JPH11219576A - 磁気テープカートリッジの組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気テープカートリッジ内に磁気テープリー
ルを装着する工程における位置決めの際に、磁気テープ
リールの削れを防止し、削れ粉が磁気テープに付着して
生ずる信号ドロップアウト等の事故を未然に防止する。 【解決手段】 磁気テープリール５３を第１および第２
仮置台４，６に順次移載して位置決めし、更にコンベヤ
８により搬送されているカートリッジ５２Ａに装着す
る。第１仮置台４の径に対し第２仮置台６の径を大径
に、但しカートリッジ５２Ａに形成した凹部５９に対し
小径に形成して、位置決め精度を順次高精度にする。こ
の結果、カートリッジ５２Ａへの磁気テープリール５３
の装着は、第２仮置台６の位置決めを基準として行われ
ることになり、正確な装着を行うことができる。しか
も、第１仮置台４の径は小径であり、第２仮置台６への
移載は一旦位置決めした後に行うのであるから、磁気テ
ープリールの削れを防止することができ、削れ粉の磁気
テープの付着を防止して信号ドロップアウトを未然に防
止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープカート
リッジの組付装置に関し、特に磁気テープカートリッジ
内に磁気テープを巻回するためのリールを組み付ける工
程に用いて好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンピューター等の記録媒体とし
て使用されている磁気テープカートリッジには、１個の
磁気テープリールに磁気テープを巻装し、この磁気テー
プリールを一対のカートリッジ、即ち上カートリッジと
下カートリッジからなるカートリッジケース内部に回動
自在に収納した磁気テープカートリッジがある。

【０００３】前記構成の磁気テープカートリッジは、Ｄ
ＬＴとして知られているものであり、図１を参照してそ
の構成について説明する。図１は磁気テープカートリッ
ジの構成を示す分解斜視図である。

【０００４】磁気テープカートリッジ５１は、上カート
リッジ５２Ａ、下カートリッジ５２Ｂ、磁気テープリー
ル５３、ベアリング５６、スプリングプラグ５７、上カ
ートリッジ５２Ａの内側面略中央に設けられたボスに一
端が装着され、他端がベアリング５６に係止されたスプ
リングプラグ５７に装着されて、磁気テープリール５３
を下カートリッジ５２Ｂ側に付勢するリールばね５８等
を備えている。

【０００５】リール５３は、上リール５４と下リール５
５とにより構成されている。そして、上リール５４の中
央部には、平面円形で下端が閉塞された円柱状の凹部５
９が形成されている。上リール５４の外周囲はギア部５
４Ａに形成され、リールロックばね６２，７２にて適宜
付勢されたリールロック８０，９０との係脱により磁気
テープリール５３全体の回転と回転停止とを行い得るよ
うになっている。

【０００６】磁気テープ（図示せず）を引き出す開口部
分には、上カートリッジ５２Ａに一端が軸支されて開閉
回動自在なリッド６３がリッドばね６５にて適宜付勢さ
れた状態で設けられている。そして、カートリッジ不使
用時には、リッド６３はリッドロックばね６６により適
宜付勢されたリッドロック６４により回動不能とされて
いる。

【０００７】一連の組み立て工程の自動化を図るために
は、供給される各部材を、コンベヤにより搬送されてい
るカートリッジに移載して装填する方法がある。例え
ば、コンベヤにより搬送されてくる磁気テープリールを
カートリッジに装填する際に、移載手段として吸着装置
（例えば真空吸着装置）を用いる場合は、磁気テープカ
ートリッジを正確に位置決めする必要がある。これは吸
着手段は搬送機能を有するのみで位置決め機能がないか
らである。したがって、吸着手段により磁気テープリー
ルを移載する際に、磁気テープリールを一旦仮置台上に
移載して位置決めする。次に、仮置台上に位置決めされ
た磁気テープリールを別の吸着装置により吸着し、コン
ベヤにより搬送されているカートリッジ内に装着する。

【０００８】磁気テープリールの中心部には、リールを
回動自在に支持するためのボールベアリングやスプリン
グプラグを装着する凹部が形成されている。この凹部
は、平面円形で一端が閉塞された凹状に形成されてい
る。これに対し、仮置台は前記凹部に遊嵌するように柱
状に形成されている。そして、仮置台に磁気テープリー
ルを仮置きする場合は、仮置台の固定位置の真上まで吸
着装置にて移送し、次いで下降させて凹部に仮置台を遊
嵌させ、吸着を解除して吸着装置を上昇させる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、磁気テープリ
ールを仮置台に遊嵌させる際、凹部と仮置台との間の隙
間を小さくして位置決め精度を高めようとすると、僅か
な位置ずれでも嵌合できないことがある。一方、凹部と
仮置台との間の隙間を大きく設定すると、いわゆるガタ
ツキ状態になって磁気テープリールを位置決めした際の
位置ずれが隙間に対応して大きくなる。固定時の位置ず
れが大きいと、次に吸着してカートリッジに装着する際
に装着位置がずれてしまう。

【００１０】この問題を解消するため、仮置台の上端の
外周囲にテーパを形成して、凹部に仮置台を滑り込ませ
ることが考えられるが、テーパによる案内長が長くなる
と磁気テープリールの１部が摩擦により削れてしまうこ
とがある。磁気テープリールはガラス繊維を含有した合
成樹脂により成形されているので、削られたガラス繊維
の粉が磁気テープに付着すると、信号ドロップアウトの
原因になる。このように１回の位置決め動作で位置決め
を行うと、位置矯正量が大きい場合は磁気テープリール
と仮置き台との摩擦量が多くなり、削れ粉が発生してド
ロップアウトを引き起こす原因となる。

【００１１】本発明は前記状況に鑑みてなされたもので
あり、その目的は磁気テープリールをカートリッジ内の
組み込む際の精度向上と、カートリッジへの組付時の磁
気テープリールの削れを防止できるように構成した磁気
テープカートリッジの組付装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る上記目的
は、ある経路上を搬送されてくる磁気テープリールをそ
の経路から取り出して、他の経路上で搬送されているカ
ートリッジ内に装着する磁気テープカートリッジの組付
装置において、前記磁気テープリールを吸着して第１仮
置き位置に移送する第１吸着移載装置と、前記第１仮置
き位置にあって前記磁気テープリールに形成された円柱
状の凹部に遊嵌する円柱状の第１仮置台と、該第１仮置
台から前記磁気テープリールを載置して持ち上げて第２
仮置き位置に移載する載置移載装置と、前記第２仮置き
位置にあって前記凹部に遊嵌するとともにその径が前記
凹部に対し小径で且つ前記第１仮置台の径に対し大径の
円柱状に形成された第２仮置台と、前記第２仮置台から
前記磁気テープリールを吸着して前記他の経路上で搬送
されているカートリッジ内に装着する第２吸着移載装置
とにより構成したことを特徴とする磁気テープカートリ
ッジの組付装置により達成される。

【００１３】前記磁気テープカートリッジの組付装置
は、コンベヤ等によりある経路上を搬送されてくる磁気
テープリールを第１および第２の仮置台に順次移送し、
最終的に他のコンベヤ等により搬送されているカートリ
ッジ内に装着する。第１および第２仮置台の径は、磁気
テープリールの中央部に形成された凹部の内径に対し小
径に形成されているが、第１仮置台の径に対し第２仮置
台の径が大に形成されている。

【００１４】したがって、第１仮置台に磁気テープリー
ルを位置決めする際は、凹部に対し第１仮置台は緩く嵌
合するものの、大きな位置ずれは無く、しかも嵌合にと
もなう摩擦等が低減されて削れ等を未然に防止すること
ができる。磁気テープカートリッジは、第１仮置台から
第２仮置台に移載されるのであるが、磁気テープリール
が前記のように位置決めされた状態であるので、第２仮
置台の径を大径にして、換言すれば凹部の内径に対する
隙間を小さくしても低摩擦で第２仮置台に位置決め固定
することができる。

【００１５】カートリッジへの磁気テープリールの装着
は、第２仮置台における固定位置を基準に行われるの
で、カートリッジの所定位置に磁気テープリールを正確
に移送するとともに装着することができる。本発明のよ
うに２回の位置決め動作により位置決めを行うことによ
り、位置矯正量が大きくても磁気テープリールと仮置き
台との摩擦量が少なくなり、削れ粉の発生がなく、ドロ
ップアウトを引き起こすことがない。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明に係
る磁気テープカートリッジの組付装置（以下、単に組付
装置と略称する）の実施形態を説明する。図２は組付装
置の構成および工程順を示す模式的説明図、図３は第１
吸着装置および第１仮置台の構成を示す側面図、図４は
移載装置の構成を示す側面図、図５は第２吸着装置の構
成を示す側面図、図６は第２吸着装置の腰部構成を示す
説明図である。

【００１７】まず、図２を参照して組付装置の全体構成
および一連の作用を説明する。組付装置１は、図２の左
方に示すコンベヤ２によって搬送されてくる磁気テープ
リール５３を第１吸着移載装置３（図３参照）によって
吸着し、矢印Ａに示すように移送して第１仮置位置Ｐ１
に固定された円柱状の第１仮置台４に移載（仮置き）
し、次いで載置移載装置５によって矢印Ｂに示すように
第２仮置位置Ｐ２に固定された円柱状の第２仮置台６に
移載（仮置き）し、次に第２吸着移載装置７（図７参
照）によって矢印Ｃに示すように移送し、コンベヤ８に
よって搬送されている上カートリッジ５２Ａ上に装着す
るようになっている。

【００１８】図１ではリール５３の凹部５９が上側に図
示されているが、組み付けに際しては、凹部５９が下側
になった状態でコンベヤ２により搬送されてくる。した
がって、搬送時のリール５３は、図１に示した下リール
５５が上側になり、その表面、すなわち吸着面は平坦で
あるので真空吸着を確実に行うことができる。なお、第
１吸着移載装置３や第１仮置台４、載置移載装置５等に
ついては、後に図３以下の各図を参照して詳細に説明す
る。

【００１９】図２では載置移載装置５は別装置のように
図示されているが、同一装置を第１及び第２仮置き位置
Ｐ１，Ｐ２について図示したものであり、１台の載置移
載装置５が矢印Ｂに示すように移動（往動）した後、矢
印Ｄに示すように移動（復動）して、順次搬送されてく
るリール５３の仮置きを繰り返し行うように構成されて
いる。なお、第１および第２仮置台４，６は、図２の左
側下方に示すように上端の外周囲にテーパを形成した円
柱状に形成されている。第１仮置台４の直径Ｒ１は、リ
ール５３の凹部５９の内径Ｒに対し、例えば１ｍｍだけ
小径に形成されている。これに対し、第２仮置台６の直
径Ｒ２は、凹部５９の内径Ｒに対し、例えば０．３ｍｍ
だけ小径に形成されている。したがって、直径Ｒ１，Ｒ
２はＲ１＜Ｒ２の関係になり、この直径差を設けること
によってリール組み付けに伴う前記諸問題を解消してい
る。

【００２０】第１吸着移載装置３は、図３に示すように
柱状体１１Ａ，１１Ｂの上部に設けた基台１２上に設け
られた軸１３を中心に回動するアーム１４と、このアー
ム１４の先端から垂下するようにして設けた固定部１５
と、その先端に下方に向けて配設したエアシリンダー１
６と、リール５３を直に吸着する吸盤１７等により構成
されている。アーム１４は、エアー制御やモータ駆動等
により旋回するものであり、この旋回により吸盤１７の
軌跡が図２に矢印Ａで示したように円弧状になる。そし
て、コンベヤ２上、或いは位置Ｐ１においてエアー供給
によりエアシリンダー１６を駆動すると、吸盤１７が下
方に駆動されて、リール５３を真空吸着するようになっ
ている。

【００２１】第１吸着移載装置３によって、リール５３
をベルト２上から第１仮置台４上に移載する場合、アー
ム１４を駆動して吸盤１７をリール５３の真上位置に位
置決めする。次に、エアシリンダー１６を駆動して吸盤
１７を下降させ、リール５３を真空吸着した後、ばね１
６Ａによって元の高さに復帰させ、この状態でアーム１
４を駆動して矢印Ａに示したように位置Ｐ１上に移送し
て停止させる。この動作に続いて、エアシリンダー１６
を再度駆動し、吸盤１７を下降させるとともに吸盤１７
へのエアを遮断すると、リール５３が第１仮置台４上に
仮置きされる。第１仮置台４の直径Ｒ１は、リール５３
に形成した凹部５９の内径Ｒに対し前記のように寸法設
定されている。したがって、第１仮置台４は低摩擦で凹
部５９を挿通することになり、摩擦等によりリール５３
の１部が削られて信号ドロップアウトの一因になる削れ
粉が生じる等の不都合がない。また、吸盤１７の下降位
置に多少のぶれがあっても、前記同様に低摩擦で第１仮
置台４上に移載することができ、リール５３を第１仮置
台４上に移載する時点では、載置移載装置５は図３に示
すように第１仮置台４の下部に下降した状態になってい
る。

【００２２】次に、図３および図４を参照して載置移載
装置５の構成および作用について説明する。載置移載装
置５は、第１仮置台４に対し所定の間隔を介して対向配
設された一対の載置部材２１Ａ，２１Ｂと、この載置部
材２１Ａ，２１Ｂを上下方向に移動させる可動台２２と
駆動源２２Ａ、更に可動台２２をガイドするガイド部材
２３Ａ，２３Ｂを設けた移動台２４等により構成されて
いる。移動台２４は、図３に示す側面から見ると紙面と
直交方向に往復動するように、また図４に示す側面から
見ると左右方向に往復動するように構成されている。移
動台２４を移動させる機構は、図３に示すモータＭや図
４に示すシャフト２５等により構成される。

【００２３】図３について、第１仮置台４と載置移載装
置５との関係を図示したが、他の側面から第１および第
２仮置台４，６と載置移載装置５との関係を見ると、図
４に示すように支柱２７Ａ，２７Ｂ上に基板２８が固定
され、その上部に所定間隔で第１および第２仮置台４，
６が固定されている。そして、基板２８の下部に載置移
載装置５の移動台２４が横行自在に配設され、その上部
に前記構成の可動台２２と載置部材２１Ａ，２１Ｂ等が
設けられている。図４では、手前側の載置部材を２１Ｂ
として図示し、基板２８の向かい側にある載置部材２１
Ａの図示を省略した。

【００２４】第１仮置台４上にリール５３を仮置きする
段階では、載置移載装置５の載置部材２１Ａ，２１Ｂは
図３に示したように第１仮置台４の下側に下降してい
る。そして、第１吸着移載装置３によって第１仮置台４
上にリール５３が仮置きされて位置決めされると、可動
台２２と一体に載置部材２１Ａ，２１Ｂが上昇に制御さ
れる。載置部材２１Ａ，２１Ｂの上面には、半円状の嵌
合部２６Ａ，２６Ｂが形成されているので、載置部材２
１Ａ，２１Ｂを上昇制御することによりリール５３の上
リール５４が嵌合部２６Ａ，２６Ｂに嵌合する。この状
態で載置部材２１Ａ，２１Ｂを更に上昇させると、リー
ル５３全体が第１仮置台４から抜け出し、載置部材２１
Ａ，２１Ｂ上に載置される。次いで、移動台２４を駆動
すると、移動台２４と一体に可動台２２、載置台２１
Ａ，２１Ｂが図３では紙面と直交方向に移動してリール
５３を移送することになる。

【００２５】この作用を図４について説明すると、第１
吸着移載装置３によって矢印Ａに示すように移送され、
第１仮置台４上に仮置きされたリール５３が、載置移載
装置５を前記のように駆動することにより、矢印Ｂに示
すように上方に持ち上げられ、次いで載置移載装置５の
横行によって位置Ｐ１から第２仮置台６の固定位置、す
なわち位置Ｐ２に移送されることになる。載置移載装置
５の矢印Ｂ間の移動量は、モータＭおよびシャフト２５
等により極めて正確に制御される。そして、リール５３
が位置Ｐ２の上部まで移送されると、載置移載装置５は
横行停止に制御され、次いで載置部材２１Ａ，２１Ｂが
可動台２２と一体に下降制御される。載置部材２１Ａ，
２１Ｂの間に第２仮置台６が配設されているので、載置
部材２１Ａ，２１Ｂを第２仮置台６の下側まで下降させ
ると、その途中においてリール５３が載置部材２１Ａ，
２１Ｂから第２仮置台６上に乗換え、すなわち移載され
る。

【００２６】ここで注目すべきは、第２仮置台６の直径
Ｒ２がリール５３の凹部５９の内径Ｒに比較して僅か
０．３ｍｍだけ小径に形成され、しかもリール５３の横
行量、換言すれば横行距離がモータＭやシャフト２５に
よって極めて正確に制御されていることである。この結
果、リール５３は第２仮置台６上に位置ずれ無く移載さ
れ、移載時の擦れに伴う削れ粉の発生を防止することが
でき、信号ドロップアウトの原因が解消される。以上の
ように載置部材２１Ａ，２１Ｂを下降させた載置移載装
置５は、図２および図４に矢印Ｄで示すように第１仮置
台４の位置に復動される。第１仮置台４には、載置移載
装置５が矢印Ｂ、Ｄの動作を行っている間に次のリール
５３が移載されているので、前記移載動作を繰り返す。
一方、第２仮置台６上に移載されたリール５３は、図５
に示す第２吸着移載装置７によって、下記に説明するよ
うにコンベヤ８により搬送されている上カートリッジ５
４に装着される。

【００２７】次に、図５および図６を参照して第２吸着
移載装置７の構成および作用を説明する。第２吸着移載
装置７は、支柱３１の上端に設けた枠体３２に沿って、
図５の横方向に往復動するように構成されている。第２
吸着移載装置７の基体３３内には、複数のエアシリンダ
ー３４の本体が固定され、各エアシリンダー３４によっ
て可動部材３５が上下方向に移動できるようになってい
る。可動部材３５の中央部にはリール５３を吸着するた
めの真空吸盤３６が設けられ、その周囲には図５および
図６に示すように１２０°間隔で３本の棒状の位置決部
材３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃが設けられている。リール５
３を吸盤３６で吸着する場合、位置Ｐ２で吸盤３６を下
降させるのであるが、吸着にあたっては図６に示すよう
に吸盤３６がリール５３の中央部に吸着し、その周囲の
３か所において位置決部材３７Ａ〜３７Ｃにより支持さ
れる。言い換えれば、リール５３は吸着とともに三点支
持されることになり、リール５３全体の傾きを防止する
ことができる。

【００２８】前記のように第２仮置台６上に、換言すれ
ば位置Ｐ２に位置決めされたリール５３を上カートリッ
ジ５２Ａに装着する場合、エアシリンダー３４を駆動し
て可動部材３５を下降させ、吸盤３６によってリール５
３を吸着する。この際、リール５３は、位置決部材３７
Ａ〜３７Ｃにより三点支持され、安定に吸着されること
になる。次に、可動部材３５を上方に駆動し、次いで矢
印Ｃで示す方向に横行させる。そして、所定距離を横行
した後に停止して、吸盤３６を下降させ真空吸着を解除
して上カートリッジ５２Ａ上にリール５３を装着する。
リール５３は、第２仮置台６によってガタツキなく位置
決めされているので、上カートリッジ５２Ａへの装着も
位置ずれ無く行うことができる。

【００２９】以上の如く、本実施形態における磁気テー
プリールの組付装置１は、コンベヤ２によって搬送され
てくるリール５３をコンベヤ８により搬送されている上
カートリッジ５２Ａに装着する際、装着位置を正確に位
置決めできる上に、リール５３の削れを未然に防止する
ことができ、削れ粉による信号のドロップアウトを防止
することができる。前記実施形態では、第１吸着移載装
置３は旋回する構成になっているが、横行する構成でも
よく、生産ラインのレイアウトにより自在に変更するこ
とができる。また、第１および第２仮置台４，６の間隔
等についても同様である。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明に係る磁気テープカ
ートリッジの組付装置は、ある経路上をコンベヤにより
搬送されてくる磁気テープリールを第１吸着装置により
第１仮置台に移載し、次に磁気テープリールを載置して
移送する載置移載装置により第２仮置台に移送して位置
決めし、この第２仮置台から第２吸着装置により他のコ
ンベヤ等により搬送されているカートリッジ内に装着す
る。第１および第２仮置台の径は、磁気テープリールの
中央部に形成された凹部の内径に対し小径に形成されて
いるが、第１仮置台の径に対し第２仮置台の径が大に形
成されている。第１仮置台に磁気テープリールを位置決
めする際は、凹部に対し第１仮置台は緩く嵌合するもの
の大きな位置ずれは無く、この第１仮置台から大径の第
２仮置台に正確にしかも低摩擦で位置決めすることがで
きる。カートリッジへの磁気テープリールの装着は、第
２仮置台における固定位置を基準に行われるので、カー
トリッジの所定位置に磁気テープリールを正確に移送す
るとともに装着することができる。したがって、磁気テ
ープリールを第１および第２仮置台に移送し、カートリ
ッジに装着するまでの間において、磁気テープリールと
第１および第２仮置台との摩擦は低減され、削れ粉の発
生を未然に防止することができる。この結果、削れ粉の
磁気テープへの付着による信号ドロップアウトが発生せ
ず、良好に記録再生を行うことができるので、磁気テー
プカートリッジの信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した磁気テープカートリッジの組
付装置により組み立てられる磁気テープカートリッジの
構成を示す分解斜視図である。

【図２】磁気テープカートリッジの組付装置の全体構成
と組付け作用を示す模式的斜視図である。

【図３】第１吸着装置と載置移載装置の構成を示す要部
の側面図である。

【図４】載置移載装置の構成と作用を示す要部の側面図
である。

【図５】第２吸着装置の構成と作用を示す要部の側面図
である。

【図６】第２吸着装置を構成する吸盤と位置決め部材の
構成を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 磁気テープカートリッジの組付装置 ２，８ コンベヤ ３ 第１吸着装置 ４ 第１仮置台 ５ 載置移載装置 ６ 第２仮置台 ７ 第２吸着装置 ５３ 磁気テープリール ５９ 凹部 Ｐ１，Ｐ２ 位置 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 磁気テープリールの移載および各装置
の移動方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ある経路上を搬送されてくる磁気テープ
   リールをその経路から取り出して、他の経路上で搬送さ
   れているカートリッジ内に装着する磁気テープカートリ
   ッジの組付装置において、 前記磁気テープリールを吸着して第１仮置き位置に移送
   する第１吸着移載装置と、前記第１仮置き位置にあって
   前記磁気テープリールに形成された円柱状の凹部に遊嵌
   する円柱状の第１仮置台と、該第１仮置台から前記磁気
   テープリールを載置して持ち上げて第２仮置き位置に移
   載する載置移載装と、前記第２仮置き位置にあって前記
   凹部に遊嵌するとともにその径が前記凹部に対し小径で
   且つ前記第１仮置台の径に対し大径の円柱状に形成され
   た第２仮置台と、前記第２仮置台から前記磁気テープリ
   ールを吸着して前記他の経路上で搬送されているカート
   リッジ内に装着する第２吸着移載装置とにより構成した
   ことを特徴とする磁気テープカートリッジの組付装置。