JP3190838B2 - 厨芥処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般家庭やレスト
ラン等の厨房から出される生ゴミ、樹脂パック、殻類等
の混在する厨芥を加熱乾燥処理するための厨芥処理装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の厨芥処理装置は、加熱手
段により加熱される収容槽に収容した厨芥を、同収容槽
に組付けた撹拌部材を駆動手段により回転させることに
よって攪拌し、加熱乾燥処理するようにしていた。この
場合、攪拌部材を回転させる際には、例えば特開平８−
４９９７７号公報に見られるように、連続的に回転させ
続けるか、又は複数回回転して所定時間だけ停止する動
作を繰返させるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置において、攪拌部材を連続的に回転させ続けていると
きには、厨芥が過度に攪拌され、魚などが油でべとつい
たり、穀物類がもち状になるなどして処理不能になるこ
とがあるという問題があった。一方、攪拌部材に複数回
回転して所定時間だけ停止する動作を繰返させていると
きには、同回転間の停止時間が短ければ上記攪拌部材を
連続的に回転させているときと同様の問題が生じ、同回
転間の停止時間が長ければ、厨芥が必要以上に長時間静
止されて、表面のみが乾燥して厨芥全体の加熱乾燥効率
が低下したり、厨芥が焦げついて収容槽の内壁に固着し
たりすることがあるという問題が生じていた。

【０００４】

【発明の概要】本発明は、厨芥が過度に攪拌されたり、
厨芥の加熱乾燥効率が低下したり、厨芥が焦げついて収
容槽の内壁に固着したりすることを回避する厨芥処理装
置を提供することを目的とする。

【０００５】上記目目的を達成するために、本発明の第
１の構成上の特徴は、駆動手段を制御して、攪拌部材
に、３６０度未満の所定角度だけ回動して所定時間だけ
停止する動作を繰返させる第１制御手段を設けたことに
ある。この場合、前記所定角度は、３６０度を３以上１
２以下の整数で除算した角度にほぼ等しい値か、３０度
以上１２０度以下の値にするとよい。これによれば、厨
芥を過度に攪拌することを回避した上で、攪拌部材の回
動間の停止時間を短くして厨芥を必要以上に長時間静止
させることを回避し、表面のみが乾燥して厨芥全体の加
熱乾燥効率が低下したり、厨芥が焦げついて収容槽の内
壁に固着したりすることを回避できる。

【０００６】また、本発明の第２の構成上の特徴は、前
記第１の構成上の特徴に加えて、第１制御手段による攪
拌部材の回動及び停止の繰返し動作中、攪拌部材の回動
の方向を切換える切換制御手段を設けたことにある。こ
れによれば、厨芥がより均等に加熱されるようになるた
め、厨芥全体の加熱乾燥効率が向上する。

【０００７】また、本発明の第３の構成上の特徴は、前
記第１の構成上の特徴に加えて、第１制御手段による攪
拌部材の回動及び停止の繰返し動作中、同動作を一時的
に中断させて攪拌部材を３６０度以上連続的に回転させ
る第２制御手段を設けたことにある。これによれば、厨
芥がより効率的に攪拌されるため、厨芥の収容槽の内壁
への固着がより確実に回避される。

【０００８】また、本発明の第４の構成上の特徴は、前
記第１の構成上の特徴に加えて、第１制御手段による攪
拌部材の回動及び停止の繰返し動作中、攪拌部材が停止
する所定時間を短くする時間変更手段を設けたことにあ
る。これによれば、加熱乾燥処理が進行して厨芥の含む
水分量が減少しても、厨芥を過度に攪拌することを回避
した上で、表面のみが乾燥して厨芥全体の加熱乾燥効率
が低下したり、厨芥が焦げついて収容槽の内壁に固着し
たりすることを回避できる。

【０００９】また、本発明の第５の構成上の特徴は、前
記第１の構成上の特徴に加えて、第１制御手段による攪
拌部材の回動及び停止の繰返し動作中、攪拌部材が回動
する所定角度を大きくする角度変更手段を設けたことに
ある。これによっても、前記第４の構成上の特徴と同様
に、加熱乾燥処理が進行して厨芥の含む水分量が減少し
ても、厨芥を過度に攪拌することを回避した上で、表面
のみが乾燥して厨芥全体の加熱乾燥効率が低下したり、
厨芥が焦げついて収容槽の内壁に固着したりすることを
回避できる。

【００１０】また、本発明の第６の構成上の特徴は、前
記第１の構成上の特徴に加えて、第１制御手段による攪
拌部材の回動及び停止の繰返し動作が実行される前に、
駆動手段を制御して、攪拌部材を少なくとも一回転以上
連続的に回転させる第３制御手段を設けたことにある。
これによれば、加熱乾燥処理される厨芥が予め粉砕され
るとともに収容槽内に全体的に均質化されるため、厨芥
全体の加熱乾燥効率が向上する。

【００１１】また、本発明の第７の構成上の特徴は、前
記第１の構成上の特徴に加えて、第１制御手段による攪
拌部材の回動及び停止の繰返し動作が実行された後に、
駆動手段を制御して、攪拌部材に少なくとも一回転以上
回転して所定時間だけ停止する動作を繰返させる第４制
御手段を設けたことにある。これによれば、加熱乾燥処
理が進行して厨芥の含む水分量が減少したとき、厨芥を
過度に攪拌することを回避した上で、表面のみが乾燥し
て厨芥全体の加熱乾燥効率が低下することを回避でき
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】

ａ．第１の実施形態 以下、本発明の第１の実施形態を図面を用いて説明す
る。図１及び図２は同実施形態に係る厨芥処理装置の外
観を示しており、図３及び図４は同厨芥処理装置の外装
パネルを外した内部構成を示している。この厨芥処理装
置は、収容槽１０、撹拌部材２０、駆動装置３０、熱風
循環装置４０、排気装置５０及び制御ボックス６０を備
えており、収容槽１０内に投入される厨芥（図示省略）
を加熱及び撹拌して加熱乾燥処理するように構成されて
いる。

【００１３】収容槽１０は、前面上部の縦壁に矩形の投
入口１１ａを有するとともに前面中間部の縦壁に矩形の
排出口１１ｂを有して底部１１ｃが断面半円形状に形成
されたタンク１１、タンク１１の投入口１１ａを開閉可
能に密閉する投入口蓋１２、及びタンク１１の排出口１
１ｂを開閉可能に密閉する排出口蓋１３を備え、フレー
ム９０に一体的に組付けられている。

【００１４】タンク１１の底部１１ｃの外側には、同底
部１１ｃを加熱するタンクヒータ１４が蛇行状に取付け
られている。なお、同底部１１ｃの外側全体は断熱材
（図示省略）によって被覆されており、熱の放散防止が
図られている。また、同底部１１ｃには、同底部１１ｃ
の温度を検出するタンク温度センサ１５も組付けられて
いる。タンク１１の投入口１１ａと排出口１１ｂはそれ
ぞれ左右方向幅がタンク１１の左右方向幅と略等しくさ
れており、排出口１１ｂに対応してホッパ１６、カバー
１７及び容器１８が配設されている。ホッパ１６及びカ
バー１７は、排出口１１ｂから容器１８に加熱乾燥処理
後の厨芥を導くためのものである。容器１８は加熱乾燥
処理後の厨芥を収容するものであり、上端に開口を有す
るとともに、図４に示したように下端にてフレーム９０
に傾動可能に組付けられ、内部には市販のごみ袋（図示
省略）が脱着可能に組付けられるようになっている。ま
た、フレーム９０には容器セットスイッチ１９も組付け
られており、同スイッチ１９は、容器１８が図４の実線
の状態にあって排出口１１ｂからの厨芥の導入が可能な
状態にあるときオン状態となり、容器１８が同図４の二
点鎖線の状態にあって排出口１１ｂからの厨芥の導入が
不可能な状態にあるときオフ状態となる。

【００１５】投入口蓋１２は、下端にてブラケット８１
を介してタンク１１に傾動可能に組付けられており、上
端外側に設けたバーハンドル１２ｂによって開閉される
ようになっている。投入口蓋１２の裏面にはロック機構
（図１に鍵穴１２ａのみ図示）が設けられており、同ロ
ック機構は、鍵穴１２ａに挿入されるキーにより同蓋１
２が開かれることを許容又は禁止する。また、投入口蓋
１２の内側には、厨芥の投入時に厨芥をタンク１１内に
導くシュート１２ｃが取付けられている。

【００１６】排出口蓋１３は、図５の側面図に詳細に示
すように、上端にてヒンジ１３ａを介してタンク１１に
揺動可能に組付けられているとともに、下端部の左右両
端にてそれぞれ外側に向けて突出したピン１３ｂ，１３
ｂを備えている。各ピン１３ｂ，１３ｂは、それぞれカ
ムプレート１３ｃ，１３ｃに設けられたＬ字状の長孔１
３ｃ１，１３ｃ１を、それらの内周面に沿って摺動可能
に貫通している。各カムプレート１３ｃ，１３ｃは、カ
バー１７内にて左右方向に延設された軸１３ｄに固着さ
れている。軸１３ｄはカバー１７内適宜箇所に同軸１３
ｄ回りに回動可能に組付けられており、カバー１７内に
設けた排出口蓋モータ１３ａにより回動されるようにな
っている。これにより、排出口蓋１３は、排出口蓋モー
タ１３ｅの回転により左右一対のカムプレート１３ｃ，
１３ｃを介して揺動され、排出口１１ｂを図５（Ａ）に
示す閉状態と図５（Ｂ）に示す開状態とに切換えるよう
に構成されている。

【００１７】また、カバー１６内には、閉状態検出セン
サ１３ｆ及び開状態検出センサ１３ｇも設けられてい
る。各センサ１３ｆ，１３ｇはリードスイッチにより構
成され、軸１３ｄに固着されて両カムプレート１３ｃ，
１３ｃと共に回動する突出片１３ｈの近接を感知するこ
とにより、それぞれ排出口１３の閉状態及び開状態を検
出する。

【００１８】撹拌部材２０は、回転軸２１、６本の連結
棒２２、及び６枚の羽根２３からなる。回転軸２１は、
タンク１１に左右一対の軸支装置２９を介して回転可能
に組付けられてタンク１１を貫通してなり、駆動装置３
０により回転駆動される。連結棒２２は、各一端にて回
転軸２１に固定されるとともに、径方向に延設されてい
る。羽根２３はそれぞれ各連結棒２２の先端に固着され
ており、回転軸２１の回転に連動してタンク１１の底部
１１ｃの半円形内壁に沿って回転し、同タンク１１内の
厨芥を攪拌する。

【００１９】駆動装置３０は、攪拌モータ３１、攪拌モ
ータ３１の出力軸に一体的に組付けられた駆動スプロケ
ット３２、撹拌部材２０の回転軸２１のタンク１１外に
突出した右端部に一体的に組付けられた従動スプロケッ
ト３３、両スプロケット３２，３３を繋ぐチェーン３４
によって構成されている。また、駆動装置３０は、回転
軸２１の回転位置を検出するための回転板３５及び回転
位置センサ３６も備えている。回転板３５は回転軸２１
のタンク１１外に突出した右端に組付けられ、図６に詳
細に示すように、周方向４５度毎に径方向外側へ突出し
た突出部３５ａを備えている。回転位置センサ３６は、
タンク１１に組付けられたブラケット８２により回転板
３５の近傍に配設され、攪拌部材２０と共に回転板３５
が４５度回動する毎に、同回転板３５の突出部３５ａの
近接を検出する。

【００２０】熱風循環装置４０は、タンク１１内の空気
を熱風（図３及び図４に幅広の矢印にて示した）として
循環させるものであり、タンク１１内の上端背面側に設
けた還流ダクト４１を有する。還流ダクト４１は、前面
上部に左右方向に長い流入口４１ａを有するとともに、
下面後方に左右方向に長い流出口４１ｂを有し、内部に
熱風ファン４２を収容している。熱風ファン４２は、タ
ンク１１外に組付けた熱風ファンモータ４３により回転
駆動され、流入口４１ａを介してタンク１１上方の内気
を環流ダクト４１内に導入するとともに、環流ダクト４
１の右側前面下部に組付けた吸気ダクト４７を介して収
容槽１０の外気を環流ダクト４１内に導入し、導入した
空気を流出口４１ｂを介して導出する。還流ダクト４１
の下面前方には左右方向に長い誘導板４４が組付けられ
ており、誘導板４４は還流ダクト４１の流出口４１ｂか
ら下方に導出された空気をタンク１１の底部１１ｃ後方
に導くとともに、タンク１１の底部１１ｃ前方から上方
に向けて流れる空気を環流ダクト４１の流出口４１ａ及
び排気装置５０に導くものである。誘導板４４とタンク
１１の背壁との間に形成される通路には同通路を通過す
る空気を加熱するための熱風ヒータ４５と、同ヒータ４
５によって加熱された熱風の温度を検出する熱風温度セ
ンサ４６とが設けられている。

【００２１】排気装置５０は、タンク１１の内気の一部
を大気中に放出するものであり、タンク１１の上方に設
けられてタンク１１内に連通した排気ダクト５１を有す
る。排気ダクト５１は、同ダクト５１外に組付けた排気
ファンモータ５２によって回転駆動される排気ファン
（図示省略）を収容しており、同ファンはタンク１１の
内気を脱臭装置５３及び放出ダクト５４を介して大気中
に放出する。脱臭装置５３は、排気ファンにより送出さ
れたタンク１１の内気を脱臭した上で通過させるもので
あり、通過する内気に含まれる厨芥から発生したガスや
水蒸気を酸化及び分解するための触媒５３ａと、同触媒
５３ａの上流にて同触媒５３ａを通過する空気を加熱す
るための触媒ヒータ５３ｂとを収容している。また、触
媒ヒータ５３ｂと触媒５３ａの間には触媒温度センサ５
３ｃが設けられており、同センサ５２は上記触媒ヒータ
５３ｂにより加熱された空気の温度を検出する。

【００２２】制御ボックス６０には、使用者が操作する
ためのパネル６１が組付けられている。パネル６１は、
起動スイッチ６１ａ、第１及び第２厨芥量設定スイッチ
６１ｂ１，６１ｂ２、排出スイッチ６１ｃ、停止スイッ
チ６１ｄ、乾燥処理ランプ６１ｅ及び排出ランプ６１ｆ
を備えている。起動スイッチ６１ａは、厨芥の加熱乾燥
処理の開始を指示するためのスイッチである。第１及び
第２厨芥量設定スイッチ６１ｂ１，６１ｂ２は、加熱乾
燥処理する厨芥の質量（例えば、１０ｋｇ，２０ｋｇ）
をそれぞれに指示するためのスイッチである。排出スイ
ッチ６１ｃは、厨芥の排出を指示するためのスイッチで
ある。停止スイッチ６１ｄは、厨芥の加熱乾燥処理又は
排出の停止を指示するためのスイッチである。加熱乾燥
処理ランプ６１ｅは、厨芥の加熱乾燥処理中に点灯する
ランプである。排出ランプ６１ｆは、厨芥の排出中に点
灯するランプである。

【００２３】制御ボックス６０内には、図７に示すよう
に、上記各センサ１３ｆ，１３ｇ，１５，３６，４６，
５３ｃ、容器セットスイッチ１９、モータ１３ｅ，３
１，４３，５２、ヒータ１４，４５，５３ｂ及びパネル
６１に接続された電気制御回路７０が設けられている。
電気制御回路７０はマイクロコンピュータにより構成さ
れ、図１０〜１６に示すフローチャートに対応したプロ
グラムを実行し、各モータ１３ｅ，３１，４３，５２及
びヒータ１４，４５，５３ｂの作動を制御する。また、
電気制御回路７０には、キースイッチ７１も接続されて
いる。キースイッチ７１は、投入口蓋１２のロック機構
と連動してその状態を切換えられ、同蓋１２の開操作が
禁止されているときオン状態となり、同開操作が許容さ
れているときオフ状態となる。また、電気制御回路７０
は、それぞれに時間を計測する第１〜第３タイマ７２〜
７４を内蔵している。

【００２４】次に、上記のように構成した当該実施形態
の動作を、図８，９のタイムチャート及び図１０〜１６
のフローチャートを用いて説明する。

【００２５】ａ−１．概要 図示しない電源スイッチが投入されると、電気制御回路
７０は図１０のステップ１００にてプログラムの実行を
開始し、まずステップ１０２の初期設定処理を実行す
る。この初期設定処理は、後述するフラグＦＬＧ１〜Ｆ
ＬＧ４及びカウント値ＣＮＴ１，ＣＮＴ２をそれぞれ値
“０”に設定するとともに、時間データＴＤの値を第５
所定時間Ｔ５（例えば、２１．４秒）に設定する処理で
ある。そして、ステップ１０４〜１１０からなる循環処
理を繰返し実行し続けて、投入口蓋１２がロックされて
いてキースイッチ７１がオン状態にあることを条件に、
起動スイッチ６１ａ又は排出スイッチ６１ｃの操作を待
ち続ける。また、このとき、ステップ１０６にて、第
２、第３及び第４所定時間Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を、パネル
６１の第１及び第２厨芥量設定スイッチ６１ｂ１，６１
ｂ２の操作に応じて、同操作により指示された厨芥の質
量に対応した値にそれぞれ設定する（例えば、厨芥量１
０ｋｇに対してはそれぞれ１時間、２時間及び４時間、
厨芥量２０ｋｇに対してはそれぞれ１時間半、３時間及
び６時間）。

【００２６】上記ステップ１０４〜１１０の循環処理
中、投入口１１ａから厨芥がタンク１１内に投入された
後、投入口蓋１２が閉じられてロックされることにより
キースイッチがオン状態になり、起動スイッチ６１ａが
オン操作されると、電気制御回路７０はステップ１０８
にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムを図１１のステッ
プ１１４以降へ進める。以後、電気制御回路７０は、ス
テップ１１４〜１３４からなる処理の実行により、タン
ク１１内の厨芥を加熱乾燥処理する（図８参照）。ま
た、この加熱乾燥処理後、図１２のステップ１３６〜１
５０からなる処理の実行により、加熱乾燥処理したタン
ク１１内の厨芥を冷却する。さらに、この冷却後、容器
１８が排出口１１ｂからの厨芥の導入が可能な状態にあ
って容器セットスイッチ１９がオン状態にあれば、ステ
ップ１５４における「ＹＥＳ」との判定の基に図１３の
ステップ１５６〜１７４からなる処理を実行して、冷却
した厨芥を排出する。

【００２７】また、上記ステップ１０４〜１１０の循環
処理中、排出スイッチ６１ｃがオン操作されると、電気
制御回路７０はステップ１１０にて「ＹＥＳ」と判定
し、容器１８が排出口１１ｂからの厨芥の導入が可能な
状態にあって容器セットスイッチ１９がオン状態にある
ことを条件にプログラムをステップ１５６以降へ進め、
上記加熱乾燥処理を介さず直接タンク１１内の厨芥の排
出を開始する。

【００２８】ａ−２．加熱乾燥処理 次に、上記加熱乾燥処理について詳しく説明する。タン
ク１１内の厨芥を加熱乾燥処理するとき、電気制御回路
７０は、まず、ステップ１１４にて、第１タイマ７２を
リセットスタートして計時を開始させる。ステップ１１
６においては、乾燥処理ランプ６１ｅを点灯させる。ス
テップ１１８においては、閉状態検出センサ１３ｆが排
出口１１ｂの閉状態を検出するまで排出口蓋モータ１３
ｅを作動させて、排出口１１ｂを閉状態にする。ステッ
プ１２０においては、熱風ファンモータ４３及び排気フ
ァンモータ５２を作動させて熱風ファン４２及び排気フ
ァンの回転を開始し、タンク１１の内気を循環させ始め
るとともに同内気を脱臭装置５３を介して大気中に放出
させ始める。そして、これら各処理後、ステップ１２２
〜１３４からなる循環処理を繰返し実行する。

【００２９】ステップ１２２においては、タンクヒータ
制御処理を実行する。このタンクヒータ制御処理におい
ては、タンク温度センサ１５の検出に基づいて、タンク
１１の底部１１ｃの温度が所定の下限温度（例えば、１
２７℃）以下まで下降したときタンクヒータ１４を作動
させ、同作動により同底部１１ｃの温度が上昇して所定
の上限温度（例えば、１３０℃）に達したとき同作動を
停止させる。これにより、上記ステップ１２２〜１３４
の循環処理中、タンク１１の底部１１ｃの温度は上記所
定の上限温度と下限温度の間に保たれて、タンク１１内
の厨芥が加熱される。ただし、この加熱乾燥処理が開始
されてから所定時間（例えば、１時間）の間は、上記上
限温度を高く（例えば、１５０℃）設定しておくことに
より、上記底部１１ｃの温度を上記高い上限温度まで上
昇させる。これにより、厨芥に含まれる水分を蒸発させ
る前に、厨芥自体を昇温する過程を短時間で終了させる
ことができるため、当該厨芥処理装置の加熱乾燥効率が
向上する。

【００３０】ステップ１２４においては、熱風ヒータ制
御処理を実行する。この熱風ヒータ制御処理において
は、熱風温度センサ４６により検出される温度が所定の
下限温度（例えば、１２７℃）以下まで下降したとき熱
風ヒータ４５を作動させ、同作動により同検出温度が上
昇して所定の上限温度（例えば、１３０℃）に達したと
き同作動を停止させる。これにより、上記ステップ１２
２〜１３４の循環処理中、熱風ヒータ４５により加熱さ
れた熱風の温度は上記所定の上限温度と下限温度の間に
保たれる。そして、同熱風が熱風ファン４２によりタン
ク１１内の厨芥に吹きつけられて循環し、同厨芥を加熱
する。ただし、この加熱乾燥処理が開始されてから所定
時間（例えば、１時間）の間は、上記上限温度を高く
（例えば、１５０℃に）設定しておくことにより、上記
熱風の温度を上記高い上限温度まで上昇させる。これに
より、上記ステップ１２２のタンクヒータ制御処理と同
様に、当該厨芥処理装置の加熱乾燥効率が向上する。

【００３１】ステップ１２６においては、触媒ヒータ制
御処理を実行する。この触媒ヒータ制御処理において
は、触媒温度センサ５３ｃにより検出される温度が所定
の下限温度（例えば、４００℃）以下まで下降したとき
触媒ヒータ５３ｂを作動させ、同作動により同検出温度
が上昇して所定の上限温度（例えば、６００℃）に達し
たとき同作動を停止させる。これにより、上記ステップ
１２２〜１３４の循環処理中、大気中に放出されるタン
ク１１の内気の触媒５３ａを通過するときの温度が上記
所定の上限温度と下限温度の間に保たれるため、同触媒
５３ａの脱臭効率が安定する。

【００３２】ステップ１２８においては、攪拌モータ制
御処理を実行する。この攪拌モータ制御処理は、攪拌モ
ータ３１の作動を制御してタンク１１内の厨芥を攪拌
し、同厨芥の全体が加熱されるようにするとともに同厨
芥に含まれる水分を蒸発しやすくするための処理であ
る。その詳細については後述する。

【００３３】なお、上記ステップ１２２〜１２８の各処
理における各制御は、プログラムの進行を止めることな
く、上記ステップ１２２〜１３４の循環処理中に随時実
行されるものである。

【００３４】上記ステップ１２２〜１３４の循環処理
中、この加熱乾燥処理が開始されてから前記図１０のス
テップ１０６にて設定した第４所定時間Ｔ４が経過し、
上記ステップ１１４にてリセットスタートした第１タイ
マ７２が同所定時間Ｔ４を計時すると、ステップ１３４
における「ＹＥＳ」との判定の基に電気制御回路７０は
プログラムを図１２のステップ１３６以降へ進め、この
加熱乾燥処理を終了する。

【００３５】また、上記ステップ１２２〜１３４の循環
処理中、投入口蓋１２のロックが解除されてキースイッ
チ７１がオフ状態となった場合、又は停止スイッチ６１
ｄがオン操作された場合、電気制御回路７０はステップ
１３０，１３２の各判定処理によりプログラムを図１２
のステップ１５２へ進め、この加熱乾燥処理を中止す
る。ステップ１５２においては、タンクヒータ１４、攪
拌モータ３１、熱風ファンモータ４３、熱風ヒータ４
５、排気ファンモータ５２及び触媒ヒータ５３ｃの作動
をすべて停止させる。なお、既に作動を停止しているも
のについてはその停止状態を継続させる。また、乾燥処
理ランプ６１ｅを消灯する。そして、これら各処理後、
プログラムを前記ステップ１０２以降へ進める。

【００３６】ａ−２−１．攪拌モータ制御処理 次に、上記ステップ１２８の攪拌モータ制御処理につい
て詳しく説明する。この攪拌モータ制御処理において
は、図８，１４に示すように、上記図１１のステップ１
１４にてリセットスタートされた第１タイマ７２の計時
に基づき、時間経過に従って異なる攪拌処理が実行され
る。

【００３７】図１４のステップ２００にてこの攪拌モー
タ制御処理の実行が開始されたとき、第１タイマ７２の
計時が予め設定された第１所定時間Ｔ１（例えば、３
分）に達していなければ、ステップ２０２における「Ｎ
Ｏ」との判定の基に、電気制御回路７０はステップ２０
４の連続攪拌処理を実行する。この連続攪拌処理におい
ては、所定時間（例えば、３０秒）毎にその方向を切換
えながら攪拌モータ３１を作動させ続け、攪拌部材２０
を連続的に回転させ続けてタンク１１内の厨芥を攪拌す
る。これにより、加熱乾燥処理される厨芥が予め粉砕さ
れるとともにタンク１１内に全体的に均質化されるた
め、厨芥全体の加熱乾燥効率が向上する。

【００３８】一方、第１タイマ７２の計時が上記第１所
定時間Ｔ１以上かつ前記図１０のステップ１０６にて設
定された第２所定時間Ｔ２未満であれば、ステップ２０
２における「ＹＥＳ」及びステップ２０６における「Ｎ
Ｏ」との判定の基に、電気制御回路７０はステップ２０
８の分割攪拌処理を実行する。また、第１タイマ７２の
計時が同第２所定時間Ｔ２以上かつ同様にステップ１０
６にて設定された第３所定時間Ｔ４未満であれば、ステ
ップ２０２，２０６における「ＹＥＳ」及びステップ２
１０における「ＮＯ」との判定の基に、ステップ２１２
の処理を実行した上で、ステップ２０８の分割攪拌処理
を実行する。この分割攪拌処理においては、攪拌モータ
３１を制御して、攪拌部材２０に、４５度だけ回動して
時間データＴＤの表す時間だけ停止する動作を繰返さ
せ、タンク１１内の厨芥を攪拌する。その詳細及びステ
ップ２１２については後述する。

【００３９】一方、第１タイマ７２の計時が上記第３所
定時間Ｔ３以上であれば、ステップ２０２，２０６，２
１０における「ＹＥＳ」との判定の基に、ステップ２１
４の間欠攪拌処理を実行する。この間欠攪拌処理におい
ては、攪拌モータ３１に所定時間（例えば、１５秒）の
作動と所定時間（例えば、５秒）の停止を繰返させて、
攪拌部材２０に少なくとも１回転以上回転して所定時間
だけ停止する動作を繰返させ、タンク１１内の厨芥を攪
拌する。また、上記回転の方向は所定回数（例えば、１
回）毎に切換える。これにより、加熱乾燥処理が進行し
てタンク１１内の厨芥の含む水分量が減少したとき、同
厨芥を過度に攪拌することを回避した上で、表面のみが
乾燥して同厨芥全体の加熱乾燥効率が低下することを回
避できる。

【００４０】なお、上記ステップ２０４，２０８，２１
４の各処理における各制御も、前記ステップ１２２〜１
２８の各処理における各制御と同様にプログラムの進行
を止めるものではなく、前記ステップ１２２〜１３４の
循環処理中この攪拌モータ制御処理が実行されたときに
随時実行されるものである。これらステップ２０４，２
０８，２１４の各処理が一旦終了する毎に、電気制御回
路７０はステップ２１６にてこの攪拌モータ制御処理を
終了する。

【００４１】ａ−２−２．分割攪拌処理 次に、上記ステップ２０８の分割攪拌処理について詳し
く説明する。図１５のステップ３００にてこの分割攪拌
処理の実行を開始した後、電気制御回路７０は、ステッ
プ３０２にてカウント値ＣＮＴ１が予め設定された所定
値Ｎ（例えば、４）以上であるか否かを判定するととも
に、ステップ３０４にてフラグＦＬＧ１が値“１”であ
るか否かを判定する。カウント値ＣＮＴ１は、攪拌部材
２０の回動方向を切換えた回数を計測するためのもので
ある。フラグＦＬＧ１は、値“１”にて第２タイマ７３
のリセットスタートを禁止し、値“０”にて同リセット
スタートを許容するフラグである。最初、カウント値Ｃ
ＮＴ１及びフラグＦＬＧ１は図１０のステップ１０２に
て値“０”に設定されているため、電気制御回路７０は
ステップ３０２，３０４にて共に「ＮＯ」と判定し、プ
ログラムをステップ３０６以降へ進める。ステップ３０
６においては、第２タイマ７３をリセットスタートして
計時を開始させる。また、ステップ３０８においては、
フラグＦＬＧ１を値“１”に設定する。これにより、次
回以降この分割攪拌処理を実行するとき、電気制御回路
７０は上記ステップ３０４にて「ＹＥＳ」と判定し、ス
テップ３０６にて第２タイマ７３を再びリセットスター
トすることなくプログラムをステップ３１０以降へ進め
るようになる。

【００４２】ステップ３１０〜３３６は、フラグＦＬＧ
２の値に基づいて、攪拌モータ３１の作動を制御する処
理である。フラグＦＬＧ２は、攪拌モータ３１が作動中
であるとき値“１”に設定され、同モータ３１が非作動
中であるとき値“０”に設定されているフラグである。

【００４３】最初、攪拌モータ３１は、前記図１４のス
テップ２０４の連続攪拌処理の制御により連続的に作動
し続けており、フラグＦＬＧ２は値“１”に設定されて
いるため、電気制御回路７０はステップ３１０にて「Ｙ
ＥＳ」と判定してプログラムをステップ３１２以降へ進
める。ステップ３１２においては、回転位置センサ３６
が回転板３５の突出部３５ａの近接を新たに検出したか
否かを判定する。そして、このとき同新たな検出がなけ
れば、「ＮＯ」との判定の基にステップ３４０にてこの
分割攪拌処理を終了する。

【００４４】以後、この分割攪拌処理を実行する毎に、
電気制御回路７０は上記ステップ３１２の判定処理を繰
返し実行する。同繰返し実行中、攪拌モータ３１は作動
を継続しており、攪拌部材２０と共に回転板３５は回転
を継続している。そして、回転位置センサ３６が回転板
３５の突出部３５ａの近接を新たに検出したとき、上記
ステップ３１２における「ＹＥＳ」との判定の基に、電
気制御回路７０はステップ３１４にて攪拌モータ３１の
作動を停止させ、ステップ３１６にてフラグＦＬＧ２を
値“０”に設定するとともに、ステップ３１８にて第３
タイマ７４をリセットスタートして計時を開始させる。
そして、これら各処理後、ステップ３４０にてこの分割
攪拌処理を終了する。

【００４５】上記ステップ３１６におけるフラグＦＬＧ
２の設定により、次回以降、この分割攪拌処理を実行す
るとき、電気制御回路７０はステップ３１０にて「Ｎ
Ｏ」と判定し、プログラムをステップ３２０以降へ進め
る。ステップ３２０においては、第２タイマ７３の計時
が予め設定された第６所定時間Ｔ６（例えば、３分）以
上であるか否かを判定する。そして、このとき同タイマ
７３の計時が同所定時間Ｔ６に達していなければ、「Ｎ
Ｏ」と判定してプログラムをステップ３２２以降へ進め
る。ステップ３２２においては、第３タイマ７４の計時
が時間データＴＤの表す時間以上であるか否かを判定す
る。そして、このとき同タイマ７４の計時が同データＴ
Ｄの表す時間に達していなければ、「ＮＯ」との判定の
基にステップ３４０にてこの分割攪拌処理を終了する。

【００４６】上記ステップ３２０，３２２の繰返し実行
中、前記ステップ３１４にて攪拌モータ３１の作動が停
止されてから時間データＴＤの表す時間が経過して、前
記ステップ３１８にてリセットスタートされた第３タイ
マ７４が同データＴＤの表す時間を計時すると、ステッ
プ３２２における「ＹＥＳ」との判定の基に、電気制御
回路７０はプログラムをステップ３２４以降へ進める。
ステップ３２４〜３２８においては、攪拌モータ３１を
作動させて攪拌部材２０の回動を開始させる。ただし、
このとき、同回動の方向はフラグＦＬＧ３の値に基づい
て決定される。フラグＦＬＧ３は、値“０”にて攪拌モ
ータ３１の正方向（図４における反時計回り方向）への
作動を表し、値“１”にて逆方向への作動を表すフラグ
である。ステップ３３０においては、フラグＦＬＧ２
を、攪拌モータ３１が作動中であることを表す値“１”
に設定する。これにより、次回以降この分割攪拌処理を
実行するとき、電気制御回路７０はステップ３１０にて
「ＹＥＳ」と判定し、再びプログラムを前記ステップ３
１２以降へ進めるようになる。そして、これら各処理
後、ステップ３４２にてこの分割攪拌処理を終了する。

【００４７】上述のように、この分割攪拌処理を実行す
る毎に電気制御回路７０は上記ステップ３１０〜３３０
からなる処理を繰返し実行し、攪拌モータ３１の作動
は、回転位置センサ３６が回転板３５の突出部３５ａの
近接を新たに検出する毎に停止され、同停止後時間デー
タＴＤの表す時間が経過する毎に開始される。したがっ
て、攪拌部材２０は、４５度だけ回動して時間データＴ
Ｄの表す時間だけ停止する動作を繰返す（図９参照）。
これによれば、タンク１１内の厨芥を過度に攪拌するこ
とを回避した上で、同厨芥を必要以上に長時間静止させ
ることを回避し、表面のみが乾燥して同厨芥全体の加熱
乾燥処理効率が低下したり、同厨芥が焦げついてタンク
１１の内壁に固着したりすることを回避できる。

【００４８】一方、この分割攪拌処理の繰返し実行中、
前記ステップ３０６にてリセットスタートされた第２タ
イマ７３が第６所定時間Ｔ６を計時すると、電気制御回
路７０はステップ３２０にて「ＹＥＳ」と判定してプロ
グラムをステップ３３２以降へ進める。ステップ３３２
においては、フラグＦＬＧ３の値を反転させる。すなわ
ち、それまでフラグＦＬＧ３が攪拌モータ３１の正方向
への作動を表す値“０”であったなら同フラグＦＬＧ３
を同モータ３１の逆方向への作動を表す値“１”に設定
し、それまでフラグＦＬＧ３が値“１”であったなら同
フラグＦＬＧを値“０”に設定する。これにより、前記
ステップ３３０〜３３４からなる処理が実行されたとき
攪拌モータ３１が作動される方向が切換えられて、次回
以降に攪拌部材２０が回動される方向が切換えられる。
ステップ３３４においては、カウント値ＣＮＴ１に値
“１”を加算する。これにより、上記ステップ３３２の
処理により攪拌モータ３１の回動方向が切換えられた回
数が計測される。ステップ３３６においては、フラグＦ
ＬＧ１を値“０”に設定する。これにより、次に前記ス
テップ３０４の判定処理が実行されたとき電気制御回路
７０は「ＮＯ」と判定し、ステップ３０６にて再び第２
タイマ７３をリセットスタートして計時を開始させるよ
うになる。そして、これら各処理後、ステップ３４０に
てこの分割攪拌処理を終了する。

【００４９】以後、第２タイマ７３が第６所定時間Ｔ６
を計時する毎に、上述のように、ステップ３３２にて攪
拌モータ３１の作動方向が切換えられる。したがって、
攪拌部材２０は、上記４５度だけ回動して時間データＴ
Ｄの表す時間だけ停止する動作の繰返し中、第６所定時
間Ｔ６毎にその回動方向を切換えられる（図９参照）。
これにより、タンク１１内の厨芥がより均等に加熱され
るようになるため、同厨芥全体の加熱乾燥処理効率が向
上する。

【００５０】一方、この分割攪拌処理の繰返し実行中、
攪拌モータ３１の作動方向が切換えられた回数が所定値
Ｎに達し、カウント値ＣＮＴ１の値が同所定値Ｎに達す
ると、電気制御回路７０は前記ステップ３０２における
「ＹＥＳ」との判定の基に、ステップ３３８のはぎ取り
制御処理を実行する。このはぎ取り攪拌処理は、フラグ
ＦＬＧ２の値に基づき攪拌モータ３１を制御して攪拌部
材２０を１回転半連続的に回転させ、タンク１１内の厨
芥を攪拌する処理である。

【００５１】最初、フラグＦＬＧ２は前記図１５のステ
ップ３１６にて値“０”に設定されているため、電気制
御回路７０は、図１６のステップ４００にてこのはぎ取
り攪拌処理の実行を開始した後、ステップ４０２にて
「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ４０４以降へ
進める。ステップ４０４〜４０８においては、攪拌モー
タ３１を作動させて攪拌部材２０の回転を開始させる。
ただし、このとき、同回転の方向はフラグＦＬＧ４の値
に基づいて決定される。フラグＦＬＧ４は、このはぎ取
り攪拌処理における攪拌モータ３１の作動方向を表すフ
ラグであり、値“０”にて攪拌モータ３１の正方向への
作動を表し、値“１”にて逆方向への作動を表す。ステ
ップ４１０においては、フラグＦＬＧ２を、攪拌モータ
３１が作動中であることを表す値“１”に設定する。ス
テップ４１２においては、カウント値ＣＮＴ２を値
“０”に設定する。カウント値ＣＮＴ２は、上記ステッ
プ４０４〜４０８による攪拌モータ３１の作動開始後、
回転位置センサ３６が回転板３５の突出部３５ａの近傍
を新たに検出した回数を計測するためのものである。そ
して、これら各処理後、ステップ４２８にてこのはぎ取
り攪拌処理を終了し、図１５のステップ３４０にてこの
分割攪拌処理を終了する。

【００５２】上記ステップ４１０におけるフラグＦＬＧ
２の設定により、次回以降、このはぎ取り攪拌処理を実
行するとき、電気制御回路７０はステップ４０２におけ
る「ＹＥＳ」との判定の基に、プログラムをステップ４
１４以降へ進める。ステップ４１４においては、回転位
置センサ３６が回転板３５の突出部３５ａの近接を新た
に検出したか否かを判定する。そして、このとき同新た
な検出がなければ、「ＮＯ」との判定の基にステップ４
２８にてこのはぎ取り攪拌処理を終了し、図１５のステ
ップ３４０にてこの分割攪拌処理を終了する。

【００５３】以後、このはぎ取り攪拌処理を実行する毎
に、電気制御回路７０は上記ステップ４１４の判定処理
を繰返し実行する。同繰返し実行中、攪拌モータ３１は
作動を継続しており、攪拌部材２０と共に回転板３５は
回転を継続している。そして、回転位置センサ３６が回
転板３５の突出部３５ａの近接を新たに検出したとき、
上記ステップ４１４における「ＹＥＳ」との判定の基
に、電気制御回路７０はステップ４１６にてカウント値
ＣＮＴ２に値“１”を加算するとともに、ステップ４１
８にて同加算したカウント値ＣＮＴ２が値“１２”以上
であるか否かを判定する。そして、このとき同カウント
値ＣＮＴ２が値“１２”に達していなければ、「ＮＯ」
と判定してステップ４２８にてこのはぎ取り攪拌処理を
終了し、図１５のステップ３４０にてこの分割攪拌処理
を終了する。

【００５４】上記ステップ４１４〜４１８からなる処理
の繰返し実行により、攪拌部材２０及び回転板３５が４
５度回動して、回転位置センサ３６が回転板３５の突出
部３５ａの近接を新たに検出する毎に、カウント値ＣＮ
Ｔ２が“１”づつ加算される。そして、カウント値ＣＮ
Ｔ２が値“１２”に達したとき、すなわち前記ステップ
４０４〜４０８にて攪拌モータ３１の作動が開始されて
から攪拌部材２０及び回転板３５が１回転半回転したと
き、電気制御回路７０はステップ４１８における「ＹＥ
Ｓ」との判定の基に、ステップ４２０にて攪拌モータ３
１の作動を停止させるとともに、ステップ４２２にてフ
ラグＦＬＧ２を値“０”に設定する。また、ステップ４
２４においては、カウント値ＣＮＴ１を値“０”に設定
する。これにより、次回以降この分割攪拌処理を実行す
るとき、電気制御回路７０は図１５のステップ３０２に
て「ＮＯ」と判定し、プログラムを再び前記ステップ３
０４以降へ進めるようになる。

【００５５】また、ステップ４２６においては、フラグ
ＦＬＧ４の値を反転させる。すなわち、それまでフラグ
ＦＬＧ４が、このはぎ取り攪拌処理における攪拌モータ
３１の正方向への作動を表す値“０”であったなら、同
フラグＦＬＧ４を同モータ３１の逆方向への作動を表す
値“１”に設定し、それまでフラグＦＬＧ４が値“１”
であったなら同フラグＦＬＧ４を値“０”に設定する。
これにより、次にこのはぎ取り攪拌処理が実行されて上
記ステップ４０４〜４０８からなる処理が実行されたと
き、攪拌モータ３１が作動されて攪拌部材２０が回転さ
れる方向が切換えられる。

【００５６】以後、前記図１５のステップ３３２による
攪拌モータ３１の作動方向の切換えが所定値Ｎ回だけ実
行される毎に、上述のように、ステップ３３８のはぎ取
り攪拌処理が実行されて、攪拌部材２０が１回転半回転
される（図８参照）。これにより、タンク１１内の厨芥
がより効率的に攪拌されるため、同厨芥のタンク１１の
内壁への固着がより確実に回避される。

【００５７】ところで、上記ａ−２−１項で述べたよう
に、第１タイマ７２の計時が第２所定時間Ｔ２以上かつ
第３所定時間Ｔ３未満であるとき、電気制御回路７０は
図１４のステップ２１２の処理を実行した上で、この分
割攪拌処理を実行する。このステップ２１２の処理は、
時間データＴＤの値を、第７所定時間Ｔ７（例えば、１
１秒）に設定する処理である。この第７所定時間Ｔ７
は、前記図１０のステップ１０２にて時間データＴＤに
設定された第５所定時間よりも短い時間である。したが
って、攪拌部材２０は、上記４５度だけ回動して時間デ
ータＴＤの表す時間だけ停止する動作の繰返し中、第１
タイマ７２が第２所定時間Ｔ２を計時した以後は、その
停止する時間をそれまでより短くする。これにより、加
熱乾燥処理が進行してタンク１１内の厨芥の含む水分量
が減少しても、同厨芥を過度に攪拌することを回避した
上で、表面のみが乾燥して同厨芥全体の加熱乾燥効率が
低下したり、同厨芥が焦げついてタンク１１の内壁に固
着したりすることを回避できる。

【００５８】ａ−３．冷却 次に、タンク１１内の厨芥を冷却する処理について詳し
く説明する。上記加熱乾燥処理が終了すると、電気制御
回路７０はプログラムを図１２のステップ１３６以降へ
進めて、加熱乾燥処理した厨芥の冷却を開始する。ステ
ップ１３６においては、第１タイマ７２をリセットスタ
ートして計時を開始させる。ステップ１３８において
は、タンクヒータ１４、熱風ヒータ４５及び触媒ヒータ
５３ｃの作動を停止させる。そして、これら各処理後、
ステップ１４０〜１４６からなる循環処理を繰返し実行
する。

【００５９】上記ステップ１４０〜１４６の循環処理
中、電気制御回路７０は、ステップ１４０にて前記図１
４のステップ２０４と同様の連続攪拌処理を繰返し実行
する。これにより、同循環処理中、攪拌部材２０は、所
定時間毎にその方向を切換えながら連続的に回転し続け
る。一方、このとき、前記図１１のステップ１２０にて
開始された熱風ファン４２及び排気ファンの回転は継続
しており、同各回転によりタンク１１内の内気は循環し
続けているとともに、同内気の一部は大気中に放出され
続けている。したがって、このとき、タンク１１内の厨
芥は、タンクヒータ１４及び熱風ヒータ４５の余熱によ
り加熱乾燥されながら、徐々に冷却する。これにより、
後述する同厨芥の排出時に、同厨芥を収容する容器１８
内のごみ袋が同厨芥の熱で溶けるなどの不具合が回避さ
れ、同厨芥が扱いやすくなる。また、上記熱風ファン４
２及び排出ファンの回転により、熱風ヒータ４５及び触
媒ヒータ５３ｂの表面温度が低下されるため、同各ヒー
タ４５，５３ｂの耐久性が向上する。

【００６０】上記ステップ１４０〜１４６の循環処理
中、この厨芥を冷却する処理が開始されてから予め設定
された第８所定時間Ｔ８（例えば、１０分）が経過し、
上記ステップ１３６にてリセットスタートされた第１タ
イマ７２が同所定時間Ｔ８を計時すると、ステップ１４
６における「ＹＥＳ」との判定の基に、電気制御回路７
０はステップ１４６にて攪拌モータ３１、熱風ファンモ
ータ４３及び排気ファンモータ５２の作動を停止させる
とともに、ステップ１４８にて乾燥処理ランプ６１ｅを
消灯して、この厨芥を冷却する処理を終了する。

【００６１】また、上記ステップ１４０〜１４６の循環
処理中、投入口蓋１２のロックが解除されてキースイッ
チ７１がオフ状態となった場合、又は停止スイッチ６１
ｄがオン操作された場合、電気制御回路７０はステップ
１４２，１４４の各判定処理によりプログラムを前記ス
テップ１５２以降へ進め、この厨芥を冷却する処理を中
止する。

【００６２】ａ−４．排出 次に、タンク１１内の厨芥を排出する処理について詳し
く説明する。上記厨芥を冷却する処理が終了すると、容
器１８が排出口１１ｂからの厨芥の導入が可能な状態に
あることを条件に、電気制御回路７０はプログラムを図
１３のステップ１５６以降へ進め、冷却した厨芥の排出
を開始する。ステップ１５６においては、第１タイマ７
２をリセットスタートして計時を開始させる。ステップ
１５８においては、排出ランプ６１ｆを点灯させる。ス
テップ１６０においては、開状態検出センサ１３ｇが排
出口１１ｂの開状態を検出するまで排出口蓋モータ１３
ｅを作動させて、排出口蓋１１ｂを開状態にする。ステ
ップ１６２においては、攪拌モータ３１を作動させて攪
拌部材２０を逆方向へ回転させ始める。そして、これら
各処理後、ステップ１６４〜１７０からなる循環処理を
繰返し実行する。

【００６３】上記ステップ１６４〜１７０の循環処理
中、上記ステップ１６２にて開始された撹拌部材２０の
逆方向への回転は、連続的に継続される。これにより、
タンク１１内の厨芥は撹拌部材２０の羽根２３によって
排出口１１ｂに向けて持ち上げられ、その多くは羽根２
３から排出口１１ｂに向けて滑落してタンク１１外に排
出される。同排出された厨芥は、ホッパ１６を通して容
器１８内に収容され、同容器１８が傾動した状態（図４
の仮想線の状態）にあるとき、ごみ袋とともに取り出さ
れる。

【００６４】上記ステップ１６４〜１７０の循環処理
中、この厨芥を排出する処理が開始されてから予め設定
された第９所定時間Ｔ９（例えば、４分）が経過し、上
記ステップ１５６にてリセットスタートされた第１タイ
マ７２が同所定時間Ｔ９を計時すると、ステップ１７０
における「ＹＥＳ」との判定の基に、電気制御回路７０
はステップ１７２にて攪拌モータ３１を停止させるとと
もに、ステップ１７４にて排出ランプ６１ｆを消灯し
て、このタンク１１内の厨芥を排出する処理を終了す
る。そして、同終了後、プログラムを再び前記ステップ
１０２以降へ進める。

【００６５】また、上記ステップ１６４〜１７０の循環
処理中、投入口蓋１２のロックが解除されてキースイッ
チ７１がオフ状態となった場合、停止スイッチ６１ｄが
オン操作された場合、又は容器１８が傾動されて排出口
１１ｂからの厨芥の導入が不可能な状態になり、容器セ
ットスイッチ１９がオフ状態となった場合、電気制御回
路７０はステップ１６４〜１６８の各判定処理によりプ
ログラムを上記ステップ１７２以降へ進め、この厨芥を
排出する処理を中止する。

【００６６】上述のように、上記実施形態においては、
タンク１１内への厨芥の投入後に起動スイッチ６１ａが
オン操作されると、各モータ３１，４３，５２及びヒー
タ１４，４５，５３ｂの選択的な作動により、同厨芥が
加熱乾燥処理されて、冷却後容器１８内に排出される。
この場合、排出口１１ｂは排出口蓋モータ１３ｅの作動
により自動的に開閉を切換えられ、加熱乾燥処理から排
出へは自動的に移行するため、当該厨芥処理装置の使い
勝手が良好となる。また、上記加熱乾燥処理、冷却及び
排出は、投入口蓋１２がロックされていない場合には開
始及び継続されないため、投入口１１ａが開いているに
も関わらず上記各モータ３１，４３，５２及びヒータ１
４，４５，５３ｂが作動することが回避され、当該厨芥
処理装置の使い勝手が良好となる。また、上記排出は、
容器１８が排出口１１ｂからの厨芥の導入が不可能な状
態にある場合には開始及び継続されないため、タンク１
１内の厨芥が確実に容器１８内に排出され、当該厨芥処
理装置の使い勝手が良好となる。

【００６７】ｂ．第２の実施形態 以下、加熱乾燥処理の開始後第２所定時間Ｔ２が経過し
たときに、攪拌部材２０が回動する角度をそれまでより
大きくするようにした、本発明の第２の実施形態を図面
を用いて説明する。この第２の実施形態においては、図
１１のステップ１２８の攪拌モータ制御処理の詳細を示
すフローチャートとして、図１４に代えて図１７のもの
を採用する。また、図１５の分割攪拌処理には、図１８
のステップ３４２〜３４６の処理を挿入する。

【００６８】図１７の攪拌モータ制御処理は、図１４の
ステップ２１２の処理に代えて、値データＮＤを値
“２”に設定するステップ２１８の処理を採用したもの
である。したがって、同実施形態において電気制御回路
７０は、上記攪拌モータ制御処理を実行するとき、第１
タイマ７２の計時が第１所定時間Ｔ１以上かつ第２所定
時間Ｔ２未満であるときは上記第１の実施形態と同様に
ステップ２０８の分割攪拌処理を実行するが、同タイマ
７２が第２所定時間Ｔ２以上かつ第３所定時間Ｔ３未満
であるときは、このステップ２１８の処理を実行した上
でステップ２０８の分割攪拌処理を実行する。なお、値
データＮＤは、攪拌部材２０の回動角度を定めるための
ものであり、図１０のステップ１０２の初期設定処理に
て最初は値“１”に設定される。

【００６９】また、上記分割攪拌処理においては、攪拌
モータ３１の作動中に回転位置センサ３６が回転板３５
の突出部３５ａの近接を新たに検出したとき、図１５の
ステップ３１２における「ＹＥＳ」との判定の基に、電
気制御回路７０は図１８のステップ３４２にてカウント
値ＣＮＴ３に“１”を加算して同検出の回数を計測し、
ステップ３５０にて同加算したカウント値ＣＮＴ３が値
データＮＤの表す値以上であるか否かを判定する。な
お、このカウント値ＣＮＴ３は、図１０のステップ１０
２の初期設定処理にて最初は値“０”に設定される。そ
して、このとき同カウント値ＣＮＴ３が同データＮＤに
達していなければ、「ＮＯ」と判定して図１５のステッ
プ３４０にてこの分割攪拌処理を終了する。

【００７０】上記ステップ３１２，３４２，３４４から
なる処理の繰返し実行により、攪拌部材２０及び回転板
３５が４５度回動して、回転位置センサ３６が回転板３
５の突出部３５ａの近接を新たに検出する毎に、カウン
ト値ＣＮＴ３が“１”づつ加算される。そして、カウン
ト値ＣＮＴ３が値データＮＤの表す値に達したとき、電
気制御回路７０はステップ３４４における「ＹＥＳ」と
の判定の基に、ステップ３４６にてカウント値ＣＮＴ３
を値“０”に設定した後、プログラムを前記図１５のス
テップ３１４以降へ進めて攪拌モータ３１の作動を停止
させる。

【００７１】上述のように、この分割攪拌処理を実行す
る毎に、電気制御回路７０は上記ステップ３１２，３４
２〜３４６からなる処理を含んだステップ３１０〜３３
０，３４２〜３４６からなる処理を繰返し実行し、攪拌
モータ３１の作動は、回転位置センサ３６が回転板３５
の突出部３５ａの近接を値データＮＤの表す値だけ検出
する毎に停止され、同停止後時間データＴＤに基づいて
第５所定時間Ｔ５が経過する毎に開始される。

【００７２】ところで、上記値データＮＤは、前述した
ように、図１０のステップ１０２の初期設定処理により
最初は値“１”に設定されている。このとき、攪拌モー
タ３１の作動は回転位置センサ３６が回転板３５の突出
部３５ａの近接を１回検出する毎に停止されるため、攪
拌部材２０は４５度だけ回動して第５所定時間Ｔ５だけ
停止する動作を繰返す。一方、厨芥の加熱乾燥処理が開
始されてから第２所定時間が経過して、第１タイマ７２
が同第２所定時間Ｔ２を計時した以後は、値データＮＤ
は図１７のステップ２１８にて値“２”に設定される。
このとき、攪拌モータ３１の作動は回転位置センサ３６
が回転板３５の突出部３５ａの近接を２回検出する毎に
停止されるようになるため、攪拌部材２０が回動する角
度は９０度となり、それまでより大きくなる。

【００７３】したがって、同実施形態によっても、上記
第１の実施形態と同様に、加熱乾燥処理が進行してタン
ク１１内の厨芥の含む水分量の減少しても、同厨芥を過
度に攪拌することを回避した上で、表面のみが乾燥して
同厨芥全体の加熱乾燥処理効率が低下したり、同厨芥が
焦げついてタンク１１の内壁に固着したりすることを回
避できる。

【００７４】ｃ．変形例 上記第１及び第２の実施形態においては、図１４，１７
のステップ２０８の分割攪拌処理において、攪拌部材２
０に、４５度又は９０度だけ回動して時間データＴＤの
表す時間だけ停止する動作を繰返させているが、この攪
拌部材２０を回動させる角度は、３６０度未満、好まし
くは３６０度を３以上１２以下の整数で除算した角度に
ほぼ等しい値又は３０度以上１２０度以下の値であれば
何度であってもよい。この場合、同角度又は同角度を整
数で除算した角度毎に、回転板３５に突出部３５ａを設
けるとよい。

【００７５】また、上記第１及び第２の実施形態におい
ては、回転位置センサ３６による回転板３５の各突出部
３５ａの近接の検出に基づいて攪拌部材２０の回動量を
監視するようにしたが、この回転位置センサ３６及び回
転板３５を設けずに、攪拌モータ３１の作動時間を計測
することによって攪拌部材２０の回動量を監視するよう
にしてもよい。すなわち、例えば、攪拌モータ３１に所
定時間（例えば、１．１秒）の作動と所定時間の停止を
繰返させることにより、攪拌部材２０に所定量の回動と
所定時間の停止を繰返させるようにしてもよい。また、
回転板３５の突出部３５ａを少数にし、回転位置センサ
３６による各突出部３５ａの近接の検出、及び攪拌モー
タ３１の作動時間の計測の両方を併用して上記回動量を
監視するようにしてもよい。

【００７６】また、上記第１及び第２の実施形態におい
ては、予め第１所定時間Ｔ１を設定しておくとともに加
熱乾燥処理する厨芥の量に基づいて第２〜第４所定時間
Ｔ２〜Ｔ４を設定し、加熱乾燥処理の開始から同各所定
時間Ｔ１〜Ｔ４がそれぞれ経過したとき、図１１のステ
ップ１２８の攪拌モータ制御処理にて実行する攪拌処理
を切換えて攪拌部材２０の動作を切換えたり、ステップ
１２２〜１３４の循環処理を終了して同加熱乾燥処理を
終了したりするようにしたが、この各切換又は終了の条
件は他のものを採用してもよい。例えば、タンク１１内
への厨芥の投入時に同厨芥の重量を計測しておき、同投
入時の重量に対して加熱乾燥処理中の厨芥の重量が所定
比率（例えば、それぞれ９５％，６０％，５０％，１０
％）になったとき、上記各切換又は終了を実行するよう
にしてもよい。また、厨芥の加熱乾燥処理中、所定時間
（例えば、１０分）毎にタンクヒータ１４の同所定時間
内における延べ作動時間を計測し、同延べ作動時間が同
所定時間に対して所定比率（例えば、それぞれ９０％，
５０％，４０％，２０％）になったとき、上記各切換又
は終了を実行するようにしてもよい。また、パネル６１
に新たにスイッチを設けて、同スイッチの操作時に上記
各切換又は終了を実行するようにしてもよい。また、環
流ダクト４１内に導入されるタンク１１上方の内気の温
度を検出し、同検出温度と熱風温度センサ４６の検出温
度の差が所定温度（例えば、２５℃）になったとき、上
記終了を実行するようにしてもよい。

【００７７】また、上記第１及び第２の実施形態におい
ては、キースイッチ７１により投入口蓋１２のロックが
検出されているときにタンク１１内の厨芥の加熱乾燥処
理、冷却及び排出の開始及び継続を許容するようにした
が、キースイッチ７１に代えて投入口１１ｂの閉状態を
検出するスイッチを設けて、同スイッチにより投入口１
１ｂの閉状態が検出されているときに上記開始及び継続
を許容するようにしてもよい。

【００７８】また、上記第１及び第２の実施形態におい
ては、タンク１１内の厨芥の加熱乾燥処理及び排出の開
始に伴って排出口１１ｂが自動的に開閉するようにした
が、手動により排出口蓋１３を操作して排出口１１ｂを
開閉するようにしてもよい。この場合、排出口１１ｂの
開状態及び閉状態を検出するスイッチをそれぞれ設け
て、これらのスイッチによる検出に基づき、排出口１１
ｂの閉状態が検出されているときに上記加熱乾燥処理を
許容し、排出口１１ｂの開状態が検出されているときに
上記排出を許可するようにするとよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１及び第２の実施形態に係る厨芥
処理装置を示す正面図である。

【図２】 前記厨芥処理装置の右側面図である。

【図３】 前記厨芥処理装置の内部構成を示した部分破
断正面図である。

【図４】 前記厨芥処理装置の部分破断右側面図であ
る。

【図５】 （Ａ）は図４の排出口の閉状態を示す右側面
図であり、（Ｂ）は同排出口の開状態を示す右側面図で
ある。

【図６】 図３の回転板の平面図である。

【図７】 前記厨芥処理装置の電気制御部の全体を示す
ブロック図である。

【図８】 前記厨芥処理装置の動作の概略を示すタイム
チャートである。

【図９】 前記厨芥処理装置の動作の詳細を示すタイム
チャートである。

【図１０】 図７の電気制御回路にて実行されるメイン
プログラムの最初の部分を示すフローチャートである。

【図１１】 前記メインプログラムの２番目の部分を示
すフローチャートである。

【図１２】 前記メインプログラムの３番目の部分を示
すフローチャートである。

【図１３】 前記メインプログラムの４番目の部分を示
すフローチャートである。

【図１４】 図１１の攪拌モータ制御処理の詳細を示す
フローチャートである。

【図１５】 図１４の分割攪拌処理の詳細を示すフロー
チャートである。

【図１６】 図１５のはぎ取り攪拌処理の詳細を示すフ
ローチャートである。

【図１７】 本発明の第２の実施形態に係り、図１１の
攪拌モータ制御処理の詳細を示すフローチャートであ
る。

【図１８】 本発明の第２の実施形態に係り、図１５に
挿入されるプログラムを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…収容槽、１４…タンクヒータ、２０…撹拌部材、
３０…駆動装置、４０…熱風循環装置、５０…排出装
置、６０…制御ボックス、７０…電気制御回路（マイク
ロコンピュータ）。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−49977（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−75355（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−294137（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−206061（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−320132（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−229537（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−328589（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−57448（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−193784（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−99096（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−23284（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−126170（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B09B 3/00 B09B 3/00 303 B09B 5/00 F26B 1/00 - 25/22

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】加熱手段にて加熱される収容槽と、 前記収容槽に回転可能に組付けられて、駆動手段により
   同収容槽の内壁に沿って回動される攪拌部材とを備え、 前記収容槽内の空気を同収容槽外に排出するようにした
   厨芥処理装置において、 前記駆動手段を制御して、前記攪拌部材に、３６０度未
   満の所定角度だけ回動して所定時間だけ停止する動作を
   繰返させる第１制御手段を設けたことを特徴とする厨芥
   処理装置。
2. 【請求項２】前記請求項１に記載の厨芥処理装置におい
   て、 前記所定角度は、３６０度を３以上１２以下の整数で除
   算した角度にほぼ等しい値である厨芥処理装置。
3. 【請求項３】前記請求項１に記載の厨芥処理装置におい
   て、 前記所定角度は、３０度以上１２０度以下の値である厨
   芥処理装置。
4. 【請求項４】前記請求項１〜３のうちのいずれか一つに
   記載の厨芥処理装置において、 前記第１制御手段による攪拌部材の回動及び停止の繰返
   し動作中、同攪拌部材の回動の方向を切換える切換制御
   手段を設けたことを特徴とする厨芥処理装置。
5. 【請求項５】前記請求項１〜３のうちのいずれか一つに
   記載の厨芥処理装置において、 前記第１制御手段による攪拌部材の回動及び停止の繰返
   し動作中、同動作を一時的に中断させて前記攪拌部材を
   ３６０度以上連続的に回転させる第２制御手段を設けた
   ことを特徴とする厨芥処理装置。
6. 【請求項６】前記請求項１〜３のうちのいずれか一つに
   記載の厨芥処理装置において、 前記第１制御手段による攪拌部材の回動及び停止の繰返
   し動作中、前記攪拌部材が停止する所定時間を短くする
   時間変更手段を設けたことを特徴とする厨芥処理装置。
7. 【請求項７】前記請求項１〜３のうちのいずれか一つに
   記載の厨芥処理装置において、 前記第１制御手段による攪拌部材の回動及び停止の繰返
   し動作中、前記攪拌部材が回動する所定角度を大きくす
   る角度変更手段を設けたことを特徴とする厨芥処理装
   置。
8. 【請求項８】前記請求項１〜３のうちのいずれか一つに
   記載の厨芥処理装置において、 前記第１制御手段による攪拌部材の回動及び停止の繰返
   し動作が実行される前に、前記駆動手段を制御して、前
   記攪拌部材を少なくとも一回転以上連続的に回転させる
   第３制御手段を設けたことを特徴とする厨芥処理装置。
9. 【請求項９】前記請求項１〜３のうちのいずれか一つに
   記載の厨芥処理装置において、 前記第１制御手段による攪拌部材の回動及び停止の繰返
   し動作が実行された後に、前記駆動手段を制御して、前
   記攪拌部材に少なくとも一回転以上回転して所定時間だ
   け停止する動作を繰返させる第４制御手段を設けたこと
   を特徴とする厨芥処理装置。