JPH11202911A

JPH11202911A - プログラマブルコントローラ用インタフェースユニット

Info

Publication number: JPH11202911A
Application number: JP824398A
Authority: JP
Inventors: Tasuku Yuguchi; 翼湯口
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 1998-01-20
Filing date: 1998-01-20
Publication date: 1999-07-30

Abstract

(57)【要約】【課題】プログラマブルコントローラにより拡張ユニ
ットに割り付けられた入力または出力の点数を超える点
数の入力用機器または出力用機器を接続可能なプログラ
マブルコントローラ用インタフェースユニットを提供す
ることである。【解決手段】親局ユニット５ａのベースユニット増設
コネクタ５０には、ＣＰＵユニット１からユニット選択
信号ＵＳが与えられ、そのユニット選択信号ＵＳはデコ
ーダ５１に与えられる。ユニット選択信号ＵＳに応答し
てデコーダ５１により選択されたメモリ５２の記憶領域
にＣＰＵユニット１から与えられるデータが入力され、
または選択された記憶領域のデータがＣＰＵユニット１
に与えられる。メモリ５２の各記憶領域のデータは通信
回路５４により子局ユニットに送信され、子局ユニット
により送信されたデータは通信回路５４により受信され
てメモリ５２の各記憶領域に入力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラに接続される入力ユニット、出力ユニット、
入出力ユニットまたは遠隔入出力装置（リモートＩ／Ｏ
装置）用親局ユニット等のプログラマブルコントローラ
用インタフェースユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】被制御機器をシーケンシャルに制御する
ためにプログラマブルコントローラが用いられている。
このプログラマブルコントローラには、スイッチ、セン
サ等の入力用機器からの信号を入力するための入力ユニ
ット、スイッチ、電磁開閉器、リレー、ソレノイド、モ
ータ等の出力用機器に信号を出力するための出力ユニッ
ト、または入力用機器からの信号を入力しかつ出力用機
器へ信号を出力するための入出力ユニットが接続され
る。

【０００３】また、入力用機器および出力用機器がプロ
グラマブルコントローラから離れた位置に設置されてい
る場合には、プログラマブルコントローラと入力用機器
および出力用機器との間で通信を行うための遠隔入出力
装置が用いられる。この遠隔入出力装置は、プログラマ
ブルコントローラに接続される親局ユニットおよび入力
用機器および出力用機器に接続される子局ユニットから
構成される。

【０００４】以下の説明では、入力ユニット、出力ユニ
ット、入出力ユニットおよび遠隔入出力装置用親局ユニ
ットを拡張ユニットと総称する。

【０００５】図１３は従来のプログラマブルコントロー
ラを示す模式図である。図１３のプログラマブルコント
ローラ１０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）ユニット
１、電源ユニット２および基本ベースユニット３から構
成される。

【０００６】基本ベースユニット３には、複数の拡張ユ
ニット用コネクタ３１およびベースユニット増設コネク
タ３２が設けられている。ＣＰＵユニット１のデータバ
スは基本ベースユニット３の拡張ユニット用コネクタ３
１およびベースユニット増設コネクタ３２に接続されて
いる。基本ベースユニット３の各拡張ユニット用コネク
タ３１には拡張ユニット７が接続される。

【０００７】プログラマブルコントローラ１０に多数の
拡張ユニット７を接続する場合には増設ベースユニット
４が用いられる。増設ベースユニット４には、複数の拡
張ユニット用コネクタ４１および２つのベースユニット
増設コネクタ４２が設けられている。増設ベースユニッ
ト４の１つのベースユニット増設コネクタ４２はケーブ
ル３５を用いて基本ベースユニット３のベースユニット
増設コネクタ３２に接続される。

【０００８】図１４は図１３の基本ベースユニット３お
よび増設ベースユニット４の構成を示すブロック図であ
る。

【０００９】図１４に示すように、基本べースユニット
３は、デコーダ３０、複数の拡張ユニット用コネクタ３
１およびベースユニット増設コネクタ３２を含む。複数
の拡張ユニット用コネクタ３１は、ＣＰＵユニット１に
接続されたデータバスＤＢに接続される。このデータバ
スＤＢは、ベースユニット増設コネクタ３２に接続され
る。デコーダ３０およびベースユニット増設コネクタ３
２には、ＣＰＵユニット１から制御バスＣＢを介してユ
ニット選択信号ＵＳが与えられる。

【００１０】複数の拡張ユニット用コネクタ３１には、
デコーダ３０から出力されるデコード信号がそれぞれ与
えられる。デコーダ３０は、ユニット選択信号ＵＳをデ
コードし、複数のデコード信号のうち１つを活性状態
（例えばハイレベル）にする。それにより、複数の拡張
ユニット用コネクタ３１のうち１つが選択され、選択さ
れた拡張ユニット用コネクタ３１とＣＰＵユニット１と
の間でデータバスＤＢを介してデータが伝送される。

【００１１】増設ベースユニット４は、デコーダ４０、
複数の拡張ユニット用コネクタ４１および２つのベース
ユニット増設コネクタ４２を含む。複数の拡張ユニット
用コネクタ４１および２つのベースユニット増設コネク
タ４２はデータバスＤＢに接続される。ベースユニット
増設コネクタ４２にはＣＰＵユニット１から基本ベース
ユニット３を介してユニット選択信号ＵＳが与えられ、
そのユニット選択信号ＵＳは制御バスＣＢを介してデコ
ーダ４０および他のベースユニット増設コネクタ４２に
与えられる。

【００１２】複数の拡張ユニット用コネクタ４１には、
デコーダ４０から出力されるデコード信号がそれぞれ与
えられる。デコーダ４０は、ユニット選択信号ＵＳをデ
コードし、複数のデコード信号のうち１つを活性状態
（例えばハイレベル）にする。それにより、複数の拡張
ユニット用コネクタ４１のうち１つが選択され、選択さ
れた拡張ユニット用コネクタ４１とベースユニット増設
コネクタ４２との間でデータバスＤＢを介してデータが
伝送される。

【００１３】なお、増設ベースユニット４のデコーダ４
０には、拡張ユニット用コネクタ４１に割り当てるコネ
クタ番号を設定するスイッチ（図示せず）が設けられて
いる。たとえば、基本ベースユニット３の拡張ユニット
用コネクタ３１にコネクタ番号１〜８が割り当てられて
いる場合、増設ベースユニット４の拡張ユニット用コネ
クタ４１にはコネクタ番号９〜１６を割り当てることが
できる。

【００１４】このように、基本ベースユニット３および
増設ベースユニット４を用いることにより、複数の拡張
ユニット７をプログラマブルコントローラ１０に接続す
ることが可能となる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
プログラマブルコントローラ１０においては、基本ベー
スユニット３の各拡張ユニット用コネクタ３１および増
設ベースユニット４の各拡張ユニット用コネクタ４１に
は予め定められた入力または出力の点数が割り付けられ
ている。たとえば、各拡張ユニット用コネクタ３１，４
１には６４点の入力または出力が割り付けられている。

【００１６】したがって、たとえば２５６点の入力用機
器または出力用機器をプログラマブルコントローラ１０
に接続する場合には、６４点の入力または出力を有する
４個の拡張ユニット７を基本ベースユニット３の拡張ユ
ニット用コネクタ３１に接続する必要がある。

【００１７】さらに多数点の入力用機器または出力用機
器をプログラマブルコントローラ１０に接続する場合に
は、多数の拡張ユニット７を基本ベースユニット３の拡
張ユニット用コネクタ３１および増設ベースユニット４
の拡張ユニット用コネクタ４１に接続する必要がある。

【００１８】このように、各拡張ユニット用コネクタ３
１，４１に割り付けられた点数を超える点数の入力用機
器または出力用機器をプログラマブルコントローラ１０
に接続する場合には拡張ユニット７の数を増やす必要が
ある。その結果、拡張ユニット７の設置スペースが増大
するとともに、プログラマブルコントローラ１０を用い
たシステムのコストが上昇する。

【００１９】本発明の目的は、プログラマブルコントロ
ーラにより拡張ユニットに対して割り付けられた入力ま
たは出力の点数を超える点数の入力用機器を接続可能な
プログラマブルコントローラ用インタフェースユニット
を提供することである。

【００２０】本発明の他の目的は、プログラマブルコン
トローラにより拡張ユニットに割り付けられた入力また
は出力の点数を超える点数の出力用機器を接続可能なプ
ログラマブルコントローラ用インタフェースユニットを
提供することである。

【００２１】本発明のさらに他の目的は、プログラマブ
ルコントローラにより拡張ユニットに割り付けられた入
力または出力の点数を超える点数の入力用機器または出
力用機器を接続可能なプログラマブルコントローラ用イ
ンタフェースユニットを提供することである。

【００２２】本発明のさらに他の目的は、プログラマブ
ルコントローラにより拡張ユニットに割り付けられた入
力または出力の点数を超える点数の入力用機器または出
力用機器が接続される子局ユニットと通信可能なプログ
ラマブルコントローラ用インタフェースユニットを提供
することである。

【００２３】

【課題を解決するための手段および発明の効果】（１）
第１の発明第１の発明に係るプログラマブルコントローラ用インタ
フェースユニットは、複数の拡張ユニットのいずれかを
選択するための選択信号を出力するプログラマブルコン
トローラに接続可能で入力用機器から与えられる入力信
号をプログラマブルコントローラにデータとして入力す
るプログラマブルコントローラ用インタフェースユニッ
トであって、データを記憶する複数の記憶領域を含む記
憶手段と、複数の入力用機器を接続可能で各入力用機器
から与えられる入力信号を記憶手段にデータとして入力
する入力手段と、プログラマブルコントローラから出力
される選択信号に基づいて記憶手段の複数の記憶領域の
いずれかを選択し、選択された記憶領域のデータをプロ
グラマブルコントローラに与える記憶領域選択手段とを
備えたものである。

【００２４】本発明に係るプログラマブルコントローラ
用インタフェースユニットにおいては、記憶手段に各入
力用機器から与えられる入力信号がデータとして入力さ
れ、複数の拡張ユニットのいずれかを選択するための選
択信号に基づいて記憶手段の複数の記憶領域のいずれか
が選択され、選択された記憶領域のデータがプログラマ
ブルコントローラに与えられる。

【００２５】このように、複数の拡張ユニットのいずれ
かを選択するための選択信号に基づいて記憶手段の複数
の記憶領域のいずれかが選択されるので、１つのインタ
フェースユニットで複数の拡張ユニットと同等の機能が
得られる。それにより、プログラマブルコントローラに
より拡張ユニットに対して割り付けられた入力または出
力の点数を超える点数の入力用機器を接続可能となる。
したがって、プログラマブルコントローラを用いたシス
テムの小型化および低コスト化が図られる。

【００２６】（２）第２の発明第２の発明に係るプログラマブルコントローラ用インタ
フェースユニットは、複数の拡張ユニットのいずれかを
選択するための選択信号を出力するプログラマブルコン
トローラに接続可能でプログラマブルコントローラから
与えられるデータを出力用機器に出力信号として出力す
るプログラマブルコントローラ用インタフェースユニッ
トであって、データを記憶する複数の記憶領域を含む記
憶手段と、プログラマブルコントローラから出力される
選択信号に基づいて記憶手段の複数の記憶領域のいずれ
かを選択し、プログラマブルコントローラから与えられ
るデータを選択された記憶領域に入力する記憶領域選択
手段と、複数の出力用機器を接続可能で記憶手段のデー
タを各出力用機器に出力信号として出力する出力手段と
を備えたものである。

【００２７】本発明に係るプログラマブルコントローラ
用インタフェースユニットにおいては、複数の拡張ユニ
ットのいずれかを選択するための選択信号に基づいて記
憶手段の複数の記憶領域のいずれかが選択され、選択さ
れた記憶領域にプログラマブルコントローラから与えら
れるデータが入力され、記憶手段のデータが各出力用機
器に出力信号として出力される。

【００２８】このように、複数の拡張ユニットのいずれ
かを選択するための選択信号に基づいて記憶手段の複数
の記憶領域のいずれかが選択されるので、１つのインタ
フェースユニットで複数の拡張ユニットと同等の機能が
得られる。それにより、プログラマブルコントローラに
より拡張ユニットに対して割り付けられた入力または出
力の点数を超える点数の出力用機器を接続可能となる。
したがって、プログラマブルコントローラを用いたシス
テムの小型化および低コスト化が図られる。

【００２９】（３）第３の発明第３の発明に係るプログラマブルコントローラ用インタ
フェースユニットは、複数の拡張ユニットのいずれかを
選択するための選択信号を出力するプログラマブルコン
トローラに接続可能で入力用機器から与えられる入力信
号をプログラマブルコントローラにデータとして入力す
るとともにプログラマブルコントローラから与えられる
データを出力用機器に出力信号として出力するプログラ
マブルコントローラ用インタフェースユニットであっ
て、データを記憶する１または複数の記憶領域を含む第
１の記憶手段と、データを記憶する１または複数の記憶
領域を含む第２の記憶手段と、１または複数の入力用機
器を接続可能で各入力用機器から与えられる入力信号を
データとして第１の記憶手段に入力する入力手段と、プ
ログラマブルコントローラから出力される選択信号に基
づいて第１の記憶手段の１または複数の記憶領域のいず
れかまたは第２の記憶手段の１または複数の記憶領域の
いずれかを選択し、第１の記憶手段の選択された記憶領
域のデータをプログラマブルコントローラに与えるかま
たはプログラマブルコントローラから与えられたデータ
を第２の記憶手段の選択された記憶領域に入力する記憶
領域選択手段と、１または複数の出力用機器を接続可能
で第２の記憶手段のデータを各出力用機器に出力信号と
して出力する出力手段とを備えたものである。

【００３０】本発明に係るプログラマブルコントローラ
用インタフェースユニットにおいては、第１の記憶手段
に各入力用機器から与えられる入力信号がデータとして
入力される。また、第２の記憶手段のデータが各出力用
機器に出力信号として出力される。

【００３１】複数の拡張ユニットのいずれかを選択する
ための選択信号に基づいて第１および第２の記憶手段の
複数の記憶領域のいずれかが選択される。第１の記憶手
段の記憶領域が選択された場合には、選択された記憶領
域のデータがプログラマブルコントローラに与えられ
る。第２の記憶領域が選択された場合には、選択された
記憶領域にプログラマブルコントローラから与えられる
データが入力される。

【００３２】このように、複数の拡張ユニットのいずれ
かを選択するための選択信号に基づいて第１および第２
の記憶手段の複数の記憶領域のいずれかが選択されるの
で、１つのインタフェースユニットで複数の拡張ユニッ
トと同等の機能が得られる。それにより、プログラマブ
ルコントローラにより拡張ユニットに対して割り付けら
れた入力または出力の点数を超える点数の入力用機器ま
たは出力用機器を接続可能となる。したがって、プログ
ラマブルコントローラを用いたシステムの小型化および
低コスト化が図られる。

【００３３】（４）第４の発明第４の発明に係るプログラマブルコントローラ用インタ
フェースユニットは、複数の拡張ユニットのいずれかを
選択するための選択信号を出力するプログラマブルコン
トローラに接続可能で子局ユニットとの間で信号の送受
信を行うプログラマブルコントローラ用インタフェース
ユニットであって、データを記憶するための複数の記憶
領域を含む記憶手段と、子局ユニットから送信された信
号を受信して記憶手段にデータとして入力するとともに
記憶手段のデータを信号として子局ユニットに送信する
通信手段と、プログラマブルコントローラから出力され
る選択信号に基づいて記憶手段の複数の記憶領域のいず
れかを選択し、選択された記憶領域のデータをプログラ
マブルコントローラに与えるかまたはプログラマブルコ
ントローラから与えられるデータを選択された記憶領域
に入力する記憶領域選択手段とを備えたものである。

【００３４】本発明に係るプログラマブルコントローラ
用インタフェースユニットにおいては、記憶手段に子局
ユニットから送信された信号がデータとして入力され、
または記憶手段のデータが信号として子局ユニットに送
信される。

【００３５】複数の拡張ユニットのいずれかを選択する
ための選択信号に基づいて記憶手段の複数の記憶領域の
いずれかが選択され、選択された記憶領域のデータがプ
ログラマブルコントローラに与えられるかまたはプログ
ラマブルコントローラから与えられるデータが選択され
た記憶領域に入力される。

【００３６】このように、複数の拡張ユニットのいずれ
かを選択するための選択信号に基づいて記憶手段の複数
の記憶領域のいずれかが選択されるので、１つのインタ
フェースユニットで複数の拡張ユニットと同等の機能が
得られる。それにより、プログラマブルコントローラに
より拡張ユニットに対して割り付けられた入力または出
力の点数を超える点数の入力用機器または出力用機器が
接続された子局ユニットと通信が可能となる。したがっ
て、プログラマブルコントローラを用いたシステムの小
型化および低コスト化が図られる。

【００３７】（５）第５の発明第５の発明に係るプログラマブルコントローラ用インタ
フェースユニットは、第１〜第４のいずれかの発明に係
るプログラマブルコントローラ用インタフェースユニッ
トの構成において、プログラマブルコントローラに接続
可能でプログラマブルコントローラに対して入力または
出力されるデータおよびプログラマブルコントローラか
ら出力される選択信号を受ける１または複数の増設用コ
ネクタをさらに備えたものである。

【００３８】この場合、増設用コネクタをプログラマブ
ルコントローラに接続することにより、プログラマブル
コントローラ用インタフェースユニットによりプログラ
マブルコントローラに対してデータの入力または出力が
可能となる。

【００３９】特に、プログラマブルコントローラ用イン
タフェースユニットが複数の増設用コネクタを有する場
合には、さらに別のプログラマブルコントローラ用イン
タフェースユニットを接続することができる。これによ
り、プログラマブルコントローラへの入力または出力の
点数をさらに増やすことができる。

【００４０】（６）第６の発明第６の発明に係るプログラマブルコントローラ用インタ
フェースユニットは、第１〜第４のいずれかの発明に係
るプログラマブルコントローラ用インタフェースユニッ
トの構成において、拡張ユニットを接続可能でプログラ
マブルコントローラに対して入力または出力されるデー
タを受ける１または複数の拡張ユニット用コネクタと、
プログラマブルコントローラから出力される選択信号に
基づいて１または複数の拡張ユニット用コネクタのいず
れかを選択する拡張ユニット選択手段とをさらに備えた
ものである。

【００４１】この場合、プログラマブルコントローラ用
インタフェースユニットの拡張ユニット用コネクタに拡
張ユニットを接続することにより、拡張ユニットをプロ
グラマブルコントローラに接続することができる。これ
により、プログラマブルコントローラへの入力または出
力の点数をさらに増やすことができる。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下の説明では、本発明に係る入
力ユニット、出力ユニット、入出力ユニット、遠隔入出
力装置用親局ユニット等の拡張ユニットを従来の拡張ユ
ニットと区別するためにインタフェースユニットと呼
ぶ。

【００４３】図１は本発明の第１の実施例におけるイン
タフェースユニットおよびプログラマブルコントローラ
の模式図である。

【００４４】図１に示すように、プログラマブルコント
ローラ１０は、ＣＰＵユニット１、電源ユニット２およ
び基本ベースユニット３により構成される。基本ベース
ユニット３には、複数の拡張ユニット用コネクタ３１お
よびベースユニット増設コネクタ３２が設けられてい
る。

【００４５】インタフェースユニット５はベースユニッ
ト増設コネクタ５０を有する。ベースユニット増設コネ
クタ５０は、ケーブル８０を用いて基本ベースユニット
３のベースユニット増設コネクタ３２に接続される。こ
のインタフェースユニット５は、以下に説明する遠隔入
出力装置用親局ユニット５ａ、入出力ユニット５ｂ、入
力ユニット５ｃまたは出力ユニット５ｄである。

【００４６】図２は遠隔入出力装置の構成を示すブロッ
ク図である。図２において、遠隔入出力装置２０は、親
局ユニット５ａおよび１または複数の子局ユニット６に
より構成される。

【００４７】親局ユニット５ａは送受信ユニットであ
り、各子局ユニット６は送信ユニットまたは受信ユニッ
トである。各子局ユニット６は、通信線９を介して親局
ユニット５ａに接続されている。各子局ユニット６に
は、スイッチ、センサ等の入力用機器（図示せず）また
はスイッチ、電磁開閉器、リレー、ソレノイド、モータ
等の出力用機器（図示せず）が接続される。

【００４８】図２の遠隔入出力装置２０において、各子
局ユニット６は、入力用機器から入力される信号を通信
線９を介して親局ユニット５ａに送信し、または親局ユ
ニット５ａから通信線９を介して送信された信号を受信
して出力用機器に出力する。親局ユニット５ａは、図１
のプログラマブルコントローラ１０から与えられるデー
タを信号として通信線９を介して子局ユニット６に送信
し、または子局ユニット６から通信線９を介して送信さ
れた信号を受信してプログラマブルコントローラ１０に
データとして入力する。

【００４９】このようにして、入力用機器または出力用
機器がプログラマブルコントローラ１０から離れた位置
に設置されている場合でも、プログラマブルコントロー
ラ１０と入力用機器または出力用機器との間で信号を入
出力することが可能となる。

【００５０】図３はプログラマブルコントローラ１０の
基本ベースユニット３および遠隔入出力装置用親局ユニ
ット５ａの構成を示すブロック図である。

【００５１】図３に示すように、基本べースユニット３
は、デコーダ３０、複数の拡張ユニット用コネクタ３１
およびベースユニット増設コネクタ３２を含む。複数の
拡張ユニット用コネクタ３１は、ＣＰＵユニット１に接
続されたデータバスＤＢに接続されている。このデータ
バスＤＢは、ベースユニット増設コネクタ３２に接続さ
れる。デコーダ３０およびベースユニット増設コネクタ
３２には、ＣＰＵユニット１から制御バスＣＢを介して
ユニット選択信号ＵＳが与えられる。

【００５２】複数の拡張ユニット用コネクタ３１には、
デコーダ３０から出力されるデコード信号がそれぞれ与
えられる。デコーダ３０は、ユニット選択信号ＵＳをデ
コードし、複数のデコード信号のうち１つを活性状態
（例えばハイレベル）にする。それにより、複数の拡張
ユニット用コネクタ３１のうち１つが選択され、選択さ
れた拡張ユニット用コネクタ３１とＣＰＵユニット１と
の間でデータバスＤＢを介してデータが伝送される。

【００５３】本実施例では、データバスＤＢが１６ビッ
トであり、ユニット選択信号ＵＳが５ビットであるもの
とする。また、拡張ユニット用コネクタ３１には６４点
の入力または出力が割り付けられているものとする。し
たがって、拡張ユニット用コネクタ３１には６４点の入
力用機器または出力用機器に対応する拡張ユニットが接
続される。この場合、６４点の入力用機器または出力用
機器に対応する６４ビットのデータは１６ビットづつ時
分割でデータバスＤＢに与えられる。

【００５４】ケーブル８０は、データを伝送するデータ
バスＤＢおよびユニット選択信号ＵＳを伝送する制御バ
スＣＢを含む。

【００５５】親機ユニット５ａは、ベースユニット増設
コネクタ５０、デコーダ５１、メモリ５２、ＣＰＵ（中
央演算処理装置）５３および通信回路５４を含む。メモ
リ５２は、データバスＤＢを介してベースユニット増設
コネクタ５０に接続されている。ベースユニット増設コ
ネクタ５０には、ＣＰＵユニット１から基本ベースユニ
ット３およびケーブル８０を介してユニット選択信号Ｕ
Ｓが与えられ、そのユニット選択信号ＵＳは制御バスＣ
Ｂを介してデコーダ５１に与えられる。

【００５６】メモリ５２には、デコーダ５１から出力さ
れる複数のデコード信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が与え
られる。メモリ５２は、複数のデコード信号Ｓ１〜Ｓ４
に対応する複数の記憶領域を含む。

【００５７】デコーダ５１は、ユニット選択信号ＵＳを
デコードし、複数のデコード信号Ｓ１〜Ｓ４のうち１つ
を活性状態（たとえばハイレベル）にする。それによ
り、メモリ５２の複数の記憶領域のうち１つが選択さ
れ、選択された記憶領域にデータバスＤＢ上のデータが
書き込まれ、または選択された記憶領域のデータがデー
タバスＤＢに読み出される。

【００５８】ＣＰＵ５３は、メモリ５２の各記憶領域に
記憶される６４ビットのデータを通信回路５４に与え、
または通信回路５４により与えられる６４ビットのデー
タをメモリ５２の各記憶領域に書き込む。

【００５９】通信回路５４は、図２の子局ユニット６か
ら通信線９を介して送信されるシリアル信号を受信し、
そのシリアル信号を復号化（復調）して６４ビットのデ
ータとしてＣＰＵ５３に与え、またはＣＰＵ５３から与
えられた６４ビットのデータを符号化（変調）してシリ
アル信号に変換し、そのシリアル信号を通信線９を介し
て子局ユニット６に送信する。

【００６０】本実施例では、デコーダ５１が記憶領域選
択手段に相当し、メモリ５２が記憶手段に相当し、ＣＰ
Ｕ５３および通信回路５４が通信手段を構成する。ま
た、ベースユニット増設コネクタ５０が増設用コネクタ
に相当する。さらに、ユニット選択信号ＵＳが選択信号
に相当する。

【００６１】次に、図４のタイミングチャートを参照し
ながら図３の親局ユニット５ａの動作を説明する。ここ
では、親局ユニット５ａに４つの子局ユニット６が接続
され、各子局ユニット６に６４点の入力用機器または出
力用機器が接続されているものとする。

【００６２】まず、ユニット選択信号ＵＳが“１”を示
すと、デコーダ５１から出力されるデコード信号Ｓ１が
ハイレベルになる。それにより、データバスＤＢに６４
点の入力または出力を表す信号が与えられた後、ＣＰＵ
ユニット１またはメモリ５２からデータバスＤＢに１番
目の６４ビットのデータＤ１が１６ビットづつ時分割で
与えられる。

【００６３】次に、ユニット選択信号ＵＳが“２”を示
すと、デコーダ５１から出力されるデコード信号Ｓ２が
ハイレベルになる。それにより、データバスＤＢに６４
点の入力または出力を表す信号が与えられた後、ＣＰＵ
ユニット１またはメモリ５２からデータバスＤＢに２番
目の６４ビットのデータＤ２が１６ビットづつ時分割で
与えられる。

【００６４】次に、ユニット選択信号ＵＳが“３”を示
すと、デコーダ５１から出力されるデコード信号Ｓ３が
ハイレベルになる。それにより、データバスＤＢに６４
点の入力または出力を表す信号が与えられた後、ＣＰＵ
ユニット１またはメモリ５２からデータバスＤＢに３番
目の６４ビットのデータＤ３が１６ビットづつ時分割で
与えられる。

【００６５】さらに、ユニット選択信号ＵＳが“４”を
示すと、デコーダ５１から出力されるデコード信号Ｓ４
がハイレベルになる。それにより、データバスＤＢに６
４点の入力または出力を表す信号が与えられた後、ＣＰ
Ｕユニット１またはメモリ５２からデータバスＤＢに４
番目の６４ビットのデータＤ４が１６ビットづつ時分割
で与えられる。

【００６６】このようにして、親局ユニット５ａによ
り、ＣＰＵユニット１に対して２５６点の入力または出
力を行うことができる。

【００６７】図５は入出力ユニット５ｂの構成を示すブ
ロック図である。図５に示すように、入出力ユニット５
ｂは、ベースユニット増設コネクタ５０、デコーダ５
１、２つのラッチ回路５５，５６、出力回路５７および
入力回路５８を含む。

【００６８】図５の入出力ユニット５ｂのベースユニッ
ト増設コネクタ５０も、図３の親局ユニット５ａのベー
スユニット増設コネクタ５０と同様に、ケーブル８０を
介して基本ベースユニット３のベースユニット増設コネ
クタ３２に接続される。

【００６９】ラッチ回路５５，５６はデータバスＤＢを
介してベースユニット増設コネクタ５０に接続されてい
る。ベースユニット増設コネクタ５０には、ＣＰＵユニ
ット１から基本ベースユニット３およびケーブル８０を
介してユニット選択信号ＵＳが与えられ、そのユニット
選択信号ＵＳは制御バスＣＢを介してデコーダ５１に与
えられる。

【００７０】ラッチ回路５５，５６には、デコーダ５１
から出力される複数のデコード信号がそれぞれ与えられ
る。本例では、デコーダ５１からの複数のデコード信号
Ｓ１，Ｓ２がラッチ回路５５に与えられ、デコーダ５１
から複数のデコード信号Ｓ３，Ｓ４がラッチ回路５６に
与えられる。ラッチ回路５５は複数のデコード信号Ｓ
１，Ｓ２に対応する複数の記憶領域を含み、ラッチ回路
５６は複数のデコード信号Ｓ３，Ｓ４に対応する複数の
記憶領域を含む。

【００７１】デコーダ５１は、ユニット選択信号ＵＳを
デコードし、デコード信号Ｓ１〜Ｓ４のうち１つを活性
状態（たとえばハイレベル）にする。それにより、ラッ
チ回路５５，５６の複数の記憶領域のうち１つが選択さ
れる。ラッチ回路５５の記憶領域が選択された場合に
は、ＣＰＵユニット１からデータバスＤＢに与えられた
データがラッチ回路５５内の選択された記憶領域に入力
される。ラッチ回路５６の記憶領域が選択された場合に
は、ラッチ回路５５内の選択された記憶領域のデータが
データバスＤＢを介してＣＰＵユニット１に与えられ
る。

【００７２】出力回路５７には複数の出力用機器が接続
され、入力回路５８には複数の入力用機器５８が接続さ
れる。出力回路５７は、ラッチ回路５５の各記憶領域に
記憶されるデータを出力信号として出力用機器に出力す
る。入力回路５８は、入力用機器から与えられる入力信
号をデータとしてラッチ回路５６の各記憶領域に入力す
る。

【００７３】このようにして、入出力ユニット５ｂによ
り、ＣＰＵユニット１に対して拡張ユニットに割り付け
られた点数を超える点数の入力または出力を行うことが
できる。

【００７４】本実施例では、デコーダ５１が記憶領域選
択手段に相当し、ラッチ回路５５が第２の記憶手段に相
当し、ラッチ回路５６が第１の記憶手段に相当する。ま
た、出力回路５７が出力手段に相当し、入力回路５８が
入力手段に相当し、ベースユニット増設コネクタ５０が
増設用コネクタに相当する。さらに、ユニット選択信号
ＵＳが選択信号に相当する。

【００７５】図６は入力ユニット５ｃの構成を示すブロ
ック図である。図６に示すように、入力ユニット５ｃ
は、ベースユニット増設コネクタ５０、デコーダ５１、
ラッチ回路５９および入力回路６０を含む。

【００７６】図６の入力ユニット５ｃのベースユニット
増設コネクタ５０も、図３の親局ユニット５ａのベース
ユニット増設コネクタ５０と同様に、ケーブル８０を介
して基本ベースユニット３のベースユニット増設コネク
タ３２に接続される。

【００７７】ラッチ回路５９は、データバスＤＢを介し
てベースユニット増設コネクタ５０に接続されている。
ベースユニット増設コネクタ５０には、ＣＰＵ１から基
本ベースユニット３およびケーブル８０を介してユニッ
ト選択信号ＵＳが与えられ、そのユニット選択信号ＵＳ
は制御バスＣＢを介してデコーダ５１に与えられる。

【００７８】ラッチ回路５９には、デコーダ５１から出
力される複数のデコード信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が
与えられる。ラッチ回路５９は、デコーダ５１からの複
数のデコード信号Ｓ１〜Ｓ４に対応する複数の記憶領域
を含む。デコーダ５１は、ユニット選択信号ＵＳをデコ
ードし、複数のデコード信号Ｓ１〜Ｓ４のうち１つを活
性状態（たとえばハイレベル）にする。それにより、ラ
ッチ回路５９の複数の記憶領域のうち１つが選択され
る。ラッチ回路５５内の選択された記憶領域のデータが
データバスＤＢを介してＣＰＵユニット１に与えられ
る。

【００７９】入力回路６０には複数の入力用機器が接続
される。入力回路６０は、入力用機器から与えられる入
力信号をデータとしてラッチ回路５９の各記憶領域に入
力する。

【００８０】このようにして、１つの入力ユニット５ｃ
により、ＣＰＵユニット１に対して拡張ユニットに割り
付けられた点数を超える点数の入力を行うことができ
る。

【００８１】本実施例では、デコーダ５１が記憶領域選
択手段に相当し、ラッチ回路５９が記憶手段に相当し、
入力回路６０が入力手段に相当する。また、ベースユニ
ット増設コネクタ５０が増設用コネクタに相当する。さ
らに、ユニット選択信号ＵＳが選択信号に相当する。

【００８２】図７は出力ユニット５ｄの構成を示すブロ
ック図である。図７に示すように、出力ユニット５ｄ
は、ベースユニット増設コネクタ５０、デコーダ５１、
ラッチ回路６１および出力回路６２を含む。

【００８３】出力ユニット５ｄのベースユニット増設コ
ネクタ５０も、図３の親局ユニット５ａのベースユニッ
ト増設コネクタ５０と同様に、ケーブル８０を介して基
本ベースユニット３のベースユニット増設コネクタ３２
に接続される。

【００８４】ラッチ回路６１は、データバスＤＢを介し
てベースユニット増設コネクタ５０に接続されている。
ベースユニット増設コネクタ５０には、ＣＰＵユニット
１から基本ベースユニット３およびケーブル８０を介し
てユニット選択信号ＵＳが与えられ、そのユニット選択
信号ＵＳは制御バスＣＢを介してデコーダ５１に与えら
れる。

【００８５】ラッチ回路６１には、デコーダ５１から出
力される複数のデコード信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が
与えられる。ラッチ回路６１は、デコーダ５１からの複
数のデコード信号Ｓ１〜Ｓ４に対応する複数の記憶領域
を含む。デコーダ５１は、ユニット選択信号ＵＳをデコ
ードし、複数のデコード信号Ｓ１〜Ｓ４のうち１つを活
性状態（たとえばハイレベル）にする。それにより、ラ
ッチ回路６１の複数の記憶領域のうち１つが選択され
る。ＣＰＵユニット１からデータバスＤＢに与えられた
データはラッチ回路６１内の選択された記憶領域に入力
される。

【００８６】出力回路６２には複数の出力用機器が接続
される。出力回路６２は、ラッチ回路６１の各記憶領域
に記憶されたデータを出力信号として出力用機器に出力
する。

【００８７】このようにして、出力ユニット５ｄによ
り、ＣＰＵユニット１に対して拡張ユニットに割り付け
られた点数を超える点数の出力を行うことができる。

【００８８】本実施例では、デコーダ５１が記憶領域選
択手段に相当し、ラッチ回路６１が記憶手段に相当し、
出力回路６２が出力手段に相当する。また、ベースユニ
ット増設コネクタ５０が増設用コネクタに相当する。さ
らに、ユニット選択信号ＵＳが選択信号に相当する。

【００８９】以上のように、第１の実施例のインタフェ
ースユニット５によれば、ＣＰＵユニット１により拡張
ユニットに割り付けられた入力または出力の点数に制限
されることなく、ＣＰＵユニット１に対して任意の点数
の入力または出力を行うことが可能となる。したがっ
て、プログラマブルコントローラ１０を用いたシステム
の小型化および低コスト化を図ることができる。

【００９０】図８は本発明の第２の実施例におけるイン
タフェースユニットおよびプログラマブルコントローラ
を示す模式図である。

【００９１】図８のプログラマブルコントローラ１０の
構成は、図１に示したプログラマブルコントローラ１０
の構成と同様である。

【００９２】本実施例のインタフェースユニット５は複
数のベースユニット増設コネクタ５０を有する。インタ
フェースユニット５の１つのベースユニット増設コネク
タ５０は、ケーブル８０を介してプログラマブルコント
ローラ１０の基本ベースユニット３のベースユニット増
設コネクタ３２に接続される。

【００９３】また、インタフェースユニット５の他の１
つのベースユニット増設コネクタ５０は、ケーブル８０
を介して他のインタフェースユニット５のベースユニッ
ト増設コネクタ５０に接続することができる。これによ
り、プログラマブルコントローラ１０に複数のインタフ
ェースユニット５を接続することができる。

【００９４】図９は図８のインタフェースユニット５の
主要部の構成を示すブロック図である。

【００９５】図９に示すように、複数のベースユニット
増設コネクタ５０は、データを伝送するデータバスＤＢ
およびユニット選択信号ＵＳを伝送する制御バスＣＢに
接続されている。

【００９６】ＣＰＵユニット１から基本ベースユニット
３およびケーブル８０を介して１つのベースユニット増
設コネクタ５０にユニット選択信号ＵＳが与えられ、そ
のユニット選択信号ＵＳは制御バスＣＢを介してデコー
ダ５１および他の１つのベースユニット増設コネクタ５
０に与えられる。

【００９７】インタフェースユニット５の他の部分の構
成は、図３に示した親局ユニット５ａの構成、図５に示
した入出力ユニット５ｂの構成、図６に示した入力ユニ
ット５ｃの構成または図７に示した出力ユニット５ｄの
構成と同様である。

【００９８】本実施例では、ベースユニット増設コネク
タ５０が増設用コネクタに相当する。

【００９９】第２の実施例のインタフェースユニット５
によれば、ＣＰＵユニット１により拡張ユニットに割り
付けられた入力または出力の点数に制限されることな
く、ＣＰＵユニット１に対して任意の点数の入力または
出力を行うことが可能になるともに、１つのプログラマ
ブルコントローラ１０に複数のインタフェースユニット
５を接続することが可能となる。

【０１００】図１０は本発明の第３の実施例におけるイ
ンタフェースユニットおよびプログラマブルコントロー
ラを示す模式図である。また、図１１は図１０のインタ
フェースユニットの斜視図である。

【０１０１】図１０において、プログラマブルコントロ
ーラ１０は、ＣＰＵユニット１、電源ユニット２および
基本ベースユニット３により構成される。基本ベースユ
ニット３は１つのベースユニット増設コネクタ３２を有
する。

【０１０２】図１０および図１１に示すように、インタ
フェースユニット５は、ベースユニット増設コネクタ５
０および複数の拡張ユニット用コネクタ６３を有する。
各拡張ユニット用コネクタ６３には、拡張ユニット（図
１３参照）のコネクタ７０が接続可能となっている。

【０１０３】図１２は図１０および図１１のインタフェ
ースユニット５の構成を示すブロック図である。図１２
のインタフェースユニット５は、遠隔入出力装置用親局
ユニットである。

【０１０４】図１２に示すように、インタフェースユニ
ット５は、ベースユニット増設コネクタ５０、デコーダ
５１、メモリ５２、ＣＰＵ５３、通信回路５４、デコー
ダ６４および複数の拡張ユニット用コネクタ６３を含
む。

【０１０５】データを伝送するデータバスＤＢおよびユ
ニット選択信号ＵＳを伝送する制御バスＣＢはＣＰＵユ
ニット１に接続される。ベースユニット増設コネクタ５
０、メモリ５２および複数の拡張ユニット用コネクタ６
３はデータバスＤＢに接続されている。また、ベースユ
ニット増設コネクタ５０、デコーダ５１およびデコーダ
６４には、ＣＰＵユニット１から制御バスＣＢを介して
ユニット選択信号ＵＳが与えられる。複数の拡張ユニッ
ト用コネクタ６３には、デコーダ６４から出力されるデ
コード信号がそれぞれ与えられる。

【０１０６】デコーダ５１、メモリ５２、ＣＰＵ５３お
よび通信回路５４の動作は、図３の親局ユニット５ａの
デコーダ５１、メモリ５２、ＣＰＵ５３および通信回路
５４の動作と同様である。また、デコーダ６４おび複数
の拡張ユニット用コネクタ６３の動作は、図３の基本ベ
ースユニット３のデコーダ３０および複数の拡張ユニッ
ト用コネクタ３１の動作と同様である。本実施例では、
デコーダ６４が拡張ユニット選択手段に相当する。

【０１０７】なお、図１２の例では、インタフェースユ
ニット５が遠隔入出力装置用親局ユニットである場合を
説明したが、インタフェースユニット５が入出力ユニッ
ト、入力ユニットまたは出力ユニットであってもよい。

【０１０８】第３の実施例のインタフェースユニット５
によれば、ＣＰＵユニット１により拡張ユニットに割り
付けられた入力または出力の点数に制限されることな
く、ＣＰＵ１に対して任意の点数の入力または出力を行
うことができるとともに、複数の拡張ユニット用コネク
タ６３に拡張ユニットをそれぞれ接続することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるインタフェース
ユニットおよびプログラマブルコントローラを示す模式
図である。

【図２】遠隔入出力装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】プログラマブルコントローラの基本ベースユニ
ットおよび遠隔入出力装置の親局ユニットの構成を示す
ブロック図である。

【図４】図３の親局ユニットの動作を示すタイミングチ
ャートである。

【図５】入出力ユニットの構成を示すブロック図であ
る。

【図６】入力ユニットの構成を示すブロック図である。

【図７】出力ユニットの構成を示すブロック図である。

【図８】本発明の第２の実施例におけるインタフェース
ユニットおよびプログラマブルコントローラを示す模式
図である。

【図９】図８のインタフェースユニットの主要部の構成
を示すブロック図である。

【図１０】本発明の第３の実施例におけるインタフェー
スユニットおよびプログラマブルコントローラを示す模
式図である。

【図１１】図１０のインタフェースユニットの斜視図で
ある。

【図１２】図１０および図１１のインタフェースユニッ
トの構成を示すブロック図である。

【図１３】従来のプログラマブルコントローラ、増設ベ
ースユニットおよび拡張ユニットを示す模式図である。

【図１４】図１３の基本ベースユニットおよび増設ベー
スユニットの構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ＣＰＵユニット２電源ユニット３基本ベースユニット５インタフェースユニット５ａ親局ユニット５ｂ入出力ユニット５ｃ入力ユニット５ｄ出力ユニット３１，６３拡張ユニット用コネクタ３２，５０ベースユニット増設コネクタ３０，５１，６４デコーダ５２メモリ５３ＣＰＵ５４通信回路５５，５６，５９，６１ラッチ回路５７，６２出力回路５８，６０入力回路８０ケーブルＤＢデータバスＣＢ制御バス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の拡張ユニットのいずれかを選択す
るための選択信号を出力するプログラマブルコントロー
ラに接続可能で入力用機器から与えられる入力信号を前
記プログラマブルコントローラにデータとして入力する
プログラマブルコントローラ用インタフェースユニット
であって、データを記憶する複数の記憶領域を含む記憶手段と、複数の入力用機器を接続可能で各入力用機器から与えら
れる入力信号を前記記憶手段にデータとして入力する入
力手段と、前記プログラマブルコントローラから出力される選択信
号に基づいて前記記憶手段の前記複数の記憶領域のいず
れかを選択し、選択された記憶領域のデータを前記プロ
グラマブルコントローラに与える記憶領域選択手段とを
備えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ用
インタフェースユニット。
【請求項２】複数の拡張ユニットのいずれかを選択す
るための選択信号を出力するプログラマブルコントロー
ラに接続可能で前記プログラマブルコントローラから与
えられるデータを出力用機器に出力信号として出力する
プログラマブルコントローラ用インタフェースユニット
であって、データを記憶する複数の記憶領域を含む記憶手段と、前記プログラマブルコントローラから出力される選択信
号に基づいて前記記憶手段の前記複数の記憶領域のいず
れかを選択し、前記プログラマブルコントローラから与
えられるデータを選択された記憶領域に入力する記憶領
域選択手段と、複数の出力用機器を接続可能で前記記憶手段のデータを
各出力用機器に出力信号として出力する出力手段とを備
えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ用イ
ンタフェースユニット。
【請求項３】複数の拡張ユニットのいずれかを選択す
るための選択信号を出力するプログラマブルコントロー
ラに接続可能で入力用機器から与えられる入力信号を前
記プログラマブルコントローラにデータとして入力する
とともに前記プログラマブルコントローラから与えられ
るデータを出力用機器に出力信号として出力するプログ
ラマブルコントローラ用インタフェースユニットであっ
て、データを記憶する１または複数の記憶領域を含む第１の
記憶手段と、データを記憶する１または複数の記憶領域を含む第２の
記憶手段と、１または複数の入力用機器を接続可能で各入力用機器か
ら与えられる入力信号をデータとして前記第１の記憶手
段に入力する入力手段と、前記プログラマブルコントローラから出力される選択信
号に基づいて前記第１の記憶手段の前記１または複数の
記憶領域のいずれかまたは前記第２の記憶手段の前記１
または複数の記憶領域のいずれかを選択し、前記第１の
記憶手段の選択された記憶領域のデータを前記プログラ
マブルコントローラに与えるかまたは前記プログラマブ
ルコントローラから与えられたデータを前記第２の記憶
手段の選択された記憶領域に入力する記憶領域選択手段
と、１または複数の出力用機器を接続可能で前記第２の記憶
手段のデータを各出力用機器に出力信号として出力する
出力手段とを備えたことを特徴とするプログラマブルコ
ントローラ用インタフェースユニット。
【請求項４】複数の拡張ユニットのいずれかを選択す
るための選択信号を出力するプログラマブルコントロー
ラに接続可能で子局ユニットとの間で信号の送受信を行
うプログラマブルコントローラ用インタフェースユニッ
トであって、データを記憶するための複数の記憶領域を含む記憶手段
と、前記子局ユニットから送信された信号を受信して前記記
憶手段にデータとして入力するとともに前記記憶手段の
データを信号として前記子局ユニットに送信する通信手
段と、前記プログラマブルコントローラから出力される選択信
号に基づいて前記記憶手段の前記複数の記憶領域のいず
れかを選択し、選択された記憶領域のデータを前記プロ
グラマブルコントローラに与えるかまたは前記プログラ
マブルコントローラから与えられるデータを選択された
記憶領域に入力する記憶領域選択手段とを備えたことを
特徴とするプログラマブルコントローラ用インタフェー
スユニット。
【請求項５】前記プログラマブルコントローラに接続
可能で前記プログラマブルコントローラに対して入力ま
たは出力されるデータおよび前記プログラマブルコント
ローラから出力される前記選択信号を受ける１または複
数の増設用コネクタをさらに備えたことを特徴とする請
求項１〜４のいずれかに記載のプログラマブルコントロ
ーラ用インタフェースユニット。
【請求項６】前記拡張ユニットを接続可能で前記プロ
グラマブルコントローラに対して入力または出力される
データを受ける１または複数の拡張ユニット用コネクタ
と、前記プログラマブルコントローラから出力される前記選
択信号に基づいて前記１または複数の拡張ユニット用コ
ネクタのいずれかを選択する拡張ユニット選択手段とを
さらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか
に記載のプログラマブルコントローラ用インタフェース
ユニット。