JP3342325B2 - 厨芥処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、厨芥を加熱乾燥処
理するための厨芥処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術としては、例えば特
開平５−１５５６８１号公報に示されているように、収
容槽に加熱手段を設けるとともに撹拌用の羽根を有する
回転軸を組付けておき、収容槽に投入した厨芥を加熱し
ながら撹拌して加熱乾燥処理するようにした厨芥処理装
置がよく知られている。また、特開平７−２４４３５号
公報には、前記加熱処理に代えて微生物を用いた厨芥処
理装置において、羽根の作動中に厨芥を投入するための
投入口が開かれたとき、回転軸の回転を停止させて同羽
根の作動を停止させるようにした厨芥処理装置が示され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の従来装
置においては、作動中における投入口の開閉に関しては
なんら考慮されていない。また、後者の従来装置におい
ても、上記作動中における回転軸の停止に関し、羽根の
停止位置についてはなんら考慮されていない。したがっ
て、これらの従来装置にあっては、羽根の作動が終了し
たときや、投入口が開かれて回転軸の回転が停止された
ときに、羽根が投入口を介して投入される厨芥の通路を
塞いで、新たに多量の厨芥を投入することが困難になる
という問題が生じていた。

【０００４】

【発明の概要】本発明は、多量の厨芥の投入を常に容易
にする厨芥処理装置を提供することを目的とする。

【０００５】上記の目的を達成するため、本発明の第１
の構成上の特徴は、厨芥の投入口をその前面に設けて同
投入口から投入された厨芥を収容する収容槽と、該収容
槽の前記投入口を開閉する投入口蓋と、前記収容槽内に
収容した厨芥を加熱する加熱手段と、前記収容槽内にて
軸線回りに回転可能に組付けた回転軸と、該回転軸にそ
の基端を固着して径方向に延設した連結棒と、該連結棒
の先端に組付けられて前記回転軸の回転により前記収容
槽の底部内壁に沿って回転する羽根と、前記回転軸を回
転駆動する駆動手段と、該駆動手段を起動して前記回転
軸を回転させ前記羽根に前記厨芥を攪拌する回転動作を
行わせる駆動制御手段とを備えた厨芥処理装置におい
て、前記駆動制御手段の制御下にて前記羽根がその回転
動作を終了したとき、同羽根が前記収容槽内部の前方部
分に前記投入口から投入された厨芥が前記収容槽内の底
部に落下する空間を形成する位置にて停止するように前
記回転軸を所定の回転位置に停止させる停止手段を設け
たことにある。これによれば、収容槽に収容した厨芥の
加熱処理が終了して羽根による厨芥の攪拌動作が終了し
た時、羽根が収容槽内部の前方部分に投入口から投入さ
れた厨芥が収容槽内の底部に落下する空間を形成する位
置にて停止する。したがって、上記羽根の攪拌動作の終
了後に前記投入口から新たに多量の厨芥を収容槽の内部
に容易に投入することができる。

【０００６】本発明の第２の構成上の特徴は、厨芥の投
入口をその前面に設けて同投入口から投入された厨芥を
収容する収容槽と、該収容槽の投入口を開閉する投入口
蓋と、前記収容槽に収容した厨芥を加熱する加熱手段
と、前記収容槽内にて軸線回りに回転可能に組付けた回
転軸と、該回転軸にその基端を固着して径方向に延設し
た連結棒と、該連結棒の先端に組付けられて前記回転軸
の回転により前記収容槽の底部内壁に沿って回転する羽
根と、前記回転軸を回転駆動する駆動手段と、該駆動手
段を起動して前記回転軸を回転させ前記羽根に前記厨芥
を攪拌する回転動作を行わせる駆動制御手段とを備えた
厨芥処理装置において、前記投入蓋が開かれたとき、前
記羽根が前記収容槽内部の前方部分に前記投入口から投
入された厨芥が前記収容槽内の底部に落下する空間を形
成する位置にて停止するように前記回転軸を所定の回転
位置に停止させる停止手段を設けたことにある。これに
よれば、羽根による厨芥の攪拌動作中に投入口蓋が開か
れた時、羽根が収容槽内部の前方部分に投入口から投入
された厨芥が収容槽内の底部に落下する空間を形成する
位置にて停止するので、多量の厨芥を容易に追加投入す
ることができる。

【０００７】

【０００８】本発明の第３の構成上の特徴は、上記のよ
うに構成した厨芥処理装置において、前記回転軸を前記
所定の回転停止位置から回転開始させるとき、前記羽根
が前記収容槽内の前面上部から前面下部に向かう方向に
回転させる回転開始制御手段を設けたことにある。 こ
れによれば、前記停止手段の制御下にて回転軸が所定の
回転位置に停止した後同回転軸が再び回転を開始すると
き、羽根が収容槽の前面上部から前面下部に向かう方向
に回転する。 このため、投入口から新たに投入されて
収容槽内の前部に集積された厨芥が羽根の回転によって
その自重により散開して駆動手段に対する負荷を軽減す
る。

【０００９】本発明の第４の構成上の特徴は、上記第３
の構成上の特徴を備えた厨芥処理装置において、前記収
容槽の底部を半円筒状に形成し、前記羽根を板状に形成
すると共にその先端側を前記連結棒の延長線に対して前
記回転軸の回転開始時における回転方向側に傾斜させて
前記連結棒の先端に固着したことにある。これによれ
ば、羽根が収容槽の前面上部から前面下部に向かう方向
に回転するとき、収容槽底部の内壁から厨芥を剥ぎ取る
ように機能する。このため、投入口から新たに投入され
て収容槽内の前部に集積された厨芥が羽根によって散開
するとき収容槽底部の内壁から効率よく剥ぎ取られる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を用いて説明する。図１及び図２は同実施形態に係る厨
芥処理装置の外観を示しており、図３及び図４は同厨芥
処理装置の外装パネルを外した内部構成を示している。
この厨芥処理装置は、収容槽１０、撹拌部材２０、駆動
装置３０、熱風循環装置４０、排気装置５０及び制御ボ
ックス６０を備えており、収容槽１０内に投入される厨
芥（図示省略）を加熱及び撹拌して加熱乾燥処理するよ
うに構成されている。

【００１１】収容槽１０は、厨芥を収容するタンク１１
を備えている。タンク１１は、底部を半円筒状に形成し
てなり、フレーム９０に一体的に組付けられている。タ
ンク１１の底部の外側には、同タンク１１の底部を加熱
するタンクヒータ１２が組付けられているとともに、同
タンク１１の底部の温度を検出するタンク温度センサ１
３も組付けられている。

【００１２】タンク１１の前面上部には、同タンク１１
内に厨芥を投入するための投入口１１ａが設けられてい
るとともに、同投入口１１ａを開閉可能に投入口蓋１４
が組付けられている。投入口蓋１４は、上端外側に同蓋
１４を開閉操作するためのバーハンドル１４ａを備えて
いるとともに、裏面にロック機構（図１に鍵穴１４ｂの
み図示）を備えている。同ロック機構は、鍵穴１４ｂに
挿入されるキーにより、投入口１１ａが開かれることを
許容または禁止する。また、投入口蓋１４の内側には、
投入される厨芥をタンク１１内へ導くシュート１４ｃが
組付けられている。また、タンク１１には、投入口状態
検出スイッチ１５も組付けられている。投入口状態検出
スイッチ１５は、投入口蓋１４により投入口１１ａが閉
じられているときオン状態となるとともに、同投入口１
１ａが開かれているときオフ状態となる。

【００１３】タンク１１の前面中間部には、同タンク１
１から加熱乾燥処理後の厨芥を排出するための排出口１
１ｂが設けられているとともに、同排出口１１ｂを開閉
するための排出口蓋１６が設けられている。排出口蓋１
６は、図５に詳細に示すように、上端にてヒンジ１６ａ
を介してタンク１１に揺動可能に組付けられているとと
もに、下端部の左右両端にそれぞれ外側に向けて突出し
たピン１６ｂ，１６ｂを備えている。各ピン１６ｂ，１
６ｂはそれぞれカムプレート１６ｃ，１６ｃに設けられ
たＬ字状の長孔１６ｃ１，１６ｃ１をそれらの内周面に
沿って摺動可能に貫通しており、各カムプレート１６
ｃ，１６ｃは左右方向に延設された軸１６ｄに固着され
ている。軸１６ｄは、下方に開口を有してなりタンク１
１に組付けられたカバー１７（図１，２，４にて図示）
内適宜箇所に同軸１６ｄ回りに回動可能に組付けられて
おり、カバー１７内に設けた排出口蓋モータ１６ｅによ
り回動されるようになっている。したがって、排出口蓋
１６は、排出口蓋モータ１６ｅの回転により左右一対の
カムプレート１６ｃ，１６ｃを介して揺動され、排出口
１１ｂを図５（Ａ）に示す閉状態と図５（Ｂ）に示す開
状態とに切換える。また、カバー１７内には、排出口閉
状態検出センサ１６ｆ及び排出口開状態検出センサ１６
ｇも設けられている。各センサ１６ｆ，１６ｇはリード
スイッチにより構成され、軸１６ｄに固着されて両カム
プレート１６ｃ，１６ｃと共に回動する突出片１６ｈの
近接を感知することにより、それぞれ排出口１３の閉状
態及び開状態を検出する。

【００１４】排出口１１ｂの下方には、加熱乾燥処理後
の厨芥を収容するための容器１８が配設されている。容
器１８は、上端に開口を有するとともに下端にてフレー
ム９０に傾動可能に組付けられており、図４の実線の状
態にあるとき、排出口１１ｂから排出された加熱乾燥処
理後の厨芥がホッパ１１ｂ１を介して導入されるように
なっている。なお、容器１８内には、上記厨芥の導入の
前に予め市販のゴミ袋（図示省略）が脱着可能に取付け
られるようになっている。また、フレーム９０には、容
器セットスイッチ１９も組付けられている。容器セット
スイッチ１９は、容器１８が図４の実線の状態にあって
排出口１１ｂからの厨芥の導入が可能な状態にあるとき
オン状態となり、容器１８が同図４の二点鎖線の状態に
あって排出口１１ｂからの厨芥の導入が不可能な状態に
あるときオフ状態となる。

【００１５】撹拌部材２０は、タンク１１の軸線方向に
延設された回転軸２１を備えている。回転軸２１は、タ
ンク１１に軸線回りに回転可能に組付けられているとと
もに同タンク１１を貫通し、駆動装置３０により回転駆
動される。回転軸２１には、同軸２１の軸方向の等間隔
位置にて、径方向逆向きに交互に延設された６本の連結
棒２２がそれらの各内側端にて固着されている（図３，
６参照）。各連結棒２２の各外側端には、横長の板状に
形成した羽根２３が、その先端側を連結棒２２の延長線
に対して、撹拌部材２０の正の回転方向（図４，６にお
ける反時計回り方向、すなわち、各羽根２３がタンク１
１の前面上部から前面下部へ向う方向）側に約４５度だ
け傾斜させて固着されている。羽根２３の正の回転方向
側の先端部分は回転軸２１の軸線方向に沿って切欠かれ
ており、その切欠き面２３ａ（以後、剥がし面２３ａと
いう）は連結棒２２の軸線方向とほぼ平行をなすととも
に、外側面２３ｂ（以後、押しつけ面２３ｂという）に
対して約４５度だけ傾いている。これにより、各羽根２
３は、回転軸２１の回転に連動してタンク１１の底部内
壁に沿って回転し、タンク１１内の厨芥を、同回転の方
向が正方向であるとき剥がし面２３ａにより同タンク１
１底部内壁から剥取りながら撹拌し、同回転の方向が逆
方向であるとき押しつけ面２３ｂにより同タンク１１底
部内壁に押しつけながら撹拌する。

【００１６】回転軸２１のタンク１１外に突設した右端
には、同回転軸２１と共に回転する回転板２４が組付け
られている。回転板２４は、図７に詳細に示すように、
各連結棒２２に平行に径方向へ突出した１対の突出部２
４ａ，２４ａを備えている。また、回転板２４の近傍で
あって上下位置には、１対の回転位置センサ２５，２５
が配設されている。各回転位置センサ２５は、回転軸２
１が回転して各連結棒２２が垂直な状態になったとき、
それぞれ回転板２４の各突出部２４ａ，２４ａの近接を
検出する。

【００１７】駆動装置３０は、正逆転可能な撹拌モータ
３１を備えている。撹拌モータ３１は、フレーム９０に
組付けられているとともに、スプロケット３２、チェー
ン３３及びスプロケット３４を介して撹拌部材２０の回
転軸２１に動力伝達可能に接続され、同軸２１を正方向
又は逆方向に回転駆動する。

【００１８】熱風循環装置４０は、タンク１１内の空気
を熱風（図３及び図４に幅広の矢印にて示した）として
循環させるものであり、タンク１１内の上端背面側に設
けた還流ダクト４１を有する。還流ダクト４１は、前面
上部に左右方向に長い流入口４１ａを有するとともに、
下面後方に左右方向に長い流出口４１ｂを有し、内部に
熱風ファン４２を収容している。熱風ファン４２は、タ
ンク１１外に組付けた熱風ファンモータ４３により回転
駆動され、流入口４１ａからタンク１１上方の内気を環
流ダクト４１内に導入するとともに、環流ダクト４１の
右側前面下部に組付けた吸気ダクト４７から収容槽１０
の外気を環流ダクト４１内に導入し、導入した空気を流
出口４１ｂから導出する。還流ダクト４１の下面前方に
は、左右方向に長い誘導板４４が組付けられている。誘
導板４４は、還流ダクト４１の流出口４１ｂから下方に
導出された空気をタンク１１の底部後方に導くととも
に、タンク１１の底部前方から上方に向けて流れる空気
を環流ダクト４１の流入口４１ａ及び排気装置５０に導
く。誘導板４４とタンク１１の背壁との間に形成される
通路には、同通路を通過する空気を加熱するための熱風
ヒータ４５と、同ヒータ４５によって加熱された熱風の
温度を検出する熱風温度センサ４６とが設けられてい
る。

【００１９】排気装置５０は、タンク１１の内気の一部
を大気中に放出するものであり、タンク１１の上方に設
けられてタンク１１内に連通した排気ダクト５１を有す
る。排気ダクト５１は、同ダクト５１外に組付けた排気
ファンモータ５２によって回転駆動される排気ファン
（図示省略）を収容している。同排気ファンは、タンク
１１の内気を脱臭装置５３及び放出ダクト５４を介して
大気中に放出する。脱臭装置５３は、排気ファンにより
送出されたタンク１１の内気を脱臭した上で通過させる
ものであり、通過する内気に含まれる厨芥から発生した
ガスや水蒸気を酸化及び分解するための触媒５３ａと、
同触媒５３ａの上流にて同触媒５３ａを通過する空気を
加熱するための触媒ヒータ５３ｂとを収容している。ま
た、触媒ヒータ５３ｂと触媒５３ａの間には触媒温度セ
ンサ５３ｃが設けられている。触媒温度センサ５２は、
上記触媒ヒータ５３ｂにより加熱された空気の温度を検
出する。

【００２０】制御ボックス６０には、使用者が操作する
ためのパネル６１が組付けられている。パネル６１は、
起動スイッチ６１ａ、排出スイッチ６１ｂ、乾燥処理ラ
ンプ６１ｃ及び排出ランプ６１ｄを備えている。起動ス
イッチ６１ａは、厨芥の加熱乾燥処理を指示するための
スイッチである。排出スイッチ６１ｂは、厨芥の排出を
指示するためのスイッチである。加熱乾燥処理ランプ６
１ｃは、厨芥の加熱乾燥処理中に点灯するランプであ
る。排出ランプ６１ｄは、厨芥の排出中に点灯するラン
プである。

【００２１】制御ボックス６０内には、図８に示すよう
に、上記各ヒータ１２，４５，５３ｂ、センサ１３，１
６ｆ，１６ｇ，２５，２５，４６，５３ｃ、スイッチ１
５，１９、モータ１６ｅ，３１，４３，５２及びパネル
６１に接続された電気制御回路７０が設けられている。
電気制御回路７０はマイクロコンピュータにより構成さ
れ、図９〜１２に示すフローチャートに対応したプログ
ラムを実行し、各ヒータ１２，４５，５３ｂ及びモータ
１６ｅ，３１，４３，５２の作動を制御する。また、電
気制御回路７０は、時間を計測するタイマ７１を内蔵し
ている。

【００２２】次に、上記のように構成した実施形態の動
作を図９〜１２のフローチャートを用いて説明する。図
示しない電源スイッチが投入されると、電気制御回路７
０は図９のステップ１００にてプログラムの実行を開始
するとともにステップ１０２〜１０６からなる循環処理
を繰返し実行し続けて、投入口１１ａが閉じられていて
投入口状態検出スイッチ１５がオン状態にあることを条
件に起動スイッチ６１ａ又は排出スイッチ６１ｂの操作
を待ち続ける。そして、同循環処理中、投入口１１ａか
ら厨芥がタンク１１内に投入された後、同投入口１１ａ
が閉じられて投入口状態検出スイッチ１５がオン状態に
なり、さらに起動スイッチ６１ａがオン操作されると、
ステップ１０４における「ＹＥＳ」との判定のもとにプ
ログラムを図１０のステップ１１０以降へ進めて、タン
ク１１内の厨芥の加熱乾燥処理を開始する。

【００２３】電気制御回路７０は、ステップ１１０に
て、タイマ７１をリセットスタートして計時を開始させ
る。ステップ１１２においては、加熱乾燥処理ランプ６
１ｃを点灯させる。ステップ１１４においては、排出口
閉状態検出センサ１６ｆが排出口１１ｂの閉状態を検出
するまで排出口蓋モータ１６ｅを作動させて、排出口１
１ｂを閉状態にする。ステップ１１６においては、タン
クヒータ１２、熱風ファンモータ４３、熱風ヒータ４
５、排気ファンモータ５２及び触媒ヒータ５３ｂの作動
を開始させる。これにより、タンク１１の底部の加熱が
開始されるとともに、タンク１１の内気が加熱された上
で循環し始め、タンク１１内の厨芥の加熱が開始され
る。また、上記タンク１１の内気の一部が、脱臭装置に
より脱臭された上で大気中に放出され始める。ステップ
１１７においては、撹拌モータ３１を正転させて、後述
する所定の回転位置に停止している回転軸２１を正方向
に回転させ始め、各羽根２３を正方向へ回転させ始め
る。そして、これら各処理後、ステップ１１８〜１２８
からなる循環処理を繰返し実行する。

【００２４】ステップ１１８においては、タンクヒータ
制御処理を実行する。このタンクヒータ制御処理は、タ
ンク温度センサ１３の検出に基づいて、タンク１１の底
部の温度が上昇して所定の上限温度（例えば、１３０
℃）に達したときタンクヒータ１２の作動を停止させ、
同停止後同タンク１１の底部の温度が所定の下限温度
（例えば、１２７℃）以下まで下降したとき同作動を再
開させる処理である。これにより、上記ステップ１１８
〜１２８の循環処理中、タンク１１の底部の温度は上記
所定の上限温度と下限温度の間に保たれて、タンク１１
内の厨芥が加熱される。

【００２５】ステップ１２０においては、熱風ヒータ制
御処理を実行する。この熱風ヒータ制御処理は、熱風温
度センサ４６により検出される温度が上昇して所定の上
限温度（例えば、１３０℃）に達したとき熱風ヒータ４
５の作動を停止させ、同停止後同検出温度が所定の下限
温度（例えば、１２７℃）以下まで下降したとき同作動
を再開させる処理である。これにより、上記ステップ１
１８〜１２８の循環処理中、熱風ヒータ４５により加熱
された熱風の温度は上記所定の上限温度と下限温度の間
に保たれる。そして、同熱風が熱風ファン４２によりタ
ンク１１内の厨芥に吹きつけられて循環し、同厨芥を加
熱する。ただし、この加熱乾燥処理が開始されてから所
定時間（例えば、１時間）の間は、上記上限温度を高く
（例えば、１５０℃に）設定しておくことにより、上記
熱風の温度を上記高い上限温度まで上昇させる。これに
より、厨芥に含まれる水分を蒸発させる前の厨芥自体を
昇温する過程を短時間で終了させるようにしている。

【００２６】ステップ１２２においては、触媒ヒータ制
御処理を実行する。この触媒ヒータ制御処理は、触媒温
度センサ５３ｃにより検出される温度が上昇して所定の
上限温度（例えば、６００℃）に達したとき触媒ヒータ
５３ｂの作動を停止させ、同検出温度が所定の下限温度
（例えば、４００℃）以下まで下降したとき同作動を再
開させる処理である。これにより、上記ステップ１１８
〜１２８の循環処理中、大気中に放出されるタンク１１
の内気の触媒５３ａを通過するときの温度が上記所定の
上限温度と下限温度の間に保たれるため、同触媒５３ａ
の脱臭効率が安定する。

【００２７】ステップ１２４においては、撹拌モータ制
御処理を実行する。この撹拌モータ制御処理は、撹拌モ
ータ３１を制御して回転軸２１を回転させ、各羽根２３
に所定の回転動作を行わせてタンク１１内の厨芥を撹拌
させる処理である。すなわち、この加熱乾燥処理が開始
されてから所定時間（例えば、３分）が経過するまでの
間は、所定時間（例えば、３０秒）毎にその方向を切換
えながら、各羽根２３を連続的に回転させ続ける。これ
により、加熱乾燥処理する厨芥を予め粉砕するとともに
タンク１１内に全体的に均質化させる。また、この回転
動作の終了後、同終了から所定時間（例えば、３時間）
が経過するまでの間、所定時間（例えば、３分）毎にそ
の方向を切換えながら、各羽根２３に３６０度未満の所
定角度（例えば、４５度）だけ回転して所定時間（例え
ば、２１．４秒）だけ停止する回転動作を繰返させる。
これにより、加熱乾燥処理の初期における水分を多く含
んだ厨芥を、過度に撹拌しすぎて表面積を小さくしすぎ
同加熱乾燥処理の効率を低下させたり、静止させすぎて
焦げつかせタンク１１の底部内壁に固着させたりするこ
とを回避した上で、効率的に撹拌する。さらに、この回
転動作の終了後、所定回数（例えば、１回）毎にその方
向を切換えながら、各羽根２３に所定数（例えば、３）
回転して所定時間（例えば、５秒）だけ停止する動作を
繰返させる。これにより、加熱乾燥処理の後期における
水分量の減少した厨芥を、表面のみを乾燥させすぎて同
加熱乾燥処理の効率を低下させたり、静止させすぎて焦
げつかせタンク１１の底部内壁に固着させたりすること
を回避した上で、効率的に撹拌する。

【００２８】なお、上記ステップ１１８〜１２４の各処
理における各制御は、プログラムの進行を止めることな
く、上記ステップ１１８〜１２８の循環処理中に随時実
行されるものである。

【００２９】ステップ１２６においては、投入口状態検
出スイッチ１５がオン状態にあるか否かを判定する。そ
して、このとき投入口１１ａが閉じられており、投入口
状態検出スイッチ１５がオン状態にあれば、電気制御回
路７０は「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ１
２８へ進める。ステップ１２８においては、タイマ７１
の計時が予め設定された第１所定時間Ｔ１（例えば、６
時間）に達しているか否かを判定する。そして、このと
きこの加熱乾燥処理の開始から第１所定時間Ｔ１が経過
しておらず、タイマ７１の計時が同所定時間Ｔ１に達し
ていなければ、電気制御回路７０は「ＮＯ」と判定して
プログラムを再びステップ１１８以降へ進める。

【００３０】上記ステップ１１８〜１２８の循環処理
中、投入口１１ａが開かれて投入口状態検出スイッチ１
５がオフ状態となった場合、ステップ１２６における
「ＮＯ」との判定のもとに、電気制御回路７０はプログ
ラムをステップ１３０以降へ進める。ステップ１３０に
おいては、タンクヒータ１２、熱風ファンモータ４３、
熱風ヒータ４５、排気ファンモータ５２及び触媒ヒータ
５３ｂの作動をすべて停止させる。なお、既に作動を停
止しているものについては、その停止状態を保つ。ま
た、加熱乾燥処理ランプ６１ｃを消灯する。

【００３１】ステップ１３２においては、撹拌モータ停
止制御処理を実行する。この撹拌モータ停止制御処理に
おいては、撹拌モータ３１が作動中であって回転軸２１
が回転中であった場合、同回転により少なくともいずれ
か一方の回転位置センサ２５が回転板２４の突出部２４
ａを検出したときに、同作動を停止させる。また、撹拌
モータ３１が停止中であって回転軸２１が停止中であ
り、かつ回転位置センサ２５，２５が共に回転板２４の
突出部２４ａを検出していなかった場合は、撹拌モータ
３１を作動させて回転軸２１を回転させ、同回転により
少なくともいずれか一方の回転位置センサ２５が回転板
２４の突出部２４ａを検出したときに、同作動を停止さ
せる。また、撹拌モータ３１が停止中であって回転軸２
１が停止中であり、かつ少なくともいずれか一方の回転
位置センサ２５が回転板２４の突出部２４ａを検出して
いた場合は、同停止状態を保つ。したがって、この撹拌
モータ停止制御処理の実行により、回転軸２１は、各連
結棒２２が垂直になって各羽根２３がタンク１１内前部
を開放する回転位置にて停止状態となる。

【００３２】上記撹拌モータ停止制御処理後、電気制御
回路７０はステップ１３４の判定処理を繰返し実行し続
けて、投入口状態検出スイッチ１５がオン状態となるの
を待ち続ける。そして、投入口１１ａが閉じられて投入
口状態検出スイッチ１５がオン状態となると、電気制御
回路７０はステップ１３４にて「ＹＥＳ」と判定してプ
ログラムを再び前記ステップ１１０以降へ進める。

【００３３】一方、上記ステップ１１８〜１２８の循環
処理中、この加熱乾燥処理の開始から第１所定時間Ｔ１
が経過し、上記ステップ１１０にてリセットスタートさ
れたタイマ７１の計時が同所定時間Ｔ１に達した場合、
ステップ１２８における「ＹＥＳ」との判定のもとに、
電気制御回路７０はプログラムを図１１のステップ１３
６以降へ進め、この加熱乾燥処理を終了して同加熱乾燥
処理後のタンク１１内の厨芥を冷却する処理を開始す
る。

【００３４】電気制御回路７０は、ステップ１３６に
て、タイマ７１をリセットスタートして計時を開始させ
る。ステップ１３８においては、タンクヒータ１２、熱
風ヒータ４５及び触媒ヒータ５３ｂの作動を停止させ
る。そして、これら各処理後、ステップ１４０〜１４６
からなる循環処理を繰返し実行する。

【００３５】ステップ１４０においては、連続撹拌処理
を実行する。この連続撹拌処理は、所定時間（例えば、
３０秒）毎にその方向を切換えながら、撹拌モータ３１
を連続的に回転させ続けて回転軸２１を連続的に回転さ
せ続け、各羽根２３を連続的に回転させ続けてタンク１
１内の厨芥を撹拌する処理である。なお、この連続撹拌
処理における各制御は、プログラムの進行を止めること
なく、上記ステップ１４０〜１４６の循環処理中に随時
実行されるものである。

【００３６】ステップ１４２においては、投入口状態検
出スイッチ１５がオン状態にあるか否かを判定する。そ
して、このとき投入口１１ａが閉じられており、投入口
状態検出スイッチ１５がオン状態にあれば、電気制御回
路７０は「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ１
４６へ進める。ステップ１４６においては、タイマ７１
の計時が予め設定された第２所定時間Ｔ２（例えば、１
０分）に達しているか否かを判定する。そして、このと
きこの厨芥を冷却する処理の開始から第２所定時間Ｔ２
が経過しておらず、タイマ７１の計時が同所定時間Ｔ２
に達していなければ、電気制御回路７０は「ＮＯ」と判
定してプログラムを再びステップ１４０以降へ進める。

【００３７】一方、上記ステップ１４０〜１４６の循環
処理中、前記図１０のステップ１１６にて開始された熱
風ファン４２及び排気ファンの回転は継続しており、同
各回転によりタンク１１の内気はその一部を大気中に放
出させながら循環し続けている。したがって、このと
き、加熱乾燥処理後のタンク１１内の厨芥は、タンクヒ
ータ１２及び熱風ヒータ４５の余熱により加熱乾燥され
ながら、徐々に冷却される。これにより、後述する同厨
芥の排出時に、同厨芥を収容する容器１８内のゴミ袋が
同厨芥の熱で溶けるなどの不具合が回避され、同厨芥が
扱いやすくなる。上記ステップ１４０〜１４６の循環処
理中、投入口１１ａが開かれて投入口状態検出スイッチ
１５がオフ状態となった場合、ステップ１４２における
「ＮＯ」との判定のもとに、電気制御回路７０はプログ
ラムをステップ１５４以降へ進める。ステップ１５４に
おいては、熱風ファンモータ４３及び排気ファンモータ
５２の作動を停止させるとともに、加熱乾燥処理ランプ
６１ｃを消灯する。ステップ１５６においては、前記図
１０のステップ１３２と同様の撹拌モータ停止制御処理
を実行して、回転軸２１を各連結棒２２が垂直になって
各羽根２３がタンク１１内前部を開放する回転位置にて
停止させる。そして、これら各処理後、プログラムを前
記図９のステップ１０２以降へ進める。

【００３８】一方、上記ステップ１４０〜１４６の循環
処理中、この厨芥を冷却する処理の開始から第２所定時
間Ｔ２が経過して、上記ステップ１３６にてリセットス
タートされたタイマ７１の計時が同所定時間Ｔ２に達し
た場合、ステップ１４６における「ＹＥＳ」との判定の
もとに、電気制御回路７０はプログラムをステップ１４
８以降へ進めて同処理を終了する。ステップ１４８にお
いては、熱風ファンモータ４３及び排気ファンモータ５
２の作動を停止させる。ステップ１５０においては、前
記図１０のステップ１３２と同様の撹拌モータ停止制御
処理を実行して、回転軸２１を各連結棒２２が垂直にな
って各羽根２３がタンク１１内前部を開放する回転位置
にて停止させる。ステップ１５２においては、加熱乾燥
処理ランプ６１ｃを消灯する。

【００３９】上記厨芥を冷却する処理の終了後、電気制
御回路７０は、ステップ１５８にて、容器セットスイッ
チ１９がオン状態にあるか否かを判定する。そして、こ
のとき容器１８が排出口１１ｂからの厨芥の導入が不可
能な状態にあって容器セットスイッチ１９がオフ状態に
あれば、ステップ１５８における「ＮＯ」との判定のも
とに、プログラムを前記図９のステップ１０２以降へ進
める。一方、このとき容器１８が排出口１１ｂからの厨
芥の導入が可能な状態にあって容器セットスイッチ１９
がオン状態にあれば、ステップ１５８における「ＹＥ
Ｓ」との判定のもとに、電気制御回路７０はプログラム
を図１２のステップ１６０以降へ進めて、上記冷却した
加熱乾燥処理後の厨芥を容器１８内に排出する処理を開
始する。

【００４０】電気制御回路７０は、ステップ１６０に
て、タイマ７１をリセットスタートして計時を開始させ
る。ステップ１６２においては、排出ランプ６１ｄを点
灯させる。ステップ１６４においては、排出口開状態検
出センサ１６ｇが排出口１１ｂの開状態を検出するまで
排出口蓋モータ１６ｅを作動させて、排出口１１ｂを開
状態にする。ステップ１６６においては、撹拌モータ３
１を逆転させて回転軸２１を逆方向に回転させ始め、各
羽根２３を逆方向へ回転させ始める。そして、これら各
処理後、ステップ１６８〜１７２からなる循環処理を繰
返し実行する。

【００４１】ステップ１６８においては、投入口状態検
出スイッチ１５がオン状態にあるか否かを判定する。そ
して、このとき投入口１１ａが閉じられており投入口状
態検出スイッチ１５がオン状態にあれば、「ＹＥＳ」と
判定してプログラムをステップ１７０以降へ進める。ス
テップ１７０においては、容器セットスイッチ１９がオ
ン状態にあるか否かを判定する。そして、このとき容器
１８が排出口１１ｂからの厨芥の導入が可能な状態にあ
って容器セットスイッチ１９がオン状態にあれば、「Ｙ
ＥＳ」と判定してプログラムをステップ１７２以降へ進
める。ステップ１７２においては、タイマ７１の計時が
予め設定された第３所定時間Ｔ３（例えば、４分）に達
しているか否かを判定する。そして、このとき上記タン
ク１１内の厨芥を排出する処理の開始から第３所定時間
Ｔ３が経過しておらず、タイマ７１の計時が同所定時間
Ｔ３に達していなければ、電気制御回路７０は「ＮＯ」
と判定してプログラムを再びステップ１６８以降へ進め
る。

【００４２】上記ステップ１６８〜１７２の循環処理
中、上記ステップ１６６にて開始された各羽根２３の逆
方向への回転は、連続的に継続されている。これによ
り、タンク１１内の厨芥は同各羽根２３によって排出口
１１ｂに向けて持ち上げられ、その多くは同各羽根２３
から滑落して排出口１１ｂを介してタンク１１外に排出
される。同排出された厨芥は、ホッパ１１ｂ１を介し
て、容器１８内に取付けられたゴミ袋内に収容される。

【００４３】上記ステップ１６８〜１７２の循環処理
中、投入口１１ａが開かれて投入口状態検出スイッチ１
５がオフ状態となった場合、又は容器１８が傾動されて
排出口１１ｂからの厨芥の導入が不可能な状態になり、
容器セットスイッチ１９がオフ状態となった場合、又は
上記ステップ１６０にてリセットスタートされたタイマ
７１の計時が第３所定時間Ｔ３に達した場合、各ステッ
プ１６８〜１７２における「ＹＥＳ」との判定のもと
に、電気制御回路７０はプログラムをステップ１７４以
降へ進めてこのタンク１１内の厨芥を排出する処理を終
了する。ステップ１７４においては、前記図１０のステ
ップ１３２と同様の撹拌モータ制御処理を実行して、回
転軸２０を各連結棒２２が垂直になって各羽根２３がタ
ンク１１内前部を開放する回転位置にて停止させる。ス
テップ１７６においては、排出ランプ６１ｄを消灯す
る。そして、これら各処理後、プログラムを再び前記図
９のステップ１０２以降へ進める。また、上記容器１８
内のゴミ袋に収容された厨芥は、同容器１８が傾動した
状態（図４の仮想線の状態）にあるとき、同ゴミ袋と共
に取り出される。

【００４４】また、前記図９のステップ１０２〜１０６
の循環処理中、排出スイッチ６１ｂがオン操作された場
合は、電気制御回路７０はステップ１０６にて「ＹＥ
Ｓ」と判定し、容器１８が排出口１１ｂからの厨芥の導
入可能な状態にあって容器セットスイッチ１９がオン状
態にあることを条件にプログラムをステップ１６０以降
へ進め、上記加熱乾燥処理を介さず直接タンク１１内の
厨芥を排出する処理を開始する。

【００４５】上述のように、上記実施形態においては、
図１０のステップ１２２の撹拌モータ制御処理及び図１
１のステップ１４０の連続撹拌処理の実行により、撹拌
モータ３１が制御されて回転軸２１が回転され、各羽根
２３が所定の回転動作を行うとともに正回転してタンク
１１内の厨芥を撹拌する。また、図１２のステップ１６
６の処理の実行により、撹拌モータ３１が制御されて回
転軸２１が回転され、各羽根２３が逆回転してタンク１
１内の厨芥を容器１８内に排出する。そして、上記各羽
根２３の各一連の回転動作が終了したとき、図１１のス
テップ１５０及び図１２のステップ１７４の撹拌モータ
停止制御処理の実行により、回転位置検出センサ２５，
２５の検出に基づいて、各羽根２３がタンク１１内前部
を開放する回転位置に停止される。したがって、これに
よれば、上記各羽根２３の各一連の回転動作の終了後、
タンク１１内前部が開放されているため、投入口１１ａ
から新たに多量の厨芥を投入することが容易になる。

【００４６】また、上記各羽根２３の各一連の回転動作
の実行中に、投入口１１ａが開かれたとき、図１０のス
テップ１３２、図１１のステップ１５０及び図１２のス
テップ１７４の撹拌モータ停止制御処理の実行により、
回転位置検出センサ２５，２５の検出に基づいて、各羽
根２３がタンク１１内前部を開放する回転位置に停止さ
れる。したがって、これによれば、上記各羽根２３の各
一連の回転動作の実行中、投入口１１ａを開いたときタ
ンク１１内前部が開放されるため、同投入口１１ａから
新たに多量の厨芥を投入することが容易になる。

【００４７】また、上記図１０のステップ１３２、図１
１のステップ１５０，１５６、図１２のステップ１７４
の各撹拌モータ停止制御処理の実行により各羽根２３が
停止された後に同各羽根２３が再び回転を開始すると
き、自動的に加熱乾燥処理後の厨芥を冷却する処理から
同厨芥を排出する処理に移行する場合を除いて、同各羽
根２３は図１０のステップ１１７の処理の実行により正
方向に回転を開始する。したがって、これによれば、上
記各撹拌モータ停止制御処理の実行による各羽根２３の
停止後に新たに投入口１１ａから投入されてタンク１１
内前部に集積された厨芥を、その自重を利用しながら散
開できるため（図６参照）、撹拌モータ３１に対する負
荷が軽減し、当該厨芥処理装置をより簡単かつ安価に構
成できるようになる。

【００４８】また、上記各羽根２３は、横長の板状に形
成されているとともに、その先端側を各連結棒２２の延
長線に対して回転軸２１の正の回転方向側に傾斜させて
固着されているため、正方向に回転するときタンク１１
内の厨芥をタンク１１底部内壁から剥取りながら撹拌す
る。したがって、これによれば、上記新たに投入口１１
ａから投入されてタンク１１内前部に集積された厨芥を
散開させるとき、各羽根２３がタンク１１底部内壁から
同厨芥を剥ぎ取るため、同散開がより効率的になされる
ようになる。

【００４９】なお、上記実施形態においては、タンク１
１の底部を半円筒状に形成したが、同底部を断面方形
状、断面楕円状などに形成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る厨芥処理装置を示
す正面図である。

【図２】 前記厨芥処理装置の右側面図である。

【図３】 前記厨芥処理装置の内部構成を示した部分破
断正面図である。

【図４】 前記厨芥処理装置の部分破断右側面図であ
る。

【図５】 （Ａ）は図４の排出口の閉状態を示す右側面
図であり、（Ｂ）は同排出口の開状態を示す右側面図で
ある。

【図６】 図４の部分拡大図である。

【図７】 図３の回転板の平面図である。

【図８】 前記厨芥処理装置の電気制御部の全体を示す
ブロック図である。

【図９】 図８の電気制御回路にて実行されるプログラ
ムの最初の部分を示すフローチャートである。

【図１０】 前記プログラムの２番目の部分を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】 前記プログラムの３番目の部分を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】 前記プログラムの４番目の部分を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１０…収容槽、１１…タンク、１１ａ…投入口、１２…
タンクヒータ、１４…投入口蓋、２０…撹拌部材、２１
…回転軸、２２…連結棒、２３…羽根、２４…回転板、
２５…回転位置検出センサ、３０…駆動装置、４０…熱
風循環装置、５０…排出装置、６０…制御ボックス、７
０…電気制御回路（マイクロコンピュータ）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B09B 3/00 F26B 11/00 - 25/22

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】厨芥の投入口をその前面に設けて同投入口
   から投入された厨芥を収容する収容槽と、 該収容槽の投入口を開閉する投入口蓋と、 前記収容槽に収容した厨芥を加熱する加熱手段と、 前記収容槽にて軸線回りに回転可能に組付けた回転軸
   と、 該回転軸にその基端を固着して径方向に延設した連結棒
   と、 該連結棒の先端に組付けられて前記回転軸の回転により
   前記収容槽の底部内壁に沿って回転する羽根と、 前記回転軸を回転駆動する駆動手段と、 該駆動手段を起動して前記回転軸を回転させ前記羽根に
   前記厨芥を攪拌する回転動作を行わせる駆動制御手段と
   を備えた厨芥処理装置において、 前記駆動制御手段の制御下にて前記羽根がその回転動作
   を終了したとき、同羽根が前記収容槽内部の前方部分に
   前記投入口から投入された厨芥が前記収容槽内の底部に
   落下する空間を形成する位置にて停止するように前記回
   転軸を所定の回転位置に停止させる停止手段を設けたこ
   とを特徴とする厨芥処理装置。
2. 【請求項２】厨芥の投入口をその前面に設けて同投入口
   から投入された厨芥を収容する収容槽と、該収容槽の投入口を開閉する投入口蓋と、 前記 収容槽に収容した厨芥を加熱する加熱手段と、 前記収容槽にて軸線回りに回転可能に組付けた回転軸
   と、 該回転軸にその基端を固着して径方向に延設した連結棒
   と、 該連結棒の先端に組付けられて前記回転軸の回転により
   前記収容槽の底部内壁に沿って回転する羽根と、 前記回転軸を回転駆動する駆動手段と、 該駆動手段を起動して前記回転軸を回転させ前記羽根に
   前記厨芥を攪拌する回転動作を行わせる駆動制御手段と
   を備えた厨芥処理装置において、 前記投入蓋が開かれたとき、前記羽根が前記収容槽内部
   の前方部分に前記投入口から投入された厨芥が前記収容
   槽内の底部に落下する空間を形成する位置にて停止する
   ように前記回転軸を所定の回転位置に停止させる停止手
   段を設けたことを特徴とする厨芥処理装置。
3. 【請求項３】前記請求項１又は２に記載の厨芥処理装置
   において、前記回転軸が所定の回転位置にあることを検
   出する回転位置検出手段と、該検出手段による検出に基
   づいて前記駆動手段を制御して前記回転軸を前記所定の
   回転位置にて停止させる停止制御手段とにより前記停止
   手段を構成した厨芥処理装置。
4. 【請求項４】前記回転軸を前記所定の回転位置から回転
   開始させるとき、前記羽根が前記収容槽内の前面上部か
   ら前面下部に向う方向に回転させる回転開始制御手段を
   設けた請求項１又は２に記載の厨芥処理装置。
5. 【請求項５】前記請求項４に記載の厨芥処理装置におい
   て、 前記収容槽の底部を半円筒状に形成し、 前 記羽根を板状に形成すると共にその先端側を前記連結
   棒の延長線に対して前記回転軸の回転開始時における回
   転方向側に傾斜させて前記連結棒の先端に固着したこと
   を特徴とする厨芥処理装置。
6. 【請求項６】前記請求項１乃至請求項５のいずれかに記
   載の厨芥処理装置において、 前記連結棒が、回転軸に対して径方向逆向きに交互に複
   数本固着されており、 前記停止手段が、前記各連結棒がそれぞれ垂直になって
   該各連結棒の先端に固着した前記各羽根が前記収容槽内
   部の前方部分に前記投入口から投入された厨芥が前記収
   容槽内の底部に落下する空間を形成する位置にて停止す
   るように前記回転軸を所定の回転位置に停止させること
   を特徴とする厨芥処理装置。