JPH11218203A - 摩擦車式無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 摩擦車支持部材の変形が、摩擦車支持部材と
ピストンとの間の当接部において吸収され、ピストン側
に伝わらないようにすることができる上、誤組み付けも
防止し、摩擦車支持部材とピストンとの適切な位置決め
を可能にする。 【解決手段】 ピストン１０８ａによりシャフト８６ｄ
を介しトラニオン８６を上下させると、トラニオン上の
パワーローラがオフセットされ、入出力ディスクからの
分力で傾転されることにより無段変速を行う。パワーロ
ーラは入出力ディスクからの挟圧力によりトラニオンを
変形させようとするが、入出力ディスクから受けるスラ
スト力によっても変位することのないよう、トラニオン
端部をリンクにて連結し、トラニオンとピストンとの当
接部にトラニオンのスラスト方向の揺動を可能にする当
接曲面８６ｆｅ，１０８ｅを設定し、かつトラニオンと
ピストンとを位置決めするためにピストン下端に切り欠
き１０８ｆを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル型無段
変速機に代表される摩擦車式無段変速機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】複数の摩擦車を介して入出力ディスク間
で回転動力の受け渡しを行って、無段変速を実現する無
段変速機は、例えば、特開平１−２９５０７０号公報に
より知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図８は、この種無段変
速機の変速制御部、特に変速制御を司るサーボピストン
部を含むその周辺構造を、トロイダル型無段変速機につ
いて例示したものである。同図において、１，２は、軸
線Ｏ₁ 上に配置した入出力コーンディスク（入出力ディ
スク）、２０は、これら入出力ディスク間で回転動力の
受渡しを行う２個のパワーローラ（摩擦車）をそれぞれ
示す。

【０００４】各摩擦車２０は、両ディスクによって形成
されるトロイド状のみぞ内に両ディスクと摩擦接触する
ように対向配置する。これら摩擦車２０は、それぞれの
摩擦車支持部材（トラニオン）８６によって、個々に偏
心軸８２を介して回転自在に支持する。なお、これら入
出力ディスクと２個の摩擦車よりなるトロイダル伝動ユ
ニットを２組用いるダブルキャビティ式トロイダル型無
段変速機とする場合は、それぞれの出力ディスク２が相
互に背中合わせとなるよう入出力ディスク回転軸線Ｏ₁
上の前後に当該ユニットを同軸配置する構成とすること
ができる。

【０００５】各摩擦車を個々に回転自在に支持する摩擦
車支持部材８６は、それら隣接端部相互間をリンク連結
するものとし、図示の如くにその上端間をアッパリンク
８０によって、また下端間をロアリンク８１によって、
それぞれ連結し、さらに当該連結に当たっては、摩擦車
支持部材８６が摩擦車回転軸線Ｏ₂ を入出力ディスク
１，２の回転軸線Ｏ₁ と交差した図示の中立位置から、
摩擦車回転軸線Ｏ₂ と直交する首振り軸線Ｏ₃ の方向へ
オフセットさせ得るよう、当該軸線Ｏ₃ の方向へ変位可
能にし、かつ、首振り軸線Ｏ₃ の周りに傾転し得るよう
にする。

【０００６】上記オフセットのために、摩擦車支持部材
の一端に延設したシャフトに挿入し摩擦車支持部材に当
接するよう組み付けられるピストンを設ける。ここに、
摩擦車支持部材８６下端から延在するようにこれにピン
８６ｅで結合されたシャフト８６ｄと、シャフト８６ｄ
外側に挿入されシリンダボディ１５内に位置するピスト
ン１０８ａとを用いて、摩擦車支持部材８６にそれぞ
れ、首振り軸線Ｏ₃ の方向へ延在するシャフト８６ｄを
ピン８６ｅにより閂結合して設けるとともに、該シャフ
ト８６ｄにピストン１０８ａを嵌着する。また、少なく
とも一つの摩擦車支持部材の先端に、変速リンク２１を
介して、摩擦車支持部材の首振り軸線Ｏ₃ 方向のオフセ
ット量および首振り軸線Ｏ₃ 周りにおける傾転量をコン
トロールバルブボディ１８の変速制御弁１７にフィード
バックするプリセスカム１１６を配するようになし（図
中の左側の摩擦車支持部材）、かかるプリセスカム１１
６の取り付けられるプリセスカム付き摩擦車支持部材８
６側では、そのシャフト８６ｄおよびこれを包套するピ
ストン１０８ａのボス部１０８ｂは、ピストン１０８ａ
を受容したシリンダボディ１５、およびピストン１０８
ａの作動圧を発生させるための変速制御用コントロール
バルブボディ１８に順次貫通させ、プリセスカム１１６
を取り付けられていないプリセスカム無し摩擦車支持部
材８６（図中の右側の摩擦車支持部材）側では、そのシ
ャフト８６ｄおよびこれを包套するピストン１０８ａの
ボス部１０８ｂは、シリンダボディ１５に貫通させる。
それぞれのシャフト８６ｄ下端にはナット３２を螺着さ
せる。

【０００７】コントロールバルブボディ１８は、変速制
御弁１７が変速比指令を入力されることで、変速比指令
に応じた作動圧をピストン１０８ａに向かわせ、ピスト
ン１０８ａはシャフト８６ｄを介して摩擦車支持部材８
６を、摩擦車回転軸線Ｏ₂ が入出力ディスク回転軸線Ｏ
₁ と交差した図示の中立位置から、変速比指令に対応し
た首振り軸線（Ｏ₃ ）方向へオフセットされるよう変位
させる。この時、摩擦車２０は、入出力ディスク１，２
からの分力で軸線Ｏ₃ の周りに対応方向へ傾転され、入
出力ディスク１，２に対する接触軌跡円弧径の連続的な
変化により無段変速を行うことができる。

【０００８】また、この場合、コントロールバルブボデ
ィ１８から突出するシャフト先端に配置したプリセスカ
ム１１６、および変速リンク２１を介して上記のオフセ
ットおよび傾転がコントロールバルブボディ１８の変速
制御弁１７にフィードバックされ、このフィードバック
により、変速の進行につれて摩擦車支持部材８６がピス
トン１０８ａを介し原位置に戻され、変速比が変速比指
令に一致したところで、摩擦車２０を上記の中立位置に
復帰せしめ、変速比を変速比指令に対応した値に保持す
ることができる。

【０００９】しかして、上記したトロイダル型無段変速
機の構造にあっては、摩擦車２０が入出力ディスク１，
２から受けるスラスト力を、両端部をリンク８０，８１
により接触支持される摩擦車支持部材８６が受け止め、
結果図９に示す如く変形を生ずる。

【００１０】つまりここで、入出力ディスク１，２と摩
擦車２０との間における回転伝動を考察するに、これ
が、入出力ディスク１，２と摩擦車２０との間における
油膜の剪断によってなされることから、摩擦車２０は、
入出力ディスク１，２間に伝達トルク対応の強大な力で
挟圧するを要する（なお、摩擦車２０には潤滑油が供給
されるものである）。これがため摩擦車２０は、図９に
示すように入出力ディスク１，２間から追い出される方
向の大きなスラストＦを受けることになる。そこで、こ
のスラストによっても各摩擦車支持部材８６が横方向に
位置ずれすることのないようにするために、各摩擦車支
持部材８６は前記した如く上端同士をアッパリンク８０
により横方向に拘束するとともに、下端同士も同様なロ
アリンク８１により横方向に拘束する。

【００１１】したがって、摩擦車支持部材８６は図９に
２点鎖線で示すように、上記のスラストＦに起因しアッ
パリンク８０およびロアリンク８１を支点として変形す
るのを禁じ得ず、この変形でシャフト８６ｄおよびピス
トン１０８ａは傾斜することになって、図９に示す如く
の変形を生ずる懸念があるといえる。

【００１２】かかる変形を生ずるとき、ピストン１０８
ａのボス部１０８ｂが嵌合孔内周面に対しこじられ、両
者間に大きな摩擦力が発生し、この摩擦力は、ボス部１
０８ｂを含むピストン１０８ａの偏摩耗を惹起し、耐久
性を低下させるだけでなく、ピストン１０８ａの動きを
阻害して変速制御精度を低下させる原因となる。また、
この傾向は、プリセスカム１１６を有するプリセスカム
付き摩擦車支持部材８６に対するピストン１０８ａのよ
うにボス部１０８ｂが長くなる場合、特に顕著となる。

【００１３】ここに、上述した如くの、複数の摩擦車２
０を介して入出力ディスク１，２間で回転動力の受渡し
を行い、各摩擦車２０を個々に回転自在に支持した摩擦
車支持部材８６を、該摩擦車支持部材８６の一端に延設
したシャフトに嵌挿されて摩擦車支持部材に当接するよ
う組付けられたピストン１０８ａにより、摩擦車回転軸
線Ｏ₂ が入出力ディスク回転軸線Ｏ₁ と交差した中立位
置から、摩擦車回転軸線と直交する首振り軸線Ｏ₃ の方
向へオフセットするよう変位させる時に生起される、摩
擦車２０の首振り軸線Ｏ₃ 周りにおける傾転により無段
変速を行うことができ、前記摩擦車２０が入出力ディス
ク１，２から受けるスラスト力によっても変位すること
のないよう、前記摩擦車支持部材８６の隣接端部相互間
をリンク連結した摩擦車式無段変速機において、前記摩
擦車支持部材およびピストン間の当接部に、該ピストン
に対する摩擦車支持部材の前記スラスト方向の揺動を可
能にする当接曲面を設定する構成とすると、これは、そ
うした変形の影響排除のための有効な手段となる（特願
平９ー１４７３５４号）。

【００１４】これによれば、摩擦車支持部材８６（もし
くは摩擦車支持部材下端に配設されるワッシャ）および
ピストン１０８ａ間の当接部を、ピストン１０８ａに対
する摩擦車支持部材８６のスラスト方向の揺動が可能な
凸面および凹面による関節構造となすことができて、入
出力ディスク１，２間の挟圧力に起因して摩擦車２０に
入力されるスラストに伴う摩擦車支持部材８６の変形
が、摩擦車支持部材８６とピストン１０８ａとの間の当
接部において吸収され得ることとなって、これがピスト
ン１０８ａ側に伝わらないようにすることができる。

【００１５】こうして、前記の変形が変速制御を司るサ
ーボピストンや、さらにはプリセスカム付き摩擦車支持
部材であればそのプリセスカムに影響を与えないよう
に、摩擦車支持部材およびピストン間の当接部をスラス
ト方向の揺動を可能に当接曲面とする（もしくは、上記
摩擦車支持部材下端に配設されるワッシャおよびピスト
ン間の当接面を、該ピストンに対する摩擦車支持部材の
前記スラスト方向における揺動が可能な曲面に構成す
る）考え方は、上記の点で効果を発揮するものである
が、さらに、次のような点を考えると、なお改良、改善
を加えられる余地がある。

【００１６】すなわち、例えば摩擦車支持部材とピスト
ンとは、その当接部の当接曲面の関係（それらはスラス
ト方向の揺動を可能にするべく方向性をもったもので、
球面状の凹凸曲面ではなく、かまぼこ形の凸面とこれに
応じたかまぼこ形の凹面との関係）で、位置が正しく決
まらなければならないところ、該曲面の凹面と凸面がず
れた状態で組み付けると、結果、サーボピストンが正常
の中立位置にないこととなるため、変速制御が不安定に
なる可能性がある。また、摩擦車支持部材への潤滑油が
漏れるために、摩擦車への潤滑油が減少することにな
る。

【００１７】よって、より望ましいのは、摩擦車支持部
材の上記変形が、摩擦車支持部材とピストンとの間の当
接部において吸収され、ピストン側に伝わらないように
することができる上、さらに加えて、組み付けに当たっ
ても、上述の如き不利もなく、摩擦車支持部材とサーボ
ピストンとの位置決めが可能となることである。

【００１８】また、特に、フィードバック制御のため、
少なくとも一つ設けるプリセスカム付き摩擦車支持部材
の側にあっては、そのプリセスカムは、変速制御精度
上、対象摩擦車支持部材の動きを正確にコントロールバ
ルブ系にフィードバックする部材であるところから、こ
の点でプリセスカムが摩擦車支持部材と位置精度良く付
いていることが重要となる。ゆえに、この場合は、摩擦
車支持部材とピストンとの位置決めのほか、摩擦車支持
部材とプリセスカムとの位置決めも必要であり、したが
って、摩擦車支持部材、ピストンおよびプリセスカムの
３者の位置決めがなされ、かつまた、他のプリセスカム
無し摩擦車支持部材側に比し、位置決めの対象となる部
材が１点（プリセスカム）多くなっても、組み付け性な
どに不利がないようにするのがよい。よって、より望ま
しいのは、これらにも適切に応え得て、摩擦車支持部
材、ピストンおよびプリセスカムの３者の正しい位置決
めもできる、この種摩擦車式無段変速機を実現できるこ
とである。

【００１９】本発明は、上述の点から改良、改善を加え
ようとするものであり、摩擦車支持部材およびピストン
間の当接部に、該ピストンに対する摩擦車支持部材のス
ラスト方向の揺動を可能にする当接曲面を設定して、摩
擦車支持部材の変形が、摩擦車支持部材とピストンとの
間の当接部において吸収され、ピストン側に伝わらない
ようにする構成とすることができるのに加えて、誤組み
付けを防止し得て、組み付けに当たっても、上述の如く
不利なく摩擦車支持部材とピストンとの位置決めを適切
に可能ならしめようというものである。また、プリセス
カム無し摩擦車支持部材のほか少なくとも一つ設けるプ
リセスカム付き摩擦車支持部材側にあっても、上記のこ
とを実現しつつ、組み付け性などに不利が生じずに、こ
れに適切に応え得て、摩擦車支持部材、ピストンおよび
プリセスカムの３者の正しい位置決めも可能ならしめる
摩擦車式無段変速機を提供しようというものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明によって、下記の
如くの摩擦車式無段変速機が提供される。すなわち、本
発明は、複数の摩擦車を介して入出力ディスク間で回転
動力の受け渡しを行い、各摩擦車を個々に回転自在に支
持した摩擦車支持部材を、該摩擦車支持部材の一端に延
設したシャフトに挿入し摩擦車支持部材に当接するよう
組み付けられたピストンにより、摩擦車回転軸線が入出
力ディスク回転軸線と交差した中立位置から、摩擦車回
転軸線と直交する首振り軸線の方向へオフセットするよ
う変位させる時に起こる摩擦車の前記首振り軸線周りに
おける傾転により無段変速を行うことができ、前記摩擦
車が入出力ディスクから受けるスラスト力によっても変
位することのないよう、前記摩擦車支持部材の端部をリ
ンクにて連結し、前記摩擦車支持部材とピストンとの当
接部に、該ピストンに対する摩擦車支持部材の前記スラ
スト方向の揺動を可能にする当接曲面を設定した構成の
摩擦車式無段変速機であって、前記摩擦車支持部材とピ
ストンとを位置決めするために、ピストン下端に切り欠
きを設けたことを特徴とするものである（請求項１）。

【００２１】また、前記摩擦車支持部材とピストンとの
位置決めをツメ付き二面巾ワッシャにて行う、ことを特
徴とするものである（請求項２）。

【００２２】さらにまた、複数の摩擦車を介して入出力
ディスク間で回転動力の受け渡しを行い、各摩擦車を個
々に回転自在に支持した摩擦車支持部材を、該摩擦車支
持部材の一端に延設したシャフトに挿入し摩擦車支持部
材に当接するよう組み付けられたピストンにより、摩擦
車回転軸線が入出力ディスク回転軸線と交差した中立位
置から、摩擦車回転軸線と直交する首振り軸線の方向へ
オフセットするよう変位させる時に起こる摩擦車の前記
首振り軸線周りにおける傾転により無段変速を行うこと
ができ、前記摩擦車が入出力ディスクから受けるスラス
ト力によっても変位することのないよう、前記摩擦車支
持部材の端部をリンクにて連結し、前記摩擦車支持部材
とピストンとの当接部に、該ピストンに対する摩擦車支
持部材の前記スラスト方向の揺動を可能にする当接曲面
を設定した構成の摩擦車式無段変速機であって、少なく
とも一つの摩擦車支持部材の先端に、摩擦車支持部材の
首振り軸線方向のオフセット量および首振り軸線周りに
おける傾転量をコントロールバルブボディの変速制御弁
にフィードバックするプリセスカムを配置され、当該摩
擦車支持部材、ピストンおよびプリセスカムを位置決め
するためにシャフトおよびプリセスカムに溝を形成し、
ピストン下端に切り欠きを設けたことを特徴とするもの
である（請求項３）。

【００２３】また、前記摩擦車支持部材、ピストンおよ
びプリセスカムをすべりキーにより相対的に位置決めし
たことを特徴とするものである（請求項４）。

【００２４】また、前記摩擦車支持部材、ピストンおよ
びプリセスカムを沈みキーにより相対的に位置決めした
ことを特徴とするものである（請求項５）。

【００２５】また、前記摩擦車支持部材とピストンとの
位置決めをツメ付き二面巾ワッシャにて行い、前記摩擦
車支持部材とプリセスカムとの位置決めをキーで行うこ
とを特徴とするものである（請求項６）。

【００２６】また、請求項１または請求項３において、
プリセスカムの取り付けられないプリセスカム無し摩擦
車支持部材側の構成として、請求項２に記載の態様によ
り、摩擦車支持部材とピストンとの位置決めのなされ
た、当該プリセスカム無し摩擦車支持部材側の構成を備
え、プリセスカムの取り付けられるプリセスカム付き摩
擦車支持部材側の構成として、請求項４ないし請求項６
のいずれかに記載の態様により、摩擦車支持部材とピス
トンとプリセスカムとの位置決めのなされた、当該プリ
セスカム付き摩擦車支持部材側の構成を備えてなる、こ
とを特徴とするものである。

【００２７】

【発明の効果】本発明においては、摩擦車式無段変速機
は、摩擦車を介して入出力ディスク間で回転動力の受渡
しを行う。この動力伝達中に摩擦車支持部材を、該摩擦
車支持部材の一端に延設したシャフトに嵌挿されて摩擦
車支持部材に当接するよう組付けられたピストンによ
り、摩擦車回転軸線が入出力ディスク回転軸線と交差し
た中立位置から、首振り軸線の方向へオフセットするよ
う変位させると、摩擦車は首振り軸線周りにおける傾転
を生起され、変速比を無段階に変化させることができ
る。

【００２８】ところで、本発明によれば、摩擦車支持部
材およびピストン間の当接部に、当該ピストンに対する
摩擦車支持部材のスラスト方向の揺動を可能にする当接
曲面を設定すると、入出力ディスク間の挟圧力に起因し
て摩擦車に入力されるスラストに伴う摩擦車支持部材の
前記変形が、摩擦車支持部材とピストンとの間の当接部
において吸収され得ることとなり、これがピストン側に
伝わらないようにすることができ、これがため、摩擦車
支持部材の変形でピストンがこじられて耐久性が低下す
るという点や変速制御精度が低下するといった既述の現
象を解消することができるのに加えて、摩擦車支持部材
とピストンとの当接部に当該当接曲面を設定する構成で
も、それら摩擦車支持部材とピストンとの位置決めが可
能となり、誤組み付けが防止でき、組み付けに際しずれ
て組み付けた場合の既述のような不利も、同時に、これ
を回避できる（第１〜第３実施例）。

【００２９】さらに、これに加えて、請求項２の場合
は、ツメ付き二面巾ワッシャにより摩擦車支持部材とピ
ストンとの位置決めを行うことができ、上述の作用効果
を良好に達成できる（第１〜第３実施例）。また、この
場合において、プリセスカム無し摩擦車支持部材側の構
成として、本請求項２の態様によって摩擦車支持部材と
ピストンとの位置決めのなされたそのプリセスカム無し
摩擦車支持部材側の構成と、プリセスカム付き摩擦車支
持部材側の構成として、下記の請求項４ないし請求項６
のいずれかの態様によって摩擦車支持部材とピストンと
プリセスカムとの位置決めのなされたそのプリセスカム
付き摩擦車支持部材側の構成とを組み合わせて本発明は
好適に実施でき（請求項７）、さらに、その好適実施例
の一態様では、ツメ付き二面巾ワッシャは、プリセスカ
ム無し摩擦車支持部材側でも、プリセスカム付き摩擦車
支持部材側でも、その摩擦車支持部材とピストンとの位
置決めを行うのに利用する態様とすることができる（第
３実施例）。

【００３０】さらにまた、請求項３の場合は、プリセス
カム付き摩擦車支持部材、ピストンおよびプリセスカム
の３者の正しい位置決めを可能にすることができる（第
１〜第３実施例）。また、摩擦車支持部材の構成によら
ず、共通のピストン（下端に切り欠き有する形態）の使
用を可能ならしめ得て、そのようにするときは、例え
ば、摩擦車支持部材下側に形成される曲面、あるいは摩
擦車支持部材下端に配設される曲面を有するワッシャ
と、ピストン上部の曲面との位置決めが、その共通のピ
ストンすべてについて可能となり、誤組み付けの防止が
より効果的に達成できる。

【００３１】この場合において、請求項４のものでは、
すべりキーにより相対的に位置決めする態様で、その摩
擦車支持部材、ピストンおよびプリセスカムの位置決め
を行い得て、誤組み付けが防止でき、また、変速制御精
度の向上を図ることができる。また、請求項２の態様に
よる摩擦車支持部材とピストンとの位置決めのなされた
プリセスカム無し摩擦車支持部材側の構成と組み合わせ
て好適に実施できる（請求項７）。

【００３２】また、請求項５記載の場合は、沈みキーに
より上記と同様のことを実現でき、例えば、キーをシャ
フトに圧入してピストンとシャフトの位置決めをする構
造とでき、かかる構造とすると、ピストン端部に形成し
た切り欠きとシャフトに形成した溝との位置決めが容易
にかつ確実に実施できる。また、請求項２の態様による
摩擦車支持部材とピストンとの位置決めのなされたプリ
セスカム無し摩擦車支持部材側の構成と組み合わせて好
適に実施できる（請求項７）。

【００３３】また、請求項６の場合は、さらに改良され
た構成が提供され、摩擦車支持部材とピストンとの位置
決めをツメ付き二面巾ワッシャにて行い、摩擦車支持部
材とプリセスカムとの位置決めをキーで行う態様で実施
できる。このようにするときは、例えば、シャフト上の
二面巾とピストン端部の切り欠きとを、プリセスカムを
有さない摩擦車支持部材においてピストンの位置決めに
使用するツメ付き二面巾ワッシャにより位置決めし、シ
ャフトとプリセスカムとを平行にキーにより位置決めす
る構造とでき、組み付け時にプリセスカムがキーに引っ
掛かることでプリセスカムが正規の位置に組み付けられ
ない、あるいは組み付け時にプリセスカムがキーを引っ
かけることによりキーを脱落させてしまうというような
不具合をも防止できるとともに、プリセスカムとシャフ
トとの位置決めをキーにより行って変速制御精度の向上
を図ることができる。また、請求項２の態様による摩擦
車支持部材とピストンとの位置決めのなされたプリセス
カム無し摩擦車支持部材側の構成と本請求項による態様
とを組み合わせて実施すると、ピストンとツメ付き二面
巾ワッシャとのいずれもが共通部品として利用可能とな
り、より効果的なものとなる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１は、本発明の一実施例に係るト
ロイダル型無段変速機における摩擦車支持部材、サーボ
ピストン部周辺構造（トラニオンアクチュエータ）の一
例を示す要部断面図である。その基本的な構成は、図８
のトロイダル型無段変速機と同様であってよく、同図に
おけると同様の部分は同一符号にて示す。

【００３５】適用できる摩擦車式無段変速機としてのト
ロイダル型無段変速機Ａは、図８の場合と同様にして、
複数の摩擦車（パワーローラ）を介して入出力コーンデ
ィスク（入出力ディスク）間で回転動力の受け渡しを行
い、各摩擦車を個々に回転自在に支持した摩擦車支持部
材（トラニオン）を、当該個々の摩擦車支持部材の一端
に延設したシャフトに挿入されて摩擦車支持部材に当接
するよう組み付けられたピストンにより、摩擦車回転軸
線（Ｏ₂ ）が入出力ディスク回転軸線（Ｏ₁ ）と交差し
た中立位置から、摩擦車回転軸線（Ｏ₂ ）と直交する首
振り軸線（Ｏ₃）の方向へオフセットするよう変位させ
る時に起こる、その摩擦車の首振り軸線（Ｏ₃ ）周りに
おける傾転により無段変速を行うことができるトロイダ
ル型無段変速機である。図８の場合と同様、本トロイダ
ル型無段変速機Ａは、入力ディスクおよび出力ディスク
の入出力ディスク（１，２）と、両ディスクによって形
成されるトロイド状のみぞ内に両ディスクと摩擦接触す
るように配置される摩擦車（２０）とを備える（なお、
図１〜４中では、これらはいずれも図示を省略してある
（この点は後記例でも同様である））とともに、各摩擦
車（２０）を偏心軸（８２）を介して回転自在に支持す
る摩擦車支持部材８６と、ピストン１０８ａとを備える
構造のものとできる。このうち、図１に示す摩擦車支持
部材８６は、プリセスカムの取り付けられていない方の
プリセスカム無し摩擦車支持部材側の一の構成例であ
る。伝動容量を大きくするべく前記ダブルキャビティ式
としたトロイダル型無段変速機Ａの場合、例えば一のプ
リセスカム付き摩擦車支持部材側を除き、他の残り３つ
すべてのプリセスカム無し摩擦車支持部材側について、
以下の構成は、これを同様に採用し適用できる。

【００３６】図１図示の摩擦車支持部材８６では、該摩
擦車支持部材下端から延在するようにこれにピン８６ｅ
で結合されシリンダボディ１５を貫通するシャフト８６
ｄと、シャフト８６ｄ外側に挿入されシリンダボディ１
５内に位置するピストン１０８ａとを有する。本例で
は、摩擦車支持部材８６の下端から延在するようこれに
ピン８６ｅで閂結合されたシャフト８６ｄには、順次、
ワッシャ８６ｆ（第１のワッシャ）、ピストン１０８ａ
（図２）のボス部１０８ｂを嵌合し、さらには、ツメ
（爪）付きワッシャ８７（第２のワッシャ）（図３）を
嵌合し、これらを、シャフト８６ｄの下端に螺合させた
ナット３２により生ずるスラストにより締め上げるよう
になし、ワッシャ８６ｆの上面はこれを摩擦車支持部材
８６の下端面に当接させるものとする。

【００３７】摩擦車支持部材８６の下端には、摩擦車間
で傾転同期をとるために各摩擦車支持部材８６間に張設
すべきワイヤ３３を掛け渡すためのワイヤプーリ３４を
設けることができる。このようなワイヤプーリ３４を設
けるときは、該ワイヤプーリは、中心孔を非円形として
摩擦車支持部材８６の対応下端に廻り止め嵌合するとと
もに、ワッシャ８６ｆにより抜け止めするようになすこ
とができる。

【００３８】本例においてはまた、摩擦車が入出力ディ
スクから受けるスラスト力によっても変位することのな
いよう、摩擦車支持部材８６の端部をアッパおよびロア
の各リンク８０，８１にて連結し、摩擦車支持部材８６
とピストン１０８ａとの当接部、すなわち具体的には、
該摩擦車支持部材下端に配設されるワッシャ８６ｆおよ
びピストン１０８ａ間の当接部に、ピストン１０８ａに
対する摩擦車支持部材８６のスラスト方向（図１中、横
方向）の揺動を可能にする当接曲面を設定するものと
し、ここでは、ピストンボス部１０８ｂとワッシャ８６
ｆとの接触面１０８ｅ（ピストンボス部上面側），８６
ｆｅ（ワッシャ８６ｆ下面側）は、ピストンボス部１０
８ｂ側について図２に併せて示すような図１，図２中上
方に凸の円筒面１０８ｅ（かまぼこ形凸曲面）、および
これを受け入れられるよう上側に向かってへこんだ円筒
面８６ｆｅ（かまぼこ形凹曲面）とする。

【００３９】ここに、図２は、ピストン１０８ａを図１
の右側からみたピストン部分の外観図に相当する。な
お、ピストン上部曲面であるその円筒接触面１０８ｅ
と、ワッシャ８６ｆ側の円筒接触面８６ｆｅとは必ずし
も、図１あるいは図２図示のように面１０８ｅを凸面と
し、面８６ｆｅを凹面とする必要はなく、これと逆の関
係として、面１０８ｅの方を凹面（かまぼこ形凹曲面）
とし、面８６ｆｅを凸面（かまぼこ形凸曲面）にしても
よいこと、勿論である。

【００４０】ワッシャ８６ｆおよびピストンボス部１０
８ｂの当接円筒面８６ｆｅ，１０８ｅは、その中心線
が、図１の（紙面）直角方向（図２中では横方向）へ延
在するような向きとし、これにより、入出力ディスクか
らの挟圧力に起因して摩擦車にスラスト力が入力された
時に生ずる摩擦車支持部材８６の変形を、摩擦車支持部
材８６の当該スラスト方向への揺動により吸収するため
の関節構造を提供することができる。

【００４１】ここに、図示例では、摩擦車支持部材８６
下端に配設される曲面８６ｆｅを有するワッシャ８６ｆ
を用いるが、かかる実施の形態におけるワッシャ８６ｆ
はこれを省略し、摩擦車支持部材８６とピストン１０８
ａ（ピストンボス部１０８ｂ）とを直接当接させて上記
関節構造をなす当接曲面を設定するようにしてもよい。
つまり、摩擦車支持部材８６の下端面を、図１，図２に
示すような対応するピストン上端面１０８ｅの円筒形に
対応した円筒面として、これら摩擦車支持部材８６下端
面、ピストン上端面１０８ｅを直接当接させる態様で実
施することもできる（この点は後記例でも同様であ
る）。

【００４２】上記の如き構造に加えて、さらに、本例で
は、ピストン１０８ａの嵌合された、摩擦車支持部材８
６のシャフト８６ｄ下端部分については、ピストン１０
８ａ外周（ピストンボス部下端外周）に挿入されるカラ
ー３５と、図３（ａ），（ｂ）の平面図および横断面図
に示すようなツメ付き二面巾ワッシャ８７とが図１図示
の如くに嵌合される。この部分については、以下のよう
な構成とすることができる。カラー３５に関しては、例
えば、シリンダボディ１５から丁度突出するピストンボ
ス部１０８ｂの箇所にアルミニューム等の軟材で作った
カラー３５を嵌着するものとし、該カラー３５の外径を
シリンダボディ１５の対応する孔内径よりも若干小さく
する。かくて、鉄系の材料で作るピストン１０８ａ（ピ
ストンボス部１０８ｂ）が直接、アルミニュームで作る
シリンダボディ１５の孔内周に接触することのないよう
にする。

【００４３】また、図１および図２に示すように、ピス
トン１０８ａには、摩擦車支持部材８６と当該ピストン
１０８ａとを位置決めするために、そのピストン下端に
切り欠き１０８ｆ（ピストンボス部１０８ｂ下端縁の筒
状部分の一部切り欠き溝）を形成せしめてある。これ
は、摩擦車支持部材８６側との当接部における当該ピス
トン１０８ａ上部に形成するべき上部曲面１０８ｅの向
きとあらかじめ所定の位置関係となるように、設定して
形成することができる。ここでは、図１の正規の組み立
て状態におけるとおりの上記当接部でのピストン上部曲
面１０８ｅの向きとの関係では、切り欠き１０８ｆは、
図１中真横側（図２では紙面中最も手前側位置に相当す
る箇所）に位置するように、ピストン１０８ａの下端に
形成されている。

【００４４】さらに、本例では、上記摩擦車支持部材８
６のシャフト８６ｄの下端部には、図１図示のように、
該下端部に嵌合する図３のツメ付き二面巾ワッシャ８７
の非円形のシャフト貫通孔８７ｂにおける二面巾辺部８
７ｃと合致する、横断面形状の二面巾部８６ｄｃが形成
されている。ここに、シャフト８６ｄは、前述のとおり
摩擦車支持部材８６下端とピン結合されるものであると
ころ、かかるシャフト８６ｄ下端における二面巾部８６
ｄｃの形成の方向性と、該シャフト二面巾部８６ｄｃ部
分に挿入、嵌合させるべき、二面巾辺部８７ｃを形成し
たシャフト貫通孔８７ｂを有するツメ付き二面巾ワッシ
ャ８７におけるその二面巾辺部８７ｃおよびツメ８７ａ
（図３（ａ），（ｂ））の形成方向および位置とは、当
該シャフト８６ｄに挿入されてそのピストン上部曲面１
０８ｅ（かまぼこ形凸面）を相手当接部８６ｆｅ（かま
ぼこ形凹面）に対し、ずれのない正常な方向性の状態で
当接せしめられるよう組み付けられるべき上記ピストン
１０８ａ側における切り欠き１０８ｆの形成位置をも考
慮し、あらかじめ所定の位置関係となるように設定して
ある。

【００４５】ここでは、シャフト８６ｄの二面巾部８６
ｄｃは図１中紙面と直角方向の向きに形成してある。一
方、ツメ付き二面巾ワッシャ８７は、かかるシャフト二
面巾部８６ｄｃに合わせてそのシャフト貫通孔８７ｂを
嵌挿して該ワッシャを取り付けたときに、そのツメ８７
ａが、図１図示の如くに正規の組み付け状態で、丁度、
ピストン１０８ａ下端の切り欠き１０８ｆ部分に嵌入す
ることとなるよう、図３に示す如くに、ツメ付き二面巾
ワッシャ８７の二面巾辺部８７ｃの形成方向と直交する
方向上（図２中横方向）におけるワッシャ外周縁部近傍
の一部を切り起こし形成することで、当該ツメ８７ａを
設けてある。したがって、組み付けに当たっては、図１
に示されるように、ツメ８７ａをピストン１０８ａ下端
の切り欠き１０８ｆに嵌入させて、ナット３２でシャフ
ト８６下端から締め上げれば、ピストン１０８ａを摩擦
車支持部材８６側に対し、その間に設定した当接曲面同
士が合致した状態で正しく当接させることができる。

【００４６】かくして、以上の摩擦車支持部材８６およ
びピストン１０８ａ間の当接部、シャフト８６ｄの二面
巾部８６ｄｃ、二面巾辺部８７ｃを有するシャフト貫通
孔８７ｂを形成したツメ８７ａ付き二面巾ワッシャ８
７、およびピストン１０８ａ下端の切り欠き１０８ｆの
関係は、組み付けに際し、容易に正確な位置合わせをも
たらし、ピストン１０８ａに対する摩擦車支持部材８６
のスラスト方向の揺動を可能にすると同時に、その当接
曲面の凹面８６ｆｅ、凸面１０８ｅがずれた状態で組み
付けられるといった誤組み付けをも、防止し得る。よっ
て、摩擦車支持部材８６と当該ピストン１０８ａとを位
置決めするため該ピストン下端に切り欠き１０８ｆを設
ける構造として、図１に如くに組み付けることができ、
摩擦車支持部材８６下端に配設されるワッシャ８６ｆに
形成された曲面８６ｆｅ（あるいは、摩擦車支持部材８
６下側に直接に形成れさる曲面）と、ピストン上部の曲
面１０８ｅとの適切な位置決めは可能となる。したがっ
て、これら曲面がずれた状態で組み付けられたとしたな
ら生ずる可能性のある既述の如くの、サーボピストンが
正常な位置にないこと等に起因する変速制御の不安定な
どの不利も回避でき、ピストン１０８ａを正しく正規の
位置状態に組み付けての本トロイダル型無段変速機Ａに
よる安定した変速制御も確保される。

【００４７】コントロールバルブ系等の構成については
本トロイダル型無段変速機Ａにおいても、図８の場合と
同様のものとでき、コントロールバルブボディ（１８；
図４）は、変速制御弁（１７；図１〜４中では図示を省
略）を内蔵し、この変速制御弁は変速比指令に応じた作
動圧をトロイダル伝動ユニットにおける各ピストン１０
８ａに向かわせる。これにより、前記もしたようにピス
トン１０８ａは、シャフト８６ｄを介して対応する摩擦
車支持部材８６を、摩擦車回転軸線（Ｏ₂ ）が入出力デ
ィスク回転軸線（Ｏ₁ ）と交差した中立位置から変速比
指令に対応した首振り軸線Ｏ₃ 方向へオフセットされる
ようストロークさせる。この時、摩擦車は、入出力ディ
スクからの分力で首振り軸線Ｏ₃ の周りに対応方向へ傾
転され、入出力ディスクに対する接触軌跡円弧径の連続
的な変化により無段変速を行うことができる。

【００４８】そして、かかる変速中、少なくとも一つ具
備せしめられた、プリセスカム付き摩擦車支持部材８６
側（図４）に関するシャフト８６ｄに設けられたプリセ
スカム１１６は、上記のストロークおよび傾転を変速制
御弁にフィードバックする。このフィードバックによ
り、変速の進行につれて摩擦車支持部材８６がピストン
１０８ａを介し原位置に戻され、変速比が変速比指令に
一致したところで、摩擦車を上記の中立位置に復帰せし
め、変速比を変速比指令に対応した値に保持する。ここ
に、上述した摩擦車支持部材８６−ピストン１０８ａの
作動系に関する誤組み付け防止は、こうした変速制御の
前提となるサーボピストンの正常な作動を確保する上か
らも、効果的なものともなる。

【００４９】しかして、本例では、特に、摩擦車支持部
材８６およびピストン１０８ａ間にワッシャ８６ｆを介
在させ、該ワッシャ８６ｆとピストン１０８ａ（ピスト
ンボス部１０８ｂ）との当接部を円筒面８６ｆｅ，１０
８ｅとして、ピストン１０８ａに対する摩擦車支持部材
８６の摩擦車スラスト方向の揺動が可能となるような当
接曲面の設定による関節構造とできることから、入出力
ディスク間の挟圧力に起因して摩擦車に入力されるスラ
スト力に伴う摩擦車支持部材８６の、図９につき前述し
たような変形が、円筒面８６ｆｅ，１０８ｅにおいて生
起される摩擦車支持部材８６の上記揺動により吸収され
得ることとなり、これがピストン１０８ａ側に伝わらな
い。これがため、摩擦車支持部材８６の変形でピストン
１０８ａがこじられて耐久性が低下するという既述の現
象や、変速制御精度が低下するといった既述の状態を解
消することができる。

【００５０】さらには、上述のような当接曲面の設定に
よる関節構造を採用する構成とした場合でさえも、既述
したような観点からの改良も加えられおり、ピストン１
０８ａ（ピストンボス部１０８ｂ）の下端に切り欠き１
０８ｆを設けたため、ピストン１０８ａの位置決めを、
シャフト８６ｄ下端に配置したツメ８７ａ付き二面巾ワ
ッシャ８７によって行う構造とでき、これがため、図１
図示の如く摩擦車支持部材８６下端に配設される曲面８
６ｆｅを有するワッシャ８６ｆとピストン上部の曲面１
０８ｅとの位置決めが容易に可能となり、誤組み付けが
防止できる。よって、かかる点での改良・改善も図れる
結果、その組み付けに当たっても、正確な位置決めも確
保でき、したがって、その当接曲面の設定による関節構
造によりもたらされる上述の作用効果をより一層発揮さ
せることを確保できるものとなる。

【００５１】図４は、プリセスカム１１６付き摩擦車支
持部材８６側の構成例である。図３の場合と同様、入力
ディスクと、出力ディスクと、両ディスクによって形成
されるトロイド状のみぞ内に両ディスクと摩擦接触する
ように配置される摩擦車と、摩擦車を偏心軸を介して回
転自在に支持する摩擦車支持部材８６と、摩擦車支持部
材８６下端から延在するようにこれにピン８６ｅで結合
されシリンダボディ１５およびコントロールバルブボデ
ィ１８の双方に貫通するシャフト８６ｄと、シャフト８
６ｄ外側に挿入されシリンダボディ１５内に位置するピ
ストン１０８ａと、ピストン１０８ａの外周に挿入する
カラー３５とを備えるとともに、コントロールバルブボ
ディ１８から突出するシャフト８６ｄ先端にプリセスカ
ム１１６を配置し、シャフト８６ｄ下端に締め上げるナ
ット３２を備えるトロイダル型無段変速機にして、摩擦
車支持部材８６とピストン１０８ａとの当接部に、ワッ
シャ８６ｆを用いて、該ピストン１０８ａに対する摩擦
車支持部材８６のスラスト方向の揺動を可能にする当接
曲面８６ｆｅ，１０８ｅを設定する構成としたのに加え
て、かかるトロイダル型無段変速機Ａにおいて、摩擦車
支持部材８６の先端に、変速リンクを介して、首振り軸
線Ｏ₃ 方向のオフセット量および首振り軸線Ｏ₃ 周りに
おける傾転量をコントロールバルブボディ１８の変速制
御弁（１７）にフィードバックするプリセスカム１１６
を有する当該摩擦車支持部材８６と、ピストン１０８ａ
と、プリセスカム１１６とを位置決めするために、その
シャフト８６ｄおよびプリセスカム１１６に溝８６ｄ
ｇ，１１６ｇを形成し、ピストン１０８ａ下端に切り欠
き１０８ｆを設ける構成としたものである。

【００５２】ここに、シャフト８６ｄ側の溝８６ｄｇ
は、例えば、シャフト８６ｄの側周面の一部分にキー用
の部分溝８６ｄｇとして形成することができる（図４、
図７）。また、プリセスカム１１６側の溝１１６ｇの形
成は、そのプリセスカム１１６のシャフト嵌合部分をピ
ストンボス部１０８ｂ下端縁へと当接せしめる程度の長
さ、すなわちコントロールバルブボディ１８中程までに
至る長さとして、その中心孔（シャフト貫通孔）の内周
面にプリセスカム嵌挿方向に沿って延在するキー用の条
溝として形成することができる（（図４、図７、あるい
は図５（ｂ）中の符号１１６ｇ参照）。

【００５３】また、ピストン１０８ａは、図１及び２図
示のものと同一部材である。共用の部品としての該ピス
トン１０８ａのボス部１０８ｂ下端縁の切り欠き１０８
ｆ（切り欠き溝）は、この場合は、図４に示されるよう
に、キー８８の一方の端側（図３では同図中上側に位置
するキー８８端部箇所側、図７では同図中下側に図示さ
れたキー８８端部箇所側）を嵌入・係合させるためのキ
ー溝として使用する。

【００５４】本例では、摩擦車支持部材８６のシャフト
８６ｄに溝８６ｄｇを、またプリセスカム１１６に溝１
１６ｇを、またピストン１０８ａ下端に切り欠き１０８
ｆを、ぞれぞれ設けて、それらの摩擦車支持部材８６、
ピストン１０８ａおよびプリセスカム１１６の３者（３
部材）を沈みキー８８（半月キー）により相対的に位置
決めする。すなわち、シャフト８６ｄ、ピストン１０８
ａおよびプリセスカム１１６の位置を相対的に拘束する
キーを沈みキー８８とし、あらかじめピストン１０８ａ
とシャフト８６ｄを位置合せした上でキー８８を圧入
し、次にカラー３５を挿入した後、コントロールバルブ
ボディ１８を組み付け、しかる後、既にシャフト８６ｄ
上に圧入したキー８８に、プリセスカム側溝１１６ｇを
合わせてプリセスカム１１６を組み付ける構造としたも
のである。

【００５５】したがって、シャフト８６ｄおよびプリセ
スカム１１６に溝８６ｄｇ，１１６ｇを形成し、ピスト
ン１０８ａの下端に切り欠き１０８ｆを設けたため、ピ
ストン１０８ａの位置決めを、シャフト８６ｄ側面に挿
入したキー８８によって行う構造とでき、前述のプリセ
スカム無し摩擦車支持部材側の場合と同様、摩擦車支持
部材８６下端に配設される曲面８６ｆｅを有するワッシ
ャ８６ｆ（あるいは摩擦車支持部材８６下側に形成され
た曲面）と、ピストン上部の曲面１０８ｅとの位置決め
が可能となり、誤組み付けが防止できる。さらに、かか
る作用効果に加えて、フィードバック部材としてのプリ
セスカム１１６との位置決めも該キー８８によって、プ
リセスカム付き摩擦車支持部材８６、ピストン１０８
ａ、当該プリセスカム１１６の３者の正しい位置決めも
可能となる。

【００５６】この場合において、特に、本例では、キー
８８をシャフト８６ｄに圧入してピストン１０８ｄとシ
ャフト８６ｄの位置決めをする構造としたため、ピスト
ン１０８ａ端部に形成した切り欠き１０８ｆとシャフト
８６ｄに形成した溝８６ｄｇとの位置決めが容易にかつ
確実に実施できる。。

【００５７】ここに、前記図１〜３によるプリセスカム
無し摩擦車支持部材８６側の構成による態様のものと、
図４のプリセスカム付き摩擦車支持部材８６側の構成に
よる態様のものとを、それぞれ、トロイダル型無段変速
機のうちの該当するプリセスカム付き摩擦車支持部材側
の構成、およびそのプリセスカムの取り付けられない側
の残りの一または二以上のプリセスカム無し摩擦車支持
部材側の構成として採用すると、かかるトロイダル型無
段変速機Ａは、それぞれの上述した作用効果が得られる
上、さらに、以下のような点でも有利な作用効果を奏す
る。

【００５８】この場合は、シャフト８６ｄおよびプリセ
スカム１１６に溝８６ｄｇ，１１６ｇを形成し、ピスト
ン１０８ａ（ピストンボス部１０８ｂ）の下端に切り欠
き１０８ｆを設けたため、ピストン１０８ａの位置決め
を、プリセスカム１１６が取り付けられる摩擦車支持部
材８６（図４）においてはシャフト８６ｄ側面に挿入し
たキー８８によって、かつまた、プリセスカム１１６が
取り付けられることのない摩擦車支持部材８６（図１）
においてはシャフト８６ｄ下端に配置したツメ付き二面
巾ワッシャ８７によって行う構造とできるため、摩擦車
支持部材８６下端に配設される曲面８６ｆｅを有するワ
ッシャ８６ｆや、もしくは摩擦車支持部材下側に形成さ
れた曲面と、ピストン１０８ａ上部の曲面１０８ｅとの
位置決めが、部品点数を増やすことなくすべてピストン
１０８ａについて可能となり、誤組み付けが防止でき
る。よって、これによれば、シャフト８６ｄおよびプリ
セスカム１１６に溝を形成し、ピストン１０８ａ下端に
切り欠き１０８ｆを設けた構造としたことにより、摩擦
車支持部材の構成によらず、共通のピストン１０８ａで
摩擦車支持部材８６下端に配設されるワッシャ８６ｆに
形成された曲面８６ｆｅ（あるいは摩擦車支持部材下側
に形成された曲面）と、ピストン１０８ａ上部の曲面１
０８ｅとの位置決めが可能となるという作用効果も得ら
れる。

【００５９】図５は、本発明の他の実施例を示すもの
で、前述したような当接局面を設定した構成のトロイダ
ル型無断変速機Ａにおいて、プリセスカム付き摩擦車支
持部材のシャフト、ピストンおよびプリセスカムに溝を
形成し、該溝部にキーを挿入してシャフトとピストンと
の位置決めを行う構造としようというものである。同図
（ａ）、同摩擦車支持部材およびサーボピストン部周辺
構造を示し、同図（ｂ）はプリセスカムのシャフト嵌合
部分の断面を表してあり、同様の部分は同一の符号を付
してその説明は省略し、以下に本実施例の要部を述べ
る。

【００６０】図示のように、プリセスカム１１６付き摩
擦車支持部材８６のシャフト８６ｄの下端の外周側面に
は、その下端縁から図中上方へ延在するキー８８Ｓ（す
べりキー）挿入用の条溝としての溝８６ｄｇを有する。
一方、プリセスカム１１６は、ここでは、プリセスカム
アッパ１１６Ａとプリセスカムロア１１６Ｂからなるも
のとして示されるが、そのプリセスカムアッパ１１６Ａ
のシャフト嵌合部分には、同図（ｂ）に示すように、そ
の中心孔（シャフト貫通孔）の内周面にプリセスカム嵌
挿方向に沿って延在する当該キー８８Ｓ挿入用の条溝と
しての溝１１６ｇを有する。また、ピストン１０８ａ
は、そのボス部１０８ｂ下端縁に切り欠き１０８ｆ（切
り欠き溝）を有し、これを当該キー８８Ｓ挿入用の溝と
する。

【００６１】本例では、摩擦車支持部材８６のシャフト
８６ｄ、ピストン１０８ａおよびプリセスカムアッパ１
１６Ａの３点を、まず、図５（ａ）の状態に組み付け、
嵌合させた状態とした後から、一度に、キー８８Ｓの挿
入を行うものである。すなわち、それら３者による溝部
８６ｄｇ，１１６ｇ，１０８ｆに対し、シャフト８６ｄ
およびプリセスカムアッパ１１６Ａの下端縁側から、キ
ー８８Ｓ先端がピストン１０８ａ下端の切り欠き１０８
ｆ（切り欠き溝）内にまで達するようすべり込ませるも
ので、これにより、摩擦車支持部材８６、ピストン１０
８ａおよびプリセスカム１１６をすべりキー８８Ｓによ
り相対的に位置決めすることができる。かくて、こうす
ると、同時に、３部材（８６ｄ，１０８ａ，１１６Ａ）
にわたって一本の差し込み用のキー８８Ｓを挿入し、シ
ャフト８６ｄとピストン１０８ａとの位置決めを行う構
造とできることで、前述と同様に、摩擦車支持部材８６
下端に配設される曲面８６ｆｅを有するワッシャ８６ｆ
（あるいは摩擦車支持部材下側に形成された曲面）と、
ピストン１０８ａ上部の曲面１０８ｅとの位置決めが可
能となり、誤組み付けが防止できる構造となり、しかも
また、このとき、プリセスカム１１６とシャフト８６ｄ
との位置決めも該キー８８Ｓ（平行キー）により可能と
なるため、従来の二面巾による締結に比べ変速制御精度
が向上する。

【００６２】また、プリセスカム１１６無し摩擦車支持
部材８６側の構成として、前記図１〜３のツメ付き二面
巾ワッシャ８７を用いる態様に従い摩擦車支持部材８６
とピストン１０８ａとの位置決めのなされるものを採用
するとともに、他方、プリセスカム１１６付き摩擦車支
持部材８６側の構成として、本実施例に従い図５図示の
如くに摩擦車支持部材８６とピストン１０８ａとプリセ
スカム１１６との位置決めのなされるものを採用するト
ロイダル型無段変速機とすると、前記実施例と同様の有
利な作用効果を奏し得る。この場合も、摩擦車支持部材
８６の構成によらず、共通の構成のピストン１０８ａで
前述の当接局面すなわち摩擦車支持部材８６下端に配設
されるワッシャ８６ｆに形成された曲面８６ｆｅ（ある
いは摩擦車支持部材下側に形成れさた曲面）と、ピスト
ン１０８上部の曲面１０８ｅとの位置決めが可能となる
という作用効果が得られ、さらに、特に、本実施例で
は、これに加えて、シャフト８６、ピストン１０８ａお
よびプリセスカム１１６に溝を形成し、該溝部にキー８
８Ｓを挿入して位置決めを行う構造としたことにより、
摩擦車支持部材８６下端に配設されるワッシャ８６ｆに
形成された曲面８６ｆｅ（あるいは摩擦車支持部材下側
に形成れさた曲面）と、ピストン１０８上部の曲面１０
８ｅとの位置決めが可能となり、誤組み付けが防止で
き、また、変速制御精度が向上するという作用効果も得
られる。

【００６３】図６は、本発明のさらに他の実施例を示
す。本実施例は、前述したような当接局面を設定した構
成のトロイダル型無断変速機Ａにおいて、プリセスカム
付き摩擦車支持部材とピストンとの位置決めをツメ付き
二面巾ワッシャにて行い、当該摩擦車支持部材とプリセ
スカムとの位置決めをキーで行おうというものである。
以下、本実施例の要部について述べる。

【００６４】前記図５の場合、作業者は、そのシャフト
８６ｄおよびプリセスカム１１６の下端縁側から、一度
に、キー８８Ｓを挿入することができる。よって、かか
る一回の作業で、摩擦車支持部材８６のシャフト８６ｄ
とピストン１０８ａとの間、および摩擦車支持部材８６
のシャフト８６ｄとプリセスカム１１６との間の取り付
け関係における３部材の位置を同時に位置決めできる利
点がある方法であるものの、他方、キー８８Ｓの挿入先
端が果してピストン１０８ａ下端の切り欠き溝１０８ｆ
内に完全に嵌入したかどうかが把握しにくい等の点で、
さらに改良の余地があるといえる。ところで、前記図４
による方法に従うと、その場合は、３者の位置決めは２
段階で分けて順次行え、よってそうした不利は少ないも
のの、反面、図７に示すように、サーボピストン１０８
ａ←→摩擦車支持部材８６（トラニオン）←→プリセス
カム１１６の位置決めを１個の半月キー８８（圧入キ
ー）で行っており、組み付け時に、図７（ａ）の正常な
場合に対し、同図（ｂ）のように半月キー８８を下に倒
しすぎの場合、同図（ｃ）のように半月キー８８を上に
倒しすぎの場合の如くに、キー８８の引っかかり、脱落
等の不具合の発生のおそれを考えれば、この点ではさら
なる改良を加えることができる（なお、実際のプリセス
カム挿入時のアッセンブリー（Ａｓｓｙ）では、図７図
示のような上下の関係とした状態が採用され、図７では
そのような上下位置関係で部材を図示してある）。

【００６５】これにつき、補足的に説明すると、図４の
場合のＡｓｓｙ工順は次のようである。 ′半月キー８８を摩擦車支持部材８６のシャフト８６
ｄに挿入 ′カラー３５（カラーピストン）を挿入 ′コントロールバルブＡｓｓｙ組み付け ′プリセスカム１１６（プリセスカムアッパ１１６
Ａ）挿入

【００６６】ここに、′の手順で、このとき、図７
（ａ）のような「正常」な状態でないと、プリセスカム
１１６Ａ（１１６）がキー８８に引っかかり入らず（図
７（ｂ））、最悪の場合は、キー８８が脱落することが
ある（図７（ｃ））。また、プリセスカム挿入時は、す
でにコントロールバルブボディ１８がアッセンブリーさ
れているために、作業上、作業者がキー８８を指等でお
さえることもできない。

【００６７】そこで、本実施例では、かかる考察をも踏
まえて、サーボピストンおよびプリセスカムの組み付け
性の向上をも狙って、さらなる改良を実現しようとする
ものである。これがため、上記図４，５の場合のそれぞ
れの難点はこれを排除し、それぞれの有利な点はこれを
できるだけ活かしつつ、かつ前記図１〜３の位置決めの
態様による利点を活用するべく、図６に示すように、シ
ャフト８６ｄ上の二面巾部８６ｄｃとピストン１０８ａ
（ピストンボス部１０８ｂ）下端部の切り欠き１０８ｆ
とを、プリセスカム１１６を有さない摩擦車支持部材８
６側においてピストン１０８ａの位置決めに使用する前
記のツメ付８７ａき二面巾ワッシャ８７（図１〜３）に
より位置決めし（第１段階）、シャフト８６ｄとプリセ
スカム１１６とをキー８８Ｓ（平行キー）によりシャフ
ト側溝８６ｄｇとプリセスカム側溝１１６ｇ（図６では
図示省略；図５（ｂ）参照）を介して位置決めする（第
２段階）構造としたものである。

【００６８】これにより、本実施例に従うと、具体的に
は、次のようなＡｓｓｙ工順を実現できる。 摩擦車支持部材８６のシャフト８６ｄとピストン１０
８ａとを組み合わせた状態のもの対しカラー３５を挿入
する。 ツメ８７ａ付き二面巾ワッシャ８７を挿入し、ツメ８
７ａをピストン１０８ａ（ピストンボス部１０８ｂ）下
端部の切り欠き１０８ｆに嵌入する（ピストン１０８ａ
とシャフト８６ｄの位置決め）。 コントロールバルブＡｓｓｙを組み付ける。 プリセスカムアッパ１１６Ａを挿入する。 平行キー８８Ｓを、シャフト側溝８６ｄｇとプリセス
カム側溝１１６ｇにより形成される溝部にすべり込ませ
るよう挿入する（摩擦車支持部材８６のシャフト８６ｄ
とプリセスカム１１６の位置決め）。

【００６９】かくして、本実施例では、ピストン１０８
ａと摩擦車支持部材８６のシャフト８６ｄの位置決め
を、ツメ付き二面巾ワッシャ８７により行うことができ
（図１〜３参照）、変速制御性能上からガタを小さくす
る必要のある該摩擦車支持部材８６のシャフト８６ｄと
それに取り付けられるべきプリセスカム１１６（プリセ
スカムアッパ１１６Ａ）との締結を、平行キー８８Ｓに
よって位置決めすることができ、これにより、上述した
不具合も良好に解消され、組み付け性も大幅に向上させ
ることができる。

【００７０】また、プリセスカム１１６の付かないプリ
セスカム無し摩擦車支持部材８６、すなわち、例えばダ
ブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の場合の他の
３箇所（例えば右後、左前後のサーボピストンとトラニ
オンシャフト）での位置決めも、図６のプリセスカム付
き摩擦車支持部材８６側で使用したのと同一のツメ付き
二面巾ワッシャ８７にて行う。

【００７１】したがって、本実施例でも、プリセスカム
１１６無し摩擦車支持部材８６側は、かかるツメ付き二
面巾ワッシャ８７を用いる態様に従い摩擦車支持部材８
６とピストン１０８ａとの位置決めのなされた構成とし
（上記手順，参照）、かつ、プリセスカム１１６付
き摩擦車支持部材８６側の構成として、図６により摩擦
車支持部材８６とピストン１０８ａとプリセスカム１１
６との位置決めのなされた構成（上記手順〜参照）
としたトロイダル型無段変速機を実現でき、前記各実施
例と同様の有利な作用効果を奏し得る。この場合、本実
施例によれば、上述の如くに、シャフト８６ｄおよびプ
リセスカム１１６に溝８６ｄｇ，１１６ｇを形成し、ピ
ストン１０８下端に切り欠き１０８ｆを設けた構造とし
たことにより、摩擦車支持部材８６の構成によらず、そ
れぞれの摩擦車支持部材８６側において、共通の構成の
ピストン１０８ａで、しかも、共通の構成のツメ付き二
面巾ワッシャ８７を用いて、摩擦車支持部材８６下端に
配設されるワッシャ８６ｆに形成された曲面８６ｆｅ
（あるいは摩擦車支持部材下側に形成れさた曲面）と、
ピストン１０８上部の曲面１０８ｅとの位置決めを可能
とし得て、たとえ、既述の如く当接曲面を、摩擦車支持
部材８６およびピストン１０８ａ間の当接部に設定する
構成でも、誤組み付けが防止できるという作用効果が得
られるのは、いうまでもない。

【００７２】さらに、上記に加え、特に、本実施例は、
以下のような作用効果がある。すなわち、シャフト８６
ｄ上の二面巾部８６ｄｃとピストン１０８ａ下端部の切
り欠き１０８ｆとを、プリセスカム１１６を有さない摩
擦車支持部材８６においてピストン１０８ａの位置決め
に使用するツメ付き二面巾ワッシャ８７により位置決め
し、シャフト８６ｄとプリセスカム１１６とを平行キー
８８Ｓにより位置決めする構造としたため、組み付け時
にプリセスカム１１６がキーに引っ掛かることでプリセ
スカム１１６が正規の位置に組み付けられないといった
ような状況、あるいは組み付け時にプリセスカム１１６
がキーを引っかけることによりキーを脱落させてしまう
という不具合（図７（ｂ），（ｂ））を防止できるとと
もに、プリセスカム１１６とシャフト８６ｄとの位置決
めをキー８８Ｓにより行うため、従来の二面巾による締
結に比べ変速制御精度が向上するという作用効果も、一
層良好なものとして得れられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例（第１実施例）に係るトロイ
ダル型無段変速機における摩擦車支持部材、サーボピス
トン部周辺構造（トラニオンアクチュエータ）の一例を
示す要部断面図である。

【図２】本発明において適用できるピストンの一例の説
明に供する図である。

【図３】同じく、適用できるツメ付き二面巾ワッシャの
一例の説明に供する平面図（ａ）および断面図（ｂ）で
ある。

【図４】同じく、適用できるプリセスカム付き摩擦車支
持部材側の構成を示すもので、同摩擦車支持部材および
サーボピストン部周辺構造（トラニオンアクチュエー
タ）の一例を示す要部断面図である。

【図５】本発明の他の実施例（第２実施例）におけるプ
リセスカム付き摩擦車支持部材側の構成を示すもので、
同摩擦車支持部材、サーボピストン部周辺構造（トラニ
オンアクチュエータ）の一例を示す要部断面図（ａ）、
およびプリセスカム要部断面図（ｂ）である。

【図６】本発明のさらに他の実施例（第３実施例）にお
けるプリセスカム付き摩擦車支持部材側の構成を示すも
ので、同摩擦車支持部材およびサーボピストン部周辺構
造（トラニオンアクチュエータ）の一例を示す要部断面
図である。

【図７】シャフト−ピストン−プリセスカムの組み付け
工順の説明に供する図である。

【図８】従来のトロイダル型無段変速機を例示する要部
縦断正面図である。

【図９】同トロイダル型無段変速機の摩擦車支持部材が
変形した状態を示す説明図である。

【符号の説明】

Ａ トロイダル型無段変速機 １５ シリンダボディ １７ 変速制御弁 １８ コントロールバルブボディ ２０ 摩擦車 ２１ 変速リンク ３２ ナット ３３ ワイヤ ３４ ワイヤプーリ ３５ カラー ８０，８１ リンク ８２ 偏心軸 ８６ 摩擦車支持部材（トラニオン） ８６ｄ シャフト ８６ｄｃ シャフト二面巾部 ８６ｄｇ 溝 ８６ｅ ピン ８６ｆ ワッシャ ８６ｆｅ ワッシャ円筒面 ８７ ツメ（爪）付き二面巾ワッシャ ８７ａ ツメ ８７ｂ シャフト貫通孔 ８７ｃ 二面巾辺部 ８８ キー ８８Ｓ キー １０８ａ ピストン １０８ｂ ピストンボス部 １０８ｅ ピストン上部曲面（ピストンボス部円筒面） １０８ｆ 切り欠き（溝） １１６ プリセスカム １１６Ａ プリセスカムアッパ １１６Ｂ プリセスカムロア １１６ｇ 溝

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の摩擦車を介して入出力ディスク間
   で回転動力の受け渡しを行い、 各摩擦車を個々に回転自在に支持した摩擦車支持部材
   を、該摩擦車支持部材の一端に延設したシャフトに挿入
   し摩擦車支持部材に当接するよう組み付けられたピスト
   ンにより、摩擦車回転軸線が入出力ディスク回転軸線と
   交差した中立位置から、摩擦車回転軸線と直交する首振
   り軸線の方向へオフセットするよう変位させる時に起こ
   る摩擦車の前記首振り軸線周りにおける傾転により無段
   変速を行うことができ、 前記摩擦車が入出力ディスクから受けるスラスト力によ
   っても変位することのないよう、前記摩擦車支持部材の
   端部をリンクにて連結し、前記摩擦車支持部材とピスト
   ンとの当接部に、該ピストンに対する摩擦車支持部材の
   前記スラスト方向の揺動を可能にする当接曲面を設定し
   た構成の摩擦車式無段変速機であって、 前記摩擦車支持部材とピストンとを位置決めするため
   に、ピストン下端に切り欠きを設けたことを特徴とする
   摩擦車式無段変速機。
2. 【請求項２】 前記摩擦車支持部材とピストンとの位置
   決めをツメ付き二面巾ワッシャにて行う、ことを特徴と
   する請求項１に記載の摩擦車式無段変速機。
3. 【請求項３】 複数の摩擦車を介して入出力ディスク間
   で回転動力の受け渡しを行い、 各摩擦車を個々に回転自在に支持した摩擦車支持部材
   を、該摩擦車支持部材の一端に延設したシャフトに挿入
   し摩擦車支持部材に当接するよう組み付けられたピスト
   ンにより、摩擦車回転軸線が入出力ディスク回転軸線と
   交差した中立位置から、摩擦車回転軸線と直交する首振
   り軸線の方向へオフセットするよう変位させる時に起こ
   る摩擦車の前記首振り軸線周りにおける傾転により無段
   変速を行うことができ、 前記摩擦車が入出力ディスクから受けるスラスト力によ
   っても変位することのないよう、前記摩擦車支持部材の
   端部をリンクにて連結し、前記摩擦車支持部材とピスト
   ンとの当接部に、該ピストンに対する摩擦車支持部材の
   前記スラスト方向の揺動を可能にする当接曲面を設定し
   た構成の摩擦車式無段変速機であって、 少なくとも一つの摩擦車支持部材の先端に、摩擦車支持
   部材の首振り軸線方向のオフセット量および首振り軸線
   周りにおける傾転量をコントロールバルブボディの変速
   制御弁にフィードバックするプリセスカムを配置され、 当該摩擦車支持部材、ピストンおよびプリセスカムを位
   置決めするためにシャフトおよびプリセスカムに溝を形
   成し、ピストン下端に切り欠きを設けたことを特徴とす
   る摩擦車式無段変速機。
4. 【請求項４】 前記摩擦車支持部材、ピストンおよびプ
   リセスカムをすべりキーにより相対的に位置決めしたこ
   とを特徴とする請求項３に記載の摩擦車式無段変速機。
5. 【請求項５】 前記摩擦車支持部材、ピストンおよびプ
   リセスカムを沈みキーにより相対的に位置決めしたこと
   を特徴とする請求項３に記載の摩擦車式無段変速機。
6. 【請求項６】 前記摩擦車支持部材とピストンとの位置
   決めをツメ付き二面巾ワッシャにて行い、前記摩擦車支
   持部材とプリセスカムとの位置決めをキーで行うことを
   特徴とする請求項３に記載の摩擦車式無段変速機。
7. 【請求項７】 請求項１または請求項３において、 プリセスカムの取り付けられないプリセスカム無し摩擦
   車支持部材側の構成として、請求項２に記載の態様によ
   り、摩擦車支持部材とピストンとの位置決めのなされ
   た、当該プリセスカム無し摩擦車支持部材側の構成を備
   え、 プリセスカムの取り付けられるプリセスカム付き摩擦車
   支持部材側の構成として、請求項４ないし請求項６のい
   ずれかに記載の態様により、摩擦車支持部材とピストン
   とプリセスカムとの位置決めのなされた、当該プリセス
   カム付き摩擦車支持部材側の構成を備えてなる、ことを
   特徴とする摩擦車式無段変速機。