JP3146623B2 - ベルト組付方法及びベルト組付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はデータカートリッジ等に
おいて、ドライブベルトを懸架（組付）する場合などに
使用して好適なベルト組付方法及びベルト組付装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータの外部記憶装置として使用
されるデータカートリッジは図１７に示したように、基
板（シャーシ）１０１と、該基板１０１に設けられたテ
ープ供給ハブ取付軸１０２及びテープ巻取ハブ取付軸１
０３に、それぞれ回転自在に取付けられたテープ供給ハ
ブ１０４及びテープ巻取ハブ１０５と、上記テープ供給
ハブ１０４及びテープ巻取ハブ１０５に一端側と他端側
が係止された磁気テープ１０６と、上記基板１０１に設
けられた左右一対のコーナローラ取付軸１０７，１０８
及びドライブローラ取付軸１０９に、それぞれ回転自在
に取付けられた左右一対のコーナローラ１１０，１１１
及びドライブローラ１１２と、上記左右一対のコーナロ
ーラ１１０，１１１及びドライブローラ１１２に懸架さ
れていて、上記一方のコーナローラ１１０とドライブロ
ーラ１１２の間が上記テープ供給ハブ１０４に巻付けら
れている磁気テープ１０６の周面に接触し、他方のコー
ナローラ１１１とドライブローラ１１２の間が上記テー
プ巻取ハブ１０５に巻付けられている磁気テープ１０６
の周面に接触しているドライブベルト１１３とを備えて
いる。

【０００３】そして、上記ドライブローラ１１２を回転
させると、上記ドライブベルト１１３を介して、テープ
供給ハブ１０４とテープ巻取ハブ１０５を回転させて、
磁気テープ１０６を走行させるようになっている。

【０００４】なお、１１４，１１５は基板１０１に立設
された左右一対のテープガイドであり、これらテープガ
イド１１４，１１５に磁気テープ１０６が懸架され、テ
ープパス系（テープ走行路）が形成される。１１６はカ
バーである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明のベルト組付方
法及び組付装置とは上述のデータカートリッジ等におい
て、コーナローラ１１０，１１１及びドライブローラ１
１２にドライブベルト１１３を懸架する場合等に使用す
るものである。

【０００６】従来は、治具に上記テープ供給ハブ１０４
やテープ巻取ハブ１０５或は左右一対のコーナローラ１
１０，１１１やドライブローラ１１２を仮組みし、上記
コーナローラ１１０，１１１及びドライブローラ１１２
にドライブベルト１１３を懸架したのち、上記各部品を
ハンドリングして、基板１０１に組付けるようにしてい
たために次に述べるような問題点があった。

【０００７】（１）ベルト組付装置に仮組み装置を付帯
させる必要があり、このためにベルト組付装置全体が非
常に大きなものとなり、かつ複雑な構成になる。

【０００８】（２）工程を多くのセクションに分散させ
ることが難しく、従って一つのセクションでの作業時間
を短縮するのが困難で、作業能率の向上を図ることが難
しい。

【０００９】本発明は上記従来の問題点を解決し、ドラ
イブベルトを容易かつ簡単にコーナローラ及びドライブ
ローラに懸架（組付け）できる方法及び装置を提供する
ことを目的として為されたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のベルト組付方法
にあっては、先ず、トレイ上にループ状に懸架されてい
るベルト内に、ドライブローラ及びベルト仮懸架部材を
挿入する。しかるのち、上記ドライブローラ及びベルト
仮懸架部材を外方に移動させ、これらドライブローラ及
びベルト仮懸架部材の周面を、上記ベルトの内面に接触
させ、該ベルトを伸ばすことにより、上記ドライブロー
ラ及びベルト仮懸架部材に懸架する。しかるのち、上記
ベルトを仮懸架したドライブローラ及びベルト仮懸架部
材をベルト装着用の基板上に位置させて、該基板にロー
ラ取付軸を介して、上記ドライブローラを取付けると共
に、上記ベルト仮懸架部材を移動させて、該ベルト仮懸
架部材とベルトの接触を解除し、ベルトを収縮させるこ
とにより、該ベルトを上記基板上に予め配置されている
コーナローラ等のローラに接触させる構成とした。

【００１１】また、本発明のベルト組付装置において
は、ドライブローラを吸着するローラ吸着機構と、該ロ
ーラ吸着機構を移動させて、これに吸着されているドラ
イブローラの外周面をベルトの内周面に接触させるロー
ラ移動機構と、上記ローラ吸着機構及びローラ移動機構
を設けたベースプレートと、該ベースプレートに設けら
れていて、トレイ上のベルト内に、上記ローラ吸着機構
に吸着されているドライブローラと共に挿入されるベル
ト仮懸架部材と、該ベルト仮懸架部材を移動させて、該
ベルト仮懸架部材の周面を上記ベルトに接触させるベル
ト仮懸架部材駆動機構を設けた。

【００１２】

【作用】本発明のベルト組付方法にあっては、トレイ上
のベルト内に挿入したドライブローラ及びベルト仮懸架
部材を外方に向けて移動させることにより、これらドラ
イブローラ及びベルト仮懸架部材でベルトを懸架し、該
ベルトをベルト装着用の基板上に移動させて、上記ドラ
イブローラを基板に取付ける一方、ベルト仮懸架部材を
前とは逆方向に移動させて、ベルトとの接触を解除すれ
ばベルトは自づと収縮して基板上に予め取付けられてい
るコーナローラ等のローラに自づと懸架されることにな
るのである。

【００１３】また、本発明のベルト組付装置によれば、
ローラ吸着機構でドライブローラを吸着し、これをロー
ラ移動機構によりベルトと接触する方向に移動させれ
ば、ドライブローラの周面がベルトの内面に接触し、ベ
ルトはドライブローラに懸架された状態になる。

【００１４】そして、上記ベルトを懸架したドライブロ
ーラをベルト装着用の基板に取付けたのち、ベルト仮懸
架部材を移動機構によりベルトから離れる方向に移動さ
せれば、該ベルトは収縮しながら、予め基板上に取付け
られているコーナローラ等に懸架される。

【００１５】

【実施例】次に本発明をデータカートリッジのシャーシ
にドライブベルトを組付ける場合を例にとって説明す
る。図１〜図６は本発明のベルト組付方法の工程図であ
る。

【００１６】図１はトレイ１上の第１〜第４ローラ２〜
５に懸架されているデータカートリッジの構成部品とし
てのドライブベルト６内にデータカートリッジの構成部
品としてのドライブローラ７と、円弧状の第１，第２ベ
ルト仮懸架部材８，９を挿入し、ドライブベルト６外に
円弧状の第３，第４ベルト仮懸架部材１０，１１を配置
した工程を示している。

【００１７】図２は上記第１，第２ベルト仮懸架部材
８，９を回動させ、これら第１，第２ベルト仮懸架部材
８，９の周面をドライブベルト６の内面に接触させ、該
ドライブベルト６を伸長させて、トレイ１の第１，第２
ローラ２，３から離間させると共に、上記ドライブロー
ラ７を移動させ、該ドライブローラ７の小径部７ｂの周
面をドライブベルト６の内面に接触させ、該ドライブベ
ルト６を引き伸ばすことにより、ドライブベルト６をド
ライブローラ７と第１，第２ベルト仮懸架部材８，９で
懸架した工程を示している。

【００１８】図３は上記ドライブローラ７と第１，第２
ベルト仮懸架部材８，９に懸架したドライブベルト６を
トレイ１から持上げて、上記円弧状の第３，第４ベルト
仮懸架部材１０，１１を回動させ、これら第３，第４ベ
ルト仮懸架部材１０，１１の周面をドライブベルト６の
外面に接触させ、該ドライブベルト６の上記ドライブロ
ーラ７と第１，第２ベルト仮懸架部材１０，１１の間を
押圧して、略Ｔ字状のドライブベルトパス系を形成した
工程を示している。

【００１９】図４は上述のようにしてドライブベルト６
を懸架したドライブローラ７、第１〜第４ベルト仮懸架
部材８〜１１をデータカートリッジの基板１２上に移動
させ、該基板１２に設けたドライブローラ取付軸１３に
ドライブローラ７を取付けると共に、上記基板１２上に
予め取付けられている第１，第２コーナローラ１４，１
５の外側に上記第１，第２ベルト仮懸架部材８，９を位
置させ、テープ供給ハブ１６、テープ巻取ハブ１７の外
側に上記第３，第４ベルト仮懸架部材１０，１１を位置
させた工程を示している。

【００２０】そして、図５に示したように、上記第１，
第２ベルト仮懸架部材８，９を所定の角度回動させ、こ
れら第１，第２仮ベルト懸架部材８，９とドライブベル
ト６の接触（懸架）を解除すると、該ドライブベルト６
は収縮して、第１，第２コーナローラ１４，１５に懸架
された状態になり、また第３，第４ベルト仮懸架部材１
０，１１を所定の角度回動させ、これら第３，第４ベル
ト仮懸架部材１０，１１とドライブベルト６の接触を解
除すると、該ドライブベルト６は収縮して、上記テープ
供給ハブ１６及びテープ巻取ハブ１７の巻付けられてい
る磁気テープ１８の周面に圧着された状態になるのであ
る。

【００２１】しかるのち、第１〜第４ベルト仮懸架部材
８〜１１を基板１２上から移動させれば、図６に示すし
たように、ドライブベルト６及びドライブローラ７は基
板１２上に組付けられた状態で残るのである。

【００２２】次に本発明のベルト組付装置を図７〜図１
６を参照して説明する。

【００２３】図７〜図９において、２１はベルト組付装
置であり、該ベルト組付装置２１は、ドライブローラ７
を吸着するローラ吸着機構２２と、該ローラ吸着機構２
２を移動させて、これに吸着されているドライブローラ
７をドライブベルト６の周面に接触させるローラ移動機
構２３と、上記ローラ吸着機構２２とローラ移動機構２
３を設けたベースプレート２４と、該ベースプレート２
４に設けられていて、トレイ１上に懸架されているドラ
イブベルト６内に、上記ローラ吸着機構２２により吸着
されたドライブローラ７と共に挿入される第１〜第４ベ
ルト仮懸架部材８〜１１と、上記第１，第２ベルト仮懸
架部材８，９を同時に回動させる第１第２ベルト仮懸架
部材駆動機構２５と、上記第３，第４ベルト仮懸架部材
１０，１１を同時に回動させる第３第４ベルト仮懸架駆
動機構２６とを備えている。

【００２４】上記ローラ吸着機構２２はバキューム装置
（図示省略）とローラ吸着部材３１を備えていて、該ロ
ーラ吸着部材３１で図７に示したように、ドライブロー
ラ７の大径のフランジ部７ａを上にし、小径のベルト懸
架部７ｂを下にした状態でトレイ上のドライブローラ７
を吸着するようになっている。

【００２５】また、上記ローラ移動機構２３は、上記ロ
ーラ吸着部材３１を垂直方向に移動させる垂直方向移動
用の油圧又はエアシリンダ３２と、上記ローラ吸着部材
３１を水平方向に移動させる水平方向移動用の油圧又は
エアシリンダ３３とからなっている。

【００２６】そして、上記垂直方向移動用のエアシリン
ダ３２でローラ吸着部材３１を下降させてトレイ内のド
ライブローラ７を吸着したのち、所定の位置まで上昇さ
せる。しかるのち上記水平方向移動用のエアシリンダ３
３でローラ吸着部材３１を水平方向に移動させることに
より、ドライブローラ７の小径のベルト懸架部７ｂをド
ライブベルト６に接触させるようになっている。

【００２７】また、上記ベースプレート２４はアッパプ
レート３４とロアプレート３５とからなっていて、軸３
６を介して、図外のロボット軸に連結されている。

【００２８】上記アッパプレート３４の下面にはスライ
ダ３７が図７の左右方向にスライド可能に取付けられて
いて、該スライダ３７にはホルダ３８を介して上記垂直
方向移動用のエアシリンダ３２が取付けられていると共
に、上記ホルダ３８には、上記ローラ吸着部材３１が垂
直方向にスライド可能に取付けられている。

【００２９】そして、上記ローラ吸着部材３１はアーム
３９を介して上記垂直方向移動用のエアシリンダ３２の
ピストンロッド４０に結合されていて、該ピストンロッ
ド４０を伸縮させることにより、上記ローラ吸着部材３
１は上記ロアプレート３５の下方において、上下動する
ようになっている。

【００３０】また、上記水平方向移動用のエアシリンダ
３３は上記アッパプレート３４に取付けられていて、ピ
ストンロッド４１の先端が上記スライダ３７又はホルダ
３８に結合されている。

【００３１】そして、上記ピストンロッド４１を伸縮さ
せることにより、ローラ吸着部材３１及び垂直方向移動
用のエアシリンダ３２を水平方向に移動させるようにな
っている。

【００３２】次に第１，第２ベルト仮懸架部材８，９に
ついて説明する。

【００３３】上記第１，第２ベルト仮懸架部材８，９は
金属やプラスチック等により、上記第１，第２コーナロ
ーラ１４，１５よりもやや大径の円弧状に形成されてい
て第１，第２支持軸４５，４６により回転自在に上記ロ
アプレート３５の下方に取付けられている。

【００３４】上記第１，第２支持軸４５，４６は図１７
に示したデータカートリッジの第１，第２コーナローラ
取付軸１０７，１０８間の間隔と略同じ間隔をもって、
上記ロアプレート３５とアッパプレート３４の双方に跨
がった状態でベアリング（図示省略）により回転自在に
取付けられていて、その上端部は上記アッパプレート３
４の上面から突出し、次に述べる第１第２ベルト仮懸架
部材駆動機構２５により回転移動されるようになってい
る。

【００３５】上記第１第２ベルト仮懸架部材駆動機構２
５は、図８に示したように、上記第１，第２支持軸４
５，４６の上端部に取付けられた第１，第２プーリ５
１，５２と、これら第１，第２プーリ５１，５２に懸架
された第１タイミングベルト５３と、上記第１，第２支
持軸４５，４６のうちの一方の軸（実施例の場合は第１
支持軸４５）に取付けられた第３プーリ５４と、該第３
プーリ５４に一端側を懸架された第２タイミングベルト
５５と、該第２タイミングベルト５５の他端側を懸架し
ている第４プーリ５６と、該第４プーリ５６を回転させ
る第１ロータリーアクチュエータ５７とからなってい
る。

【００３６】そして上記第１ロータリーアクチュエータ
５７で第４プーリ５６を回転させると、上記第２，第１
タイミングベルト５５，５３及び第１，第２支持軸４
５，４６を介して第１，第２ベルト仮懸架部材８，９を
同方向に回転移動させるようになっている。

【００３７】次に、第３，第４ベルト仮懸架部材１０，
１１について説明する。

【００３８】上記、第３，第４ベルト仮懸架部材１０，
１１は、図７に示したように、多数の棒状の回転ローラ
６１…６１を並べることにより、上記テープ供給ハブ１
６、テープ巻取ハブ１７よりもやや大径の円弧状に形成
されていて、図８に示したように第３，第４支持軸６
２，６３により回転自在に上記ロアプレート３５の下方
に取付けられている。

【００３９】上記第３，第４支持軸６２，６３は図１７
に示したデータカートリッジのテープ供給ハブ取付軸１
０２、テープ巻取ハブ取付軸１０３間の間隔と略同じ間
隔をもって、かつ上記データカートリッジの第１，第２
コーナローラ取付軸１０７，１０８に対するテープ供給
ハブ取付軸１０２とテープ巻取ハブ取付軸１０３と同様
の相対位置関係をもって、上記ロアプレート３５とアッ
パプレート３４の双方に跨がった状態で回転自在に取付
けられていて、その上端部は上記アッパプレート３４の
上面から突出し、次に述べる第３第４ベルト仮懸架部材
駆動機構２６により回転移動させるようになっている。

【００４０】上記第３第４ベルト仮懸架部材駆動機構２
６は上記第３，第４支持軸６２，６３の上部に取付けら
れた第５，第６プーリ６４，６５と、これら第５，第６
プーリ６４，６５に懸架された第３タイミングベルト６
６と、上記第３，第４支持軸６２，６３のうちの一方の
軸（実施例の場合は第４支持軸６３）に取付けられた第
７プーリ６７と、該第７プーリ６７に一端側を懸架され
た第４タイミングベルト６８と、該第４タイミングベル
ト６８の他端側に懸架された第８プーリ６９と、該第８
プーリ６９を回転させる第２ロータリーアクチュエータ
７０とからなっている。

【００４１】そして、上記第２ロータリーアクチュエー
タ７０で第８プーリ６９を回転させると、上記第４，第
３タイミングベルト６８，６６を介して第３，第４ベル
ト仮懸架部材１０，１１を同方向に回転移動させるよう
になっている。

【００４２】次に、動作について述べる。

【００４３】先ず、図１０に示したローラピックアップ
位置において、垂直方向移動用のエアシリンダ３２によ
りローラ吸着部材３１が下降し、トレイ上のドライブロ
ーラ７を吸着して該ドライブローラ７を所定の位置まで
上昇させる。

【００４４】次に、上記ベースプレート２４が回転する
などして、上記ドライブローラ７及び第１〜第４ベルト
仮懸架部材８〜１１は、図１１に示したように、ドライ
ブベルト６を懸架したトレイ１上に位置したのち、図１
２に示したように、上記トレイ１に向けて降下する。そ
の結果、図１に示したように、トレイ１上の第１〜第４
ローラ２〜５に懸架されているループ状のドライブベル
ト６の内側に上記ドライブローラ７及び第１，第２ベル
ト仮懸架部材８，９が位置し、第３，第４ベルト仮懸架
部材１０，１１はドライブベルト６の外側に位置する。

【００４５】次に、上記第１第２ベルト仮懸架部材駆動
機構２５により、上記第１，第２ベルト仮懸架部材８，
９が第１，第２支持軸４５，４６と共に同方向（図１の
時計方向）に所定の角度回転移動し、その周面が図２に
示したようにドライブベルト６に接触して、該ドライブ
ベルト６とトレイ１の第１，第２ローラ２，３を非接触
状態にすると共に、図１３に示したように、上記水平方
向移動用のエアシリンダ３３のピストンロッド４０が伸
びてローラ吸着部材３１が移動して、該ローラ吸着部材
３１に吸着されているドライブローラ７のベルト懸架面
７ｂがドライブベルト６の内側に接触し、該ドライブベ
ルト６を伸ばしながら所定の位置（次に述べるように、
データカートリッジの基板１２上に下降させたときに、
ドライブローラ７の軸受孔に上記基板１２に設けたドラ
イブローラ取付軸１３が侵入する位置）まで移動して停
止する。このとき、図２に示したように、ドライブベル
ト６とトレイ１の第３，第４ローラ４，５も非接触状態
になり、従ってドライブベルト６はトレイ１の第１〜第
４ローラ２〜５からドライブローラ７及び第１，第２ベ
ルト仮懸架部材８，９に略三角形状に懸架された状態に
なる。

【００４６】次に、図１４に示したように、上記ドライ
ブローラ７及び第１，第２ベルト仮懸架部材８，９が上
昇し、トレイ１からドライブベルト６を引き抜いたの
ち、上記第３第４ベルト仮懸架部材駆動機構２６によ
り、上記第３，第４ベルト仮駆動部材１０，１１が第
３，第４支持軸６２，６３と共に、同方向（図２の反時
計方向）の所定の角度回転移動し、図３に示したよう
に、ドライブベルト６のドライブローラ７と第１，第２
ベルト仮懸架部材８，９の間を押圧して、略Ｔ字状のデ
ータカートリッジのドライブベルトパス系と略相似形
で、これよりも一回り大きいドライブベルトパス系を形
成する。

【００４７】次に、図１５に示したように、上記ドライ
ブベルト６とドライブローラ７及び第１，第２ベルト仮
懸架部材８，９が、予め、第１，第２コーナローラ１
４，１５、テープ供給ハブ１６、テープ巻取ハブ１７等
を組付けたデータカートリッジの基板１２上に降下し、
図４に示したように上記ドライブローラ７は基板１２上
に設けられているドライブローラ取付軸１３に取付けら
れると共に、第１，第２ベルト仮懸架部材８，９は第
１，第２コーナローラ１４，１５の外側に位置し、また
第３，第４ベルト仮懸架部材１０，１１はテープ供給ハ
ブ１６、テープ巻取ハブ１７の外側に位置し、ドライブ
ベルト６を第１，第２コーナローラ１４，１５、テープ
供給ハブ１６、テープ巻取ハブ１７の外側に、これらと
非接触状態に配置する。

【００４８】次に、上記第１第２懸架部材駆動機構２５
及び第３第４ベルト仮懸架部材駆動機構２６により、第
１，第２ベルト仮懸架部材８，９及び第３，第４ベルト
仮懸架部材１０，１１を所定の角度回動移動させると、
これら第１〜第４ベルト仮懸架部材８〜１１とドライブ
ベルト７の接触、つまり懸架が外れ、ドライブベルト７
は収縮して、自づと第１，第２コーナローラ１４，１
５、テープ供給ハブ１６、テープ巻取ハブ１７の周面に
接触し、これらに懸架された状態になるのである。

【００４９】そして、図１６に示したように基板１２の
ドライブベルト６内からローラ吸着部材３１や第１〜第
４ベルト仮懸架部材８〜１１を引き抜くことにより、ド
ライブベルトの組付作業は終了することになるのであ
る。

【００５０】なお、図に示す実施例において、第１〜第
４ベルト仮懸架部材８〜１１を円弧状に形成したのは、
円弧中心を中心として回転させることにより、簡単かつ
確実に、ドライブベルト６をコーナローラやテープ供給
ハブ、テープ巻取ハブ等に接離させることができるため
である。

【００５１】また、上記第１，第２ベルト仮懸架部材
８，９や第３，第４ベルト仮懸架部材１０，１１を同方
向に回転移動させるようにしたのは、これら第１〜第４
ベルト仮懸架部材８〜１１がドライブベルト６と接触状
態になったり、非接触状態になっりする際にドライブベ
ルト６が伸びたり、縮んだりするのを防止するためであ
る。

【００５２】また、第３，第４ベルト仮懸架部材１０，
１１を多数の棒状の回転ローラ６１…６１を円弧状に並
べて形成したのは、ドライブベルト６との摩耗抵抗を少
なくし、第３，第４ベルト仮懸架部材１０，１１とドラ
イブベルト６の接離を円滑に行わせることができる。実
施例では第１，第２ベルト仮懸架部材８，９に較べて第
３，第４ベルト仮懸架部材１０，１１が大きく（第１，
第２コーナローラ１４，１５に較べてテープ供給ハブ１
６やテープ巻取ハブ１７の径は格段に大きく、これらハ
ブ１６，１７の径に応じて第３，第４ベルト仮懸架部材
１０，１１は作られているため）ドライブベルト６との
摩擦抵抗も大きくなるために、その必要性が大であるた
め、第３，第４ベルト仮懸架部材１０，１１のみを回転
ローラ６１…６１で形成した場合を示したが、必要があ
れば、第１，第２ベルト仮懸架部材８，９も第３，第４
ベルト仮懸架部材１０，１１と同様にローラ６１，６１
で形成してもよい。

【００５３】なお、第１〜第４ベルト仮懸架部材８〜１
１は必ずしも円弧状である必要はなく、例えば複数のポ
ールを動かすなどして、ドライブベルト６をコーナロー
ラやハブ等から接離させる構成としてもよい。

【００５４】また、本発明のベルト組付装置の操作は全
て図外のコントローラによって自動制御されるようにな
っていると共に、ベルト組立装置の位置移動等はこれを
支持しているロボットにより自動的に行われるようにな
っている。

【００５５】また、本発明ではデータカートリッジのド
ライブベルトを基板に組付ける場合を例にとって説明し
たが、これに限定されるものではない。

【００５６】

【発明の効果】本発明のベルト組付装置は次に述べるよ
うな効果がある。

【００５７】（１）ベルト組付装置に所謂仮組み装置を
付帯させる必要がなくなり、これにより、ベルト組付装
置全体の構造を簡素化し、小型化することができる。

【００５８】（２）ドライブベルトの組付工程と、コー
ナローラやテープ供給ハブ、テープ巻取ハブの取付工程
等を分散することができ、一つの工程セクションで作用
時間を短縮し、作業能率を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トレイ上のドライブベルト内にドライブローラ
及びベルト仮懸架部材を挿入する工程を示す平面図。

【図２】ドライブローラを移動させる工程を示す平面
図。

【図３】ベルト仮懸架部材を回動移動させてドライブベ
ルトパス系を形成する工程を示す平面図。

【図４】ドライブローラ及びドライブベルトパス系をデ
ータカートリッジの基板上にセットする工程を示す平面
図。

【図５】ベルト仮懸架部材を回動移動させてドライブベ
ルトをコーナローラやハブに懸架する工程を示す平面
図。

【図６】ドライブローラ及びドライブベルトを組付けた
基板の平面図。

【図７】ベルト組付装置の側面図。

【図８】ベルト組付装置の平面図。

【図９】ベルト組付装置の正面図。

【図１０】ローラ吸着機構でドライブローラを吸着した
状態の側面図。

【図１１】ドライブベルトを懸架したトレイ上にドライ
ブローラ及びベルト仮懸架部材が位置している状態の側
面図。

【図１２】トレイ上にドライブローラ及びベルト仮懸架
部材を降下させた状態の側面図。

【図１３】ドライブローラを所定の位置まで水平方向に
移動させた状態の側面図。

【図１４】トレイからドライブベルトを上昇させた状態
の側面図。

【図１５】ドライブローラ及びドライブベルトをデータ
カートリッジの基板上に降下させた状態の側面図。

【図１６】ベルト仮懸架部材を基板上から上昇させた状
態の側面図。

【図１７】データカートリッジの分解斜視図。

【符号の説明】

１…トレイ ６…ドライブベルト ７…ドライブローラ ８…第１ベルト仮懸架部材 ９…第２ベルト仮懸架部材 １０…第３ベルト仮懸架部材 １１…第４ベルト仮懸架部材 １２…データカートリッジの基板 １３…ドライブローラ取付軸 １４…第１コーナローラ １５…第２コーナローラ １６…テープ供給ハブ １７…テープ巻取ハブ １８…磁気テープ ２１…ベルト組付装置 ２２…ローラ吸着機構 ２３…ローラ移動機構 ２４…ベースプレート ２５…第１第２ベルト仮懸架部材駆動機構 ２６…第３第４ベルト仮懸架部材駆動機構

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイ上のベルト内に、ドライブローラ
   及びベルト仮懸架部材を挿入する工程と、上記ドライブ
   ローラ及びベルト仮懸架部材を外方に移動させて、これ
   らドライブローラ及びベルト仮懸架部材の周面を上記ベ
   ルトの内面に接触させて、該ベルトを伸ばすことにより
   上記ドライブローラ及びベルト仮懸架部材に懸架する工
   程と、上記ベルトを懸架したドライブローラ及びベルト
   仮懸架部材をベルト装着用の基板上に位置させて、該基
   板にローラ取付軸を介して上記ドライブローラを取付け
   ると共に、上記ベルト仮懸架部材を移動させて、上記ベ
   ルトを収縮させ、上記ベルト仮懸架部材とベルトの接触
   を解除し、該ベルトを上記基板上に予め配置されている
   ローラに接触させる工程とを備えたベルト組付方法。
2. 【請求項２】 ドライブローラを吸着するローラ吸着機
   構と、該ローラ吸着機構を移動させて、これに吸着され
   ているドライブローラをベルトの周面に接触させるロー
   ラ移動機構と、上記ローラ吸着機構及びローラ移動機構
   を設けたベースプレートと、該ベースプレートに設けら
   れていて、トレイ上のベルト内に、上記ローラ吸着機構
   に吸着されているドライブローラと共に挿入されるベル
   ト仮懸架部材と、該ベルト仮懸架部材を移動させて、該
   ベルト仮懸架部材の周面を上記ベルトに接触させるベル
   ト仮懸架部材駆動機構とを備えてなるベルト組付装置。
3. 【請求項３】 ベルト仮懸架部材を円弧状に形成すると
   共に、該円弧状のベルト仮懸架部材の円弧中心を回転中
   心にして、ベルト仮懸架部材駆動機構により、円弧状の
   ベルト仮懸架部材を回転移動させるようにした請求項２
   のベルト組付装置。