JP4062112B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロイダル型無段変速機に関し、特に、変速に際して行うべき各摩擦車支持部材のストロークを摩擦車支持部材間で同期させるためのリンクと、摩擦車支持部材との間における連結構造の改良提案に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は、従来のトロイダル型無段変速機を、その入出力ディスク軸線Ｏ1方向に対して直交する断面で示す横断面図である。トロイダル型無段変速機は、主軸１上に回転自在に支持された入力ディスク２と出力ディスク３との間で２つの摩擦車（以下、パワーローラという）４を挟圧して摩擦係合して、これらパワーローラ４をそれぞれ、ピポットシャフト５を介して摩擦車支持部材（以下、トラニオンという）６上に回転自在に支持する。これにより、パワーローラ４は、ピポットシャフト５を中心に回転しながら入出力ディスク２，３間で摩擦による動力伝達を行う。
【０００３】
一方、２つのトラニオン６は、互いに隣り合う上端部６ａおよび下端部６ｂをそれぞれ、変速機ケース１０に対しリンクサポート１１，１２それぞれを介して揺動自在に枢支したアッパリンク７およびロアリンク８によって傾転自在に支持されている。またトラニオン６の下端部６ｂにはサーボピストン９が取り付けられている。これにより、２つのサーボピストン９を同時逆向きにストロークさせると、２つのトラニオン６は、アッパリンク７およびロアリンク８による同期下に、パワーローラ回転軸線Ｏ2と直交する首振り軸線Ｏ3方向へ同位相でストロークすることができる。
【０００４】
すなわち、トロイダル型無段変速機は、パワーローラ４が入出力ディスク２，３間での動力を伝達中において、パワーローラ回転軸線Ｏ2が入出力ディスク回転軸線Ｏ1と交差した中間位置からオフセットするように、個々のトラニオン６をサーボピストン９によって首振り軸線Ｏ3方向に同期して同位相でストロークさせると、パワーローラ４がトラニオン６とともに首振り軸線Ｏ3周りに傾転して入出力ディスク２，３に対する摩擦係合円径が連続的に変化し、入出力ディスク２，３間の伝動比、つまり変速比を無段階に変化させることができる。
【０００５】
そして、変速比が目標の変速比になったところで、サーボピストン９は、周知のフィードバック制御により、トラニオン６を介してパワーローラ４を、入出力ディスク回転軸線Ｏ1からのオフセットが０となるようなストローク位置に復帰させるため、現在の変速比を維持できる。
【０００６】
ところで、トラニオン６とリンク７，８との連結は、トラニオン６のストロークに伴う同期運動が円滑に実行されるよう、図１４の拡大断面図に示すように、リンク７，８それぞれに設けた取り付け穴７０，８０の内周縁７１，８１それぞれを球面加工する一方、トラニオン６の端部６ａ，６ｂそれぞれに、ニードルベアリング１３を介して傾転自在に支持されその外周部に球面加工が施された中空円筒形の継手１４を設け、トラニオン６とリンク７，８との間での円滑な傾転運動を実現している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特願２０００−２７４５０４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のトロイダル型無段変速機は、リンク７，８それぞれに対してトラニオン６と同数の継手嵌合穴７０，８０それぞれを設け、その継手嵌合穴７０，８０それぞれの内径をリンク７，８を冶具で固定した状態で継手嵌合穴７０，８０それぞれの内径を研磨によって球面加工しているため、加工が複雑で大きなコストがかかるという不都合があった。
【０００９】
また、継手嵌合穴７０，８０の内周縁７１，８１それぞれに施す球面加工は、本来、パワーローラ４による動力伝達時にてトラニオン６によって加わる力の方向だけに施せばよいが、継手嵌合穴７０，８０それぞれに直接球面加工する関係上、加工を簡易化するために継手嵌合穴７０，８０それぞれの内周縁全体に施す必要があり、生産効率が悪いという不都合があった。
【００１０】
本発明の解決すべき課題は、こうした事実に鑑みてなされたものであり、リンクに設けた継手嵌合穴の内周縁に安価かつ簡易に球面加工を施すことができる摩擦車支持部材およびリンク間の連結構造を備えたトロイダル型無段変速機を提案することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、入力ディスクと出力ディスクとの間に摩擦係合する摩擦車を回転自在に支持する複数の摩擦車支持部材と、互いに隣り合う前記摩擦車支持部材の端部が球面継手を介して傾転自在に支持される複数の継手嵌合穴を有するリンクとを備え、前記リンクによる同期下に前記摩擦車支持部材を前記摩擦車の回転軸線と直交する首振り軸線方向へストロークさせることにより該摩擦車の首振り軸線周りの傾転を生起させて無段階の変速を行なうようにしたトロイダル型無段変速機において、前記継手嵌合穴の内周部の少なくとも一部が、前記リンクと別体に組み込まれその内周縁に球面加工を施したリンク材からなり、当該リンク材は、前記継手嵌合穴の内周部として組み込まれその内周縁に球面加工を施した中空円筒形の部材であると共に、少なくとも変速比が１：１の状態において摩擦車支持部材の背面が指向する側に位置した継手嵌合穴の内周部として組み込まれその内周縁に球面加工を施した部材であって、前記リンク材を除いた前記継手嵌合穴の内周部が、前記リンク材に隣接して組み込まれ該リンク材とともに中空円筒形をなす部材からなるものであることを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は、リンクに設けた継手嵌合穴の内周部の少なくとも一部が、リンクと別体に組み込まれその内周縁に球面加工を施したリンク材からなることから、このリンク材の内周縁に予め旋盤などの工具を用いて球面加工を施したのちに継手嵌合穴の内周部として組みこむことができる。従って請求項１に記載の発明によれば、継手嵌合穴の内周縁に対して安価かつ簡易に球面加工を施すことができる。
【００１６】
また、本発明は、前記リンク材が前記継手嵌合穴の内周部として組み込まれその内周縁に球面加工を施した中空円筒形の部材であるから、このリンク材を該リンク材の外径とほぼ同径の取り付け穴をリンクに形成するだけで安価かつ簡易に固定することができる。
【００１７】
更に、本発明は、前記リンク材を、少なくとも変速比が１：１の状態において摩擦車支持部材の背面が指向する側に位置した継手嵌合穴の内周部として組み込まれその内周縁に球面加工を施した部材とする。トロイダル型無段変速機において、変速機にトルクがかかる場合は、摩擦車支持部材に対して該摩擦車支持部材を変速機の外側に押し出す力が働き、その力を押え付けるために、軸受嵌合穴の内周縁にも変速機の外側に向かう力が働く。また、ロー側およびハイ側間の変速において、摩擦車支持部材は、変速比が１：１となる状態を中心にほぼ同じ角度幅にて傾転するため、少なくとも変速比が１：１となる状態にて前記摩擦車支持部材の背面が指向する側の内周部を中心に軸受嵌合穴の内周縁に球面加工を施せばよい。このため、請求項３に記載の発明によれば、継手嵌合穴の内周縁に施す球面加工が摩擦車による動力伝達時にて摩擦車支持部材によって力が加わる方向の内周部領域だけで済むため、継手嵌合穴の内周部全体に球面加工を施す場合に比べて加工費を低減させることができる。
【００１８】
加えて、本発明は、前記リンク材を除いた前記継手嵌合穴の内周部を、前記リンク材に隣接して組み込まれ該リンク材とともに中空円筒形をなす部材としたから、この中空円筒形のリンク材の外径とほぼ同径の取り付け穴をリンクに形成するだけで球面加工されたリンク材を安価かつ簡易に固定することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態になるトロイダル型無段変速機を入出力ディスク軸線方向に対して直交する断面で示す横断面図であり、図２は、図１の要部拡大図である。但し、図１，２において、図１３，１４と同一部分は同一符号をもってその説明を省略する。また図３（ａ），（ｂ）はそれぞれ、後述するリンク材１００の加工工程を示す斜視図およびその断面図である。
【００２０】
図１のトロイダル型無段変速機において、２つのパワーローラ４は、図１３，１４で説明の如く、入出力ディスク２，３間で摩擦係合により動力の受渡しを行う。また、各パワーローラ４を回転自在に支持したトラニオン６も個々に、パワーローラ回転軸線Ｏ2と直交する首振り軸線方向Ｏ3へ同位相でストロークさせると、パワーローラ４はトラニオン６を介して首振りを生起されて入出力ディスク２，３間の伝動比を無段階に変化させることができる。
【００２１】
このとき、動力伝達を可能にするために挟圧されたパワーローラ４は入出力ディスク２，３間から追い出される方向の力つまり変速機の外側に押し出す力Ｆを受けており、トラニオン上端部６ａ側の球面継手１４とアッパリンク７に設けた継手嵌合孔７０との間および、トラニオン下端部６ｂ側の球面継手１４とロアリンク８に設けた継手嵌合孔８０との間には外向きの力Ｆが作用する。
【００２２】
そこで、第１の実施形態では、トラニオン６の上記ストロークを同期させるよう機能し、変速制御を正確なものになし得るため、継手嵌合穴７０，８０の内周部それぞれを、リンク７，８と別体に組み込まれその内周縁に球面加工を施した中空円筒形のリンク材１００とする。
【００２３】
リンク材１００は、図３（ａ）に示す如く、球面継手１４の外径寸法と等しい内径寸法φ1で構成された中空部７０（８０）と、この内径寸法φ1よりも大きな外径寸法φ2を備える中空円筒形の部材１１０において、この部材１１０の内周縁１１１に旋盤などの工具を用いて、図３（ｂ）に示すような球面加工を施した内周縁１１２を備えてなる。
【００２４】
継手嵌合穴７０，８０はそれぞれ、図２に示す如く、アッパリンク７およびロアリンク８のそれぞれに取り付け穴７２，８２を形成し、これら取り付け穴７２，８２それぞれにリンク材１００を圧入嵌合または焼き嵌めさせてなる。つまり、継手嵌合穴７０，８０は、リンク７，８と別体に組み込んだリンク材１００であり、その内周縁は、球面加工を施した内周縁１１２をなす。
【００２５】
このように、継手嵌合穴７０，８０の内周部をリンク７，８と別体のリンク材１００とすれば、リンク材１００の内周縁１１１に予め旋盤などの工具を用いて球面加工を施したのちに継手嵌合穴７０，８０の内周部として組みこむことができる。従って本実施形態によれば、継手嵌合穴７０，８０の内周縁７１，８１に対して安価かつ簡易に球面加工を施すことができる。
【００２６】
ところで、リンク材１００をアッパリンク７およびロアリンク８に固定する構成は、圧入嵌合や焼き嵌めする以外にも、例えば、以下に説明するような構成がある。
【００２７】
まず第一の固定手段は、リンク材１００を首振り軸線Ｏ3方向に対して相対移動させることを規制するものであり、これは、変速に際してトラニオン６がリンク７，８に押し付けられながら上下方向にストロークするため、リンク材１００がニードルベアリング１３および球面継手１４間の摩擦により移動し、リンク７，８から脱落するのを確実に防止するための機構である。
【００２８】
図４（ａ），（ｂ）はそれぞれ、上記機構を備える本発明の第２の実施形態であって、アッパリンク７（ロアリンク８）の要部を上方から示す平面図と、そのＡ−Ａ断面図である。
【００２９】
上記実施形態において、アッパリンク７は、リンク材１００の外径寸法φ2とほぼ等しい内径寸法φ3でアッパリンク７を貫通しない止め穴７３と、この止め穴７３と同軸に配置され該止め穴７３よりも径の小さくリンク材１００の内径寸法φ1よりも大きい内径寸法φ4でアッパリンク７を貫通する貫通穴７４とを備える。ロアリンク８も同様に、リンク材１００の外径寸法φ2とほぼ等しい内径寸法φ3でロアリンク８を貫通しない止め穴８３と、この止め穴８３と同軸に配置され該止め穴８３よりも径の小さくリンク材１００の内径寸法φ1よりも大きい内径寸法φ4でロアリンク８を貫通する貫通穴８４とを備える。
【００３０】
継手嵌合穴７０，８０はそれぞれ、図４に示す如く、止め穴７３，８３それぞれにリンク材１００を挿入し、これら止め穴７３，８３の底面７３ｂ，８３ｂそれぞれでリンク材１００を位置決めしたのち、図４（ｂ）の符号Ｅで示す如く、アッパリンク７およびロアリンク８それぞれをかしめてかしめ部分７ｃ，８ｃを設けてなる。
【００３１】
この場合、リンク材１００は、首振り軸線Ｏ3方向下向きへの移動を止め穴７３，８３の底面７３ｂ，８３ｂそれぞれで規制される一方、首振り軸線Ｏ3方向上向きへの移動をかしめ部分７ｃ，８ｃそれぞれで規制されるため、リンク材１００がアッパリンク７およびロアリンク８から脱落することなく、アッパリンク７およびロアリンク８に直接球面加工を施した場合と同じ効果を簡易な加工工程で得ることができる。しかも、この場合、リンク材１００を固定するにあたって追加の部品を必要しないため、安価および軽量にアッパリンク７およびロアリンク８からの脱落を確実に防止することができる。
【００３２】
また図５も、リンク材の脱落を防止する他の機構を備える本発明の第３の実施形態であって、アッパリンク７（ロアリンク８）の要部を示す断面図である。なお、第一実施形態と同一部分は同一符号をもってその説明を省略する。
【００３３】
リンク材１２０は、図５に示す如く、球面継手１４の外径寸法と等しい内径寸法φ1で構成された中空部７０（８０）と、この内径寸法φ1よりも大きな外径寸法φ2を備える中空円筒形の部材の一端に、外径寸法φ2よりも大きな外径寸法φ4からなるフランジ部分１１３を備えてなる。
【００３４】
継手嵌合穴７０，８０はそれぞれ、図５に示す如く、取り付け穴７２，８２それぞれにリンク材１２０を挿入し、このリンク材１２０のフランジ部分１１３をアッパリンク７およびロアリンク８それぞれに突き当ててリンク材１２０を位置決めしたのち、取り付け穴７２，８２それぞれから露出したリンク材１２０の他端部１１４に設けた溝１２１にスナップリングＳを嵌め込んでなる。
【００３５】
この場合、リンク材１００は、首振り軸線Ｏ3方向下向きへの移動をスナップリングＳで規制される一方、その軸線方向上向きへの移動をフランジ部分１１３で規制されるため、第２実施形態と同様、リンク材１２０がアッパリンク７およびロアリンク８から脱落することなく、アッパリンク７およびロアリンク８に直接球面加工を施した場合と同じ効果を簡易な加工工程で得ることができる。しかも、この場合、スナップリングＳを使用するため、リンク材１２０を固定するにあたってその取り付け時間が短時間で済む。
【００３６】
次に第二の固定手段は、リンク部材をトラニオン６の首振り軸線Ｏ2周りに対して相対移動させることを規制するものであり、これは、変速に際して、トラニオン６がリンク７，８に押し付けられながら傾転するにあたり、トラニオン６の上端部６ａまたは下端部６ｂとニードルベアリング１３との間で発生する摩擦と、球面継手１４と継手嵌合穴７０，８０すなわちリンク材の内周縁１１２との間で発生する摩擦とにより、別体に設けたリンク材とリンク７，８それぞれとの間に発生する相対移動すなわちトラニオン６の傾転に伴うリンク材１３０の供回りを確実に防止するための機構である。
【００３７】
図６（ａ），（ｂ）はそれぞれ、上記機構を備える本発明の第４の実施形態であって、アッパリンク７（ロアリンク８）の要部を上方から示す平面図と、そのＡ−Ａ断面図である。また図７（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ、後述するリンク材１３０の加工工程を示す斜視図およびその断面図であり、図８は、アッパリンク７（ロアリンク８）の要部を上方から示す平面図である。
【００３８】
上記実施形態において、継手嵌合穴７０，８０はそれぞれ、少なくとも変速比が１：１の状態においてトラニオン６の背面６ｃが指向する側にアッパリンク７およびロアリンク８と別体に組み込まれその内周縁に球面加工を施した部材１３０からなる。
【００３９】
リンク材１３０は、図７（ａ）に示す如く、球面継手１４の外径寸法と等しい内径寸法φ1で構成された中空部と、この内径寸法φ1よりも大きな外径寸法φ2を備える中空円筒形の部材１１０において、この部材１１０の内周縁１１１に旋盤などの工具を用いて、図７（ｂ）に示すような球面加工を施した内周縁１１２を設けたのち、図７（ｃ）に示す如く、リンク材の軸線に沿って２分割してなる。
【００４０】
アッパリンク７は、図８に示す如く、プレスパンチによる打ち抜きなどによって、トラニオン６を連結する際にパワーローラ４が指向する側に設けられ継手嵌合穴７０と等しい半径φ1／２からなる形状と、トラニオン６を連結する際にトラニオン６の背面６ｃが指向する側に設けられリンク材１３０の外径寸法φ2と等しい半径φ2／２からなる形状とを組み合わせたアッパリンク７を貫通する取り付け穴７５を形成してなる。すなわち、アッパリンク７は、球面加工が施されていない継手嵌合穴７０の内周縁７５ａを備える一方、その反対側にリンク材１３０を取り付け可能な合せ溝７５ｂを備える。ロアリンク８も同様に、トラニオン６を連結する際にパワーローラ４が指向する側に設けられ継手嵌合穴８０と等しい半径φ1／２からなる形状と、トラニオン６を連結する際にトラニオン６の背面６ｃが指向する側に設けられリンク材１３０の外径寸法φ2と等しい半径φ2／２からなる形状とを組み合わせたロアリンク８を貫通する取り付け穴８５を形成してなる。すなわち、ロアリンク８は、球面加工が施されていない継手嵌合穴８０の内周縁８５ａを備える一方、その反対側にリンク材１３０を取り付け可能な合せ溝８５ｂを備える。
【００４１】
これにより、継手嵌合穴７０，８０はそれぞれ、図６に示す如く、取り付け穴７５，８５の合せ溝７５ｂ，８５ｂそれぞれにリンク７，８と別体にリンク材１３０を嵌め込んでなる。このため、継手嵌合穴７０，８０の内周縁７１，８１はそれぞれ、球面加工を施してない内周縁８５ａと、球面加工を施したリンク材１３０の内周縁１１２となる。
【００４２】
このように、少なくとも変速比が１：１の状態においてトラニオン６の背面６ｃが指向する側に位置した継手嵌合穴７０，８０の内周部をリンク７，８と別体のリンク材１３０としても、リンク材１３０の内周縁に予め旋盤などの工具を用いて球面加工を施したのちに継手嵌合穴７０，８０の内周部として組みこむことができる。従って本実施形態によれば、要求される継手嵌合穴７０，８０の内周縁に対して安価かつ簡易に球面加工を施すことができる。
【００４３】
特に本実施形態は、リンク材１３０を、少なくとも変速比が１：１の状態においてトラニオン６の背面６ｃが指向する側に位置した継手嵌合穴７０，８０の内周部として組み込まれその内周縁１１２に球面加工を施した部材とする。トロイダル型無段変速機において、変速機にトルクがかかる場合は、トラニオン６に対して該トラニオン６を変速機の外側に押し出す力Ｆが働き、その力Ｆを押え付けるために、軸受嵌合穴７０，８０の内周縁それぞれにも変速機の外側に向かう力Ｆが働く。また、ロー側およびハイ側間の変速において、トラニオン６は、変速比が１：１となる状態を中心にほぼ同じ角度幅にて傾転するため、少なくとも変速比が１：１となる状態にてトラニオン６の背面６ｃが指向する側の内周部を中心に軸受嵌合穴７０，８０の内周縁それぞれに球面加工を施せばよい。このため、本実施形態によれば、継手嵌合穴７０，８０の内周縁に施す球面加工がパワーローラ４による動力伝達時にてトラニオン６によって力Ｆが加わる方向の内周部領域だけで済むため、継手嵌合穴７０，８０の内周部全体に球面加工を施す場合に比べて加工費を低減させることができる。
【００４４】
加えて本実施形態にあっては、リンク材１３０が合せ溝７５ｂ，８５ｂそれぞれに嵌め合わされているため、リンク材１３０とアッパリンク７およびロアリンク８それぞれとの間に発生する相対移動すなわちトラニオン６の傾転に伴うリンク材１３０の供回りを確実に防止することができる。しかも、この場合、リンク材１３０の供回りを防止するにあたって、追加部品を必要としないため、トロイダル型無段変速機全体の軽量化に優れた効果が得られる。
【００４５】
なお、本実施形態は、第２および第３実施形態で説明したリンク材の脱落防止機構と組み合わせてもよい。この場合、リンク材１３０の供回りを確実に防止できることに加えて、トラニオン６の上下方向へのストロークに伴いリンク材１３０がリンク７，８から脱落することを確実に防止できる。
【００４６】
また図９も、リンク材の供回りを防止する機構を備える第５の実施形態であって、アッパリンク７（ロアリンク８）の要部を上方から示す平面図である。
【００４７】
上記実施形態において、継手嵌合穴７０，８０はそれぞれ、アッパリンク７およびロアリンク８と別体に組み込まれその内周縁に球面加工を施した中空円筒形の部材１００からなり、このリンク材１００と取り付け穴７２との接触面にドリル穴およびキー穴を空け、このドリル穴およびキー穴にそれぞれスプライン１５およびキー１６を嵌め込んでなる。
【００４８】
本実施形態にあっては、リンク材１００がスプライン１５およびキー１６を介してアッパリンク７およびロアリンク８に連結されているため、トラニオン６の傾転に伴うリンク材１００の供回りを確実に防止することができる。しかも、この場合、リンク材１００の供回りを防止するにあたって、スプラインやキーなどの簡易な機構が用いられるため、リンク材１００の供回り防止を安価に実現できるという優れた効果が得られる。
【００４９】
なお、本実施形態において、球面継手１４は、トラニオン６の上端部６ａおよび下端部６ｂ周りそれぞれに配したニードルベアリング１３を介して取り付けられていることから、リンク材１００の供回りを防止するための規制力はリンク材１００の脱落を防止するための規制力に比べて小さく済む。このため、リンク材１００の供回りを防止するにあたって、スプライン１５およびキー１６の少なくともいずれか一方を複数用いる必要は無く、スプライン１５またはキー１６を単独で、少なくとも一箇所に設ければよい。
【００５０】
また、本実施形態も、第２および第３実施形態で説明したリンク材の脱落防止機構と組み合わせてもよい。この場合、リンク材１３０の供回りを確実に防止できることに加えて、トラニオン６の上下方向へのストロークに伴いリンク材１３０がリンク７，８から脱落することを確実に防止できる。さらに、リンク材は、中空円筒形のリンク材１００に限らず、第５実施形態で例示したリンク材１３０を再び中空円筒形に組み込んだものでも良い。
【００５１】
ところで、上記第５実施形態では、継手嵌合穴７０，８０は、予め分割したリンク材１３０を再び中空円筒形に組み込んで構成しても良いとしたが、この実施形態には以下に説明するような変形例がある。
【００５２】
図１０（ａ），（ｂ）はそれぞれ、本発明の第６の実施形態であって、アッパリンク７（ロアリンク８）の要部を上方から示す平面図と、そのＡ−Ａ断面図である。また図１１（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ、後述するリンク材１５０の加工工程を示す斜視図およびその断面図である。
【００５３】
上記実施形態において、継手嵌合穴７０，８０はそれぞれ、アッパリンク７およびロアリンク８と別体に組み込まれ少なくとも変速比が１：１の状態においてトラニオン６の背面６ｃが指向する側の内周縁に球面加工を施した部材１５０からなる。
【００５４】
リンク材１５０は、図１１（ａ）に示す如く、球面継手１４の外径寸法と等しい内径寸法φ1で構成された中空部７０（８０）と、この内径寸法φ1よりも大きな外径寸法φ2を備える中空円筒形の部材１１０において、この部材１１０の内周縁１１１に旋盤などの工具を用いて、図１１（ｂ）に示すような球面加工を施した内周縁１１２を設けたのち、図１１（ｃ）に示す如く、その軸線に沿って２分割してなる部材１３０と、部材１１０の内周縁１１１に球面加工を施すことなく、図１１（ｅ）に示す如く、その軸線に沿って２分割してなる部材１４０とを備え、これら部材１３０および部材１４０を互いに組み合わせてなる。
【００５５】
そして、継手嵌合穴７０，８０はそれぞれ、図１０に示す如く、アッパリンク７およびロアリンク８のそれぞれに取り付け穴７２，８２を形成し、これら取り付け穴７２，８２それぞれにリンク材１５０を、少なくとも変速比が１：１の状態においてトラニオン６の背面６ｃが指向する側がリンク材１３０となるように圧入嵌合または焼き嵌めさせてなる。このため、継手嵌合穴７０，８０の内周縁７１，８１はそれぞれ、球面加工を施してない部材１４０の内周縁１１１と、球面加工を施したリンク材１３０の内周縁１１２となる。
【００５６】
このように、継手嵌合穴７０，８０の内周部をリンク７，８と別体の部材１３０，１４０を組み合わせたリンク材１５０としても、部材１１０の内周縁１１１に予め旋盤などの工具を用いて球面加工を施したのちに継手嵌合穴７０，８０の内周部として組みこむことができる。従って本実施形態によれば、継手嵌合穴７０，８０の内周縁に対して安価かつ簡易に球面加工を施すことができる。
【００５７】
特に本実施形態は、リンク材１３０を除いた継手嵌合穴７０，８０の内周部を、リンク材１３０に隣接して組み込まれ該リンク材１３０とともに中空円筒形をなす部材１４０としたから、この中空円筒形のリンク材１５０の外径φ2とほぼ同径の取り付け穴７２，８２をリンク７，８それぞれに形成するだけで球面加工されたリンク材を安価かつ簡易に固定することができる。この場合も、リンク材１５０を圧入嵌合または焼き嵌めすることでアッパリンク７およびロアリンク８に組み込むから、組み立て時間が短縮されるとともにリンク材１３０の脱落や供回りを防止するにあたって、追加部品を必要としないため、トロイダル型無段変速機全体の軽量化に優れた効果が得られる。
【００５８】
また本実施形態も、第４の実施形態と同様、リンク材１３０を、変速に伴いトラニオン６が傾転するときの角度幅の中心となる変速比が１：１の状態においてトラニオン６の背面６ｃが指向する側に位置した継手嵌合穴７０，８０の内周部として組み込んだから、継手嵌合穴７０，８０の内周縁に施す球面加工をパワーローラ４による動力伝達時にてトラニオン６によって力が加わる方向の内周部領域だけで済ませられるため、継手嵌合穴７０，８０の内周部全体に球面加工を施す場合に比べて加工費を低減させることができる。
【００５９】
なお、本実施形態は、第１の実施形態と同様、圧入嵌合または焼き嵌めだけでリンク材１５０の脱落および供回りを防止しているが、第２および第３実施形態で説明したリンク材の脱落防止機構および第５実施形態で説明したリンク材の供回り防止機構をそれぞれ組み合わせてもよい。
【００６０】
また上記第６実施形態の如く、リンク材を圧入嵌合または焼き嵌めする場合にも、以下に説明するような変形例がある。
【００６１】
図１２（ａ），（ｂ）はそれぞれ、本発明の第７の実施形態であって、アッパリンク７（ロアリンク８）の要部を上方から示す平面図と、そのＡ−Ａ断面図である。
【００６２】
上記実施形態において、継手嵌合穴７０，８０はそれぞれ、アッパリンク７およびロアリンク８と別体に組み込まれ少なくとも変速比が１：１の状態においてトラニオン６の背面６ｃが指向する側の内周縁に球面加工を施した部材１５０からなり、その上部に軸受嵌合穴７０，８０の径寸法φ1よりも大きな内径寸法φ5を有するワッシャ１７を被せ、このワッシャ１７とリンク材１３０およびリンク材１４０それぞれとをねじ１８で共締めするとともに、ワッシャ１７とリンク７，８それぞれとをねじ１９で共締めしてなる。
【００６３】
本実施形態にあっては、リンク材１５０がワッシャ１７を介してねじ１８，１９でリンク７，８に連結されているため、トラニオン６の上下ストロークに伴うリンク材１５０の脱落およびトラニオン６の傾転に伴うリンク材１００の供回りを確実に防止することができる。しかも、この場合、リンク材１００の脱落および供回りを防止するにあたって、ワッシャ１７およびねじ１８，１９などの簡易な機構が用いられるため、リンク材１５０の脱落およびの供回り防止を安価に実現できるという優れた効果が得られる。
【００６４】
なお、現実的に安価かつ簡易な加工でしかも軽量化が図ることを考慮した場合、リンク材１００を圧入嵌合もしくは焼き嵌めする第１の実施形態またはリンク材１５０を圧入嵌合もしくは焼き嵌めする第６の実施形態が最も効果に優れると考えられる。
【００６５】
上述したところは、本発明の好適な実施形態を示したに過ぎず、当業者によれば、請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。例えば、第１〜第６の実施形態は前述した如く、用途に応じてそれぞれを組み合わせて実施することができる。また、第４〜第６の実施形態においては、中空円筒形の部材を２分割することによりリンク材を成形していたが、本発明は、２分割に限ることなく、変速機の条件によっては、ニードルベアリング１３とリンク７，８との間での弾性変形によりそれらの接触面幅が１８０度を越えることが考えられるため、中空円筒形の部材１１０やリンク材１００，１２０を２つ以上に分割（例えば３分割）してリンク材１３０やリンク材１５０を構成してもよい。さらにニードルベアリング１３および球面継手１４は、本実施形態の如く、それぞれを別体として構成するものであっても、全体をころ軸受とし、そのアウターレースを球面継手として構成するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態になるトロイダル型無段変速機を入出力ディスク軸線方向に対して直交する断面で示す横断面図である。
【図２】 図１の要部拡大図である。
【図３】 （ａ），（ｂ）はそれぞれ、同実施形態のリンク材の加工工程を示す斜視図およびその断面図である。
【図４】 （ａ），（ｂ）はそれぞれ、リンク材がリンクから脱落するのを防止するための機構を備える本発明の第２の実施形態であって、リンクの要部を上方から示す平面図と、そのＡ−Ａ断面図である。
【図５】 リンク材の脱落を防止する他の機構を備える本発明の第３の実施形態であって、リンクの要部を示す断面図である。
【図６】 （ａ），（ｂ）はそれぞれ、リンク材の供回りを防止する機構を備える本発明の第４の実施形態であって、リンクの要部を上方から示す平面図と、そのＡ−Ａ断面図である。
【図７】 （ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ、同実施形態のリンク材の加工工程を示す斜視図およびその断面図である。
【図８】 同実施形態において、リンクの要部を上方から示す平面図である。
【図９】 リンク材の供回りを防止する他の機構を備える第５の実施形態であって、リンクの要部を上方から示す平面図である。
【図１０】 （ａ），（ｂ）はそれぞれ、本発明の第６の実施形態であって、リンクの要部を上方から示す平面図と、そのＡ−Ａ断面図である。
【図１１】 （ａ）〜（ｅ）はそれぞれ、同実施形態のリンク材の加工工程を示す斜視図およびその断面図である。
【図１２】 （ａ），（ｂ）はそれぞれ、本発明の第７の実施形態であって、リンクの要部を上方から示す平面図と、そのＡ−Ａ断面図である。
【図１３】 従来のトロイダル型無段変速機を入出力ディスク軸線方向に対して直交する断面で示す横断面図である。
【図１４】 図１３の要部拡大図である。
【符号の説明】
１ 主軸
２ 入力ディスク
３ 出力ディスク
４ パワーローラ
５ ピポットシャフト
６ トラニオン
７ アッパリンク（リンク）
７ｃ かしめ部分
８ ロアリンク（リンク）
８ｃ かしめ部分
９ サーボピストン
10 変速機ケース
11 リンクサポート
12 リンクサポート
13 ニードルベアリング
14 球面継手（継手）
70 継手嵌合孔
71 継手嵌合孔内周縁
72 取り付け穴
73 止め穴
73ｂ 底面
74 貫通穴
75 取り付け穴
75ａ 取り付け穴内周縁
75ｂ 取り付け穴合せ溝
80 継手嵌合孔
81 継手嵌合孔内周縁
82 取り付け穴
83 止め穴
83ｂ 底面
84 貫通穴
85 取り付け穴
85ａ 取り付け穴内周縁
85ｂ 取り付け穴合せ溝
100 リンク材
110 部材
111 部材内周縁（球面加工なし）
112 リンク材内周縁（球面加工済み）
120 リンク材
130 リンク部
140 リンク材
150 リンク材

Claims (1)

1. 入力ディスクと出力ディスクとの間に摩擦係合する摩擦車を回転自在に支持する複数の摩擦車支持部材と、互いに隣り合う前記摩擦車支持部材の端部が球面継手を介して傾転自在に支持される複数の継手嵌合穴を有するリンクとを備え、前記リンクによる同期下に前記摩擦車支持部材を前記摩擦車の回転軸線と直交する首振り軸線方向へストロークさせることにより該摩擦車の首振り軸線周りの傾転を生起させて無段階の変速を行なうようにしたトロイダル型無段変速機において、
   前記継手嵌合穴の内周部の少なくとも一部が、前記リンクと別体に組み込まれその内周縁に球面加工を施したリンク材からなり、
   当該リンク材は、前記継手嵌合穴の内周部として組み込まれその内周縁に球面加工を施した中空円筒形の部材であると共に、少なくとも変速比が１：１の状態において摩擦車支持部材の背面が指向する側に位置した継手嵌合穴の内周部として組み込まれその内周縁に球面加工を施した部材であって、
   前記リンク材を除いた前記継手嵌合穴の内周部が、前記リンク材に隣接して組み込まれ該リンク材とともに中空円筒形をなす部材からなるものであることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

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