JPH10156304A - 厨芥処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 厨芥の加熱乾燥処理中に収容槽に新たな厨芥
が投入されたとき、同新たに投入された厨芥を迅速かつ
確実に加熱乾燥処理する厨芥処理装置を提供する。 【解決手段】 撹拌部材２０が一連の異なる回転動作を
所定の順序で実行しておりタンク１１内の厨芥が加熱乾
燥処理されているとき、投入口１１ａが開かれて新たな
厨芥が投入された後、同投入口１１ａが閉じられた場合
に、投入口状態検出スイッチ１５の検出にもとづいて、
撹拌部材２０に上記一連の異なる回転動作をあらためて
最初から実行させる。また、上記新たな厨芥が投入され
て投入口１１ａが閉じられた後に、スイッチのオン操作
にもとづいて、撹拌部材２０に上記一連の異なる回転動
作をあらためて最初から実行させるようにしてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、厨芥を加熱乾燥処
理するための厨芥処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の厨芥処理装置は、例えば
特開平８−４９９７７号公報に見られるように、収容槽
に収容した厨芥を、同収容槽に設けた加熱手段により加
熱するとともに、同収容槽内に収容した撹拌部材をモー
タなどの駆動手段により回転させることによって撹拌
し、予め定めた所定時間だけ加熱乾燥処理するようにし
ていた。この場合、加熱乾燥処理の進行に応じて一連の
異なる回転動作を所定の順序で撹拌部材に行わせること
により、同加熱乾燥処理の進行に伴う厨芥の水分量の減
少を加味しながら常に同厨芥を効率的に撹拌するように
し、同厨芥を迅速かつ確実に加熱乾燥処理しようとして
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置においては、厨芥の加熱乾燥処理中に収容槽に新たな
厨芥が投入された場合、撹拌部材は上記加熱乾燥処理の
進行に応じた一連の回転動作を継続するため、同新たに
投入された厨芥が効率的に撹拌されず迅速かつ確実に加
熱乾燥処理されないという問題があった。

【０００４】

【発明の概要】本発明は、厨芥の加熱乾燥処理中に収容
槽に新たな厨芥が投入された場合に、同新たに投入され
た厨芥を迅速かつ確実に加熱乾燥処理する厨芥処理装置
を提供することを目的とする。

【０００５】上記目的を達成するために、本発明の第１
の構成上の特徴は、一連の処理を所定の順序で実行して
駆動手段を制御し、同駆動手段により回転駆動される撹
拌部材に一連の異なる回転動作を所定の順序で行わせる
撹拌制御手段を備えた厨芥処理装置において、投入口蓋
によって開閉される収容槽の投入口が開状態又は閉状態
のいずれにあるかを検出する状態検出手段と、撹拌制御
手段が前記一連の処理を実行しているとき、状態検出手
段による収容槽の投入口の開状態から閉状態への切換り
の検出に応答して、同撹拌制御手段に同一連の処理を最
初から実行させる再開手段とを設けたことにある。

【０００６】上記第１の構成上の特徴においては、撹拌
制御手段が一連の処理を所定の順序で実行していて収容
槽内の厨芥が加熱乾燥処理されているとき、投入口が開
かれて収容槽に新たな厨芥が投入された後、同投入口が
閉じられると、状態検出手段がこれを検出し、同検出に
応答して再開手段が撹拌制御手段に上記一連の処理を最
初から実行させるため、撹拌部材は一連の回転動作を最
初から実行し始める。これにより、新たに投入された厨
芥が効率的に撹拌されるようになるため、同厨芥が迅速
かつ確実に加熱乾燥処理される。

【０００７】また、本発明の第２の構成上の特徴は、前
記と同様な撹拌制御手段を備えた厨芥処理装置におい
て、撹拌制御手段に前記一連の処理の最初からの実行を
指示するためのスイッチと、撹拌制御手段が前記一連の
処理を実行しているとき、スイッチの操作に応答して、
同撹拌制御手段に同一連の処理を最初から実行させる再
開手段とを設けたことにある。

【０００８】上記第２の構成上の特徴においては、撹拌
制御手段が一連の処理を所定の順序で実行していて収容
槽内の厨芥が加熱乾燥処理されているとき、収容槽内に
新たな厨芥が投入されてスイッチが操作されると、同操
作に応答して再開手段が撹拌制御手段に上記一連の処理
を最初から実行させるため、撹拌部材は一連の回転動作
を最初から実行し始める。これにより、新たに投入され
た厨芥が効率的に撹拌されるようになるため、上記第１
の構成上の特徴における場合と同様に、同厨芥が迅速か
つ確実に加熱乾燥処理される。

【０００９】また、本発明の第３の構成上の特徴は、前
記と同様な撹拌制御手段を備えた厨芥処理装置におい
て、収容槽の投入口が開状態又は閉状態のいずれにある
かを検出する状態検出手段と、撹拌制御手段に前記一連
の処理の最初からの実行を指示するためのスイッチと、
撹拌制御手段が前記一連の処理を実行しているとき、状
態検出手段による収容槽の投入口の開状態の検出に応答
して、同撹拌制御手段に同一連の処理を中断させて駆動
手段による撹拌部材の回転駆動を中断させる中断手段
と、同中断手段による撹拌制御手段の一連の処理の中断
中、状態検出手段による収容槽の投入口の閉状態の検出
に応答して、同中断を解除して撹拌制御手段に前記一連
の処理を続行させる継続手段と、撹拌制御手段が前記一
連の処理を実行しているとき、スイッチの操作に応答し
て、撹拌制御手段に前記一連の処理を最初から実行させ
る再開手段とを設けたことにある。

【００１０】上記第３の構成上の特徴においては、撹拌
制御手段が前記一連の処理を所定の順序で実行していて
収容槽内の厨芥が加熱乾燥処理されているとき、投入口
が開かれると、状態検出手段がこれを検出し、同検出に
応答して中断手段が同撹拌制御手段に同一連の処理を中
断させて前記駆動手段による撹拌部材の回転駆動を中断
させる。これにより、新たな厨芥の投入が容易になるた
め、当該厨芥処理装置の使い勝手が向上する。また、上
記中断手段による撹拌制御手段の一連の処理の中断中に
投入口が閉じられると、状態検出手段がこれを検出し、
同検出に応答して継続手段が同中断を解除し撹拌制御手
段に上記一連の処理を続行させるため、撹拌部材が前記
一連の回転動作を続行する。さらに、このときスイッチ
が操作されると、前記第２の構成上の特徴における場合
と同様に、撹拌部材が一連の回転動作を最初から実行し
始める。したがって、これによれば、上記中断手段によ
る撹拌制御手段の一連の処理の中断中に収容槽に少量の
厨芥が投入された場合や、誤操作により投入口が単に開
閉されただけの場合には、上記加熱乾燥処理されていた
厨芥がそのまま効率的に撹拌され続ける。また、上記撹
拌制御手段の一連の処理の中断中に収容槽に比較的多量
な厨芥が新たに投入された場合には、投入口を閉じた後
にスイッチを操作することにより、同厨芥が迅速かつ確
実に加熱乾燥処理される。

【００１１】また、本発明の第４の構成上の特徴は、ス
イッチの操作に応答して一連の処理の実行を開始し、収
容槽内の厨芥を加熱するための加熱手段及び同厨芥を撹
拌する撹拌部材を回転駆動するための駆動手段の制御を
開始するとともに、同一連の処理の実行が開始されてか
ら所定時間経過後に同一連の処理を終了して同加熱手段
及び撹拌手段の制御を終了する加熱撹拌制御手段を備え
た厨芥処理装置において、収容槽の投入口が開状態又は
閉状態のいずれにあるかを検出する状態検出手段と、加
熱撹拌制御手段が前記一連の処理を実行しているとき、
状態検出手段による収容槽の投入口の開状態から閉状態
への切換りの検出に応答して、同加熱撹拌制御手段に同
一連の処理の実行をあらためて開始させる再開手段とを
設けたことにある。

【００１２】上記第４の構成上の特徴においては、加熱
撹拌制御手段が一連の処理を実行しており収容槽内の厨
芥が加熱乾燥処理されているとき、投入口が開かれて収
容槽に新たな厨芥が投入された後、同投入口が閉じられ
ると、状態検出手段がこれを検出し、同検出に応答して
再開手段が加熱撹拌制御手段に上記一連の処理をあらた
めて開始させる。そして、同開始から所定時間経過した
とき、加熱撹拌制御手段は同一連の処理を終了する。し
たがって、これによれば、新たに投入された厨芥が確実
に加熱乾燥処理される。

【００１３】また、本発明の第５の構成上の特徴は、前
記と同様な加熱撹拌制御手段及び状態検出手段を備え、
加熱撹拌制御手段が前記一連の処理を実行していると
き、状態検出手段による収容槽の投入口の開状態の検出
に応答して、同加熱撹拌制御手段に同一連の処理を中断
させる中断手段と、同中断手段による加熱撹拌制御手段
の一連の処理の中断中、状態検出手段による収容槽の投
入口の閉状態の検出に応答して、同中断を解除して加熱
撹拌制御手段に前記一連の処理を続行させる継続手段と
を設けたことにある。

【００１４】上記第５の構成上の特徴においては、加熱
撹拌制御手段が一連の処理を実行しており収容槽内の厨
芥が加熱乾燥処理されているとき、投入口が開かれる
と、状態検出手段がこれを検出し、同検出に応答して中
断手段が同加熱撹拌制御手段による同一連の処理を中断
させる。これにより、新たな厨芥の投入が容易になるた
め、当該厨芥処理装置の使い勝手が向上する。また、上
記中断手段による加熱撹拌制御手段の中断中に投入口が
閉じられると、状態検出手段がこれを検出し、同検出に
応答して継続手段が同中断を解除し加熱撹拌制御手段に
前記一連の処理を続行させる。一方、上述のように投入
口を閉じた後にスイッチを操作した場合は、同操作に応
答して加熱撹拌制御手段が上記一連の処理を改めて開始
する。したがって、これによれば、上記中断手段による
加熱撹拌制御手段の一連の処理の中断中に収容槽に少量
の厨芥が投入された場合や、誤操作により投入口が単に
開閉されただけの場合には、加熱手段及び駆動手段が無
駄に長時間作動することなく、上記加熱乾燥処理されて
いた厨芥が確実に加熱乾燥処理される。また、上記中断
手段による加熱撹拌制御手段の一連の処理の中断中に収
容槽に比較的多量な厨芥が新たに投入された場合には、
投入口を閉じた後にスイッチを操作することにより、同
厨芥が迅速かつ確実に加熱乾燥処理される。

【００１５】

【発明の実施の形態】

ａ．第１の実施形態 以下、本発明の第１の実施形態を図面を用いて説明す
る。図１及び図２は同実施形態に係る厨芥処理装置の外
観を示しており、図３及び図４は同厨芥処理装置の外装
パネルを外した内部構成を示している。この厨芥処理装
置は、収容槽１０、撹拌部材２０、駆動装置３０、熱風
循環装置４０、排気装置５０及び制御ボックス６０を備
えており、収容槽１０内に投入される厨芥（図示省略）
を加熱及び撹拌して加熱乾燥処理するように構成されて
いる。

【００１６】収容槽１０は、厨芥を収容するタンク１１
を備えている。タンク１１は、底部を断面半円形状に形
成してなり、フレーム９０に一体的に組付けられてい
る。タンク１１の底部の外側には、同タンク１１の底部
を加熱するタンクヒータ１２が組付けられているととも
に、同タンク１１の底部の温度を検出するタンク温度セ
ンサ１３も組付けられている。

【００１７】タンク１１の前面上部には、同タンク１１
内に厨芥を投入するための投入口１１ａが設けられてい
るとともに、同投入口１１ａを開閉可能に投入口蓋１４
が組付けられている。投入口蓋１４は、上端外側に同蓋
１４を開閉操作するためのバーハンドル１４ａを備えて
いるとともに、裏面にロック機構（図１に鍵穴１４ｂの
み図示）を備えている。同ロック機構は、鍵穴１４ｂに
挿入されるキーにより、投入口１１ａが開かれることを
許容または禁止する。また、投入口蓋１４の内側には、
投入される厨芥をタンク１１内へ導くシュート１４ｃが
組付けられている。また、タンク１１には、投入口状態
検出スイッチ１５も組付けられている。投入口状態検出
スイッチ１５は、投入口蓋１４により投入口１１ａが閉
じられているときオン状態となるとともに、同投入口１
１ａが開かれているときオフ状態となる。

【００１８】タンク１１の前面中間部には、同タンク１
１から加熱乾燥処理後の厨芥を排出するための排出口１
１ｂが設けられているとともに、同排出口１１ｃを開閉
するための排出口蓋１６が設けられている。排出口蓋１
６は、図５に詳細に示すように、上端にてヒンジ１６ａ
を介してタンク１１に揺動可能に組付けられているとと
もに、下端部の左右両端にそれぞれ外側に向けて突出し
たピン１６ｂ，１６ｂを備えている。各ピン１６ｂ，１
６ｂはそれぞれカムプレート１６ｃ，１６ｃに設けられ
たＬ字状の長孔１６ｃ１，１６ｃ１をそれらの内周面に
沿って摺動可能に貫通しており、各カムプレート１６
ｃ，１６ｃは左右方向に延設された軸１６ｄに固着され
ている。軸１６ｄは、下方に開口を有してなりタンク１
１に組付けられたカバー１７（図１，２，４にて図示）
内適宜箇所に同軸１６ｄ回りに回動可能に組付けられて
おり、カバー１７内に設けた排出口蓋モータ１６ｅによ
り回動されるようになっている。したがって、排出口蓋
１６は、排出口蓋モータ１６ｅの回転により左右一対の
カムプレート１６ｃ，１６ｃを介して揺動され、排出口
１１ｂを図５（Ａ）に示す閉状態と図５（Ｂ）に示す開
状態とに切換える。また、カバー１７内には、排出口閉
状態検出センサ１６ｆ及び排出口開状態検出センサ１６
ｇも設けられている。各センサ１６ｆ，１６ｇはリード
スイッチにより構成され、軸１６ｄに固着されて両カム
プレート１６ｃ，１６ｃと共に回動する突出片１６ｈの
近接を感知することにより、それぞれ排出口１３の閉状
態及び開状態を検出する。

【００１９】排出口１１ｂの下方には、加熱乾燥処理後
の厨芥を収容するための容器１８が配設されている。容
器１８は、上端に開口を有するとともに下端にてフレー
ム９０に傾動可能に組付けられており、図４の実線の状
態にあるとき、排出口１１ｂから排出された加熱乾燥処
理後の厨芥がホッパ１１ｂ１を介して導入されるように
なっている。なお、容器１８内には、上記厨芥の導入の
前に予め市販のゴミ袋（図示省略）が脱着可能に取付け
られるようになっている。また、フレーム９０には、容
器セットスイッチ１９も組付けられている。容器セット
スイッチ１９は、容器１８が図４の実線の状態にあって
排出口１１ｂからの厨芥の導入が可能な状態にあるとき
オン状態となり、容器１８が同図４の二点鎖線の状態に
あって排出口１１ｂからの厨芥の導入が不可能な状態に
あるときオフ状態となる。

【００２０】撹拌部材２０は、回転軸２１を備えてい
る。回転軸２１は、左右方向に延設されてタンク１１に
回転可能に組付けられているとともに同タンク１１を貫
通し、駆動装置３０により回転駆動される。回転軸２１
には、同軸２１の軸方向の等間隔位置にて、径方向逆向
きに交互に延設された６本の連結棒２２がそれらの各内
側端にて固着されている（図３，６参照）。各連結棒２
２の各外側端には、横長の板状に形成した羽根２３が、
その先端側を連結棒２２の延長線に対して、連結棒２２
及び羽根２３の正の回転方向側（図４，６における反時
計回り方向側）に約４５度だけ傾斜させて固着されてい
る。羽根２３の正の回転方向側の先端部分は回転軸２１
の軸線方向に沿って切欠かれており、その切欠き面２３
ａ（以後、剥がし面２３ａという）は連結棒２２の軸線
方向とほぼ平行をなすとともに、外側面２３ｂ（以後、
押しつけ面２３ｂという）に対して約４５度だけ傾いて
いる。これにより、各羽根２３は、回転軸２１の回転に
連動してタンク１１の底部内壁に沿って回転し、同回転
の方向が正方向であるとき剥がし面２３ａにより同タン
ク１１底部内壁の厨芥を剥取りながら同厨芥を撹拌し、
同回転の方向が逆方向であるとき押しつけ面２３ｂによ
り同厨芥を同タンク１１底部内壁に押しつけながら同厨
芥を撹拌する。

【００２１】回転軸２１のタンク１１外に突設した右端
には、同回転軸２１と共に回転する回転板２４が組付け
られている。回転板２４は、図７に詳細に示すように、
各連結棒２２に平行に径方向へ突出した１対の突出部２
４ａ，２４ａを備えている。また、回転板２４の近傍で
あって上下位置には、１対の回転位置センサ２５，２５
が配設されている。各回転位置センサ２５は、回転軸２
１が回転して各連結棒２２が垂直な状態になったとき、
それぞれ回転板２４の各突出部２４ａ，２４ａの近接を
検出する。

【００２２】駆動装置３０は、撹拌モータ３１を備えて
いる。撹拌モータ３１は、フレーム９０に組付けられて
いるとともに、スプロケット３２、チェーン３３及びス
プロケット３４を介して撹拌部材２０の回転軸２１に動
力伝達可能に接続され、同軸２１を回転駆動する。

【００２３】熱風循環装置４０は、タンク１１内の空気
を熱風（図３及び図４に幅広の矢印にて示した）として
循環させるものであり、タンク１１内の上端背面側に設
けた還流ダクト４１を有する。還流ダクト４１は、前面
上部に左右方向に長い流入口４１ａを有するとともに、
下面後方に左右方向に長い流出口４１ｂを有し、内部に
熱風ファン４２を収容している。熱風ファン４２は、タ
ンク１１外に組付けた熱風ファンモータ４３により回転
駆動され、流入口４１ａからタンク１１上方の内気を環
流ダクト４１内に導入するとともに、環流ダクト４１の
右側前面下部に組付けた吸気ダクト４７から収容槽１０
の外気を環流ダクト４１内に導入し、導入した空気を流
出口４１ｂから導出する。還流ダクト４１の下面前方に
は、左右方向に長い誘導板４４が組付けられている。誘
導板４４は、還流ダクト４１の流出口４１ｂから下方に
導出された空気をタンク１１の底部後方に導くととも
に、タンク１１の底部前方から上方に向けて流れる空気
を環流ダクト４１の流入口４１ａ及び排気装置５０に導
く。誘導板４４とタンク１１の背壁との間に形成される
通路には、同通路を通過する空気を加熱するための熱風
ヒータ４５と、同ヒータ４５によって加熱された熱風の
温度を検出する熱風温度センサ４６とが設けられてい
る。

【００２４】排気装置５０は、タンク１１の内気の一部
を大気中に放出するものであり、タンク１１の上方に設
けられてタンク１１内に連通した排気ダクト５１を有す
る。排気ダクト５１は、同ダクト５１外に組付けた排気
ファンモータ５２によって回転駆動される排気ファン
（図示省略）を収容している。同排気ファンは、タンク
１１の内気を脱臭装置５３及び放出ダクト５４を介して
大気中に放出する。脱臭装置５３は、排気ファンにより
送出されたタンク１１の内気を脱臭した上で通過させる
ものであり、通過する内気に含まれる厨芥から発生した
ガスや水蒸気を酸化及び分解するための触媒５３ａと、
同触媒５３ａの上流にて同触媒５３ａを通過する空気を
加熱するための触媒ヒータ５３ｂとを収容している。ま
た、触媒ヒータ５３ｂと触媒５３ａの間には触媒温度セ
ンサ５３ｃが設けられている。触媒温度センサ５２は、
上記触媒ヒータ５３ｂにより加熱された空気の温度を検
出する。

【００２５】制御ボックス６０には、使用者が操作する
ためのパネル６１が組付けられている。パネル６１は、
起動スイッチ６１ａ、排出スイッチ６１ｂ、乾燥処理ラ
ンプ６１ｃ及び排出ランプ６１ｄを備えている。起動ス
イッチ６１ａは、厨芥の加熱乾燥処理を指示するための
スイッチである。排出スイッチ６１ｂは、厨芥の排出を
指示するためのスイッチである。加熱乾燥処理ランプ６
１ｃは、厨芥の加熱乾燥処理中に点灯するランプであ
る。排出ランプ６１ｄは、厨芥の排出中に点灯するラン
プである。

【００２６】制御ボックス６０内には、図８に示すよう
に、上記各ヒータ１２，４５，５３ｂ、センサ１３，１
６ｆ，１６ｇ，２５，２５，４６，５３ｃ、スイッチ１
５，１９、モータ１６ｅ，３１，４３，５２及びパネル
６１に接続された電気制御回路７０が設けられている。
電気制御回路７０はマイクロコンピュータにより構成さ
れ、図１０〜１６に示すフローチャートに対応したプロ
グラムを実行し、各ヒータ１２，４５，５３ｂ及びモー
タ１６ｅ，３１，４３，５２の作動を制御する。また、
電気制御回路７０は、時間を計測するタイマ７１を内蔵
している。

【００２７】次に、上記のように構成した実施形態の動
作を、図９のタイムチャート及び図１０〜１６のフロー
チャートを用いて説明する。

【００２８】ａ−１．概要 図示しない電源スイッチが投入されると、電気制御回路
７０は図１０のステップ１００にてプログラムの実行を
開始するとともにステップ１０２〜１０６からなる循環
処理を繰返し実行し続けて、投入口１１ａが閉じられて
いて投入口状態検出スイッチ１５がオン状態にあること
を条件に、起動スイッチ６１ａ又は排出スイッチ６１ｂ
の操作を待ち続ける。

【００２９】上記ステップ１０２〜１０６の循環処理
中、投入口１１ａから厨芥がタンク１１内に投入された
後、同投入口１１ａが閉じられて投入口状態検出スイッ
チ１５がオン状態になり、起動スイッチ６１ａがオン操
作されると、電気制御回路７０はステップ１０４にて
「ＹＥＳ」と判定してプログラムを図１１のステップ１
１０以降へ進める。以後、電気制御回路７０は、ステッ
プ１１０〜１２８からなる処理の実行により、タンク１
１内の厨芥を加熱乾燥処理する。また、この加熱乾燥処
理後、図１２のステップ１３６〜１５２からなる処理の
実行により、加熱乾燥処理したタンク１１内の厨芥を冷
却する。さらに、この冷却後、容器１８が排出口１１ｂ
からの厨芥の導入が可能な状態にあって容器セットスイ
ッチ１９がオン状態にあれば、ステップ１５８における
「ＹＥＳ」との判定のもとに図１３のステップ１６０〜
１７６からなる処理を実行して、冷却した加熱乾燥処理
後の厨芥を容器１８に排出する。

【００３０】また、上記ステップ１０２〜１０６の循環
処理中、排出スイッチ６１ｂがオン操作されると、電気
制御回路７０はステップ１０６にて「ＹＥＳ」と判定
し、容器１８が排出口１１ｂからの厨芥の導入可能な状
態にあって容器セットスイッチ１９がオン状態にあるこ
とを条件にプログラムをステップ１６０以降へ進め、上
記加熱乾燥処理を介さず直接タンク１１内の厨芥の排出
を開始する。

【００３１】ａ−２．加熱乾燥処理 次に、上記加熱乾燥処理について詳しく説明する。タン
ク１１内の厨芥の加熱乾燥処理を開始するとき、電気制
御回路７０は、まず、ステップ１１０にてタイマ７１を
リセットスタートして計時を開始させる。ステップ１１
２においては、加熱乾燥処理ランプ６１ｃを点灯させ
る。ステップ１１４においては、排出口閉状態検出セン
サ１６ｆが排出口１１ｂの閉状態を検出するまで排出口
蓋モータ１６ｅを作動させて、排出口１１ｂを閉状態に
する。ステップ１１６においては、熱風ファンモータ４
３及び排気ファンモータ５２を作動させて熱風ファン４
２及び排気ファンの回転を開始し、タンク１１の内気を
循環させ始めるとともに同内気を脱臭装置５３を介して
大気中に放出させ始める。そして、これら各処理後、ス
テップ１１８〜１２８からなる循環処理を繰返し実行す
る。

【００３２】ステップ１１８においては、タンクヒータ
制御処理を実行する。このタンクヒータ制御処理におい
ては、図１４に詳細に示すように、上記図１１のステッ
プ１１０にてリセットスタートされたタイマ７１の計時
にもとづき、加熱乾燥処理の進行に応じて異なる加熱処
理が実行される（図９参照）。

【００３３】上記加熱乾燥処理の開始から予め設定され
た第１所定時間Ｔ１（例えば、１時間）が経過しておら
ず、タイマ７１の計時が同所定時間Ｔ１に達していない
とき、図１４のステップ２００にてこのタンクヒータ制
御処理が開始されると、ステップ２０２における「Ｎ
Ｏ」との判定のもとに、電気制御回路７０はステップ２
０４の高温加熱処理を実行する。この高温加熱処理にお
いては、タンク温度センサ１３の検出にもとづいて、タ
ンク１１の底部の温度が所定の下限温度（例えば、１２
７℃）以下まで下降したときタンクヒータ１２を作動さ
せ、同作動により同タンク１１の底部の温度が上昇して
所定の上限温度（例えば、１５０℃）に達したとき同作
動を停止させる。これにより、タンク１１の底部の温度
が上記所定の上限温度と下限温度の間に保たれ、加熱乾
燥処理の開始直後の厨芥が加熱されて昇温する。

【００３４】一方、上記加熱乾燥処理の開始から上記第
１所定時間Ｔ１が経過し、タイマ７１の計時が同所定時
間Ｔ１に達しているとき、ステップ２０２における「Ｙ
ＥＳ」との判定のもとに、電気制御回路７０はステップ
２０６の低温加熱処理を実行する。この低温加熱処理に
おいては、その上限温度を上記ステップ２０４の高温加
熱処理における所定の上限温度より低い所定の温度（例
えば、１３０度）に設定した上で、同高温加熱処理と同
様の制御を実行する。これにより、タンク１１の底部の
温度が上記所定の低い上限温度と下限温度の間に保たれ
て加熱乾燥処理中の十分に昇温した厨芥が加熱され、同
厨芥が焦げついてタンク１１の内壁に固着することなく
同厨芥に含まれる水分が蒸発する。

【００３５】ステップ１２０においては、熱風ヒータ制
御処理を実行する。この熱風ヒータ制御処理において
は、図１５に詳細に示すように、上記ステップ１１８の
タンクヒータ制御処理と同様に、前記図１１のステップ
１１０にてリセットスタートされたタイマ７１の計時に
もとづき、加熱乾燥処理の進行に応じて異なる加熱処理
が実行される（図９参照）。

【００３６】上記加熱乾燥処理の開始から予め設定され
た第２所定時間Ｔ２（例えば、１時間）が経過しておら
ず、タイマ７１の計時が同所定時間Ｔ２に達していない
とき、図１５のステップ３００にてこの熱風ヒータ制御
処理が開始されると、ステップ３０２における「ＮＯ」
との判定のもとに、電気制御回路７０はステップ３０４
の高温加熱処理を実行する。この高温加熱処理において
は、熱風温度センサ４６により検出される温度が所定の
下限温度（例えば、１２７℃）以下まで下降したとき熱
風ヒータ４５を作動させ、同作動により同検出温度が上
昇して所定の上限温度（例えば、１５０℃）に達したと
き同作動を停止させる。これにより、上記ステップ１１
８〜１２８の循環処理中、熱風ヒータ４５により加熱さ
れた熱風の温度が上記所定の上限温度と下限温度の間に
保たれる。そして、同熱風が熱風ファン４２によりタン
ク１１内の加熱乾燥処理の開始直後の厨芥に吹きつけら
れ、同厨芥を加熱して昇温する。

【００３７】一方、上記加熱乾燥処理の開始から上記第
２所定時間Ｔ２が経過し、タイマ７１の計時が同所定時
間Ｔ２に達しているとき、ステップ３０２における「Ｙ
ＥＳ」との判定のもとに、電気制御回路７０はステップ
３０６の低温加熱処理を実行する。この低温加熱処理に
おいては、その上限温度を上記ステップ３０４の高温加
熱処理における所定の上限温度より低い所定の温度（例
えば、１３０度）に設定した上で、同高温加熱処理と同
様の制御を実行する。これにより、上記ステップ１１８
〜１２８の循環処理中、熱風ヒータ４５により加熱され
た熱風の温度が上記所定の低い上限温度と下限温度の間
に保たれる。そして、同熱風が熱風ファン４２によりタ
ンク１１内の加熱乾燥処理中の十分に昇温した厨芥に吹
きつけられて同厨芥を加熱し、同厨芥が焦げついてタン
ク１１内の内壁に固着することなく同厨芥に含まれる水
分が蒸発する。

【００３８】ステップ１２２においては、撹拌モータ制
御処理を実行する。この撹拌モータ制御処理において
は、図１６に詳細に示すように、前記図１１のステップ
１１０にてリセットスタートされたタイマ７１の計時に
もとづき、加熱乾燥処理の進行に応じて異なる撹拌処理
が実行される（図９参照）。

【００３９】上記加熱乾燥処理の開始から予め設定され
た第３所定時間Ｔ３（例えば、３分）が経過しておら
ず、タイマ７１の計時が同所定時間Ｔ３に達していない
とき、図１６のステップ４００にてこのタンクヒータ制
御処理が開始されると、ステップ４０２における「Ｎ
Ｏ」との判定のもとに、電気制御回路７０はステップ４
０４の連続撹拌処理を実行する。この連続撹拌処理にお
いては、所定時間（例えば、３０秒）毎にその方向を切
換えながら撹拌モータ３１を作動させ続け、撹拌部材２
０を連続的に回転させ続ける。これにより、加熱乾燥処
理される厨芥が予め粉砕されるとともにタンク１１内に
全体的に均質化される。

【００４０】一方、上記加熱乾燥処理の開始から上記第
３所定時間が経過してタイマ７１の計時が同所定時間Ｔ
３に達しており、かつ同開始から予め設定された第４所
定時間Ｔ４（例えば、３時間）が経過しておらずタイマ
７１が同所定時間Ｔ４に達していないとき、ステップ４
０２における「ＹＥＳ」及びステップ４０６における
「ＮＯ」との判定のもとに、電気制御回路７０はステッ
プ４０８の分割撹拌処理を実行する。この分割撹拌処理
においては、撹拌モータ３１を制御して、所定時間（例
えば、３分）毎にその方向を切換えながら、撹拌部材２
０に３６０度未満の所定角度（例えば、４５度）だけ回
転して所定時間（例えば、２１．４秒）だけ停止する動
作を繰返させる。これにより、加熱乾燥処理の初期にお
ける水分を多く含んだ厨芥を、過度に撹拌しすぎて表面
積を小さくしすぎ同加熱乾燥処理の効率を低下させた
り、静止させすぎて焦げつかせタンク１１の底部内壁に
固着させたりすることを回避した上で、効率的に撹拌す
る。

【００４１】一方、上記加熱乾燥処理の開始から上記第
４所定時間Ｔ４が経過し、タイマ７１の計時が同所定時
間Ｔ４以上であれば、ステップ４０２，４０６における
「ＹＥＳ」との判定のもとに、ステップ４１０の間欠撹
拌処理を実行する。この間欠撹拌処理においては、撹拌
モータ３１を制御して、所定回数（例えば、１回）毎に
その方向を切換えながら、撹拌部材２０に所定数（例え
ば、３）回転して所定時間（例えば、５秒）だけ停止す
る動作を繰返させる。これにより、加熱乾燥処理の後期
における水分量の減少した厨芥を、表面のみを乾燥させ
過ぎて同加熱乾燥処理の効率を低下させたり、静止させ
すぎて焦げつかせタンク１１の底部内壁に固着させたり
することを回避した上で、効率的に撹拌する。

【００４２】ステップ１２４においては、触媒ヒータ制
御処理を実行する。この触媒ヒータ制御処理において
は、触媒温度センサ５３ｃにより検出される温度が所定
の下限温度（例えば、４００℃）以下まで下降したとき
触媒ヒータ５３ｂを作動させ、同作動により同検出温度
が上昇して所定の上限温度（例えば、６００℃）に達し
たとき同作動を停止させる。これにより、大気中に放出
されるタンク１１の内気の触媒５３ａを通過するときの
温度が上記所定の上限温度と下限温度の間に保たれるた
め、同触媒５３ａの脱臭効率が安定する。

【００４３】なお、上記ステップ１１８〜１２４の各処
理における各制御は、プログラムの進行を止めることな
く、上記ステップ１１８〜１２８の循環処理中に随時実
行されるものである。

【００４４】ステップ１２６においては、投入口状態検
出スイッチ１５がオン状態にあるか否かを判定する。そ
して、このとき投入口１１ａが閉じられており、投入口
状態検出スイッチ１５がオン状態にあれば、電気制御回
路７０は「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ１
２８へ進める。ステップ１２８においては、タイマ７１
の計時が予め設定された第５所定時間Ｔ５（例えば、６
時間）に達しているか否かを判定する。そして、このと
き上記加熱乾燥処理の開始から第５所定時間Ｔ５が経過
しておらず、タイマ７１の計時が同所定時間Ｔ５に達し
ていなければ、電気制御回路７０は「ＮＯ」と判定して
プログラムを再びステップ１１８以降へ進める。

【００４５】上述のように、電気制御回路７０はステッ
プ１１８〜１２８の循環処理を繰返し実行してタンクヒ
ータ１２、熱風ヒータ４５、撹拌モータ３１及び触媒ヒ
ータ５３ｃをそれぞれに制御し、タンク１１内の厨芥が
加熱及び撹拌されて加熱乾燥処理される。このとき、ス
テップ１２２の撹拌モータ制御処理においては、前記ス
テップ１１０にてリセットスタートされたタイマ７１の
計時にもとづいて、図１６のステップ４０４の連続撹拌
処理、ステップ４０８の分割撹拌処理及びステップ４１
０の間欠撹拌処理が同順に実行される。これにより、撹
拌部材２０は、同加熱乾燥処理の進行に応じて一連の異
なる回転動作を所定の順序で実行し、同加熱乾燥処理の
進行に伴う厨芥の水分量の減少を加味しながら常に同厨
芥を効率的に撹拌するため、同厨芥が迅速かつ確実に加
熱乾燥処理される。そして、同ステップ１１８〜１２８
の循環処理中、上記加熱乾燥処理の開始から第５所定時
間Ｔ５が経過し、タイマ７１の計時が同所定時間Ｔ５に
達すると、ステップ１２８における「ＹＥＳ」との判定
のもとに電気制御回路７０はプログラムを図１２のステ
ップ１３６以降へ進め、この加熱乾燥処理を終了する。

【００４６】一方、上記加熱乾燥処理中、投入口１１ａ
が開かれて、タンク１１内に新たな厨芥が投入された場
合について説明する。この場合、まず、投入口１１ａが
開かれて投入口状態検出スイッチ１５がオフ状態となっ
たとき、電気制御回路７０は上記ステップ１１８〜１２
８からなる循環処理中ステップ１２６にて「ＮＯ」と判
定し、プログラムをステップ１３０以降へ進める。ステ
ップ１３０においては、タンクヒータ１２、熱風ファン
モータ４３、熱風ヒータ４５、排気ファンモータ５２及
び触媒ヒータ５３ｂの作動をすべて停止させる。これに
より、上記新たな厨芥の投入が容易になるため、当該厨
芥処理装置の使い勝手が向上する。なお、このとき既に
作動を停止しているものについては、その停止状態を保
つ。また、加熱乾燥処理ランプ６１ｃを消灯する。

【００４７】ステップ１３２においては、撹拌モータ停
止処理を実行する。この撹拌モータ停止処理において
は、撹拌モータ３１が作動中であって撹拌部材２０が回
転中であった場合、同回転により少なくともいずれか一
方の回転位置センサ２５が回転板２４の突出部２４ａを
検出したときに、同作動を停止させる。また、撹拌モー
タ３１が停止中であって撹拌部材２０が停止中であり、
かつ回転位置センサ２５，２５が共に回転板２４の突出
部２４ａを検出していなかった場合は、撹拌モータ３１
を作動させて撹拌部材２０を回転させ、同回転により少
なくともいずれか一方の回転位置センサ２５が回転板２
４の突出部２４ａを検出したときに、同作動を停止させ
る。また、撹拌モータ３１が停止中であって撹拌部材２
０が停止中であり、かつ少なくともいずれか一方の回転
位置センサ２５が回転板２４の突出部２４ａを検出して
いた場合は、同停止状態を保つ。したがって、この撹拌
モータ停止処理の実行により、撹拌部材２０は各連結棒
２２が垂直になった状態にて停止状態となる。これによ
り、図６に示すように、上記新たな厨芥の投入が容易に
なるため、当該厨芥処理装置の使い勝手が向上する。

【００４８】上記撹拌モータ停止処理後、電気制御回路
７０はステップ１３４の判定処理を繰返し実行し続け
て、投入口状態検出スイッチ１５がオン状態となるのを
待ち続ける。一方、このとき、タンク１１には投入口１
１ａから新たな厨芥が投入される。そして、同投入後、
投入口１１ａが閉じられて投入口状態検出スイッチ１５
がオン状態となると、電気制御回路７０はステップ１３
４にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムを再び前記ステ
ップ１１０以降へ進める。

【００４９】以後、タイマ７１がステップ１１０にて再
びリセットスタートされて計時を開始した上で、電気制
御回路７０は再び上記ステップ１１８〜１２８の循環処
理を繰返し実行し、タンクヒータ１２、熱風ヒータ４
５、撹拌モータ３１及び触媒ヒータ５３ｂがそれぞれに
制御されて、タンク１１内の厨芥が加熱乾燥処理され
る。このとき、ステップ１２２の撹拌モータ制御処理に
おいては、上記再びリセットスタートされたタイマ７１
の計時にもとづいて、図１６のステップ４０４の連続撹
拌処理、ステップ４０８の分割撹拌処理及びステップ４
１０の間欠撹拌処理が改めて最初から同順に実行され
る。これにより、撹拌部材２０は上記加熱乾燥処理の進
行に応じた一連の異なる回転動作を改めて最初から実行
し始めるため、上記新たに投入された厨芥が効率的に撹
拌され、同厨芥が迅速かつ確実に加熱乾燥処理される。

【００５０】そして、同ステップ１１８〜１２８の循環
処理中、上記加熱乾燥処理の開始から第５所定時間Ｔ５
が経過し、上記再びリセットスタートされたタイマ７１
の計時が同所定時間Ｔ５に達したとき、ステップ１２８
における「ＹＥＳ」との判定のもとに電気制御回路７０
はプログラムを図１２のステップ１３６以降へ進め、こ
の加熱乾燥処理を終了する。したがって、これにより、
上記新たに投入された厨芥が確実に加熱乾燥処理され
る。

【００５１】ａ−３．冷却 次に、加熱乾燥処理後の厨芥を冷却する処理について詳
しく説明する。上記加熱乾燥処理が終了すると、電気制
御回路７０はプログラムを図１２のステップ１３６以降
へ進めて、加熱乾燥処理後の厨芥の冷却を開始する。ス
テップ１３６においては、タイマ７１をリセットスター
トして計時を開始させる。ステップ１３８においては、
タンクヒータ１２、熱風ヒータ４５及び触媒ヒータ５３
ｂの作動を停止させる。なお、このとき既に作動を停止
しているものについては、その停止状態を保つ。そし
て、これら各処理後、ステップ１４０〜１４６からなる
循環処理を繰返し実行する。

【００５２】上記ステップ１４０〜１４６の循環処理
中、電気制御回路７０は、ステップ１４０にて前記図１
６のステップ４０４と同様の連続撹拌処理を繰返し実行
する。これにより、同循環処理中、撹拌部材２０は所定
時間毎にその方向を切換えながら連続的に回転し続け
る。一方、このとき、前記図１１のステップ１１６にて
開始された熱風ファン４２及び排気ファンの回転は継続
しており、同各回転によりタンク１１の内気は循環し続
けているとともに、同内気の一部は大気中に放出され続
けている。したがって、このとき、タンク１１内の厨芥
は、タンクヒータ１２及び熱風ヒータ４５の余熱により
加熱乾燥されながら、徐々に冷却される。これにより、
後述する同厨芥の排出時に、同厨芥を収容する容器１８
内のゴミ袋が同厨芥の熱で溶けるなどの不具合が回避さ
れ、同厨芥が扱いやすくなる。また、上記熱風ファン４
２及び排出ファンの回転により、熱風ヒータ４５及び触
媒ヒータ５３ｂの表面温度が低下されるため、同各ヒー
タ４５，５３ｂの耐久性が向上する。

【００５３】上記ステップ１４０〜１４６の循環処理
中、この厨芥を冷却する処理が開始されてから予め設定
された第６所定時間Ｔ６（例えば、１０分）が経過し、
上記ステップ１３６にてリセットスタートされたタイマ
７１の計時が同所定時間Ｔ６に達すると、ステップ１４
６における「ＹＥＳ」との判定のもとに、電気制御回路
７０はステップ１４８にて熱風ファンモータ４３及び排
気ファンモータ５２の作動を停止させ、ステップ１５０
にて前記図１１のステップ１３２と同様の撹拌モータ停
止処理を実行して撹拌部材２０を各連結棒２２が垂直に
なった状態にて停止させるとともに、ステップ１５２に
て加熱乾燥処理ランプ６１ｃを消灯して、同処理を終了
する。

【００５４】また、上記ステップ１４０〜１４６の循環
処理中、投入口１１ａが開かれて投入口状態検出スイッ
チ１５がオフ状態となった場合、ステップ１４２におけ
る「ＮＯ」との判定のもとに、電気制御回路７０はプロ
グラムをステップ１５４以降へ進め、この厨芥を冷却す
る処理を中止する。ステップ１５４においては、熱風フ
ァンモータ４３及び排気ファンモータ５２の作動を停止
させるとともに、加熱乾燥処理ランプ６１ｃを消灯す
る。ステップ１５６においては、前記ステップ１３２と
同様の撹拌モータ停止処理を実行して、撹拌部材２０を
各連結棒２２が垂直になった状態にて停止させる。そし
て、これら各処理後、プログラムを前記図１０のステッ
プ１０２以降へ進める。

【００５５】ａ−４．排出 次に、タンク１１内の厨芥を排出する処理について詳し
く説明する。上記厨芥を冷却する処理が終了すると、容
器１８がセットされていて排出口１１ｂから厨芥を導入
可能な状態にあることを条件に、電気制御回路７０はス
テップ１５８における「ＹＥＳ」との判定のもとにプロ
グラムを図１３のステップ１６０以降へ進め、冷却した
厨芥の排出を開始する。ステップ１６０においては、タ
イマ７１をリセットスタートして計時を開始させる。ス
テップ１６２においては、排出ランプ６１ｄを点灯させ
る。ステップ１６４においては、排出口開状態検出セン
サ１６ｇが排出口１１ｂの開状態を検出するまで排出口
蓋モータ１６ｅを作動させて、排出口１１ｂを開状態に
する。ステップ１６６においては、撹拌モータ３１を作
動させて撹拌部材２０を逆方向へ回転させ始める。そし
て、これら各処理後、ステップ１６８〜１７２からなる
循環処理を繰返し実行する。

【００５６】上記ステップ１６８〜１７２の循環処理
中、上記ステップ１６６にて開始された撹拌部材２０の
逆方向への回転は、連続的に継続される。これにより、
タンク１１内の厨芥は撹拌部材２０の羽根２３によって
排出口１１ｂに向けて持ち上げられ、その多くは羽根２
３から滑落して排出口１１ｂを介してタンク１１外に排
出される。同排出された厨芥は、ホッパ１１ｂ１を介し
て、容器１８内に取付けられたゴミ袋内に収容される。

【００５７】上記ステップ１６８〜１７２の循環処理
中、この厨芥を排出する処理が開始されてから予め設定
された第７所定時間Ｔ７（例えば、４分）が経過し、上
記ステップ１６０にてリセットスタートされたタイマ７
１の計時が同所定時間Ｔ７に達すると、ステップ１７２
における「ＹＥＳ」との判定のもとに、電気制御回路７
０はステップ１７４にて前記図１１のステップ１３２と
同様の撹拌モータ制御処理を実行して撹拌部材２０を停
止させるとともに、ステップ１７６にて排出ランプ６１
ｄを消灯して、このタンク１１内の厨芥を排出する処理
を終了する。そして、同終了後、プログラムを再び前記
図１１のステップ１０２以降へ進める。また、上記容器
１８内のゴミ袋に収容された厨芥は、同容器１８が傾動
した状態（図４の仮想線の状態）にあるとき、同ゴミ袋
と共に取り出される。

【００５８】また、上記ステップ１６８〜１７２の循環
処理中、投入口１１ａが開かれて投入口状態検出スイッ
チ１５がオフ状態となった場合、又は容器１８が傾動さ
れて排出口１１ｂからの厨芥の導入が不可能な状態にな
り、容器セットスイッチ１９がオフ状態となった場合、
ステップ１６８，１７０の各判定処理における「ＮＯ」
との判定のもとに、電気制御回路７０はプログラムを上
記ステップ１７４以降へ進めてこの厨芥を排出する処理
を中止する。

【００５９】ｂ．第２の実施形態 次に、本発明の第２の実施形態を図面を用いて説明す
る。この第２の実施形態においては、図１１にて破線に
より示したように、厨芥の加熱乾燥処理中、投入口１１
ａが開かれてタンク１１に新たな厨芥が投入された後、
投入口１１ａが閉じられて投入口状態検出スイッチ１５
がオン状態となると、電気制御回路７０はステップ１３
４における「ＹＥＳ」との判定のもとに、プログラムを
図１０のステップ１０２以降へ進める。

【００６０】以後、電気制御回路７０は前記ステップ１
０２〜１０６の循環処理を繰返し実行し続けて、起動ス
イッチ６１ａ又は排出スイッチ６１ｂの操作を待ち続け
る。そして、起動スイッチ６１ａがオン操作されたと
き、プログラムを図１１のステップ１１０以降へ進め、
上記第１の実施形態と同様に、タイマ７１を再びリセッ
トスタートした上で、ステップ１１８〜１２８の循環処
理を繰返し実行してタンクヒータ１２、熱風ヒータ４
５、撹拌モータ３１及び触媒ヒータ５３ｃを制御し、タ
ンク１１内の厨芥を加熱乾燥処理する。したがって、こ
れによっても、厨芥を新たに投入した後に起動スイッチ
６１ａをオン操作することにより、上記新たに投入され
た厨芥が迅速かつ確実に加熱乾燥処理される。

【００６１】ｃ．第３の実施形態 次に、本発明の第３の実施形態を図面を用いて説明す
る。この第３の実施形態においては、電気制御回路７０
は上記第１及び第２の実施形態の図１１のステップ１２
６以降の処理を図１７に示するように変更したメインプ
ログラムを実行する。

【００６２】この第３の実施形態において、電気制御回
路７０は、図１７のステップ１１０〜１１６の処理の実
行後、ステップ１１８〜１２６，１７８，１２８からな
る循環処理を繰返し実行する。このとき、上記第１及び
第２の実施形態における場合と同様に、ステップ１１８
〜１２４の各制御処理によりタンクヒータ１２、熱風ヒ
ータ４５、撹拌モータ３１及び触媒ヒータ５３ｃがそれ
ぞれに制御され、タンク１１内の厨芥が加熱及び撹拌さ
れて加熱乾燥処理される。また、このとき、ステップ１
２２の撹拌モータ制御処理においては、上記ステップ１
１０にてリセットスタートされたタイマ７１の計時にも
とづいて、図１６のステップ４０４の連続撹拌処理、ス
テップ４０８の分割撹拌処理及びステップ４１０の間欠
撹拌処理が同順に実行される。これにより、撹拌部材２
０は、同加熱乾燥処理の進行に応じて一連の異なる回転
動作を所定の順序で実行し、同加熱乾燥処理の進行に伴
う厨芥の水分量の減少を加味しながら常に同厨芥を効率
的に撹拌するため、同厨芥が迅速かつ確実に加熱乾燥処
理される。

【００６３】また、上記ステップ１１８〜１２６，１７
８，１２８の循環処理中、電気制御回路７０は、ステッ
プ１７８にて、フラグＦＬＧの値が“１”であるか否か
を判定する。フラグＦＬＧは、値“１”にて同加熱乾燥
処理中に投入口１１ａが開かれたことを表すとともに、
図示しない初期設定により最初は値“０”に設定されて
いる。したがって、このとき、電気制御回路７０は「Ｎ
Ｏ」と判定してプログラムをステップ１２８へ進め、同
循環処理を継続する。

【００６４】上記ステップ１１８〜１２６，１７８，１
２８の循環処理中、投入口１１ａが開かれて投入口状態
検出スイッチ１５がオフ状態となると、ステップ１２６
における「ＮＯ」との判定のもとに、電気制御回路７０
はステップ１８０にてフラグＦＬＧを値“１”に設定し
た後、上記第１及び第２の実施形態と同様にステップ１
３０，１３２にてタンクヒータ１２、熱風ファンモータ
４３、熱風ヒータ４５、排気ファンモータ５２、触媒ヒ
ータ５３ｂ及び撹拌モータ３１を停止させる。そして、
同停止後、投入口１１ａが閉じられて投入口状態検出ス
イッチ１５がオン状態となると、ステップ１３４におけ
る「ＹＥＳ」との判定のもとに、プログラムを上記ステ
ップ１１８以降へ進める。

【００６５】上記ステップ１８０におけるフラグＦＬＧ
の設定により、以後、電気制御回路７０は、ステップ１
７８の判定処理が実行されたときに「ＹＥＳ」と判定し
てプログラムをステップ１８２へ進めるようになり、ス
テップ１１８〜１２６，１７８，１８２，１２８の循環
処理を繰返し実行する。ステップ１８２は起動スイッチ
６１ａがオン操作されたか否かの判定処理であり、同ス
イッチ６１ａがオン操作されなければ、電気制御回路７
０は「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ１２８以
降へ進め、同循環処理を継続する。

【００６６】上記ステップ１１８〜１２６，１７８，１
８２，１２８の循環処理中、ステップ１２２の撹拌モー
タ制御処理においては、同加熱乾燥処理の開始時に前記
ステップ１１０にてリセットスタートされたタイマ７１
の計時にもとづいて、前記連続撹拌処理、分割撹拌処理
及び間欠撹拌処理が再び継続して同順に実行される。こ
れにより、撹拌部材２０は同加熱乾燥処理の進行に応じ
た上記一連の異なる回転動作を再び継続して実行する。

【００６７】一方、上記ステップ１１８〜１２６，１７
８，１８２，１２８の循環処理中、起動スイッチ６１ａ
がオン操作されると、電気制御回路７０はステップ１８
２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ１８４にてフラグ
ＦＬＧを値“０”に設定した後、プログラムを再びステ
ップ１１０以降へ進める。

【００６８】以後、タイマ７１がステップ１１０にて再
びリセットスタートされて計時を開始した上で、電気制
御回路７０は再び上記ステップ１１８〜１２６，１７
８，１２８の循環処理を繰返し実行し、タンクヒータ１
２、熱風ヒータ４５、撹拌モータ３１及び触媒ヒータ５
３ｃがそれぞれに制御されて、タンク１１内の厨芥が加
熱乾燥処理される。このとき、ステップ１２２の撹拌モ
ータ制御処理においては、上記再びリセットスタートさ
れたタイマ７１の計時にもとづいて、図１６のステップ
４０４の連続撹拌処理、ステップ４０８の分割撹拌処理
及びステップ４１０の間欠撹拌処理があらためて最初か
ら同順に実行される。これにより、撹拌部材２０は上記
加熱乾燥処理の進行に応じた一連の異なる回転動作をあ
らためて最初から実行し始める。

【００６９】上述のように、上記第３の実施形態によれ
ば、投入口１１ａが開かれてタンクヒータ１２、熱風フ
ァンモータ４３、熱風ヒータ４５、排気ファンモータ５
２、触媒ヒータ５３ｃ及び撹拌モータ３１が停止されて
いるときタンク１１に少量の厨芥が投入された場合や、
誤操作により投入口１１ａが単に開閉されただけの場合
には、同投入口１１ａを閉じるとそれまで加熱乾燥処理
されていた厨芥がそのまま効率的に撹拌され続ける。ま
た、上記投入口１１ａが開かれて各ヒータ１２，４５，
５３ｃ及びモータ４３，５２，３１が停止されていると
きタンク１１に比較的多量の厨芥が新たに投入された場
合には、同投入口１１ａを閉じた後に起動スイッチ６１
ａを操作することにより同厨芥が迅速かつ確実に加熱乾
燥処理される。

【００７０】ｄ．変形例 上記各実施形態においては、図１１のステップ１２２の
撹拌モータ制御処理において、加熱乾燥処理の進行に応
じて図１６のステップ４０４の連続撹拌処理、ステップ
４０８の分割撹拌処理及びステップ４１０の間欠撹拌処
理を同順に実行するようにしているが、同各処理のうち
のいずれか一つ又は二つの処理のみを実行するものに対
しても本発明は有効である。また、分割撹拌処理又は間
欠撹拌処理の実行中に、撹拌部材２０の回転量や停止時
間を変更するものに対しても本発明は有効である。

【００７１】上記各実施形態においては、予め第３〜第
５所定時間Ｔ３〜Ｔ５を設定しておき、加熱乾燥処理の
開始から同各所定時間Ｔ３〜Ｔ５がそれぞれ経過したと
き、図１１のステップ１２２の撹拌モータ制御処理にて
実行する撹拌処理を切換えて撹拌部材２０の回転動作を
切換えたり、ステップ１１８〜１２８の循環処理を終了
して同加熱乾燥処理を終了させたりするようにしたが、
この各切換及び終了の条件は他のものを採用してもよ
い。例えば、タンク１１内への厨芥の投入時に同厨芥の
重量を計測しておき、同投入時の重量に対して加熱乾燥
処理中の厨芥の重量が所定比率（例えば、それぞれ９５
％，５０％，１０％）になったとき、上記各切換及び終
了を実行するようにしてもよい。また、厨芥の加熱乾燥
処理中、所定時間（例えば、１０分）毎にタンクヒータ
１２の同所定時間内における延べ作動時間を計測し、同
延べ作動時間が同所定時間に対して所定比率（例えば、
それぞれ９０％，４０％，２０％）になったとき、上記
各切換及び終了を実行するようにしてもよい。また、還
流ダクト４１内に導入されるタンク１１上方の内気の温
度を検出し、同検出温度と熱風温度センサ４６の検出温
度の差が所定温度（例えば、２５℃）になったとき、上
記終了を実行するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１及び第２の実施形態に係る厨芥
処理装置を示す正面図である。

【図２】 前記厨芥処理装置の右側面図である。

【図３】 前記厨芥処理装置の内部構成を示した部分破
断正面図である。

【図４】 前記厨芥処理装置の部分破断右側面図であ
る。

【図５】 （Ａ）は図４の排出口の閉状態を示す右側面
図であり、（Ｂ）は同排出口の開状態を示す右側面図で
ある。

【図６】 図４の部分拡大図である。

【図７】 図３の回転板の平面図である。

【図８】 前記厨芥処理装置の電気制御部の全体を示す
ブロック図である。

【図９】 前記厨芥処理装置の加熱乾燥処理時の動作を
示すタイムチャートである。

【図１０】 図８の電気制御回路にて実行されるメイン
プログラムの最初の部分を示すフローチャートである。

【図１１】 前記メインプログラムの２番目の部分を示
すフローチャートである。

【図１２】 前記メインプログラムの３番目の部分を示
すフローチャートである。

【図１３】 前記メインプログラムの４番目の部分を示
すフローチャートである。

【図１４】 図１１のタンクヒータ制御処理の詳細を示
すフローチャートである。

【図１５】 図１１の熱風ヒータ制御処理の詳細を示す
フローチャートである。

【図１６】 図１１の撹拌モータ制御処理の詳細を示す
フローチャートである。

【図１７】 本発明の第３の実施形態に係り、図１１に
代えて前記メインプログラムの２番目の部分を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１０…収容槽、１１…タンク、１１ａ…投入口、１２…
タンクヒータ、１４…投入口蓋、１５…投入口状態検出
スイッチ、２０…撹拌部材、３０…駆動装置、４０…熱
風循環装置、５０…排出装置、６０…制御ボックス、６
１ａ…起動スイッチ、７０…電気制御回路（マイクロコ
ンピュータ）。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】厨芥を投入するための投入口を有してなり
   同投入口から投入された厨芥を収容する収容槽と、 前記収容槽の投入口を開閉する投入口蓋と、 前記収容槽に収容された厨芥を加熱する加熱手段と、 前記収容槽に同収容槽の内壁に沿って回転可能に組付け
   られ、回転により前記収容槽に収容された厨芥を撹拌す
   る撹拌部材と、 前記撹拌部材を回転駆動する駆動手段と、 一連の処理を所定の順序で実行して前記駆動手段を制御
   し、前記撹拌部材に一連の異なる回転動作を所定の順序
   で行わせる撹拌制御手段とを備えた厨芥処理装置におい
   て、 前記収容槽の投入口が開状態又は閉状態のいずれにある
   かを検出する状態検出手段と、 前記撹拌制御手段が前記一連の処理を実行していると
   き、前記状態検出手段による前記収容槽の投入口の開状
   態から閉状態への切換りの検出に応答して、同撹拌制御
   手段に同一連の処理を最初から実行させる再開手段とを
   設けたことを特徴とする厨芥処理装置。
2. 【請求項２】厨芥を収容する収容槽と、 前記収容槽に収容された厨芥を加熱する加熱手段と、 前記収容槽に同収容槽の内壁に沿って回転可能に組付け
   られ、回転により前記収容槽に収容された厨芥を撹拌す
   る撹拌部材と、 前記撹拌部材を回転駆動する駆動手段と、 一連の処理を所定の順序で実行して前記駆動手段を制御
   し、前記撹拌部材に一連の異なる回転動作を所定の順序
   で行わせる撹拌制御手段とを備えた厨芥処理装置におい
   て、 前記撹拌制御手段に前記一連の処理の最初からの実行を
   指示するためのスイッチと、 前記撹拌制御手段が前記一連の処理を実行していると
   き、前記スイッチの操作に応答して、同撹拌制御手段に
   同一連の処理を最初から実行させる再開手段とを設けた
   ことを特徴とする厨芥処理装置。
3. 【請求項３】厨芥を投入するための投入口を有してなり
   同投入口から投入された厨芥を収容する収容槽と、 前記収容槽の投入口を開閉する投入口蓋と、 前記収容槽に収容された厨芥を加熱する加熱手段と、 前記収容槽に同収容槽の内壁に沿って回転可能に組付け
   られ、回転により前記収容槽に収容された厨芥を撹拌す
   る撹拌部材と、 前記撹拌部材を回転駆動する駆動手段と、 一連の処理を所定の順序で実行して前記駆動手段を制御
   し、前記撹拌部材に一連の異なる回転動作を所定の順序
   で行わせる撹拌制御手段とを備えた厨芥処理装置におい
   て、 前記収容槽の投入口が開状態又は閉状態のいずれにある
   かを検出する状態検出手段と、 前記撹拌制御手段に前記一連の処理の最初からの実行を
   指示するためのスイッチと、 前記撹拌制御手段が前記一連の処理を実行していると
   き、前記状態検出手段による前記収容槽の投入口の開状
   態の検出に応答して、同撹拌制御手段に同一連の処理を
   中断させて前記駆動手段による撹拌部材の回転駆動を中
   断させる中断手段と、 前記中断手段による撹拌制御手段の一連の処理の中断
   中、前記状態検出手段による前記収容槽の投入口の閉状
   態の検出に応答して、同中断を解除して前記撹拌制御手
   段に前記一連の処理を続行させる継続手段と、 前記撹拌制御手段が前記一連の処理を実行していると
   き、前記スイッチの操作に応答して、前記撹拌制御手段
   に前記一連の処理を最初から実行させる再開手段とを設
   けたことを特徴とする厨芥処理装置。
4. 【請求項４】厨芥を投入するための投入口を有してなり
   同投入口から投入された厨芥を収容する収容槽と、 前記収容槽の投入口を開閉する投入口蓋と、 前記収容槽に収容された厨芥を加熱する加熱手段と、 前記収容槽に同収容槽の内壁に沿って回転可能に組付け
   られ、回転により前記収容槽に収容された厨芥を撹拌す
   る撹拌部材と、 前記撹拌部材を回転駆動する駆動手段と、 前記収容槽に収容された厨芥に対する加熱乾燥処理の開
   始を指示するためのスイッチと、 前記スイッチの操作に応答して一連の処理の実行を開始
   し前記加熱手段及び駆動手段の制御を開始するととも
   に、同一連の処理の実行が開始されてから所定時間経過
   後に同一連の処理を終了して同加熱手段及び撹拌手段の
   制御を終了する加熱撹拌制御手段とを備えた厨芥処理装
   置において、 前記収容槽の投入口が開状態又は閉状態のいずれにある
   かを検出する状態検出手段と、 前記加熱撹拌制御手段が前記一連の処理を実行している
   とき、前記状態検出手段による前記収容槽の投入口の開
   状態から閉状態への切換りの検出に応答して、同加熱撹
   拌制御手段に同一連の処理の実行をあらためて開始させ
   る再開手段とを設けたことを特徴とする厨芥処理装置。
5. 【請求項５】厨芥を投入するための投入口を有してなり
   同投入口から投入された厨芥を収容する収容槽と、 前記収容槽の投入口を開閉する投入口蓋と、 前記収容槽に収容された厨芥を加熱する加熱手段と、 前記収容槽に同収容槽の内壁に沿って回転可能に組付け
   られ、回転により前記収容槽に収容された厨芥を撹拌す
   る撹拌部材と、 前記撹拌部材を回転駆動する駆動手段と、 前記収容槽に収容された厨芥に対する加熱乾燥処理の開
   始を指示するためのスイッチと、 前記スイッチの操作に応答して一連の処理の実行を開始
   し前記加熱手段及び駆動手段の制御を開始するととも
   に、同一連の処理の実行が開始されてから所定時間経過
   後に同一連の処理を終了して同加熱手段及び撹拌手段の
   制御を終了する加熱撹拌制御手段とを備えた厨芥処理装
   置において、 前記収容槽の投入口が開状態又は閉状態のいずれにある
   かを検出する状態検出手段と、 前記加熱撹拌制御手段が前記一連の処理を実行している
   とき、前記状態検出手段による前記収容槽の投入口の開
   状態の検出に応答して、同加熱撹拌制御手段に同一連の
   処理を中断させる中断手段と、 前記中断手段による加熱撹拌制御手段の一連の処理の中
   断中、前記状態検出手段による前記収容槽の投入口の閉
   状態の検出に応答して、同中断を解除して前記加熱撹拌
   制御手段に前記一連の処理を続行させる継続手段を設け
   たことを特徴とする厨芥処理装置。