JPH11220808A - ハイブリッド電気自動車における走行表示装置 - Google Patents

ハイブリッド電気自動車における走行表示装置

Info

Publication number
JPH11220808A
JPH11220808A JP1994098A JP1994098A JPH11220808A JP H11220808 A JPH11220808 A JP H11220808A JP 1994098 A JP1994098 A JP 1994098A JP 1994098 A JP1994098 A JP 1994098A JP H11220808 A JPH11220808 A JP H11220808A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
displayed
display
electric vehicle
display device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1994098A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3937419B2 (ja
Inventor
Koji Hosoda
浩司 細田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP01994098A priority Critical patent/JP3937419B2/ja
Publication of JPH11220808A publication Critical patent/JPH11220808A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3937419B2 publication Critical patent/JP3937419B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B60K35/28—
    • B60K2360/172—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

(57)【要約】 【課題】エンジン回転数と速度とが比例しないことによ
り、運転者に与える違和感をなくす。 【解決手段】エンジン回転数を数値にて表示すると共
に、この表示された回転数が走行とバッテリの充電に供
されており、夫々の配分比率をメッセージと画像で表示
する。配分比率表示の下部には、エンジン回転数に応じ
た運転者のアクセルペダル操作によるスロットル開度と
エンジン＆モータ制御ＥＣＵの制御によるスロットル開
度と、各スロットル開度の比率とがメッセージと画像で
表示される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハイブリッド電気
自動車における走行表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平７−３１５０７８号には、ハイブ
リッド電気自動車において、現時点でのアクセルペダル
の踏込量とモータ出力量とエンジンのスロットル開度と
を併せて表示するものが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ハイブ
リッド電気自動車では、エンジンは走行のための駆動力
の発生とバッテリの充電とを行なうため、エンジン回転
数と速度とが比例しないことがある。このため、運転者
に違和感を与えると共に、エンジン回転数がいかなる配
分にて使用されているのかわからず、現時点でのエンジ
ンの運転状態の把握が困難となる。
【０００４】本発明は、上述の課題に鑑みてなされ、そ
の目的は、実際の走行時において、運転者に違和感を与
えないように、エンジン回転数の配分を容易に把握でき
るハイブリッド電気自動車における走行表示装置を提供
することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、目的
を達成するために、本発明のハイブリッド電気自動車に
おける走行表示装置は、以下の構成を備える。即ち、電
力により駆動力を発生する電動機と内燃機関により駆動
力を発生するエンジンを併用して走行するハブリッド電
気自動車における走行表示装置において、前記エンジン
回転数を表示すると共に、該回転数の配分内容を表示す
る。
【０００６】また、好ましくは、前記配分内容は、車輪
への駆動力の伝達、電力の充電、電動機への電力供給か
らなり、夫々への分配比率を表示する。
【０００７】また、好ましくは、前記配分内容には、前
記エンジンの暖機運転を更に含む。
【０００８】また、好ましくは、エンジン停止時におい
て、前記回転数がゼロと表示された後、該エンジン停止
状態を示す表示に切り換える。
【０００９】また、好ましくは、前記エンジン回転数に
応じた、乗員操作によるスロットル開度と走行状態に基
づくスロットル開度と、各開度の比率とを更に表示す
る。
【００１０】また、好ましくは、前記配分内容の変更時
に、該変更がある旨を報知してから配分内容を変更して
表示する。
【００１１】また、好ましくは、前記配分内容の変更時
において、燃費効率が高まる方向への変化を遅く、燃費
効率が低下する方向への変化を早くする。
【００１２】また、本発明のハイブリッド電気自動車に
おける走行表示装置は、以下の構成を備える。即ち、電
力により駆動力を発生する電動機と内燃機関により駆動
力を発生するエンジンを併用して走行するハブリッド電
気自動車における走行表示装置において、エンジン出力
量の配分内容を表示し、前記配分内容の変更時におい
て、燃費効率が高まる方向への変化を遅く、燃費効率が
低下する方向への変化を早くする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて添付図面を参照して詳細に説明する。 ［ハイブリッド電気自動車の機械的構成］図１は、本実
施形態のハイブリッド電気自動車の機械的構成を示すブ
ロック図である。
【００１４】図１に示すように、本実施形態のハイブリ
ッド電気自動車は、駆動力を発生するためのパワーユニ
ットとして、バッテリ３から供給される電力により駆動
されるモータ２とガソリン等の液体燃料の爆発力により
駆動されるエンジン１とを併用して走行し、後述する車
両の走行状態に応じて、モータ２のみによる走行、エン
ジンのみによる走行、或いはモータ２とエンジン１の双
方による走行とが実現される。
【００１５】エンジン１はトルクコンバータ５を介して
クラッチ６の締結により自動変速機７に駆動力を伝達す
る。自動変速機７は、エンジン１から入力された駆動力
を走行状態に応じて（或いは運転者の操作により）所定
のトルク及び回転数に変換して、ギヤトレイン１１及び
差動機構８を介して駆動輪９、１０に伝達する。また、
エンジン１はバッテリ３を充電するために発電機４を駆
動する。
【００１６】モータ２はバッテリ３から供給される電力
により駆動され、ギアトレイン１１を介して駆動輪９、
１０に駆動力を伝達する。
【００１７】エンジン＆モータ制御ＥＣＵ１００はＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インバータ等からなり、エンジン
１とモータ２を統括制御する。エンジン１はエンジン＆
モータ制御ＥＣＵ１００により点火時期や燃料噴射量等
がコントロールされ、モータ２はエンジン＆モータ制御
ＥＣＵ１００によりバッテリ３への充電や出力電圧等が
コントロールされる。
【００１８】ここで、エンジン１は例えば高燃費型のバ
ルブの閉弁タイミングを遅延させるタイプのものが搭載
され、モータ２は例えばＩＰＭ同期式モータであり、バ
ッテリ３は例えばニッケル水素電池が搭載される。
【００１９】次に、図２〜７を参照して本実施形態のハ
イブリッド電気自動車の走行状態に応じた駆動力の伝達
形態について説明する。 ［発進＆低速走行時］図２に示すように、発進及び低速
走行時には、エンジン＆モータ制御ＥＣＵ１００はモー
タ２のみを駆動させ、このモータ２による駆動力をギア
トレイン１１を介して駆動輪９、１０に伝達する。ま
た、発進後の低速走行時もモータ２による走行となる。 ［加速時］図３に示すように、加速時には、エンジン＆
モータ制御ＥＣＵ１００はエンジン１とモータ２の双方
を駆動させ、エンジン１とモータ２による駆動力を併せ
て駆動輪９、１０に伝達する。 ［定常走行時］図４に示すように、定常走行時には、エ
ンジン＆モータ制御ＥＣＵ１００は、エンジン１のみを
駆動させ、エンジン１からギアトレイン１１を介して駆
動輪９、１０に駆動力を伝達する。定常走行時とは、エ
ンジン回転数が２０００〜３０００ｒｐｍ程度の最も高
燃費となる領域での走行である。 ［減速時］図５に示すように、減速時には、クラッチ６
を解放して、駆動輪９、１０の駆動力がギアトレイン１
１を介してモータ２に回生され、モータ２が駆動源とな
ってバッテリ３が充電される。 ［定常走行時＆充電時］図６に示すように、定常走行＆
充電時には、クラッチ６を締結して、エンジン１からギ
アトレイン１１を介して駆動輪９、１０に駆動力が伝達
されると共に、エンジン１は発電機４を駆動してバッテ
リ３を充電する。 ［充電時］図７に示すように、充電時には、クラッチ６
を解放してエンジン１から自動変速機７に駆動力が伝達
されないようにし、エンジン１は発電機４を駆動してバ
ッテリ３を充電する。 ［ハイブリッド電気自動車の電気的構成］図８は、本実
施形態のハイブリッド電気自動車の電気的構成を示すブ
ロック図である。
【００２０】図８に示すように、本実施形態のハイブリ
ッド電気自動車は、エンジン＆モータ制御ＥＣＵ１００
によりエンジン１とモータ２がコントロールされる。エ
ンジン＆モータ制御ＥＣＵ１００には、車速を検出する
車速センサ１０１からの信号、エンジン１の回転数を検
出するエンジン回転数センサ１０２からの信号、エンジ
ン１に供給される電圧センサ１０３からの信号、エンジ
ン１のスロットルバルブの開度を検出するスロットル開
度センサ１０４からの信号、ガソリン残量センサ１０５
からの信号、バッテリ３の蓄電残量を検出する蓄電残量
センサ１０６からの信号、セレクトレバーによるシフト
レンジを検出するシフトレンジセンサ１０７からの信
号、運転者によるアクセルペダルの踏込量を検出するた
めのペダル踏込量センサ１０８からの信号、その他セン
サ１０９として、自動変速機４の作動油温度を検出する
油温センサからの信号等を入力してエンジン１に対して
点火時期や燃料噴射量の制御等を行うと共に、モータ２
への電力供給量の制御等を行うようになっている。
【００２１】また、エンジン＆モータ制御ＥＣＵ１００
は、上記各センサ１０１〜１０９からの信号やエンジン
１やモータ２への制御信号を表示制御ＥＣＵ２００に出
力する。
【００２２】表示制御ＥＣＵ２００は、ディスプレイ２
０１への表示制御、スピーカ２０２からの音声出力制
御、表示切換スイッチ２０３による表示切換制御、メモ
リ２０４へのリード／ライト制御、或いはナビゲーショ
ン装置２０５による演算処理等を実行する。 ［ディスプレイの表示形態］図９〜１１は、本実施形態
のハイブリッド電気自動車におけるディスプレイの表示
形態を示す図である。
【００２３】図９に示すように、ディスプレイ２０１は
運転席に対向するインストルメントパネルやナビゲーシ
ョン画面等を表示するための液晶型表示器である。ディ
スプレイ２０１には、表示制御ＥＣＵ２００に表示制御
されて、燃料＆蓄電残量表示部２１０、車速表示部２２
０、左ウィンカ表示部２２１、右ウィンカ表示部２２
２、操作キー２２３、セレクト位置表示部２３０及びエ
ンジン回転数表示部２４０が表示されている。
【００２４】図１０では、図９に示す表示形態から表示
切換スイッチ２０３を操作することにより、燃料＆蓄電
残量表示部２１０をナビゲーション表示部２５０に切り
換え、車速表示部２２０と燃料＆蓄電残量表示部２１０
をディスプレイ２１０の略中央に並列に縮小して表示さ
せた例を示している。
【００２５】図１１では、図１０に示す表示形態から表
示切換スイッチ２０３の操作により、ナビゲーション表
示部２５０を駆動力伝達表示部２６０に切り換えて表示
させた例を示している。
【００２６】ディスプレイ２０１には、上述の燃料＆蓄
電残量表示部２１０、車速表示部２２０、左ウィンカ表
示部２２１、右ウィンカ表示部２２２、操作キー２２
３、セレクト位置表示部２３０、エンジン回転数表示部
２４０、ナビゲーション表示部２５０、駆動力伝達表示
部２６０の他に、後述する燃費向上率等も表示され、こ
れらは切換スイッチ２０３により表示可能となってい
る。 ［燃料＆蓄電残量表示制御］次に、燃料＆蓄電残量表示
部２１０の表示制御について説明する。
【００２７】図１２、１３は、燃料＆蓄電残量表示部２
１０の表示例を示す図である。
【００２８】図１２に示す表示例では、バッテリの蓄電
残量２１０ａとガソリンの残量２１０ｂとを夫々独立し
て表示している。従って、バッテリの蓄電残量２１０ａ
の単位はワット、ガソリン残量２１０ｂの単位はリット
ルである。
【００２９】また、図１３に示す表示例では、バッテリ
の蓄電残量２１０ａとガソリンの残量２１０ｂとを加算
したトータルの残量データを表示している。このトータ
ル残量データは、バッテリの蓄電残量とガソリン残量に
基づいて走行可能距離を演算し、この走行可能距離に基
づいて表示される。このトータル残量データは蓄電残量
に応じた走行可能距離とガソリン残量に応じた走行可能
距離を加算した残余走行距離を表わしている。
【００３０】また、このトータル残量データの演算は、
蓄電残量及び液体燃料残量に基づく走行可能距離を夫々
演算し、各走行可能距離を加算してもよい。
【００３１】また、図１４に示す表示例は、トータル残
量データ（走行可能距離）に応じた実現確率を演算し、
この走行可能距離と実現確率との関係を表示している。
【００３２】ここで、図１３に示すトータル残量データ
は、図１４の６０〜８０％程度の実現確率の走行可能距
離を走行状態や走行環境に応じて表示するようにしてい
る。
【００３３】トータル残量データや走行可能距離と実現
確率との関係等はディスプレイ上に併せて表示しても、
夫々を切り換えて表示させてもよい。
【００３４】上記走行可能距離とその実現確率とは、図
１５に示すフローチャートに従って演算される。
【００３５】図１５において、ステップＳ２では、表示
制御ＥＣＵ２００は、エンジン＆モータ制御ＥＣＵ１０
０から各センサ１０１〜１０９からの信号やエンジン１
やモータ２への制御信号を取り込む。そして、ステップ
Ｓ４において、表示制御ＥＣＵ２００は、バッテリの蓄
電残量と液体燃料残量に基づいて走行可能距離を演算す
る。ステップＳ６では、表示制御ＥＣＵ２００は、実現
確率を自動車の走行状態に応じて補正する。ここで、自
動車の走行状態とは、運転者の操作に起因するスロット
ル開度の変化率や車速変化やシフト変化等である。ステ
ップＳ８では、表示制御ＥＣＵ２００は、実現確率を自
動車の走行環境に応じて補正する。ここで、自動車の走
行環境とは、市街地や高速道路や路面状態等である。ス
テップＳ１０では、表示制御ＥＣＵ２００は、図１４に
示すように、走行可能距離に応じて実現確率を演算し、
この走行可能距離と実現確率との関係をディスプレイ２
０１に表示する。
【００３６】ここで、上記ステップＳ６の走行状態に応
じた実現確率の補正は、例えば、アクセルを踏み込んだ
運転をする運転者ならば実現確率を低下方向に補正す
る。また、上記ステップＳ８の走行環境に応じた実現確
率の補正は、今後走行する道路事情がナビゲーションシ
ステムの地図情報からわかるので、例えば、今後に峠路
等を走行しそうな場合に実現確率を低下方向に補正す
る。
【００３７】また、図１３の表示例のようにトータル残
量データを表示する際に、蓄電残量分２１０ａと液体燃
料残量分２１０ｂとを表示色や点滅表示や階調表示等に
より識別可能に表示するようにしてもよい。
【００３８】更に、図１４の表示例のように走行可能距
離と実現確率との関係を表示する際に、図１７に示すよ
うに、ガソリン残量分２１０ａと蓄電残量分２１０ｂと
を識別可能に表示するようにしてもよい。
【００３９】また、図１３の表示例のようにトータル残
量データを表示する際に、蓄電残量の変動率をガソリン
残量に比べて大きくして表示したり、蓄電残量の減少時
の変動率を増加時に比べて大きくして表示することもで
きる。この蓄電残量の演算は、所定時間毎に積分により
行うため、図１８のように、蓄電残量の増加時には積分
時定数ａとし、減少時には積分時定数ｂとし、ガソリン
残量の演算時には積分時定数ｃと設定すればよい。ここ
で、ａ＞ｂ＞ｃとする。
【００４０】以上のように、蓄電残量の増加時や減少時
の変動率を変えて表示することにより、蓄電残量が増加
する場合にはその変動率を小さくし、減少する場合には
大きくすることにより運転者に対して安心感を与えすぎ
ず、特にガソリン残量が少ない場合に早めに燃料補給を
行なうように注意を促すことができる。
【００４１】また、図１６の表示例のようにトータル残
量データを表示する際に、ガソリン残量が所定量以上な
らばガソリン残量のみを表示し、ガソリン残量が所定量
以下になったならば、蓄電残量を含めた残量データに表
示を切り換えたり、ガソリン残量がゼロになったならば
蓄電残量のみに基づく残量データに表示を切り換えるよ
うにしてもよい。
【００４２】この場合、ガソリン残量のみに基づく残量
データなのか、蓄電残量のみに基づく残量データなの
か、ガソリン残量と蓄電残量を加算した残量データなの
かを色や階調等を変えて識別可能に表示することが必要
である。 ［燃費向上率の表示制御］次に、燃費向上率の表示制御
について説明する。
【００４３】図１９は、燃費向上率の表示例を示す図で
ある。
【００４４】図１９に示す表示例では、走行状態に応じ
た基準燃費を演算し、この基準燃費と比較した実燃費を
表示している。ここで、基準燃費は燃費が略最大となる
走行状態での演算値や自車の走行時の平均燃費や同程度
の排気量のガソリン車の燃費に設定できる。
【００４５】そして、実燃費は基準燃費に対して正の値
或いは負の値をとり、基準燃費は、ブレーキによる電力
回生率が小さい程小さな値に設定される。
【００４６】このブレーキ回生率は、例えば、走行路が
下り勾配である程上昇する方向に補正したり、オートク
ルーズ走行時に車速との差が大きい程上昇する方向に補
正したり、車速が高い程上昇方向に補正したり、車両の
ステアリング舵角が大きいほど低下する方向に補正した
り、ブレーキ操作時に上昇方向に補正される。
【００４７】図２０に示す表示例は、所定時間毎（例え
ば５分毎）に演算される実燃費の平均値を基準燃費と比
較して表示している。また、この実燃費の平均値と同時
に、現時点での瞬間的な実燃費を基準燃費と比較して表
示すると共に、所定時点（イグニッションスイッチのオ
ン時、ガソリン満タン時等）から現時点までのトータル
燃費を表示している。
【００４８】上記燃費向上率は、図２１Ａに示すフロー
チャートに従って演算される。
【００４９】図２１Ａにおいて、ステップＳ１２では、
表示制御ＥＣＵ２００は、エンジン＆モータ制御ＥＣＵ
１００から各センサ１０１〜１０９からの信号やエンジ
ン１やモータ２への制御信号を取り込む。そして、ステ
ップＳ１４において、表示制御ＥＣＵ２００は、ブレー
キによる電力回収量を演算する。ステップＳ１６では、
表示制御ＥＣＵ２００は、図２１Ｂの電力回収量と補正
量との関係を示すマップに基づいて、基準燃費を補正す
る。ステップＳ１８では、燃費向上率を演算する。ステ
ップＳ１０では、表示制御ＥＣＵ２００は、所定時間毎
の燃費向上率をディスプレイ２０１に表示する。
【００５０】上記ステップＳ１６で、基準燃費を電力回
収量が少ない程低く補正するのは、特に電力回収量が多
い場合に実燃費が非常に向上したように表示されてしま
い、実際の燃費とのギャップ感を運転者に与えることに
なる。このため、電力回収量が多い場合に基準燃費を大
きくなる方向に補正して実燃費との差が大きくならない
ようにしている。
【００５１】以上のように、基準燃費と比較した燃費向
上率を表示することで、走行状態や運転操作に基づく燃
費効率の変化を容易に理解でき、燃費効率の確認におい
て運転者に違和感を与えることがなくなる。 ［駆動力伝達表示制御］次に、駆動力伝達表示部２６０
の表示制御について説明する。
【００５２】図２２〜２５は、駆動力伝達表示部２６０
の表示例を示す図である。
【００５３】図２２に示す表示例では、モータ或いはエ
ンジンの最大出力量に対する現時点での出力量を識別可
能に表示しており、現時点での出力量は駆動輪毎に表示
されるている。即ち、エンジン及びモータから駆動輪へ
伝達されているトータル駆動力の大きさを駆動輪に表示
された矢印全体２６１で表示し、この全体に対する内部
の表示部分２６１ａ、２６１ｂの大きさにより現在の駆
動力が把握できる。全体に対する表示部分は、表示面積
を変化させて、色分けや点滅表示により識別可能として
いる。
【００５４】また、図２３に示す表示例では、エンジン
或いはモータから駆動輪への各駆動力の伝達径路２６
２、２６３を夫々識別可能に表示している。この場合に
も、図２４に示す表示例のように、駆動力の伝達量に応
じて伝達径路の面積を変更させたり、各駆動力の分配比
率を同時に表示することもできる。
【００５５】また、図２５に示す表示例のように、蓄電
残量がわずかなためモータから駆動力を付加できない場
合に、モータから駆動輪への伝達径路を切断された表示
として、モータからの駆動力が伝達不能であることを表
わす表示形態に変更することもできる。
【００５６】以上により、実際の走行状態とエンジン出
力とが比例しないため運転者に違和感を与えることな
く、エンジンとモータからの駆動力の伝達状態が容易に
認識できる。 ［エンジン回転数表示制御］次に、エンジン回転数表示
部２４０の表示制御について説明する。
【００５７】図２６〜２８は、エンジン回転数表示部２
４０の表示例を示す図である。
【００５８】図２６に示す表示例では、エンジン回転数
を数値にて表示すると共に、この表示された回転数が暖
機運転に供されていることをメッセージと画像で表示し
ている。
【００５９】図２７に示す表示例では、エンジン回転数
を数値にて表示すると共に、この表示された回転数が走
行とバッテリの充電に供されており、夫々の配分比率を
メッセージと画像で表示している。
【００６０】更に、配分比率表示の下部には、エンジン
回転数に応じた運転者のアクセルペダル操作によるスロ
ットル開度（ユーザ開度）とエンジン＆モータ制御ＥＣ
Ｕの制御によるスロットル開度（制御開度）と、各スロ
ットル開度の比率とがメッセージと画像で表示される。
【００６１】ここで、図２６の暖機運転から走行状態へ
の移行によりエンジン回転数の配分比率や配分内容に変
更が生じる場合には、図２６のように、「モード変更」
のメッセージが表示されて変更がある旨をメッセージや
画像により運転者に報知すると共に、図２７のように、
配分比率や配分内容を変更して表示する。
【００６２】ここで、配分内容の変更時においては、エ
ンジンの燃費効率が高まる方向（エンジン回転数が減少
する方向）への表示変更は遅く、燃費効率が低下する方
向（エンジン回転数が増加する方向）への表示変更は早
くして、運転者にエンジンの燃費効率に対する注意を促
している。
【００６３】また、図２８に示すように、エンジン停止
時においては、回転数がゼロと表示された後、「エンジ
ン停止」のメッセージが表示され、画像が切り換えられ
る。［パワーオンしてから走行するまでの表示制御］次
に、イグニッションスイッチによりパワーオンしてから
走行するまでの駆動力伝達表示部２６０の表示制御につ
いて説明する。
【００６４】図２９〜３５は、パワーオンしてから走行
するまでの表示例を示す図である。図３６は、パワーオ
ンから走行までの表示制御手順を示すフローチャートで
ある。
【００６５】パワーオンから走行までの表示制御は、図
３６に示すフローチャートに従って演算される。
【００６６】図３６に示すように、ステップＳ２２で
は、表示制御ＥＣＵ２００はイグニッションスイッチに
よりパワーオンされるのを待つ。ステップＳ２２でパワ
ーオンされたならば、ステップＳ２４に進み、エンジン
＆モータ制御ＥＣＵ１００に対してイニシャルチェック
が実行されると共に、図２９に示すように、イニシャル
チェックが終了するまで、「ＣＨＥＣＫ」と「イニシャ
ルチェック中」のメッセージが音声及び画像により表示
されて、モータから駆動輪への駆動力伝達径路は空白の
ままで表示される。
【００６７】ステップＳ２６でシステムが正常ならばス
テップＳ３０に進み、システム異常ならばステップＳ２
８に進んで、図３０に示すように、「走行不可」と「シ
ステムエラー」のメッセージが音声及び画像により表示
されて、モータから駆動輪への駆動力伝達径路が不通で
あり、駆動力が伝達不能なことを表わす画像が表示され
る。。
【００６８】ステップＳ３０では、運転者のセレクタレ
バー操作により走行レンジ（１、２、Ｄ、Ｒレンジ）が
選択されたか否かを判定する。ステップＳ３０で走行レ
ンジが選択されたならばステップＳ３４に進み、走行レ
ンジが未選択ならばステップＳ３２に進んで、図３１に
示すように、「ＯＫ」と「システム正常」のメッセージ
が音声及び画像により表示されて、モータから駆動輪へ
の駆動力伝達径路が着色或いは点滅されて、駆動力が伝
達可能なことを表わす画像が表示される。
【００６９】ステップＳ３４では、バッテリに対する充
電モードであるか否かを判定する。ステップＳ３４で充
電モードでないならば、図３２に示すように、「ＲＵ
Ｎ」、「走行スタンバイ」のメッセージが音声及び画像
により表示されて、モータから駆動輪へ駆動力が伝達中
であることを表わす画像が表示される。
【００７０】また、ステップＳ３４で充電モードなら
ば、図３３に示すように、「ＲＵＮ」、「走行スタンバ
イ＆充電」のメッセージが音声及び画像により表示され
て、エンジンから駆動輪へ駆動力が伝達中であることを
表わす画像と、エンジンからバッテリへ充電中であるこ
とを表わす画像が表示される。この充電モードでは、エ
ンジンは走行しながらバッテリ充電を行うため高速走行
ができず、燃費も低くなる。このため、運転者に高速運
転ができないとの注意を促すためのカメ等のキャラクタ
画像が表示される。
【００７１】また、図３０に示すように、上記ステップ
Ｓ２６でシステムが異常な場合や蓄電残量が所定値以下
の場合やエンジンの冷間時に、モータから駆動輪への駆
動力の伝達が不能なので、図３４に示すように、モータ
での発進の代わりにエンジンで発進するために、「エン
ジン始動」のメッセージが音声及び画像により表示され
て、エンジンに対してイグニッションスイッチをオンす
ることを表わす画像が表示される。
【００７２】また、走行スタンバイにおいて、図３５に
示す表示例のように、走行中におけるエンジンとモータ
との駆動力の配分比率をインジケータ等により表示して
もよい。
【００７３】以上のように、スイッチオン後の走行の可
否を容易に把握でき、運転者に与える違和感を無くすこ
とができる。
【００７４】尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲
で上記実施形態を修正又は変形したものに適用可能であ
る。
【００７５】例えば、上記各表示例においてメッセージ
を表示する際に、同時に該メッセージを音声にて報知し
てもよい。
【００７６】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、エンジン回転数を表示すると共に、該回転数の
配分内容を表示することにより、エンジン回転数と速度
とが比例しなため運転者に与える違和感をなくし、エン
ジン回転数の配分を容易に把握できる。
【００７７】また、請求項２に記載の発明によれば、配
分内容は、車輪への駆動力の伝達、電力の充電、電動機
への電力供給からなり、夫々への分配比率を表示するこ
とにより、現時点でのエンジンの運転状態が容易に把握
できる。
【００７８】また、請求項３に記載の発明によれば、配
分内容には、エンジンの暖機運転を更に含むことによ
り、冷間時でのエンジンの運転状態が容易に把握でき
る。
【００７９】また、請求項４に記載の発明によれば、エ
ンジン停止時において、回転数がゼロと表示された後、
該エンジン停止状態を示す表示に切り換えることによ
り、エンジン停止状態が容易に把握できる。
【００８０】また、請求項５に記載の発明によれば、エ
ンジン回転数に応じた、乗員操作によるスロットル開度
と走行状態に基づくスロットル開度と、各開度の比率と
を更に表示することにより、エンジン回転数と速度との
アンマッチにより、運転者に与える違和感をなくすこと
ができる。
【００８１】また、請求項６に記載の発明によれば、配
分内容の変更時に、該変更がある旨を報知してから配分
内容を変更して表示することにより、配分内容が変化す
る時点が容易に認識できる。
【００８２】また、請求項７に記載の発明によれば、配
分内容の変更時において、燃費効率が高まる方向への変
化を遅く、燃費効率が低下する方向への変化を早くする
ことにより、運転者への燃費に対する注意を喚起でき
る。
【００８３】また、請求項８に記載の発明によれば、エ
ンジン出力量の配分内容を表示し、配分内容の変更時に
おいて、燃費効率が高まる方向への変化を遅く、燃費効
率が低下する方向への変化を早くすることにより、運転
者への燃費に対する注意を喚起できる。
【００８４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のハイブリッド電気自動車の機械的
構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態のハイブリッド電気自動車の発進＆
低速走行時の駆動力の伝達形態を説明する図である。
【図３】本実施形態のハイブリッド電気自動車の加速時
の駆動力の伝達形態を説明する図である。
【図４】本実施形態のハイブリッド電気自動車の定常走
行時の駆動力の伝達形態を説明する図である。
【図５】本実施形態のハイブリッド電気自動車の減速時
の駆動力の伝達形態を説明する図である。
【図６】本実施形態のハイブリッド電気自動車の定常走
行＆充電時の駆動力の伝達形態を説明する図である。
【図７】本実施形態のハイブリッド電気自動車の充電時
の駆動力の伝達形態を説明する図である。
【図８】本実施形態のハイブリッド電気自動車の電気的
構成を示すブロック図である。
【図９】本実施形態のハイブリッド電気自動車における
ディスプレイの表示形態を示す図である。
【図１０】本実施形態のハイブリッド電気自動車におけ
るディスプレイの表示形態を示す図である。
【図１１】本実施形態のハイブリッド電気自動車におけ
るディスプレイの表示形態を示す図である。
【図１２】燃料＆蓄電残量表示部２１０の表示例を示す
図である。
【図１３】燃料＆蓄電残量表示部２１０の表示例を示す
図である。
【図１４】燃料＆蓄電残量表示部２１０の表示例を示す
図である。
【図１５】走行可能距離とその実現確率の演算処理手順
を示すフローチャートである。
【図１６】燃料＆蓄電残量表示部２１０の表示例を示す
図である。
【図１７】燃料＆蓄電残量表示部２１０の表示例を示す
図である。
【図１８】走行可能距離演算時の積分時定数を示すマッ
プ図である。
【図１９】燃費向上率の表示例を示す図である。
【図２０】燃費向上率の表示例を示す図である。
【図２１Ａ】燃費向上率の演算処理手順を示すフローチ
ャートである。
【図２１Ｂ】電力回収量と燃費向上率の補正値との関係
を示すマップ図である。
【図２２】駆動力伝達表示部２６０の表示例を示す図で
ある。
【図２３】駆動力伝達表示部２６０の表示例を示す図で
ある。
【図２４】駆動力伝達表示部２６０の表示例を示す図で
ある。
【図２５】駆動力伝達表示部２６０の表示例を示す図で
ある。
【図２６】エンジン回転数表示部２４０の表示例を示す
図である。
【図２７】エンジン回転数表示部２４０の表示例を示す
図である。
【図２８】エンジン回転数表示部２４０の表示例を示す
図である。
【図２９】パワーオンしてから走行するまでの表示例を
示す図である。
【図３０】パワーオンしてから走行するまでの表示例を
示す図である。
【図３１】パワーオンしてから走行するまでの表示例を
示す図である。
【図３２】パワーオンしてから走行するまでの表示例を
示す図である。
【図３３】パワーオンしてから走行するまでの表示例を
示す図である。
【図３４】パワーオンしてから走行するまでの表示例を
示す図である。
【図３５】パワーオンしてから走行するまでの表示例を
示す図である。
【図３６】パワーオンから走行までの表示制御手順を示
すフローチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン ２ モータ ３ バッテリ ４ 発電機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｄ Ｇ０１Ｄ 7/00 Ｇ０１Ｄ 7/00 Ｋ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電力により駆動力を発生する電動機と内
    燃機関により駆動力を発生するエンジンを併用して走行
    するハブリッド電気自動車における走行表示装置におい
    て、 前記エンジン回転数を表示すると共に、該回転数の配分
    内容を表示することを特徴とするハイブリッド電気自動
    車における走行表示装置。
  2. 【請求項２】 前記配分内容は、車輪への駆動力の伝
    達、電力の充電、電動機への電力供給からなり、夫々へ
    の分配比率を表示することを特徴とする請求項１に記載
    のハイブリッド電気自動車における走行表示装置。
  3. 【請求項３】 前記配分内容には、前記エンジンの暖機
    運転を更に含むことを特徴とする請求項２に記載のハイ
    ブリッド電気自動車における走行表示装置。
  4. 【請求項４】 エンジン停止時において、前記回転数が
    ゼロと表示された後、該エンジン停止状態を示す表示に
    切り換えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
    １項に記載のハイブリッド電気自動車における走行表示
    装置。
  5. 【請求項５】 前記エンジン回転数に応じた、乗員操作
    によるスロットル開度と走行状態に基づくスロットル開
    度と、各開度の比率とを更に表示することを特徴とする
    請求項１乃至４のいずれか１項に記載のハイブリッド電
    気自動車における走行表示装置。
  6. 【請求項６】 前記配分内容の変更時に、該変更がある
    旨を報知してから配分内容を変更して表示することを特
    徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のハイブ
    リッド電気自動車における走行表示装置。
  7. 【請求項７】 前記配分内容の変更時において、燃費効
    率が高まる方向への変化を遅く、燃費効率が低下する方
    向への変化を早くすることを特徴とする請求項６に記載
    のハイブリッド電気自動車における走行表示装置。
  8. 【請求項８】 電力により駆動力を発生する電動機と内
    燃機関により駆動力を発生するエンジンを併用して走行
    するハブリッド電気自動車における走行表示装置におい
    て、 エンジン出力量の配分内容を表示し、 前記配分内容の変更時において、燃費効率が高まる方向
    への変化を遅く、燃費効率が低下する方向への変化を早
    くすることを特徴とするハイブリッド電気自動車におけ
    る走行表示装置。
JP01994098A 1998-01-30 1998-01-30 ハイブリッド電気自動車における走行表示装置 Expired - Fee Related JP3937419B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP01994098A JP3937419B2 (ja) 1998-01-30 1998-01-30 ハイブリッド電気自動車における走行表示装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP01994098A JP3937419B2 (ja) 1998-01-30 1998-01-30 ハイブリッド電気自動車における走行表示装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11220808A true JPH11220808A (ja) 1999-08-10
JP3937419B2 JP3937419B2 (ja) 2007-06-27

Family

ID=12013216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP01994098A Expired - Fee Related JP3937419B2 (ja) 1998-01-30 1998-01-30 ハイブリッド電気自動車における走行表示装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3937419B2 (ja)

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003220907A (ja) * 2002-01-31 2003-08-05 Denso Corp 車両用配電装置およびユーザー後付け負荷接続用の補助端子
JP2005096645A (ja) * 2003-09-25 2005-04-14 Denso Corp 車載表示制御装置
JP2007022505A (ja) * 2005-07-13 2007-02-01 Pivot Corp 自動車の運転状態表示装置
JP2007209063A (ja) * 2006-01-31 2007-08-16 Honda Motor Co Ltd 燃料電池車両の燃費表示装置および燃料電池車両の燃費表示方法
JP2007284049A (ja) * 2007-03-31 2007-11-01 Wataru Horikawa エコドライブ支援装置、カーナビゲーションシステム及びエコドライブ支援プログラム
JP2007298491A (ja) * 2006-04-07 2007-11-15 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用表示装置
WO2008026710A1 (fr) * 2006-08-30 2008-03-06 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Afficheur pour véhicules de transport de marchandises, et véhicule de transport de marchandises de type hybride équipé de cet afficheur
WO2008038494A1 (fr) * 2006-09-25 2008-04-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dispositif d'affichage pour véhicule hybride, véhicule hybride, et procédé d'affichage pour véhicule hybride
WO2008056529A1 (fr) * 2006-11-07 2008-05-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dispositif d'affichage pour véhicule hybride
WO2008069026A1 (ja) * 2006-12-04 2008-06-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 車両およびその制御方法
FR2923291A1 (fr) * 2007-11-05 2009-05-08 Peugeot Citroen Automobiles Sa Afficheur de vehicule automobile
FR2923290A1 (fr) * 2007-11-05 2009-05-08 Peugeot Citroen Automobiles Sa Afficheur de vehicule automobile
JP2010184705A (ja) * 2005-03-31 2010-08-26 Energycs フルハイブリッド車を後付けしてプラグイン・ハイブリッドにするための方法及びシステム
WO2011030444A1 (ja) * 2009-09-11 2011-03-17 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車およびハイブリッド車のパラメータ表示方法
WO2011030397A1 (ja) * 2009-09-08 2011-03-17 パイオニア株式会社 燃費表示装置、燃費表示方法及び燃費表示プログラム
JP2011113484A (ja) * 2009-11-30 2011-06-09 Fujitsu Ten Ltd 制御装置、及び、制御方法
JP2011251598A (ja) * 2010-06-01 2011-12-15 Nissan Motor Co Ltd 自動車の運転状態表示装置
US8207841B2 (en) 2008-10-28 2012-06-26 Ford Global Technologies, Llc Vehicle information display and method
US8207838B2 (en) 2008-07-30 2012-06-26 Fujitsu Ten Limited Eco-drive assist apparatus and method
JP4997347B1 (ja) * 2011-03-14 2012-08-08 信義 武藤 電気自動車
US8386104B2 (en) 2009-06-01 2013-02-26 Ford Global Technologies, Llc System and method for displaying power flow in a hybrid vehicle
JP2014050116A (ja) * 2012-08-29 2014-03-17 Mitsubishi Electric Corp 充放電システム
JP2014195404A (ja) * 2012-03-09 2014-10-09 Mitsubishi Motors Corp 車両の情報表示装置
CN106536253A (zh) * 2014-04-24 2017-03-22 现代自动车株式会社 显示系统
DE102005008150B4 (de) 2004-03-09 2018-12-27 Ford Global Technologies, Llc Anzeigevorrichtung für ein Hybrid-Elektrofahrzeug
JP2019135148A (ja) * 2019-03-13 2019-08-15 スズキ株式会社 エネルギーフローの表示装置及び表示方法
JP2020069947A (ja) * 2018-11-01 2020-05-07 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド車両の表示装置
JP2023081966A (ja) * 2019-11-19 2023-06-13 株式会社ユピテル システム及びプログラム

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9613473B2 (en) 2011-01-06 2017-04-04 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for energy usage display

Cited By (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003220907A (ja) * 2002-01-31 2003-08-05 Denso Corp 車両用配電装置およびユーザー後付け負荷接続用の補助端子
JP2005096645A (ja) * 2003-09-25 2005-04-14 Denso Corp 車載表示制御装置
DE102005008150B4 (de) 2004-03-09 2018-12-27 Ford Global Technologies, Llc Anzeigevorrichtung für ein Hybrid-Elektrofahrzeug
JP2010184705A (ja) * 2005-03-31 2010-08-26 Energycs フルハイブリッド車を後付けしてプラグイン・ハイブリッドにするための方法及びシステム
JP2007022505A (ja) * 2005-07-13 2007-02-01 Pivot Corp 自動車の運転状態表示装置
JP2007209063A (ja) * 2006-01-31 2007-08-16 Honda Motor Co Ltd 燃料電池車両の燃費表示装置および燃料電池車両の燃費表示方法
US7966121B2 (en) 2006-01-31 2011-06-21 Honda Motor Co., Ltd. Fuel efficiency display device for fuel cell vehicle, and fuel efficiency displaying method for fuel cell vehicle
JP2007298491A (ja) * 2006-04-07 2007-11-15 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用表示装置
WO2008026710A1 (fr) * 2006-08-30 2008-03-06 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Afficheur pour véhicules de transport de marchandises, et véhicule de transport de marchandises de type hybride équipé de cet afficheur
WO2008038494A1 (fr) * 2006-09-25 2008-04-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dispositif d'affichage pour véhicule hybride, véhicule hybride, et procédé d'affichage pour véhicule hybride
KR101031069B1 (ko) 2006-09-25 2011-04-25 도요타 지도샤（주） 하이브리드 차량의 표시장치, 하이브리드 차량, 및 하이브리드 차량의 표시방법
US9878700B2 (en) 2006-09-25 2018-01-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Indicator apparatus for hybrid vehicle, hybrid vehicle, indicating method for hybrid vehicle
US9415685B2 (en) 2006-09-25 2016-08-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Indicator apparatus for hybrid vehicle, hybrid vehicle, indicating method for hybrid vehicle
US8669855B2 (en) 2006-09-25 2014-03-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Indicator apparatus for hybrid vehicle, hybrid vehicle, indicating method for hybrid vehicle
WO2008056529A1 (fr) * 2006-11-07 2008-05-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dispositif d'affichage pour véhicule hybride
US8359152B2 (en) 2006-11-07 2013-01-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Indication apparatus for hybrid vehicle
US8359153B2 (en) 2006-11-07 2013-01-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Indication apparatus for hybrid vehicle
WO2008069026A1 (ja) * 2006-12-04 2008-06-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 車両およびその制御方法
JP2007284049A (ja) * 2007-03-31 2007-11-01 Wataru Horikawa エコドライブ支援装置、カーナビゲーションシステム及びエコドライブ支援プログラム
FR2923291A1 (fr) * 2007-11-05 2009-05-08 Peugeot Citroen Automobiles Sa Afficheur de vehicule automobile
FR2923290A1 (fr) * 2007-11-05 2009-05-08 Peugeot Citroen Automobiles Sa Afficheur de vehicule automobile
US8207838B2 (en) 2008-07-30 2012-06-26 Fujitsu Ten Limited Eco-drive assist apparatus and method
US8207841B2 (en) 2008-10-28 2012-06-26 Ford Global Technologies, Llc Vehicle information display and method
US8536996B2 (en) 2008-10-28 2013-09-17 Ford Global Technologies, Llc Vehicle information display and method
US8386104B2 (en) 2009-06-01 2013-02-26 Ford Global Technologies, Llc System and method for displaying power flow in a hybrid vehicle
WO2011030397A1 (ja) * 2009-09-08 2011-03-17 パイオニア株式会社 燃費表示装置、燃費表示方法及び燃費表示プログラム
US9254757B2 (en) 2009-09-11 2016-02-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle and parameter display method for hybrid vehicle
CN102300757A (zh) * 2009-09-11 2011-12-28 丰田自动车株式会社 混合动力车以及混合动力车的参数显示方法
WO2011030444A1 (ja) * 2009-09-11 2011-03-17 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車およびハイブリッド車のパラメータ表示方法
JP5206880B2 (ja) * 2009-09-11 2013-06-12 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車およびハイブリッド車のパラメータ表示方法
JP2011113484A (ja) * 2009-11-30 2011-06-09 Fujitsu Ten Ltd 制御装置、及び、制御方法
JP2011251598A (ja) * 2010-06-01 2011-12-15 Nissan Motor Co Ltd 自動車の運転状態表示装置
JP4997347B1 (ja) * 2011-03-14 2012-08-08 信義 武藤 電気自動車
EP2662232A4 (en) * 2012-03-09 2016-04-27 Mitsubishi Motors Corp VEHICLE INFORMATION DISPLAY DEVICE
US9292178B2 (en) 2012-03-09 2016-03-22 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Information display apparatus for a vehicle
JPWO2013132547A1 (ja) * 2012-03-09 2015-07-30 三菱自動車工業株式会社 車両の情報表示装置
JP2014223010A (ja) * 2012-03-09 2014-11-27 三菱自動車工業株式会社 車両の情報表示装置
JP2014195404A (ja) * 2012-03-09 2014-10-09 Mitsubishi Motors Corp 車両の情報表示装置
US9346366B2 (en) 2012-08-29 2016-05-24 Mitsubishi Electric Corporation Charge/discharge system
JP2014050116A (ja) * 2012-08-29 2014-03-17 Mitsubishi Electric Corp 充放電システム
CN106536253A (zh) * 2014-04-24 2017-03-22 现代自动车株式会社 显示系统
JP2017513766A (ja) * 2014-04-24 2017-06-01 ヒョンダイ モーター カンパニー ディスプレイシステム
US10402053B2 (en) 2014-04-24 2019-09-03 Hyundai Motor Company Display system
JP2020069947A (ja) * 2018-11-01 2020-05-07 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド車両の表示装置
JP2019135148A (ja) * 2019-03-13 2019-08-15 スズキ株式会社 エネルギーフローの表示装置及び表示方法
JP2023081966A (ja) * 2019-11-19 2023-06-13 株式会社ユピテル システム及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP3937419B2 (ja) 2007-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3780521B2 (ja) ハイブリッド電気自動車における走行表示装置
JP3937419B2 (ja) ハイブリッド電気自動車における走行表示装置
JP3612697B2 (ja) ハイブリッド電気自動車における走行表示装置
JP3864403B2 (ja) ハイブリッド電気自動車における走行表示装置
US8577526B2 (en) Vehicle and control method thereof
US9108629B2 (en) Driving assistance device
US8854210B2 (en) Eco-drive assist apparatus, eco-drive assist information generating apparatus, eco-drive assist information calculation apparatus, eco-drive state display apparatus, eco-drive assist system, and eco-drive assist information calculation method
JP5257553B1 (ja) ハイブリッド車両
US7946956B2 (en) Braking/driving force control device
JP4240713B2 (ja) 車両の制御装置
WO2008069026A1 (ja) 車両およびその制御方法
US8249767B2 (en) Eco-drive assist apparatus and method
JP2001238306A (ja) 動力出力装置およびその制御方法
WO2012143989A1 (ja) 電動車両およびその制御方法
JPH11220802A (ja) 電気自動車における走行表示装置
JP2010221788A (ja) 制御装置及び制御方法
JP2008222120A (ja) ハイブリッド自動車およびその制御方法
CN113553076A (zh) 车辆程序更新系统和车辆程序更新方法
JP2000175305A (ja) ハイブリッド車
JP2019143539A (ja) 車両
JP2009018708A (ja) 車両およびその制御方法
JP2009018709A (ja) 車両およびその制御方法
JP6614052B2 (ja) 自動車
JP3422461B2 (ja) ハイブリッド動力装置
CN114379536B (zh) 车辆的控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040120

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050218

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050414

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060131

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060323

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061020

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061114

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070305

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070318

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees