JPH1124013A - レンズ研削加工装置 - Google Patents
レンズ研削加工装置Info
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- JPH1124013A JPH1124013A JP9199227A JP19922797A JPH1124013A JP H1124013 A JPH1124013 A JP H1124013A JP 9199227 A JP9199227 A JP 9199227A JP 19922797 A JP19922797 A JP 19922797A JP H1124013 A JPH1124013 A JP H1124013A
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B17/00—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor
- B24B17/10—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor involving electrical transmission means only, e.g. controlled by magnetic tape
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0046—Column grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
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- Ceramic Engineering (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 所望する面取り加工を容易に行うことがで
き、とくに面取を均一に行う。 【解決手段】 眼鏡枠の形状データ及び眼鏡枠に対する
眼鏡レンズのレイアウトデータを入力する手段と、入力
されたデータに基づいて眼鏡レンズの前面及び後面のコ
バ位置を測定するコバ位置測定手段と、動径に対するレ
ンズ前面及び後面の位置変動情報を入力する位置変動情
報入力手段と、仕上げ加工砥石の傾斜角を記憶する傾斜
角記憶手段と、測定された前記コバ位置、入力された前
記位置変動情報及び仕上げ加工砥石の傾斜角に基づいて
仕上げ加工後のコバ位置を演算するコバ位置演算手段
と、仕上げ加工された眼鏡レンズのコバの角部を面取り
する面取り砥石を持ち該面取り砥石の軸を眼鏡レンズの
保持軸に対して相対的に移動する面取り手段と、前記コ
バ位置演算手段により得られたコバ位置に基づいて前記
面取り手段の動作を制御する面取加工制御手段と、を有
する。
き、とくに面取を均一に行う。 【解決手段】 眼鏡枠の形状データ及び眼鏡枠に対する
眼鏡レンズのレイアウトデータを入力する手段と、入力
されたデータに基づいて眼鏡レンズの前面及び後面のコ
バ位置を測定するコバ位置測定手段と、動径に対するレ
ンズ前面及び後面の位置変動情報を入力する位置変動情
報入力手段と、仕上げ加工砥石の傾斜角を記憶する傾斜
角記憶手段と、測定された前記コバ位置、入力された前
記位置変動情報及び仕上げ加工砥石の傾斜角に基づいて
仕上げ加工後のコバ位置を演算するコバ位置演算手段
と、仕上げ加工された眼鏡レンズのコバの角部を面取り
する面取り砥石を持ち該面取り砥石の軸を眼鏡レンズの
保持軸に対して相対的に移動する面取り手段と、前記コ
バ位置演算手段により得られたコバ位置に基づいて前記
面取り手段の動作を制御する面取加工制御手段と、を有
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は眼鏡レンズの周縁を
研削加工するレンズ研削加工装置に関する。
研削加工するレンズ研削加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】眼鏡枠に嵌合するように眼鏡レンズを研
削加工する装置が知られている。眼鏡店では、客が選定
した眼鏡枠の形状に合うようにレンズの周縁を加工し、
これにヤゲンや溝を形成して眼鏡枠に取り付ける。研削
加工されたレンズはコバの両端に角部を有する。この角
部をそのままにしておくと使用者にとって危険であり、
また割れや破損の原因になりかねないので、一般に加工
者は角部の面取りを行う。
削加工する装置が知られている。眼鏡店では、客が選定
した眼鏡枠の形状に合うようにレンズの周縁を加工し、
これにヤゲンや溝を形成して眼鏡枠に取り付ける。研削
加工されたレンズはコバの両端に角部を有する。この角
部をそのままにしておくと使用者にとって危険であり、
また割れや破損の原因になりかねないので、一般に加工
者は角部の面取りを行う。
【０００３】従来、このような面取り加工は、回転する
円錐斜面の砥石を持ついわゆる手摺り機により、作業者
がレンズを保持しながら面取り砥石にコバを圧接させ、
目視しながら所望する形状の面取り加工を行っていた。
円錐斜面の砥石を持ついわゆる手摺り機により、作業者
がレンズを保持しながら面取り砥石にコバを圧接させ、
目視しながら所望する形状の面取り加工を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
手摺り機による面取り作業は熟練を要し、容易ではな
い。加工に不慣れな作業者では時間が掛かったり、所望
する形状にうまく削れないという問題があった。また、
面取は見栄え上も重要な要素となる。
手摺り機による面取り作業は熟練を要し、容易ではな
い。加工に不慣れな作業者では時間が掛かったり、所望
する形状にうまく削れないという問題があった。また、
面取は見栄え上も重要な要素となる。
【０００５】本発明は、上記のような問題に鑑み、所望
する面取り加工を容易に行うことができ、とくに面取を
均一に行うことができるレンズ研削加工装置を提供する
ことを技術課題とする。
する面取り加工を容易に行うことができ、とくに面取を
均一に行うことができるレンズ研削加工装置を提供する
ことを技術課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成を有することを特徴として
いる。
に、本発明は次のような構成を有することを特徴として
いる。
【０００７】（１） 眼鏡レンズの周縁を研削加工する
レンズ研削加工装置において、眼鏡枠の形状データ及び
眼鏡枠に対する眼鏡レンズのレイアウトデータを入力す
るデータ入力手段と、入力されたデータに基づいて眼鏡
レンズの前面及び後面のコバ位置を測定するコバ位置測
定手段と、動径に対するレンズ前面及び後面の位置変動
情報を入力する位置変動情報入力手段と、仕上げ加工砥
石の傾斜角を記憶する傾斜角記憶手段と、測定された前
記コバ位置、入力された前記位置変動情報及び仕上げ加
工砥石の傾斜角に基づいて仕上げ加工後のコバ位置を演
算するコバ位置演算手段と、仕上げ加工された眼鏡レン
ズのコバの角部を面取りする面取り砥石を持ち該面取り
砥石の軸を眼鏡レンズの保持軸に対して相対的に移動す
る面取り手段と、前記コバ位置演算手段により得られた
コバ位置に基づいて前記面取り手段の動作を制御する面
取加工制御手段と、を有することを特徴とする。
レンズ研削加工装置において、眼鏡枠の形状データ及び
眼鏡枠に対する眼鏡レンズのレイアウトデータを入力す
るデータ入力手段と、入力されたデータに基づいて眼鏡
レンズの前面及び後面のコバ位置を測定するコバ位置測
定手段と、動径に対するレンズ前面及び後面の位置変動
情報を入力する位置変動情報入力手段と、仕上げ加工砥
石の傾斜角を記憶する傾斜角記憶手段と、測定された前
記コバ位置、入力された前記位置変動情報及び仕上げ加
工砥石の傾斜角に基づいて仕上げ加工後のコバ位置を演
算するコバ位置演算手段と、仕上げ加工された眼鏡レン
ズのコバの角部を面取りする面取り砥石を持ち該面取り
砥石の軸を眼鏡レンズの保持軸に対して相対的に移動す
る面取り手段と、前記コバ位置演算手段により得られた
コバ位置に基づいて前記面取り手段の動作を制御する面
取加工制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】（２） （１）の位置変動情報は、眼鏡レ
ンズのレンズデータまたは前記コバ位置測定手段により
動径に対する異なる位置を測定することにより得られる
コバ位置情報であることを特徴とする。
ンズのレンズデータまたは前記コバ位置測定手段により
動径に対する異なる位置を測定することにより得られる
コバ位置情報であることを特徴とする。
【０００９】（３） （１）のレンズ研削加工装置にお
いて、前記データ入力手段により入力されたデータに基
づいて、眼鏡レンズの前面及び後面の同一面のコバ位置
を測定するための少なくとも第１と第２の測定位置を演
算する測定位置演算手段を持ち、前記位置変動情報は該
測定位置演算手段による測定位置に従って前記コバ位置
測定手段の測定結果から得ることを特徴とする。
いて、前記データ入力手段により入力されたデータに基
づいて、眼鏡レンズの前面及び後面の同一面のコバ位置
を測定するための少なくとも第１と第２の測定位置を演
算する測定位置演算手段を持ち、前記位置変動情報は該
測定位置演算手段による測定位置に従って前記コバ位置
測定手段の測定結果から得ることを特徴とする。
【００１０】（４） （１）のレンズ研削加工装置は、
前記傾斜角記憶手段に記憶された仕上げ加工砥石の傾斜
角を、仕上げ加工砥石による加工点とレンズ回転中心と
の位置関係に基づいて補正する傾斜角補正手段を持つこ
とを特徴とする。
前記傾斜角記憶手段に記憶された仕上げ加工砥石の傾斜
角を、仕上げ加工砥石による加工点とレンズ回転中心と
の位置関係に基づいて補正する傾斜角補正手段を持つこ
とを特徴とする。
【００１１】（５） （１）のレンズ研削加工装置にお
いて、前記データ入力手段とコバ位置測定手段による情
報に基づいて仕上げ加工砥石による仕上げ加工データを
求める仕上げ加工演算手段を持ち、前記コバ位置演算手
段は前記仕上げ加工データに基づいて仕上げ加工後のコ
バ位置を演算することを特徴とする。
いて、前記データ入力手段とコバ位置測定手段による情
報に基づいて仕上げ加工砥石による仕上げ加工データを
求める仕上げ加工演算手段を持ち、前記コバ位置演算手
段は前記仕上げ加工データに基づいて仕上げ加工後のコ
バ位置を演算することを特徴とする。
【００１２】（６） （５）のレンズ研削加工装置にお
いて、前記仕上げ加工砥石はヤゲン加工のためのヤゲン
砥石であり、前記仕上げ加工演算手段による加工データ
はヤゲン頂点軌跡データを含み、前記データ入力手段に
より入力された眼鏡枠の周長と前記ヤゲン頂点軌跡の周
長が略一致するように補正する周長補正演算手段を持
ち、前記コバ位置演算手段は前記周長補正演算手段の結
果に基づいて仕上げ加工後のコバ位置を演算することを
特徴とする。
いて、前記仕上げ加工砥石はヤゲン加工のためのヤゲン
砥石であり、前記仕上げ加工演算手段による加工データ
はヤゲン頂点軌跡データを含み、前記データ入力手段に
より入力された眼鏡枠の周長と前記ヤゲン頂点軌跡の周
長が略一致するように補正する周長補正演算手段を持
ち、前記コバ位置演算手段は前記周長補正演算手段の結
果に基づいて仕上げ加工後のコバ位置を演算することを
特徴とする。
【００１３】（７） （１）のレンズ研削加工装置にお
いて、一定の面取量を指示する面取量指示手段と、指示
された面取量、前記コバ位置演算手段により得られたコ
バ位置情報及び前記面取砥石の傾斜角に基づいて、動径
角に対応してた取加工後の面取斜面の長さが略一致する
面取加工位置を求める面取加工位置演算手段とを備え、
前記面取加工制御手段は前記面取加工位置に基づいて前
記面取り手段の動作を制御することを特徴とする。
いて、一定の面取量を指示する面取量指示手段と、指示
された面取量、前記コバ位置演算手段により得られたコ
バ位置情報及び前記面取砥石の傾斜角に基づいて、動径
角に対応してた取加工後の面取斜面の長さが略一致する
面取加工位置を求める面取加工位置演算手段とを備え、
前記面取加工制御手段は前記面取加工位置に基づいて前
記面取り手段の動作を制御することを特徴とする。
【００１４】（８） （７）の面取加工位置演算手段
は、レンズ面が所定の傾斜角を持つとしたときの面取加
工後の面取斜面の長さを基準にして面取加工位置を求め
ることを特徴とする。
は、レンズ面が所定の傾斜角を持つとしたときの面取加
工後の面取斜面の長さを基準にして面取加工位置を求め
ることを特徴とする。
【００１５】（９） 眼鏡レンズの周縁を研削加工する
レンズ研削加工装置において、眼鏡枠の形状データ及び
眼鏡枠に対する眼鏡レンズのレイアウトデータを入力す
るデータ入力手段と、入力されたデータに基づいて眼鏡
レンズの前面及び後面の同一面のコバ位置を測定するた
めの少なくとも第１と第２の測定位置を求める第１演算
手段と、該第１演算手段による第１と第２の測定位置に
従って眼鏡レンズのコバ位置を測定するコバ位置測定手
段と、該コバ位置測定手段によるコバ位置情報及び前記
データ入力手段へ入力されたデ−タに基づいて眼鏡レン
ズの仕上げ加工デ−タを求める第２演算手段と、仕上げ
加工砥石の傾斜角を記憶する傾斜角記憶手段と、測定さ
れたコバ位置情報、前記仕上げ加工デ−タ及び仕上げ加
工砥石の傾斜角に基づいて仕上げ加工後のコバ位置を求
める第３演算手段と、仕上げ加工された眼鏡レンズのコ
バの角部を面取りする面取り砥石を持ち該面取り砥石の
軸を眼鏡レンズの保持軸に対して相対的に移動する面取
り手段と、前記第３演算手段によるコバ位置に基づいて
前記面取り手段による面取加工位置を求める第４演算手
段と、該第４演算手段の演算結果に基づいて前記面取り
手段の動作を制御する面取加工制御手段と、を有するこ
とを特徴とする。
レンズ研削加工装置において、眼鏡枠の形状データ及び
眼鏡枠に対する眼鏡レンズのレイアウトデータを入力す
るデータ入力手段と、入力されたデータに基づいて眼鏡
レンズの前面及び後面の同一面のコバ位置を測定するた
めの少なくとも第１と第２の測定位置を求める第１演算
手段と、該第１演算手段による第１と第２の測定位置に
従って眼鏡レンズのコバ位置を測定するコバ位置測定手
段と、該コバ位置測定手段によるコバ位置情報及び前記
データ入力手段へ入力されたデ−タに基づいて眼鏡レン
ズの仕上げ加工デ−タを求める第２演算手段と、仕上げ
加工砥石の傾斜角を記憶する傾斜角記憶手段と、測定さ
れたコバ位置情報、前記仕上げ加工デ−タ及び仕上げ加
工砥石の傾斜角に基づいて仕上げ加工後のコバ位置を求
める第３演算手段と、仕上げ加工された眼鏡レンズのコ
バの角部を面取りする面取り砥石を持ち該面取り砥石の
軸を眼鏡レンズの保持軸に対して相対的に移動する面取
り手段と、前記第３演算手段によるコバ位置に基づいて
前記面取り手段による面取加工位置を求める第４演算手
段と、該第４演算手段の演算結果に基づいて前記面取り
手段の動作を制御する面取加工制御手段と、を有するこ
とを特徴とする。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００１７】［装置全体の構成］図１において、１はメ
インベ−ス、２はメインベ−ス１に固定されたサブベ−
スである。１００はレンズチャック上部、１５０はレン
ズチャック下部であり、加工時にはそれぞれのチャック
軸で被加工レンズを挟持する。また、レンズチャック上
部１００の下方のサブベ−ス２の奥側には、レンズ厚測
定部４００が収納されている。
インベ−ス、２はメインベ−ス１に固定されたサブベ−
スである。１００はレンズチャック上部、１５０はレン
ズチャック下部であり、加工時にはそれぞれのチャック
軸で被加工レンズを挟持する。また、レンズチャック上
部１００の下方のサブベ−ス２の奥側には、レンズ厚測
定部４００が収納されている。
【００１８】３００Ｒ，３００Ｌはそれぞれの回転シャ
フトにレンズ研削用の砥石を持つレンズ研削部である。
各レンズ研削部３００Ｒ，３００Ｌは、後述する移動機
構によりそれぞれサブベ−ス２に対して上下方向、左右
方向に移動可能に保持されている。レンズ研削部３００
Ｌの回転軸には、図２に示すように、粗砥石３０、ヤゲ
ン溝を持つ仕上砥石３１が取り付けられており、さらに
仕上砥石３１の上端面には円錐面を持つ前面用の面取砥
石３２が、粗砥石３０の下端面には後面用の面取砥石３
３が同軸に取り付けられている。レンズ研削部３００Ｒ
の回転軸には、粗砥石３０、ヤゲン溝を持つ鏡面仕上砥
石３４、円錐面を持つ前面鏡面用の面取砥石３５及び後
面鏡面用の面取砥石３６が同軸に取り付けられている。
これらの砥石群は、その直径が６０ｍｍ程の比較的小さ
なものを使用している。また、面取砥石３２、３３、３
５、３６の砥石面の高さは４ｍｍであり、その傾斜角度
は４５度のものを使用している。
フトにレンズ研削用の砥石を持つレンズ研削部である。
各レンズ研削部３００Ｒ，３００Ｌは、後述する移動機
構によりそれぞれサブベ−ス２に対して上下方向、左右
方向に移動可能に保持されている。レンズ研削部３００
Ｌの回転軸には、図２に示すように、粗砥石３０、ヤゲ
ン溝を持つ仕上砥石３１が取り付けられており、さらに
仕上砥石３１の上端面には円錐面を持つ前面用の面取砥
石３２が、粗砥石３０の下端面には後面用の面取砥石３
３が同軸に取り付けられている。レンズ研削部３００Ｒ
の回転軸には、粗砥石３０、ヤゲン溝を持つ鏡面仕上砥
石３４、円錐面を持つ前面鏡面用の面取砥石３５及び後
面鏡面用の面取砥石３６が同軸に取り付けられている。
これらの砥石群は、その直径が６０ｍｍ程の比較的小さ
なものを使用している。また、面取砥石３２、３３、３
５、３６の砥石面の高さは４ｍｍであり、その傾斜角度
は４５度のものを使用している。
【００１９】装置の筐体前面には、加工情報等を表示す
る表示部１０、デ−タを入力したり装置に指示を行う入
力部１１が設けられている。１２は開閉可能な扉であ
る。
る表示部１０、デ−タを入力したり装置に指示を行う入
力部１１が設けられている。１２は開閉可能な扉であ
る。
【００２０】［主要な各部の構成］ ＜レンズチャック部＞図３はレンズチャック上部１００
及びレンズチャック下部１５０を説明するための図であ
る。サブベ−ス２に固定された固定ブロック１０１の上
部には、取付け板１０２によりＤＣモ−タ１０３が取り
付けられている。ＤＣモ−タ１０３の回転は、プ−リ１
０４、タイミングベルト１０８、プ−リ１０７を介して
送りネジ１０５に伝達され、送りネジ１０５が回転する
ことにより固定ブロック１０１に固定されたガイドレ−
ル１０９にガイドされてチャック軸ホルダ１２０が上下
動する。チャック軸ホルダ１２０の上部にはパルスモ−
タ１３０が固定されており、その回転はギヤ１３１、中
継ギヤ１３２、ギヤ１３３へと伝達されてチャック軸１
２１が回転するようになっている。
及びレンズチャック下部１５０を説明するための図であ
る。サブベ−ス２に固定された固定ブロック１０１の上
部には、取付け板１０２によりＤＣモ−タ１０３が取り
付けられている。ＤＣモ−タ１０３の回転は、プ−リ１
０４、タイミングベルト１０８、プ−リ１０７を介して
送りネジ１０５に伝達され、送りネジ１０５が回転する
ことにより固定ブロック１０１に固定されたガイドレ−
ル１０９にガイドされてチャック軸ホルダ１２０が上下
動する。チャック軸ホルダ１２０の上部にはパルスモ−
タ１３０が固定されており、その回転はギヤ１３１、中
継ギヤ１３２、ギヤ１３３へと伝達されてチャック軸１
２１が回転するようになっている。
【００２１】下側のチャック軸１５２はメインベ−ス１
に固定されたホルダ１５１に回転可能に保持され、パル
スモ−タ１５６の回転が伝達されて回転される。
に固定されたホルダ１５１に回転可能に保持され、パル
スモ−タ１５６の回転が伝達されて回転される。
【００２２】＜レンズ研削部の移動機構＞図４はレンズ
研削部３００Ｒの移動機構を説明する図である（レンズ
研削部３００Ｌの移動機構は左右対称であるので、この
説明は省略する）。２０１は上下スライドベ−ス２０１
であり、サブベ−ス２の前面に固着された２つのガイド
レ−ル２０２に沿って上下に摺動可能である。上下スラ
イドベ−ス２０１にはナットブロック２０６が固定され
ており、パルスモ−タ２０４Ｒの回転軸にカップリング
されたボ−ルネジ２０５が回転することにより、ナット
ブロック２０６とともに上下スライドベ−ス２０１が上
下動する。
研削部３００Ｒの移動機構を説明する図である（レンズ
研削部３００Ｌの移動機構は左右対称であるので、この
説明は省略する）。２０１は上下スライドベ−ス２０１
であり、サブベ−ス２の前面に固着された２つのガイド
レ−ル２０２に沿って上下に摺動可能である。上下スラ
イドベ−ス２０１にはナットブロック２０６が固定され
ており、パルスモ−タ２０４Ｒの回転軸にカップリング
されたボ−ルネジ２０５が回転することにより、ナット
ブロック２０６とともに上下スライドベ−ス２０１が上
下動する。
【００２３】２１０はレンズ研削部３００Ｒが固定され
る左右スライドベ−スであり、上下スライドベ−ス２０
１の固着された２つのガイドレ−ル２１１に沿って左右
に摺動可能である。この左右移動は上下移動機構と同様
で、パルスモ−タ２１４Ｒの回転によりボ−ルネジ２１
３が回転され、ナットブロック２１５に固定された左右
スライドベ−ス２１０がガイドレ−ル２１１に沿って左
右に移動する。
る左右スライドベ−スであり、上下スライドベ−ス２０
１の固着された２つのガイドレ−ル２１１に沿って左右
に摺動可能である。この左右移動は上下移動機構と同様
で、パルスモ−タ２１４Ｒの回転によりボ−ルネジ２１
３が回転され、ナットブロック２１５に固定された左右
スライドベ−ス２１０がガイドレ−ル２１１に沿って左
右に移動する。
【００２４】＜レンズ研削部＞図５はレンズ研削部３０
０Ｒの構成を示す側面断面図である。左右スライドベ−
ス２１０にはシャフト支基３０１が固定されており、シ
ャフト支基３０１の前部には、粗砥石３０等の砥石群を
下方部に取付けた上下に伸びる回転シャフト３０４を回
転可能に保持するハウジング３０５が固定されている。
シャフト支基３０１の上部には、取付け板３１１を介し
てサ−ボモ−タ３１０Ｒが固定されており、サ−ボモ−
タ３１０Ｒの回転はプ−リ３１２、ベルト３１３、プ−
リ３０６を介して回転シャフト３０４に伝達されて砥石
群が回転する。
０Ｒの構成を示す側面断面図である。左右スライドベ−
ス２１０にはシャフト支基３０１が固定されており、シ
ャフト支基３０１の前部には、粗砥石３０等の砥石群を
下方部に取付けた上下に伸びる回転シャフト３０４を回
転可能に保持するハウジング３０５が固定されている。
シャフト支基３０１の上部には、取付け板３１１を介し
てサ−ボモ−タ３１０Ｒが固定されており、サ−ボモ−
タ３１０Ｒの回転はプ−リ３１２、ベルト３１３、プ−
リ３０６を介して回転シャフト３０４に伝達されて砥石
群が回転する。
【００２５】レンズ左研削部３００Ｌの構成は、レンズ
右研削部３００Ｒと左右対称に同じ構成を持つので、そ
の説明は省略する。
右研削部３００Ｒと左右対称に同じ構成を持つので、そ
の説明は省略する。
【００２６】＜レンズ厚測定部＞図６はレンズ厚測定部
４００を説明する図である。レンズ厚測定部４００は、
２つのフィ−ラ５２３、５２４を持つ測定ア−ム５２
７、測定ア−ム５２７を回転するＤＣモ−タ（図示せ
ず）等の回転機構、測定ア−ム５２７の回転を検出して
ＤＣモ−タの回転を制御するセンサ−板５１０とホトス
イッチ５０４，５０５、測定ア−ム５２７の回転量を検
出してレンズ前面及び後面の形状を得るためのポテンシ
ョメ−タ５０６等からなる検出機構等から構成される。
このレンズ厚測定部４００の構成は本願発明と同一出願
人による特開平３−２０６０３号等と基本的に同様であ
るので、詳細はこれを参照されたい。なお、図７に示し
たレンズ厚測定部４００は、特開平３−２０６０３号と
異なり、前後移動手段６３０により装置に対して前後方
向（矢印方向）に移動され、その移動量はコバ加工デ−
タに基づいて制御される。また、測定ア−ム５２７は下
方の初期位置から回転上昇し、レンズ前面屈折面及びレ
ンズ後面屈折面それぞれに対してフィ−ラ５２３、５２
４を当接してレンズ厚を測定するので、測定ア−ム５２
７の下方への荷重をキャンセルするコイルバネ等をその
回転軸に取り付けることが好ましい。
４００を説明する図である。レンズ厚測定部４００は、
２つのフィ−ラ５２３、５２４を持つ測定ア−ム５２
７、測定ア−ム５２７を回転するＤＣモ−タ（図示せ
ず）等の回転機構、測定ア−ム５２７の回転を検出して
ＤＣモ−タの回転を制御するセンサ−板５１０とホトス
イッチ５０４，５０５、測定ア−ム５２７の回転量を検
出してレンズ前面及び後面の形状を得るためのポテンシ
ョメ−タ５０６等からなる検出機構等から構成される。
このレンズ厚測定部４００の構成は本願発明と同一出願
人による特開平３−２０６０３号等と基本的に同様であ
るので、詳細はこれを参照されたい。なお、図７に示し
たレンズ厚測定部４００は、特開平３−２０６０３号と
異なり、前後移動手段６３０により装置に対して前後方
向（矢印方向）に移動され、その移動量はコバ加工デ−
タに基づいて制御される。また、測定ア−ム５２７は下
方の初期位置から回転上昇し、レンズ前面屈折面及びレ
ンズ後面屈折面それぞれに対してフィ−ラ５２３、５２
４を当接してレンズ厚を測定するので、測定ア−ム５２
７の下方への荷重をキャンセルするコイルバネ等をその
回転軸に取り付けることが好ましい。
【００２７】レンズ厚（コバ厚）の測定は、前後移動手
段６３０によりレンズ厚測定部４００を前後させ、測定
ア−ム５２７を回転上昇させてフィ−ラ５２３をレンズ
前面屈折面に当接させながらレンズを回転させることに
より、レンズ前面屈折面の形状を得た後、次にフィ−ラ
５２４をレンズ後面屈折面に当接させてその形状を得
る。
段６３０によりレンズ厚測定部４００を前後させ、測定
ア−ム５２７を回転上昇させてフィ−ラ５２３をレンズ
前面屈折面に当接させながらレンズを回転させることに
より、レンズ前面屈折面の形状を得た後、次にフィ−ラ
５２４をレンズ後面屈折面に当接させてその形状を得
る。
【００２８】＜制御部＞図７は装置の制御系を示す概略
ブロック図である。６００は装置全体の制御を行う制御
部であり、表示部１０、入力部１１、マイクロスイッチ
１１０、各フォトセンサが接続されている。また、ドラ
イバ６２０〜６２８を介して移動用、回転用の各モ−タ
が接続されている。レンズ研削部３００Ｒ用のサ−ボモ
−タ３１０Ｒ及びレンズ研削部３００Ｌ用のサ−ボモ−
タ３１０Ｌに接続されたドライバ６２２、６２５は、加
工時のサ−ボモ−タ３１０Ｒ，３１０Ｌの回転トルク量
をそれぞれ検出して制御部６００にフィ−ドバックす
る。制御部６００はこの情報をレンズ研削部３００Ｒ，
３００Ｌの移動制御や、レンズ回転の制御に利用する。
ブロック図である。６００は装置全体の制御を行う制御
部であり、表示部１０、入力部１１、マイクロスイッチ
１１０、各フォトセンサが接続されている。また、ドラ
イバ６２０〜６２８を介して移動用、回転用の各モ−タ
が接続されている。レンズ研削部３００Ｒ用のサ−ボモ
−タ３１０Ｒ及びレンズ研削部３００Ｌ用のサ−ボモ−
タ３１０Ｌに接続されたドライバ６２２、６２５は、加
工時のサ−ボモ−タ３１０Ｒ，３１０Ｌの回転トルク量
をそれぞれ検出して制御部６００にフィ−ドバックす
る。制御部６００はこの情報をレンズ研削部３００Ｒ，
３００Ｌの移動制御や、レンズ回転の制御に利用する。
【００２９】６０１はデ−タの送受信に使用されるイン
タ−フェイス回路であり、レンズ枠形状測定装置６５０
（特開平４−９３１６４号等参照）やレンズ加工情報を
管理するコンピュ−タ６５１、バ−コ−ドスキャナ６５
２等を接続することができる。６０２は装置を動作する
ためのプログラムが記憶された主プログラムメモリ、６
０３は入力されるデ−タやレンズ厚測定デ−タ等を記憶
するデ−タメモリである。
タ−フェイス回路であり、レンズ枠形状測定装置６５０
（特開平４−９３１６４号等参照）やレンズ加工情報を
管理するコンピュ−タ６５１、バ−コ−ドスキャナ６５
２等を接続することができる。６０２は装置を動作する
ためのプログラムが記憶された主プログラムメモリ、６
０３は入力されるデ−タやレンズ厚測定デ−タ等を記憶
するデ−タメモリである。
【００３０】次に、面取加工時のその加工軌跡の算出方
法について説明する（図８のフロチャ−ト参照）。面取
加工軌跡の算出は、仕上げ加工後のコバ位置軌跡を求
め、このコバ位置軌跡に基づいて求める。
法について説明する（図８のフロチャ−ト参照）。面取
加工軌跡の算出は、仕上げ加工後のコバ位置軌跡を求
め、このコバ位置軌跡に基づいて求める。
【００３１】（Ｉ）コバ位置軌跡の算出 レンズ後面屈折面及びレンズ前面屈折面のそれぞれに面
取加工を施す場合は、それぞれの面でのコバ位置軌跡を
求めるが、ここではレンズ後面側を例にとって説明す
る。
取加工を施す場合は、それぞれの面でのコバ位置軌跡を
求めるが、ここではレンズ後面側を例にとって説明す
る。
【００３２】まず、コバ位置軌跡の算出にあたり、レン
ズ枠形状測定装置６５０より得られる枠形状データと入
力部によるレイアウトデータとに基づき、レンズ回転中
心に対する２次元の加工データを得る（枠のソリ補正等
の処理を加えてもよい）。そして、レンズ厚測定部４０
０を使用して、加工データに基づき異なる測定軌跡に従
ってレンズ形状を２回測定する。
ズ枠形状測定装置６５０より得られる枠形状データと入
力部によるレイアウトデータとに基づき、レンズ回転中
心に対する２次元の加工データを得る（枠のソリ補正等
の処理を加えてもよい）。そして、レンズ厚測定部４０
０を使用して、加工データに基づき異なる測定軌跡に従
ってレンズ形状を２回測定する。
【００３３】レンズ形状測定の第１測定は、被加工レン
ズに形成するヤゲン頂点位置（本明細書では、これを基
準形状と言う）に従って測定を行う。この測定軌跡は枠
形状データとレイアウトデータとに基づく２次元的な加
工データから得られる。
ズに形成するヤゲン頂点位置（本明細書では、これを基
準形状と言う）に従って測定を行う。この測定軌跡は枠
形状データとレイアウトデータとに基づく２次元的な加
工データから得られる。
【００３４】第２測定はヤゲン底（ヤゲン斜面とヤゲン
肩が交わるところ）の形状に従って測定を行う。このと
きの測定軌跡は、次のようにして求める。
肩が交わるところ）の形状に従って測定を行う。このと
きの測定軌跡は、次のようにして求める。
【００３５】図９のように、ヤゲン頂点（基準形状）の
点ａを加工するときの、レンズ回転中心と砥石回転中心
を結ぶ線を軸線Ｌ１、加工点ａと砥石回転中心を結ぶ線
を法線Ｌ２、加工点ａとレンズ回転中心を結ぶ線を基準
線Ｌ３とし、 δ＝基準線方向のヤゲン高さ（線分ａｃ） θ＝法線と基準線の間の角度 γ＝ヤゲン基準高さ（線分ａｂ：ヤゲン溝の形状により
既知である） τ＝法線と軸線の成す角度 とする。なお、加工点ａの位置は、枠形状データとレイ
アウトデータとに基づくレンズの動径角と動径長の情報
から、動径角（加工時のレンズ回転角）に対応させて、
加工時のレンズ回転中心と砥石回転中心の軸間距離を算
出する加工補正計算（特開平5-212661号に記載したもの
と基本的に同じ計算）により求めることができ、加工点
ａの位置が求まれば、θ及びτも既知となる。
点ａを加工するときの、レンズ回転中心と砥石回転中心
を結ぶ線を軸線Ｌ１、加工点ａと砥石回転中心を結ぶ線
を法線Ｌ２、加工点ａとレンズ回転中心を結ぶ線を基準
線Ｌ３とし、 δ＝基準線方向のヤゲン高さ（線分ａｃ） θ＝法線と基準線の間の角度 γ＝ヤゲン基準高さ（線分ａｂ：ヤゲン溝の形状により
既知である） τ＝法線と軸線の成す角度 とする。なお、加工点ａの位置は、枠形状データとレイ
アウトデータとに基づくレンズの動径角と動径長の情報
から、動径角（加工時のレンズ回転角）に対応させて、
加工時のレンズ回転中心と砥石回転中心の軸間距離を算
出する加工補正計算（特開平5-212661号に記載したもの
と基本的に同じ計算）により求めることができ、加工点
ａの位置が求まれば、θ及びτも既知となる。
【００３６】ここで、図９の△ａｂｃの線分ａｂと線分
ｂｃのなす角度を近似的に直角とすると、 δ＝γ／cos θ となる。このヤゲン高さδを基準線Ｌ３方向の基準形状
から減じることにより、加工点ａにおけるヤゲン底のレ
ンズ径方向の距離が得られ、これを動径角に対応させて
それぞれの場所で計算することにより第２測定の測定軌
跡が求められる。
ｂｃのなす角度を近似的に直角とすると、 δ＝γ／cos θ となる。このヤゲン高さδを基準線Ｌ３方向の基準形状
から減じることにより、加工点ａにおけるヤゲン底のレ
ンズ径方向の距離が得られ、これを動径角に対応させて
それぞれの場所で計算することにより第２測定の測定軌
跡が求められる。
【００３７】また、レンズ形状の測定ができれば、この
情報に基づいて所定のプログラムに従い、レンズコバに
施す３次元的なヤゲンカーブ軌跡デ−タを得ることがで
きる。この算出については、前面カ−ブ及び後面カ−ブ
からカ−ブ値を求める方法、コバ厚を分割する方法やこ
れらを組み合わせる方法等が提案されている（操作者の
入力により移動または選択させるようにしてもよい）。
例えば、本願発明と同一出願人による特開平５−２１２
６６１号等に詳細に記載されているので、これを参照さ
れたい。
情報に基づいて所定のプログラムに従い、レンズコバに
施す３次元的なヤゲンカーブ軌跡デ−タを得ることがで
きる。この算出については、前面カ−ブ及び後面カ−ブ
からカ−ブ値を求める方法、コバ厚を分割する方法やこ
れらを組み合わせる方法等が提案されている（操作者の
入力により移動または選択させるようにしてもよい）。
例えば、本願発明と同一出願人による特開平５−２１２
６６１号等に詳細に記載されているので、これを参照さ
れたい。
【００３８】ヤゲンカーブ軌跡デ−タが得られれば、こ
れと前述の２回のレンズ形状測定によるコバ位置情報と
に基づいてヤゲン加工後のコバ軌跡を求める。このコバ
軌跡を求めるに当たっては、ヤゲン肩を形成するために
仕上げ砥石が持つ傾斜角度に対して、コバ位置のずれを
補正する。
れと前述の２回のレンズ形状測定によるコバ位置情報と
に基づいてヤゲン加工後のコバ軌跡を求める。このコバ
軌跡を求めるに当たっては、ヤゲン肩を形成するために
仕上げ砥石が持つ傾斜角度に対して、コバ位置のずれを
補正する。
【００３９】まず、仕上げ砥石が持つ後面側傾斜角ρ
（この値は既知であり、主プログラムメモリに記憶され
ている）に対するレンズ後面傾斜の補正角を求める。仕
上げ砥石の後面側傾斜角ρでレンズを加工する場合、レ
ンズヤゲン肩の法線Ｌ２方向の傾斜角はそのまま傾斜角
ρとなるが、基準線Ｌ３方向のコバ軌跡を求める上で
は、基準線Ｌ３方向の断面形状としてその補正角を考え
る必要がある。このときの補正角σは、図１０から、 σ＝arctan（tan ρ／cos θ） として得られる。これを動径角に対応してそれぞれの場
所で求める。
（この値は既知であり、主プログラムメモリに記憶され
ている）に対するレンズ後面傾斜の補正角を求める。仕
上げ砥石の後面側傾斜角ρでレンズを加工する場合、レ
ンズヤゲン肩の法線Ｌ２方向の傾斜角はそのまま傾斜角
ρとなるが、基準線Ｌ３方向のコバ軌跡を求める上で
は、基準線Ｌ３方向の断面形状としてその補正角を考え
る必要がある。このときの補正角σは、図１０から、 σ＝arctan（tan ρ／cos θ） として得られる。これを動径角に対応してそれぞれの場
所で求める。
【００４０】次に、この後面側傾斜の補正角σにより、
図１１のように、基準線Ｌ３方向の断面形状を考えて、
ヤゲン加工後のレンズ後面側のコバ位置Ｐ3 を求める。
図１１において、Ｐ1 はレンズコバ位置測定の第１測定
で得られるコバ位置であり、Ｐ2 は第２測定で得られる
コバ位置である。ここで、図１１のｈはレンズコバ位置
測定の測定結果から得られ、εは第２測定の結果（ヤゲ
ン底での測定結果）とヤゲン計算結果から得られるの
で、後面カーブを近似的に直線として考えると、レンズ
光軸方向の補正量μ、及びレンズの径方向の補正量ζ
は、
図１１のように、基準線Ｌ３方向の断面形状を考えて、
ヤゲン加工後のレンズ後面側のコバ位置Ｐ3 を求める。
図１１において、Ｐ1 はレンズコバ位置測定の第１測定
で得られるコバ位置であり、Ｐ2 は第２測定で得られる
コバ位置である。ここで、図１１のｈはレンズコバ位置
測定の測定結果から得られ、εは第２測定の結果（ヤゲ
ン底での測定結果）とヤゲン計算結果から得られるの
で、後面カーブを近似的に直線として考えると、レンズ
光軸方向の補正量μ、及びレンズの径方向の補正量ζ
は、
【００４１】
【数１】 となる。これを動径角に対応してそれぞれの場所で求め
ることにより、ヤゲン加工後の後面側のコバ軌跡情報が
得られる。
ることにより、ヤゲン加工後の後面側のコバ軌跡情報が
得られる。
【００４２】なお、特開平５−２１２６６１号に記載さ
れているように、眼鏡枠にヤゲン加工したレンズを入れ
る場合には、レンズ枠のカーブ軌跡とヤゲンカーブ軌跡
の周長が略一致するように、ヤゲン頂点位置を補正する
ことが好ましい。この補正（以下、周長補正という）
は、ヤゲン計算で求めたヤゲンカーブ軌跡データに基づ
き、その各データ間の距離を算出し、それを足し合わせ
ることにより近似的にヤゲンカーブ軌跡の周長を求め
る。これと眼鏡枠形状の動径情報から同様に求まる枠形
状の周長とから、その補正量を得ることができる。この
周長補正を行った場合のヤゲン加工後のコバ軌跡の算出
について説明する。上記で説明してきた補正計算は、す
べて基準軸線Ｌ３上で考えてきたが、周長補正による形
状変化は軸線Ｌ１方向に発生する（図１２（ａ）参
照）。周長補正による形状変化を基準軸線Ｌ３に置き換
えて考える。図１２（ｂ）のように、周長補正前のヤゲ
ン底の点ｂが周長補正量λにより軸線Ｌ１方向に補正さ
れ、点ｃについても点ｂにおける軸線Ｌ２方向に補正さ
れていると仮定する。このときの基準線Ｌ３方向の補正
量ωは、近似的に、
れているように、眼鏡枠にヤゲン加工したレンズを入れ
る場合には、レンズ枠のカーブ軌跡とヤゲンカーブ軌跡
の周長が略一致するように、ヤゲン頂点位置を補正する
ことが好ましい。この補正（以下、周長補正という）
は、ヤゲン計算で求めたヤゲンカーブ軌跡データに基づ
き、その各データ間の距離を算出し、それを足し合わせ
ることにより近似的にヤゲンカーブ軌跡の周長を求め
る。これと眼鏡枠形状の動径情報から同様に求まる枠形
状の周長とから、その補正量を得ることができる。この
周長補正を行った場合のヤゲン加工後のコバ軌跡の算出
について説明する。上記で説明してきた補正計算は、す
べて基準軸線Ｌ３上で考えてきたが、周長補正による形
状変化は軸線Ｌ１方向に発生する（図１２（ａ）参
照）。周長補正による形状変化を基準軸線Ｌ３に置き換
えて考える。図１２（ｂ）のように、周長補正前のヤゲ
ン底の点ｂが周長補正量λにより軸線Ｌ１方向に補正さ
れ、点ｃについても点ｂにおける軸線Ｌ２方向に補正さ
れていると仮定する。このときの基準線Ｌ３方向の補正
量ωは、近似的に、
【００４３】
【数２】 で求められる。
【００４４】周長補正によるヤゲン加工後のコバ軌跡を
求めるためには、前述と同様に、図１３に示す基準線Ｌ
３方向の断面形状を考える。コバ位置Ｐ3 が周長補正に
伴いＰ4 に偏位したとし、そのレンズ径方向の補正量を
κ、レンズ光軸方向の補正量をηとすると、それぞれ、
求めるためには、前述と同様に、図１３に示す基準線Ｌ
３方向の断面形状を考える。コバ位置Ｐ3 が周長補正に
伴いＰ4 に偏位したとし、そのレンズ径方向の補正量を
κ、レンズ光軸方向の補正量をηとすると、それぞれ、
【００４５】
【数３】 となる。
【００４６】したがって、周長補正を行った場合の最終
的なヤゲン加工後のコバ位置の補正量は、
的なヤゲン加工後のコバ位置の補正量は、
【００４７】
【数４】 となり、これを動径角に対応してそれぞれの場所で求め
ることにより、周長補正を行った場合のレンズ後面側の
コバ軌跡情報が得られる。
ることにより、周長補正を行った場合のレンズ後面側の
コバ軌跡情報が得られる。
【００４８】（II）面取加工軌跡の算出 次に、面取加工を行う際に、視覚的に面取形状を均一に
するための面取加工軌跡の算出について、図１４に基づ
いて説明する。前述のようにコバ軌跡を求め、そのコバ
端（Ｐ4 ）からヤゲン方向へ一定の面取量を指定しても
（一定量のオフセットをかけても）、後面カーブの影響
で面取後の面取斜面の長さ（以下、面取幅という）が変
化し、視覚的には均一に面取されていないように見え
る。そこで、一定の面取量を指定した場合に、視覚的に
面取幅を均一にするためには、面取後の斜面の長さが動
径角によらず均一になるように、その面取加工軌跡を求
める。
するための面取加工軌跡の算出について、図１４に基づ
いて説明する。前述のようにコバ軌跡を求め、そのコバ
端（Ｐ4 ）からヤゲン方向へ一定の面取量を指定しても
（一定量のオフセットをかけても）、後面カーブの影響
で面取後の面取斜面の長さ（以下、面取幅という）が変
化し、視覚的には均一に面取されていないように見え
る。そこで、一定の面取量を指定した場合に、視覚的に
面取幅を均一にするためには、面取後の斜面の長さが動
径角によらず均一になるように、その面取加工軌跡を求
める。
【００４９】図１４において、ｇは面取量のオフセット
成分、ｊは補正後のフフセット量、ｆは面取砥石の傾き
角Ｆ（既知の値であり、実施例では４５度である）の基
準線Ｌ３方向の補正角、ｅはレンズ後面がフラットの場
合の面取幅であり、後面カーブにより面取幅ｄの大きさ
となる。面取幅を均一にする方法としては、レンズ後面
がフラットの場合と等しい面取幅となるように、オフセ
ット補正量ｋを求める。このために、まず、補正角ｆを
求める。図１０の補正角σの求め方と同様に、 ｆ＝arctan（tan Ｆ／cos θ） となる。そして、図よりオフセット補正量ｋは、
成分、ｊは補正後のフフセット量、ｆは面取砥石の傾き
角Ｆ（既知の値であり、実施例では４５度である）の基
準線Ｌ３方向の補正角、ｅはレンズ後面がフラットの場
合の面取幅であり、後面カーブにより面取幅ｄの大きさ
となる。面取幅を均一にする方法としては、レンズ後面
がフラットの場合と等しい面取幅となるように、オフセ
ット補正量ｋを求める。このために、まず、補正角ｆを
求める。図１０の補正角σの求め方と同様に、 ｆ＝arctan（tan Ｆ／cos θ） となる。そして、図よりオフセット補正量ｋは、
【００５０】
【数５】 として求められる。なお、この方法は近似式であるた
め、オフセット成分ｇがあまり大きくなると誤差が増大
する。視覚的な均一を考慮すると、オフセット成分ｇが
１ｍｍを越えている場合には、ｇ＝１としてオフセット
補正量ｋを求めることが好ましい。また、補正角σが十
分に小さい場合には、
め、オフセット成分ｇがあまり大きくなると誤差が増大
する。視覚的な均一を考慮すると、オフセット成分ｇが
１ｍｍを越えている場合には、ｇ＝１としてオフセット
補正量ｋを求めることが好ましい。また、補正角σが十
分に小さい場合には、
【００５１】
【数６】 としても差支えない（とくに、レンズ前面側の補正にお
いては影響は軽微である）。
いては影響は軽微である）。
【００５２】以上のことから、図１４に示すコバ位置Ｐ
4 を基準にした面取加工点Ｑの光軸方向の位置は、ｇ＋
ｋを加えて求められる。また、コバ位置Ｐ4 を基準にし
た面取加工点Ｑのレンズ径方向の位置は、その補正量を
ｍとすると、 ｍ＝ｊ・tan σ で求められる。
4 を基準にした面取加工点Ｑの光軸方向の位置は、ｇ＋
ｋを加えて求められる。また、コバ位置Ｐ4 を基準にし
た面取加工点Ｑのレンズ径方向の位置は、その補正量を
ｍとすると、 ｍ＝ｊ・tan σ で求められる。
【００５３】なお、このようにして得られる面取加工点
Ｑの位置は、ヤゲン底の位置を考えない場合の情報であ
る。ヤゲン加工の場合には、面取加工がヤゲンと干渉し
ないようにする必要がある。そのためには、ヤゲン底の
位置を求め、それと面取加工点とを比較して、光軸方向
の面取加工点Ｑがヤゲン底の位置の内側にある場合には
面取加工点をヤゲン底位置に置き換える処理を行う。
Ｑの位置は、ヤゲン底の位置を考えない場合の情報であ
る。ヤゲン加工の場合には、面取加工がヤゲンと干渉し
ないようにする必要がある。そのためには、ヤゲン底の
位置を求め、それと面取加工点とを比較して、光軸方向
の面取加工点Ｑがヤゲン底の位置の内側にある場合には
面取加工点をヤゲン底位置に置き換える処理を行う。
【００５４】ヤゲン底位置のレンズ径方向の値は、図１
５に示す通り、基準形状からｔ＝δ＋ωを減じて求めら
れる（これは、第２測定の軌跡からωを減じたものと等
しい）。ヤゲン底位置のレンズ光軸方向の値に関して
は、ヤゲン頂点を振り分けたｑ及びｑ´を用いて求め
る。このｑ及びｑ´は仕上げ砥石のヤゲン溝形状から得
られる。
５に示す通り、基準形状からｔ＝δ＋ωを減じて求めら
れる（これは、第２測定の軌跡からωを減じたものと等
しい）。ヤゲン底位置のレンズ光軸方向の値に関して
は、ヤゲン頂点を振り分けたｑ及びｑ´を用いて求め
る。このｑ及びｑ´は仕上げ砥石のヤゲン溝形状から得
られる。
【００５５】以上のようにして面取加工点Ｑとヤゲン底
の位置を動径角に対応させて全周に亘って求め、面取加
工がヤゲンと干渉しないような面取加工軌跡を求めるこ
とができる。レンズ前面側の面取加工軌跡も同様な方法
により求めることができる。
の位置を動径角に対応させて全周に亘って求め、面取加
工がヤゲンと干渉しないような面取加工軌跡を求めるこ
とができる。レンズ前面側の面取加工軌跡も同様な方法
により求めることができる。
【００５６】また、ヤゲン加工を行わない平加工に際し
ても、基本的に同じ考えに基づいて面取加工軌跡を求め
ることができる。
ても、基本的に同じ考えに基づいて面取加工軌跡を求め
ることができる。
【００５７】次に、実際の加工動作について簡単に説明
する。作業者は、眼鏡枠（片板）の形状をレンズ枠形状
測定装置６５０により測定し、これを入力する。その
後、眼鏡枠デ−タに基づく玉型形状に対して装用者のＰ
Ｄ値や光学中心の高さ等のレイアウトデ−タを入力す
る。また、ヤゲン加工、平加工、鏡面加工等の加工モ−
ドを入力し、面取量に関する指示を入力する。面取量の
入力は、ヤゲン底からコバ位置までのヤゲン肩の幅（光
軸方向の幅）を、ある比率に基づいて全周に亘って分割
するためのその比率（面取比率という）と、図１４に示
したオフセット量ｇによる指示ができる。面取比率とオ
フセット量による指示を併用する場合は、入力された比
率に基づいてヤゲン肩の幅分割する面取加工位置をオフ
セット量の指示分だけずらすことを意味する。コバの全
周に亘って均一な面取を行いたいときには、オフセット
量ｇのみを入力する。以下、ヤゲン加工と面取加工を行
う場合を説明する。
する。作業者は、眼鏡枠（片板）の形状をレンズ枠形状
測定装置６５０により測定し、これを入力する。その
後、眼鏡枠デ−タに基づく玉型形状に対して装用者のＰ
Ｄ値や光学中心の高さ等のレイアウトデ−タを入力す
る。また、ヤゲン加工、平加工、鏡面加工等の加工モ−
ドを入力し、面取量に関する指示を入力する。面取量の
入力は、ヤゲン底からコバ位置までのヤゲン肩の幅（光
軸方向の幅）を、ある比率に基づいて全周に亘って分割
するためのその比率（面取比率という）と、図１４に示
したオフセット量ｇによる指示ができる。面取比率とオ
フセット量による指示を併用する場合は、入力された比
率に基づいてヤゲン肩の幅分割する面取加工位置をオフ
セット量の指示分だけずらすことを意味する。コバの全
周に亘って均一な面取を行いたいときには、オフセット
量ｇのみを入力する。以下、ヤゲン加工と面取加工を行
う場合を説明する。
【００５８】作業者は被加工レンズに所定の処置を施
し、チャック軸１５２に載置する。加工の準備が完了し
たら、入力部１１のスタ−トスイッチを押して装置を作
動する。
し、チャック軸１５２に載置する。加工の準備が完了し
たら、入力部１１のスタ−トスイッチを押して装置を作
動する。
【００５９】スタ−ト信号により制御部６００は、前後
移動手段６３０、レンズ厚測定部４００、及びチャッキ
ングされた被加工レンズの回転の動作を制御し、レイア
ウト情報、レンズ枠形状に基づいて、レンズ後面屈折面
及び前面屈折面の同一面について、それぞれ第１測定と
第２測定の２回の測定を行う。この測定結果に基づき、
装置はヤゲン計算、周長補正計算を行い、前述のように
コバ軌跡情報、面取加工軌跡情報を得る。
移動手段６３０、レンズ厚測定部４００、及びチャッキ
ングされた被加工レンズの回転の動作を制御し、レイア
ウト情報、レンズ枠形状に基づいて、レンズ後面屈折面
及び前面屈折面の同一面について、それぞれ第１測定と
第２測定の２回の測定を行う。この測定結果に基づき、
装置はヤゲン計算、周長補正計算を行い、前述のように
コバ軌跡情報、面取加工軌跡情報を得る。
【００６０】これらの計算が完了したら、粗加工、ヤゲ
ン加工、面取り加工が順次自動的に行われる。粗加工
は、左右の粗砥石３０が共に被加工レンズの高さ位置に
来るようにした後、レンズ研削部３００Ｒ、３００Ｌを
それぞれ被加工レンズ側にスライド移動させる。左右の
粗砥石３０は回転しながら被加工レンズ側へ移動するこ
とにより、レンズを２方向から徐々に研削する。粗砥石
３０のレンズ側への移動量は、加工データに基づいて左
右それぞれ独立して制御する。
ン加工、面取り加工が順次自動的に行われる。粗加工
は、左右の粗砥石３０が共に被加工レンズの高さ位置に
来るようにした後、レンズ研削部３００Ｒ、３００Ｌを
それぞれ被加工レンズ側にスライド移動させる。左右の
粗砥石３０は回転しながら被加工レンズ側へ移動するこ
とにより、レンズを２方向から徐々に研削する。粗砥石
３０のレンズ側への移動量は、加工データに基づいて左
右それぞれ独立して制御する。
【００６１】粗加工が終了するとヤゲン加工に移る。制
御部６００はデ−タメモリ６０３に記憶したヤゲン加工
デ−タに基づいて、仕上砥石３１（または仕上砥石３
４）のヤゲン溝の高さとレンズ方向への移動を制御して
ヤゲン加工を行う。
御部６００はデ−タメモリ６０３に記憶したヤゲン加工
デ−タに基づいて、仕上砥石３１（または仕上砥石３
４）のヤゲン溝の高さとレンズ方向への移動を制御して
ヤゲン加工を行う。
【００６２】ヤゲン加工が終了したら、引き続き面取り
加工に移る。制御部６００はデ−タメモリ６０３に記憶
した面取り加工デ−タに基づいて、前面用の面取砥石３
２及び後面用の面取砥石３３（または面取砥石３５、３
６を使用する）を面取加工デ−タにより上下方向及びレ
ンズ径方向にそれぞれ移動制御して行う。オフセット量
ｇのみを指定した場合は、面取斜面の長さが動径角によ
らず均一になるように補正されているので、視覚的に均
一な面取が行われているように見え、見栄えが良くな
る。
加工に移る。制御部６００はデ−タメモリ６０３に記憶
した面取り加工デ−タに基づいて、前面用の面取砥石３
２及び後面用の面取砥石３３（または面取砥石３５、３
６を使用する）を面取加工デ−タにより上下方向及びレ
ンズ径方向にそれぞれ移動制御して行う。オフセット量
ｇのみを指定した場合は、面取斜面の長さが動径角によ
らず均一になるように補正されているので、視覚的に均
一な面取が行われているように見え、見栄えが良くな
る。
【００６３】以上の実施例では、レンズのコバの測定を
全周に亘って第１測定と第２測定の２回の測定を行った
が、レンズの傾斜角は急激に変化することはないので、
コバの測定を例えば１５度間隔で行いこれを滑らかに補
完することでもよいし、レンズデ−タが他から得られる
ときはこれを利用するようにしてもよい。
全周に亘って第１測定と第２測定の２回の測定を行った
が、レンズの傾斜角は急激に変化することはないので、
コバの測定を例えば１５度間隔で行いこれを滑らかに補
完することでもよいし、レンズデ−タが他から得られる
ときはこれを利用するようにしてもよい。
【００６４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
面取加工を容易に行え、その面取形状を良好な形に仕上
げることができる。
面取加工を容易に行え、その面取形状を良好な形に仕上
げることができる。
【図１】装置全体の構成を説明する図である。
【図２】実施例の装置の砥石構成を説明する図である。
【図３】レンズチャック上部及びレンズチャック下部を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図４】レンズ研削部３００Ｒの移動機構を説明する図
である。
である。
【図５】レンズ研削部３００Ｒの構成を説明する側面断
面図である。
面図である。
【図６】レンズ厚測定部を説明する図である。
【図７】実施例の装置の制御系を示す概略ブロック図で
ある。
ある。
【図８】面取加工軌跡の算出方法を説明するフロチャ−
トである。
トである。
【図９】第２測定の測定軌跡の算出を説明する図であ
る。
る。
【図１０】仕上げ砥石が持つ後面側傾斜角ρの補正角σ
の算出を説明する図である。
の算出を説明する図である。
【図１１】仕上げ加工後のコバ位置Ｐ3 の算出を説明す
る図である。
る図である。
【図１２】周長補正による形状変化と、基準線Ｌ３方向
の補正量ωの算出を説明する図である。
の補正量ωの算出を説明する図である。
【図１３】周長補正を行った場合の、仕上げ加工後のコ
バ位置の算出を説明する図である。
バ位置の算出を説明する図である。
【図１４】面取加工軌跡の算出を説明する図である。
【図１５】ヤゲン底位置のレンズ径方向の値の算出を説
明する図である。
明する図である。
１１ 入力部 ３２、３３、３５、３６ 面取砥石 １００ レンズチャック上部 １５０ レンズチャック下部 ３００Ｒ，３００Ｌ レンズ研削部 ４００ レンズ厚測定部 ６００ 制御部 ６５０ レンズ枠形状測定装置
Claims (9)
- 【請求項１】 眼鏡レンズの周縁を研削加工するレンズ
研削加工装置において、眼鏡枠の形状データ及び眼鏡枠
に対する眼鏡レンズのレイアウトデータを入力するデー
タ入力手段と、入力されたデータに基づいて眼鏡レンズ
の前面及び後面のコバ位置を測定するコバ位置測定手段
と、動径に対するレンズ前面及び後面の位置変動情報を
入力する位置変動情報入力手段と、仕上げ加工砥石の傾
斜角を記憶する傾斜角記憶手段と、測定された前記コバ
位置、入力された前記位置変動情報及び仕上げ加工砥石
の傾斜角に基づいて仕上げ加工後のコバ位置を演算する
コバ位置演算手段と、仕上げ加工された眼鏡レンズのコ
バの角部を面取りする面取り砥石を持ち該面取り砥石の
軸を眼鏡レンズの保持軸に対して相対的に移動する面取
り手段と、前記コバ位置演算手段により得られたコバ位
置に基づいて前記面取り手段の動作を制御する面取加工
制御手段と、を有することを特徴とするレンズ研削加工
装置。 - 【請求項２】 請求項１の位置変動情報は、眼鏡レンズ
のレンズデータまたは前記コバ位置測定手段により動径
に対する異なる位置を測定することにより得られるコバ
位置情報であることを特徴とするレンズ研削加工装置。 - 【請求項３】 請求項１のレンズ研削加工装置におい
て、前記データ入力手段により入力されたデータに基づ
いて、眼鏡レンズの前面及び後面の同一面のコバ位置を
測定するための少なくとも第１と第２の測定位置を演算
する測定位置演算手段を持ち、前記位置変動情報は該測
定位置演算手段による測定位置に従って前記コバ位置測
定手段の測定結果から得ることを特徴とするレンズ研削
加工装置。 - 【請求項４】 請求項１のレンズ研削加工装置は、前記
傾斜角記憶手段に記憶された仕上げ加工砥石の傾斜角
を、仕上げ加工砥石による加工点とレンズ回転中心との
位置関係に基づいて補正する傾斜角補正手段を持つこと
を特徴とするレンズ研削加工装置。 - 【請求項５】 請求項１のレンズ研削加工装置におい
て、前記データ入力手段とコバ位置測定手段による情報
に基づいて仕上げ加工砥石による仕上げ加工データを求
める仕上げ加工演算手段を持ち、前記コバ位置演算手段
は前記仕上げ加工データに基づいて仕上げ加工後のコバ
位置を演算することを特徴とするレンズ研削加工装置。 - 【請求項６】 請求項５のレンズ研削加工装置におい
て、前記仕上げ加工砥石はヤゲン加工のためのヤゲン砥
石であり、前記仕上げ加工演算手段による加工データは
ヤゲン頂点軌跡データを含み、前記データ入力手段によ
り入力された眼鏡枠の周長と前記ヤゲン頂点軌跡の周長
が略一致するように補正する周長補正演算手段を持ち、
前記コバ位置演算手段は前記周長補正演算手段の結果に
基づいて仕上げ加工後のコバ位置を演算することを特徴
とするレンズ研削加工装置。 - 【請求項７】 請求項１のレンズ研削加工装置におい
て、一定の面取量を指示する面取量指示手段と、指示さ
れた面取量、前記コバ位置演算手段により得られたコバ
位置情報及び前記面取砥石の傾斜角に基づいて、動径角
に対応してた取加工後の面取斜面の長さが略一致する面
取加工位置を求める面取加工位置演算手段とを備え、前
記面取加工制御手段は前記面取加工位置に基づいて前記
面取り手段の動作を制御することを特徴とするレンズ研
削加工装置。 - 【請求項８】 請求項７の面取加工位置演算手段は、レ
ンズ面が所定の傾斜角を持つとしたときの面取加工後の
面取斜面の長さを基準にして面取加工位置を求めること
を特徴とするレンズ研削加工装置。 - 【請求項９】 眼鏡レンズの周縁を研削加工するレンズ
研削加工装置において、眼鏡枠の形状データ及び眼鏡枠
に対する眼鏡レンズのレイアウトデータを入力するデー
タ入力手段と、入力されたデータに基づいて眼鏡レンズ
の前面及び後面の同一面のコバ位置を測定するための少
なくとも第１と第２の測定位置を求める第１演算手段
と、該第１演算手段による第１と第２の測定位置に従っ
て眼鏡レンズのコバ位置を測定するコバ位置測定手段
と、該コバ位置測定手段によるコバ位置情報及び前記デ
ータ入力手段へ入力されたデ−タに基づいて眼鏡レンズ
の仕上げ加工デ−タを求める第２演算手段と、仕上げ加
工砥石の傾斜角を記憶する傾斜角記憶手段と、測定され
たコバ位置情報、前記仕上げ加工デ−タ及び仕上げ加工
砥石の傾斜角に基づいて仕上げ加工後のコバ位置を求め
る第３演算手段と、仕上げ加工された眼鏡レンズのコバ
の角部を面取りする面取り砥石を持ち該面取り砥石の軸
を眼鏡レンズの保持軸に対して相対的に移動する面取り
手段と、前記第３演算手段によるコバ位置に基づいて前
記面取り手段による面取加工位置を求める第４演算手段
と、該第４演算手段の演算結果に基づいて前記面取り手
段の動作を制御する面取加工制御手段と、を有すること
を特徴とするレンズ研削加工装置。
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| JP19922797A JP4002324B2 (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | レンズ研削装置 |
| EP98112667.5A EP0890414B1 (en) | 1997-07-08 | 1998-07-08 | Lens grinding apparatus |
| US09/112,010 US6062947A (en) | 1997-07-08 | 1998-07-08 | Lens grinding apparatus |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP4002324B2 JP4002324B2 (ja) | 2007-10-31 |
Family
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|---|---|---|---|
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