及び水蒸気の温度Ｋ２
が同外気の温度の変化分だけ同時に変化するため、同変
化が相殺されてその影響を受けることがない。その結
果、外気の温度の影響を受けることなく、厨芥内の水分
の蒸発が完了したときに加熱乾燥処理を的確に終了させ
ることができる。

【００３８】また、上述のように熱風の温度Ｋ１と水蒸
気の温度Ｋ２の差Ｋ１−Ｋ２が所定値Ｋ０以下となった
と判定して厨芥内の水分の蒸発を完了とする場合には、
同判定が、図１１のステップ２０２が実行される毎に、
すなわち所定時間毎にタイマインタラプトプログラムが
実行される毎に、連続して所定値Ｎ回だけ繰返されるこ
とを条件としている。これにより、一時的に熱風の温度
Ｋ１が下がったり水蒸気の温度Ｋ２が上がったりして上
記差Ｋ１−Ｋ２が所定値Ｋ０以下になった場合に加熱乾
燥処理を終了させてしまうことがなくなるため、同加熱
乾燥処理を常に安定して終了させることができる。

【００３９】上記加熱乾燥処理の終了後、電気制御回路
７０は、プログラムを図９のステップ１３２以降へ進め
て、加熱乾燥処理後のタンク１１内の厨芥を冷却する処
理を開始する。電気制御回路７０は、ステップ１３２に
て第２タイマ７２をリセットスタートして計時を開始さ
せた後、ステップ１３４〜１３８からなる循環処理を繰
返し実行する。

【００４０】ステップ１３４においては、連続撹拌処理
を実行する。この連続撹拌処理は、所定時間（例えば、
３０秒）毎にその方向を切換えながら撹拌モータ３１を
連続的に回転させ続けて、撹拌部材２０を連続的に回転
させ続けてタンク１１内の厨芥を撹拌する処理である。
なお、この連続撹拌処理における各制御は、プログラム
の進行を止めることなく、このステップ１３４〜１３８
の循環処理中に随時実行されるものである。

【００４１】ステップ１３６においては、投入口状態検
出スイッチ１５がオン状態にあるか否かを判定する。そ
して、このとき投入口１１ａが閉じられており、投入口
状態検出スイッチ１５がオン状態にあれば、電気制御回
路７０は「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ１
３８へ進める。ステップ１３８においては、上記ステッ
プ１３２にてリセットスタートされた第２タイマ７２の
計時が予め設定された第１所定時間Ｔ１（例えば、１０
分）に達しているか否かを判定する。そして、このとき
この厨芥を冷却する処理の開始から第１所定時間Ｔ１が
経過しておらず、第２タイマ７２の計時が同所定時間Ｔ
１に達していなければ、電気制御回路７０は「ＮＯ」と
判定してプログラムを再びステップ１３４以降へ進め
る。

【００４２】上記ステップ１３４〜１３８の循環処理
中、前記図８のステップ１１４にて開始された熱風ファ
ン４２及び排気ファンの回転は継続しており、同各回転
によりタンク１１の内気はその一部を大気中に放出させ
ながら循環し続けている。したがって、このとき、加熱
乾燥処理後のタンク１１内の厨芥は、タンクヒータ１２
及び熱風ヒータ４６の余熱により加熱乾燥されながら、
徐々に冷却される。これにより、後述する同厨芥の排出
時に、同厨芥を収容する容器１８内のゴミ袋が同厨芥の
熱で溶けるなどの不具合が回避され、同厨芥が扱いやす
くなる。

【００４３】上記ステップ１３４〜１３８の循環処理
中、投入口１１ａが開かれて投入口状態検出スイッチ１
５がオフ状態となった場合、ステップ１３６における
「ＮＯ」との判定のもとに、電気制御回路７０は前述し
たステップ１２８にて熱風ファンモータ４３及び排気フ
ァンモータ５２の作動を停止させるとともに加熱乾燥処
理ランプ６１ｃを消灯した後、プログラムを前記図７の
ステップ１０２以降へ進める。

【００４４】一方、上記ステップ１３４〜１３８の循環
処理中、この厨芥を冷却する処理の開始から第１所定時
間Ｔ１が経過して、上記ステップ１３２にてリセットス
タートされた第２タイマ７２の計時が同所定時間Ｔ１に
達した場合、ステップ１４６における「ＹＥＳ」との判
定のもとに、電気制御回路７０はプログラムをステップ
１４０以降へ進めて同処理を終了する。ステップ１４０
においては、撹拌モータ３１、熱風ファンモータ４３及
び排気ファンモータ５２の作動を停止させるとともに、
加熱乾燥処理ランプ６１ｃを消灯する。

【００４５】上記厨芥を冷却する処理の終了後、電気制
御回路７０は、ステップ１４６にて、容器セットスイッ
チ１９がオン状態にあるか否かを判定する。そして、こ
のとき容器１８が排出口１１ｂからの厨芥の導入が不可
能な状態にあって容器セットスイッチ１９がオフ状態に
あれば、「ＮＯ」と判定してプログラムを前記図７のス
テップ１０２以降へ進める。一方、このとき容器１８が
排出口１１ｂからの厨芥の導入が可能な状態にあって容
器セットスイッチ１９がオン状態にあれば、「ＹＥＳ」
と判定してプログラムを図１０のステップ１４８以降へ
進め、上記冷却した加熱乾燥処理後の厨芥を容器１８内
に排出する処理を開始する。

【００４６】電気制御回路７０は、ステップ１４８に
て、第２タイマ７２をリセットスタートして計時を開始
させる。ステップ１５０においては、排出ランプ６１ｄ
を点灯させる。ステップ１５２においては、排出口開状
態検出センサ１６ｇが排出口１１ｂの開状態を検出する
まで排出口蓋モータ１６ｅを作動させて、排出口１１ｂ
を開状態にする。ステップ１５４においては、撹拌モー
タ３１を逆転させて撹拌部材２０を逆方向へ回転させ始
める。そして、これら各処理後、ステップ１５６〜１６
０からなる循環処理を繰返し実行する。

【００４７】ステップ１５６においては、投入口状態検
出スイッチ１５がオン状態にあるか否かを判定する。そ
して、このとき投入口１１ａが閉じられており投入口状
態検出スイッチ１５がオン状態にあれば、「ＹＥＳ」と
判定してプログラムをステップ１５８以降へ進める。ス
テップ１５８においては、容器セットスイッチ１９がオ
ン状態にあるか否かを判定する。そして、このとき容器
１８が排出口１１ｂからの厨芥の導入が可能な状態にあ
って容器セットスイッチ１９がオン状態にあれば、「Ｙ
ＥＳ」と判定してプログラムをステップ１６０以降へ進
める。ステップ１６０においては、上記ステップ１４８
にてリセットスタートされた第２タイマ７２の計時が予
め設定された第２所定時間Ｔ２（例えば、４分）に達し
ているか否かを判定する。そして、このときこの厨芥を
排出する処理の開始から第２所定時間Ｔ２が経過してお
らず、第２タイマ７２の計時が同所定時間Ｔ２に達して
いなければ、電気制御回路７０は「ＮＯ」と判定してプ
ログラムを再びステップ１５６以降へ進める。

【００４８】上記ステップ１５６〜１６０の循環処理
中、上記ステップ１５４にて開始された撹拌部材２０の
逆方向への回転は、連続的に継続されている。これによ
り、タンク１１内の厨芥は各羽根２３によって排出口１
１ｂに向けて持ち上げられ、その多くは同各羽根２３か
ら滑落して排出口１１ｂを介してタンク１１外に排出さ
れる。同排出された厨芥は、ホッパ１１ｂ１を介して、
容器１８内に取付けられたゴミ袋内に収容される。

【００４９】上記ステップ１５６〜１６０の循環処理
中、投入口１１ａが開かれて投入口状態検出スイッチ１
５がオフ状態となった場合、又は容器１８が傾動されて
排出口１１ｂからの厨芥の導入が不可能な状態になり、
容器セットスイッチ１９がオフ状態となった場合、又は
この厨芥を排出する処理の開始から第２所定時間Ｔ２が
経過して、上記ステップ１４８にてリセットスタートさ
れた第２タイマ７２の計時が同所定時間Ｔ２に達した場
合、各ステップ１５６，１５８，１６０におけるそれぞ
れ「ＮＯ」，「ＮＯ」，「ＹＥＳ」との判定のもとに、
電気制御回路７０はプログラムをステップ１６２以降へ
進めて、このタンク１１内の厨芥を排出する処理を終了
する。ステップ１６２においては、撹拌モータ３１を停
止させるとともに、排出ランプ６１ｄを消灯する。そし
て、同処理後、プログラムを再び前記図７のステップ１
０２以降へ進める。また、上記容器１８内のゴミ袋に収
容された厨芥は、同容器１８が傾動した状態（図４の仮
想線の状態）にあるとき、同ゴミ袋と共に取り出され
る。

【００５０】また、前記図７のステップ１０２〜１０６
の循環処理中、排出スイッチ６１ｂがオン操作された場
合は、電気制御回路７０はステップ１０６にて「ＹＥ
Ｓ」と判定し、容器１８が排出口１１ｂからの厨芥の導
入可能な状態にあって容器セットスイッチ１９がオン状
態にあることを条件にプログラムをステップ１４８以降
へ進め、上記加熱乾燥処理を介さず直接タンク１１内の
厨芥を排出する処理を開始する。

【００５１】次に、上記実施形態の変形例について説明
する。上記実施形態においては、タンク１１内の厨芥の
加熱乾燥処理中に同厨芥に送る熱風の温度を制御しなか
ったが、同熱風の温度を所定範囲に制御するようにして
もよい。この場合、図１２に示すように、上記図８のス
テップ１２０とステップ１２４との間にステップ１６４
の熱風ヒータ制御処理を加えるようにすればよい。

【００５２】この熱風ヒータ制御処理は、熱風温度セン
サ４７の検出にもとづいて、タンク１１内の厨芥に送ら
れる熱風の温度Ｋ１が上昇して所定の上限温度（例え
ば、１３０℃）に達したとき熱風ヒータ４６の作動を停
止させ、同停止後同熱風の温度Ｋ１が所定の下限温度
（例えば、１２７℃）以下まで下降したとき同作動を再
開させる処理である。これにより、上記ステップ１１８
〜１２８の循環処理中、タンク１１内の厨芥に送られる
熱風の温度Ｋ１が上記所定の上限温度と下限温度の間に
保たれて、同熱風により同厨芥が加熱される。ただし、
この加熱乾燥処理が開始されてから所定時間（例えば、
１時間）の間は、上記上限温度を高く（例えば、１５０
℃に）設定しておくことにより、上記熱風の温度Ｋ１を
上記高い上限温度まで上昇させる。これにより、厨芥に
含まれる水分を蒸発させる前の厨芥自体を昇温する過程
を短時間で終了させるようにしている。

【００５３】上記変形例によっても、上記実施形態にお
ける場合と同様に、外気の温度の影響を受けることな
く、厨芥内の水分の蒸発が完了したときに加熱乾燥処理
を的確に終了させることができる。なお、この場合、上
記熱風の温度Ｋ１がほぼ所定の範囲に保たれるため、同
熱風の温度Ｋ１と、水蒸気温度センサ４８により検出さ
れる厨芥から発生した水蒸気の温度Ｋ２との差が所定値
Ｋ０以下であるか否かを判定することは、同水蒸気の温
度Ｋ２自体が所定温度に達したか否かを判定することと
同等にも考えられる。しかし、本変形例においては、例
えばタンク１１内の厨芥が非常に多量であったり、外気
の温度が非常に低いなどして上記熱風の温度Ｋ１が上記
所定の範囲内に制御できない場合においても、厨芥内の
水分の蒸発が完了したときに加熱乾燥処理を的確に終了
させることができる。

【００５４】なお、上記実施形態及び変形例において
は、熱風ファン４２の下流に熱風ヒータ４６を配設し
て、熱風ファン４２によりタンク１１内の厨芥に送られ
る空気を熱風ヒータ４６により加熱するようにしたが、
逆に、熱風ファン４２の上流に熱風ヒータ４６を設け
て、熱風ヒータ４６により加熱された空気を熱風ファン
４２によりタンク１１内の厨芥に送るようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る厨芥処理装置を示
す正面図である。

【図２】 前記厨芥処理装置の右側面図である。

【図３】 前記厨芥処理装置の内部構成を示した部分破
断正面図である。

【図４】 前記厨芥処理装置の部分破断右側面図であ
る。

【図５】 （Ａ）は図４の排出口の閉状態を示す右側面
図であり、（Ｂ）は同排出口の開状態を示す右側面図で
ある。

【図６】 前記厨芥処理装置の電気制御部の全体を示す
ブロック図である。

【図７】 図６の電気制御回路にて実行されるメインプ
ログラムの最初の部分を示すフローチャートである。

【図８】 前記メインプログラムの２番目の部分を示す
フローチャートである。

【図９】 前記メインプログラムの３番目の部分を示す
フローチャートである。

【図１０】 前記メインプログラムの４番目の部分を示
すフローチャートである。

【図１１】 図６の電気制御回路にて実行されるタイマ
インタラプトプログラムを示すフローチャートである。

【図１２】 図８の前記メインプログラムの２番目の部
分の変形例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…収容槽、１１…タンク、２０…撹拌部材、３０…
駆動装置、４０…熱風循環装置、４２…熱風ファン、４
３…熱風ファンモータ、４６…熱風ヒータ、４７…熱風
温度センサ、４８…水蒸気温度センサ、５０…排気装
置、６０…制御ボックス、７０…電気制御回路（マイク
ロコンピュータ）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−142634（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−75355（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−315881（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−155681（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−26599（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−192135（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−303959（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−75363（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−96272（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−350490（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−22087（ＪＰ，Ｕ) 特公 平２−35599（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F26B 9/06,25/00 F26B 11/14,21/00 B09B 3/00,5/00 C05F 9/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 厨芥を収容する収容槽と、該収容槽の内
   部に外気を導入して同収容槽に収容した厨芥に向けて送
   風し循環させる送風器と、該送風器から前記厨芥に向け
   て送風される空気を加熱する加熱器と、前記送風器及び
   加熱器の作動を制御する制御装置とを備え、前記加熱器
   により加熱された熱風を前記収容槽内にて循環させて前
   記厨芥を加熱乾燥処理する厨芥処理装置において、 前記加熱器により加熱された熱風の温度を検出する熱風
   温度センサと、 前記厨芥から発生する水蒸気の温度を検出する水蒸気温
   度センサとを設け、前記制御装置に前記熱風温度センサ
   により検出された熱風の温度と前記水蒸気温度センサに
   より検出された水蒸気の温度との差が所定値以下になっ
   たとき前記加熱器の作動を停止させる停止制御手段を設
   けたことを特徴とする厨芥処理装置。