JPH09198111A - 入出力装置 - Google Patents
入出力装置Info
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- JPH09198111A JPH09198111A JP674196A JP674196A JPH09198111A JP H09198111 A JPH09198111 A JP H09198111A JP 674196 A JP674196 A JP 674196A JP 674196 A JP674196 A JP 674196A JP H09198111 A JPH09198111 A JP H09198111A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】プログラマブルコントローラやロボット用コン
トローラに用いられる多点の入出力装置において、低コ
スト化、小型化を図るとともに、入出力点数の増減に柔
軟に対応できるようにする。 【解決手段】プログラマブルコントローラの本体側のマ
スタモジュール１からは、直列データでデータ入出力を
行う。マスタモジュール１に対し、並列直列変換用の
シフトレジスタ２１を備えた入力モジュール２と、直
列並列変換用のシフトレジスタ３１を備えた出力モジュ
ール３と、並列直列変換用及び直列並列変換用のシフト
レジスタ４１,４２を備えた入出力モジュール４とをカ
スケード接続できるようにする。各シフトレジスタ２
１,３１,４１,４２をマスタモジュール１からの制御信
号で制御する。
トローラに用いられる多点の入出力装置において、低コ
スト化、小型化を図るとともに、入出力点数の増減に柔
軟に対応できるようにする。 【解決手段】プログラマブルコントローラの本体側のマ
スタモジュール１からは、直列データでデータ入出力を
行う。マスタモジュール１に対し、並列直列変換用の
シフトレジスタ２１を備えた入力モジュール２と、直
列並列変換用のシフトレジスタ３１を備えた出力モジュ
ール３と、並列直列変換用及び直列並列変換用のシフト
レジスタ４１,４２を備えた入出力モジュール４とをカ
スケード接続できるようにする。各シフトレジスタ２
１,３１,４１,４２をマスタモジュール１からの制御信
号で制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラ（ＰＬＣ）、ロボット用コントローラ、ＮＣ
（数値制御）装置等の装置における入出力装置に関す
る。
ントローラ（ＰＬＣ）、ロボット用コントローラ、ＮＣ
（数値制御）装置等の装置における入出力装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】プログラマブルコントローラや、ロボッ
ト用コントローラ、ＮＣ装置などでは、多種多様の制御
対象を制御し、また、各種のデータを入力するために、
多点のデータ入出力が可能な入出力装置が設けられる。
以下、プログラマブルコントローラの場合を例に挙げ
て、従来の入出力装置の構成について説明する。図２は
従来の入出力装置の構成例を示すブロック図である。
ト用コントローラ、ＮＣ装置などでは、多種多様の制御
対象を制御し、また、各種のデータを入力するために、
多点のデータ入出力が可能な入出力装置が設けられる。
以下、プログラマブルコントローラの場合を例に挙げ
て、従来の入出力装置の構成について説明する。図２は
従来の入出力装置の構成例を示すブロック図である。
【０００３】図２に示す入出力装置では、複数のコネク
タ９４を備えたマウントベース９１が用意され、プログ
ラマブルコントローラの本体側に接続するＩ／Ｏ（入出
力）バス９２がこのマウントベース９１内を通ってい
る。外部機器との接続を行うためのＩ／Ｏモジュール９
３は、コネクタ９４を介してマウントベース９１に挿入
されることにより数点分の入出力を行うものであって、
Ｉ／Ｏバス９２とのインタフェース回路であるバスイン
タフェース９５と、外部機器等との接続に使用される入
出力コネクタ９７と、バスインタフェース９５と入出力
コネクタ９７との間にあって信号レベルを変換するレベ
ル変換回路９６とによって構成されている。この従来の
入出力装置では、マウントベース９１に所望の枚数のＩ
／Ｏモジュール９３を装着することにより、所望の入出
力点数でのデータ入出力が可能になる。
タ９４を備えたマウントベース９１が用意され、プログ
ラマブルコントローラの本体側に接続するＩ／Ｏ（入出
力）バス９２がこのマウントベース９１内を通ってい
る。外部機器との接続を行うためのＩ／Ｏモジュール９
３は、コネクタ９４を介してマウントベース９１に挿入
されることにより数点分の入出力を行うものであって、
Ｉ／Ｏバス９２とのインタフェース回路であるバスイン
タフェース９５と、外部機器等との接続に使用される入
出力コネクタ９７と、バスインタフェース９５と入出力
コネクタ９７との間にあって信号レベルを変換するレベ
ル変換回路９６とによって構成されている。この従来の
入出力装置では、マウントベース９１に所望の枚数のＩ
／Ｏモジュール９３を装着することにより、所望の入出
力点数でのデータ入出力が可能になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の入出力
装置には、装着すべきＩ／Ｏモジュールの枚数に応じて
コネクタの数が異なる各種のマウントベースを製作する
必要があるという問題点がある。また、マウントベース
を用いることは、データ入出力点数の増減に柔軟に対応
できないことの原因となるばかりでなく、入出力装置の
小型化に対する障害ともなっている。さらに、各Ｉ／Ｏ
モジュールにバスインタフェースを設ける必要があっ
て、コストアップの原因となっている。
装置には、装着すべきＩ／Ｏモジュールの枚数に応じて
コネクタの数が異なる各種のマウントベースを製作する
必要があるという問題点がある。また、マウントベース
を用いることは、データ入出力点数の増減に柔軟に対応
できないことの原因となるばかりでなく、入出力装置の
小型化に対する障害ともなっている。さらに、各Ｉ／Ｏ
モジュールにバスインタフェースを設ける必要があっ
て、コストアップの原因となっている。
【０００５】本発明の目的は、低コストであってかつ小
型化が可能であり、データ入出力点数の増減に柔軟に対
応できる入出力装置を提供することにある。
型化が可能であり、データ入出力点数の増減に柔軟に対
応できる入出力装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の入出力装置は、
第１のコネクタと、前記第１のコネクタに接続可能な第
２のコネクタと、前記第１のコネクタと前記第２のコネ
クタとを内部接続し制御信号を伝送する制御バスと、前
記第１のコネクタと前記第２のコネクタとを内部接続す
る直列入力信号線及び直列出力信号線と、第１のシフト
レジスタ及び／または第２のシフトレジスタとを備える
モジュールと、前記第１のコネクタと同一の第３のコネ
クタと、前記第３のコネクタに接続された制御バスによ
って制御信号を出力し、前記第３のコネクタに接続され
た直列入力信号線及び直列出力信号線によって直列デー
タの入出力を行う制御回路とを備える制御部とを有し、
前記第１のシフトレジスタが前記モジュールにおいて前
記直列入力信号線に１対の直列入出力端子によって挿入
され前記制御信号によって制御される並列入力のシフト
レジスタであり、前記第２のシフトレジスタが前記モジ
ュールにおいて前記直列出力信号線に１対の直列入出力
端子によって挿入され前記制御信号によって制御される
並列出力のシフトレジスタであり、前記制御部に対して
任意の個数の前記モジュールがカスケード接続可能であ
る。
第１のコネクタと、前記第１のコネクタに接続可能な第
２のコネクタと、前記第１のコネクタと前記第２のコネ
クタとを内部接続し制御信号を伝送する制御バスと、前
記第１のコネクタと前記第２のコネクタとを内部接続す
る直列入力信号線及び直列出力信号線と、第１のシフト
レジスタ及び／または第２のシフトレジスタとを備える
モジュールと、前記第１のコネクタと同一の第３のコネ
クタと、前記第３のコネクタに接続された制御バスによ
って制御信号を出力し、前記第３のコネクタに接続され
た直列入力信号線及び直列出力信号線によって直列デー
タの入出力を行う制御回路とを備える制御部とを有し、
前記第１のシフトレジスタが前記モジュールにおいて前
記直列入力信号線に１対の直列入出力端子によって挿入
され前記制御信号によって制御される並列入力のシフト
レジスタであり、前記第２のシフトレジスタが前記モジ
ュールにおいて前記直列出力信号線に１対の直列入出力
端子によって挿入され前記制御信号によって制御される
並列出力のシフトレジスタであり、前記制御部に対して
任意の個数の前記モジュールがカスケード接続可能であ
る。
【０００７】本発明の入出力装置においては、所望の外
部機器に対するデータ入出力を行うために、第１のシフ
トレジスタの並列入力及び／または第２のシフトレジス
タの並列出力に接続され外部機器に対する並列データの
レベル変換を行うレベル変換回路をモジュールに設ける
ようにすることが好ましい。
部機器に対するデータ入出力を行うために、第１のシフ
トレジスタの並列入力及び／または第２のシフトレジス
タの並列出力に接続され外部機器に対する並列データの
レベル変換を行うレベル変換回路をモジュールに設ける
ようにすることが好ましい。
【０００８】本発明の入出力装置では、プログラマブル
コントローラ等の本体側（制御部）から複数の外部機器
に対する入出力信号を１組の直列データとする。そし
て、従来の入出力装置におけるＩ／Ｏモジュールの代り
に、制御部に対してカスケード接続が可能であって、並
列直列変換用の並列入力シフトレジスタと直列並列変換
用の並列出力シフトレジスタとの少なくとも一方を備え
たモジュールを使用する。このように構成することによ
り、マウントベースやＩ／Ｏバス、バスインタフェース
が不要となり、入出力点数の変化に柔軟に対応できるよ
うになる。
コントローラ等の本体側（制御部）から複数の外部機器
に対する入出力信号を１組の直列データとする。そし
て、従来の入出力装置におけるＩ／Ｏモジュールの代り
に、制御部に対してカスケード接続が可能であって、並
列直列変換用の並列入力シフトレジスタと直列並列変換
用の並列出力シフトレジスタとの少なくとも一方を備え
たモジュールを使用する。このように構成することによ
り、マウントベースやＩ／Ｏバス、バスインタフェース
が不要となり、入出力点数の変化に柔軟に対応できるよ
うになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の一
形態の入出力装置の構成を示すブロック図である。ここ
では、プログラマブルコントローラにおける入出力装置
の場合を例に挙げて説明する。
て、図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の一
形態の入出力装置の構成を示すブロック図である。ここ
では、プログラマブルコントローラにおける入出力装置
の場合を例に挙げて説明する。
【００１０】図１に示す入出力装置は、制御部である１
個のマスタモジュール１に対して、入力モジュール２、
出力モジュール３及び入出力モジュール４のうちの任意
のものをカスケードに接続できるように構成されてい
る。マスタモジュール１は、プログラマブルコントロー
ラの本体、あるいはプログラマブルコントローラのリモ
ートＩ／Ｏのスレーブ部として構成されており、入出力
制御回路１１とコネクタ１５を備えている。入出力制御
回路１１からコネクタ１５へは、制御・電源バス１２
と、直列入力信号（Ｓi）を入力するための直列入力信
号線１３と、直列出力信号（Ｓo）を出力するための直
列出力信号線１４とが延びており、これら制御・電源バ
ス１２と各信号線１３,１４はコネクタ１５を介して他
のモジュール２〜４に接続できるようになっている。制
御・電源バス１２には、各モジュール２〜４に電源を供
給するための線と、後述する各シフトレジスタ２１,３
１,４１,４２に対するコントロール信号、リセット信
号、ラッチ信号及びシフトクロック信号を伝送する線な
どが含まれている。
個のマスタモジュール１に対して、入力モジュール２、
出力モジュール３及び入出力モジュール４のうちの任意
のものをカスケードに接続できるように構成されてい
る。マスタモジュール１は、プログラマブルコントロー
ラの本体、あるいはプログラマブルコントローラのリモ
ートＩ／Ｏのスレーブ部として構成されており、入出力
制御回路１１とコネクタ１５を備えている。入出力制御
回路１１からコネクタ１５へは、制御・電源バス１２
と、直列入力信号（Ｓi）を入力するための直列入力信
号線１３と、直列出力信号（Ｓo）を出力するための直
列出力信号線１４とが延びており、これら制御・電源バ
ス１２と各信号線１３,１４はコネクタ１５を介して他
のモジュール２〜４に接続できるようになっている。制
御・電源バス１２には、各モジュール２〜４に電源を供
給するための線と、後述する各シフトレジスタ２１,３
１,４１,４２に対するコントロール信号、リセット信
号、ラッチ信号及びシフトクロック信号を伝送する線な
どが含まれている。
【００１１】入力モジュール２、出力モジュール３及び
入出力モジュール４は、いずれも、マスタモジュール１
のコネクタ１５と同一形状同一ピン配置のコネクタ１５
と、コネクタ１５と対をなすコネクタ１６と、外部機器
と接続するための入出力コネクタ１７とを備えている。
これらのモジュール２〜４内においても、コネクタ１５
とコネクタ１６とを結ぶように制御・電源バス１２、直
列入力信号線１３及び直列出力信号線１４が設けられて
おり、マスタモジュール１内も含め、コネクタ１５,１
６で相互に２つのモジュールを接続することにより、同
種の線同士が接続されるようになっている。このように
各モジュール１〜４を構成することにより、マスタモジ
ュール１に対して、入力モジュール２、出力モジュール
３及び入出力モジュール４を任意にカスケード接続する
ことが可能になっている。図示した例では、マスタモジ
ュール１に対し、入出力モジュール４、出力モジュール
３、入力モジュール２の順でカスケード接続が行われて
いるが、接続順はこれに限定されるものではないし、入
力モジュール２、出力モジュール３及び入出力モジュー
ル４のうちの特定の種類のものが複数枚接続されていて
も、特定の種類のものが欠けていても構わない。
入出力モジュール４は、いずれも、マスタモジュール１
のコネクタ１５と同一形状同一ピン配置のコネクタ１５
と、コネクタ１５と対をなすコネクタ１６と、外部機器
と接続するための入出力コネクタ１７とを備えている。
これらのモジュール２〜４内においても、コネクタ１５
とコネクタ１６とを結ぶように制御・電源バス１２、直
列入力信号線１３及び直列出力信号線１４が設けられて
おり、マスタモジュール１内も含め、コネクタ１５,１
６で相互に２つのモジュールを接続することにより、同
種の線同士が接続されるようになっている。このように
各モジュール１〜４を構成することにより、マスタモジ
ュール１に対して、入力モジュール２、出力モジュール
３及び入出力モジュール４を任意にカスケード接続する
ことが可能になっている。図示した例では、マスタモジ
ュール１に対し、入出力モジュール４、出力モジュール
３、入力モジュール２の順でカスケード接続が行われて
いるが、接続順はこれに限定されるものではないし、入
力モジュール２、出力モジュール３及び入出力モジュー
ル４のうちの特定の種類のものが複数枚接続されていて
も、特定の種類のものが欠けていても構わない。
【００１２】入力モジュール２では、制御・電源バス１
２と直列出力信号線１４がコネクタ１５とコネクタ１６
を直接結ぶのに対し、直列入力信号線１３には並列入力
のシフトレジスタ２１がその一対の直列入出力端子を介
して挿入されている。シフトレジスタ２１の並列入力
は、レベル変換回路２２を介して入出力コネクタ１７に
接続している。同様に、出力モジュール３では、制御・
電源バス１２と直列入力信号線１３がコネクタ１５とコ
ネクタ１６を直接結ぶのに対し、直列出力信号線１４に
は並列出力のシフトレジスタ３１がその一対の直列入出
力端子を介して挿入されている。シフトレジスタ３１の
並列出力は、レベル変換回路３２を介して入出力コネク
タ１７に接続している。さらに、入出力モジュール４で
は、制御・電源バス１２がコネクタ１５とコネクタ１６
を直接結ぶのに対し、直列入力信号線１３は並列入力の
シフトレジスタ４１がその一対の直列入出力端子を介し
て挿入され、直列出力信号線１４は並列出力のシフトレ
ジスタ４２がその一対の直列入出力端子を介して挿入さ
れている。シフトレジスタ４１の並列入力とシフトレジ
スタ４２の並列出力は、レベル変換回路４３を介して入
出力コネクタ１７に接続している。各外部機器へのデー
タ入出力がそれぞれ８ビット並列で行われるとすると、
並列入力のシフトレジスタ２１,４１としては、コント
ロール信号によってシフト動作とデータのロードとを切
り替えられるもの、例えばＣＭＯＳロジックＩＣの７４
ＨＣ１６５を使用することができ、並列出力のシフトレ
ジスタ３１,４２としては、出力ラッチ付きのもの、例
えば７４ＨＣ５９５を使用することができる。
２と直列出力信号線１４がコネクタ１５とコネクタ１６
を直接結ぶのに対し、直列入力信号線１３には並列入力
のシフトレジスタ２１がその一対の直列入出力端子を介
して挿入されている。シフトレジスタ２１の並列入力
は、レベル変換回路２２を介して入出力コネクタ１７に
接続している。同様に、出力モジュール３では、制御・
電源バス１２と直列入力信号線１３がコネクタ１５とコ
ネクタ１６を直接結ぶのに対し、直列出力信号線１４に
は並列出力のシフトレジスタ３１がその一対の直列入出
力端子を介して挿入されている。シフトレジスタ３１の
並列出力は、レベル変換回路３２を介して入出力コネク
タ１７に接続している。さらに、入出力モジュール４で
は、制御・電源バス１２がコネクタ１５とコネクタ１６
を直接結ぶのに対し、直列入力信号線１３は並列入力の
シフトレジスタ４１がその一対の直列入出力端子を介し
て挿入され、直列出力信号線１４は並列出力のシフトレ
ジスタ４２がその一対の直列入出力端子を介して挿入さ
れている。シフトレジスタ４１の並列入力とシフトレジ
スタ４２の並列出力は、レベル変換回路４３を介して入
出力コネクタ１７に接続している。各外部機器へのデー
タ入出力がそれぞれ８ビット並列で行われるとすると、
並列入力のシフトレジスタ２１,４１としては、コント
ロール信号によってシフト動作とデータのロードとを切
り替えられるもの、例えばＣＭＯＳロジックＩＣの７４
ＨＣ１６５を使用することができ、並列出力のシフトレ
ジスタ３１,４２としては、出力ラッチ付きのもの、例
えば７４ＨＣ５９５を使用することができる。
【００１３】結局、マスタモジュール１への直列入力信
号Ｓiは、出力モジュール３では素通しで、入力モジュ
ール２及び入出力モジュール４ではそれぞれシフトレジ
スタ２１,４１を介しシフトクロックに同期して、次の
モジュールに渡されることになり、同様に、マスタモジ
ュール１からの直列出力信号Ｓoは、入力モジュール２
では素通しで、出力モジュール３及び入出力モジュール
４ではそれぞれシフトレジスタ３１,４２を介しシフト
クロックに同期して、次のモジュールに渡されることに
なる。
号Ｓiは、出力モジュール３では素通しで、入力モジュ
ール２及び入出力モジュール４ではそれぞれシフトレジ
スタ２１,４１を介しシフトクロックに同期して、次の
モジュールに渡されることになり、同様に、マスタモジ
ュール１からの直列出力信号Ｓoは、入力モジュール２
では素通しで、出力モジュール３及び入出力モジュール
４ではそれぞれシフトレジスタ３１,４２を介しシフト
クロックに同期して、次のモジュールに渡されることに
なる。
【００１４】次に、この入出力装置の動作について説明
する。ここでは、外部機器に対するデータ入出力が８ビ
ット単位で行われるとする。
する。ここでは、外部機器に対するデータ入出力が８ビ
ット単位で行われるとする。
【００１５】マスタモジュール１の入出力制御回路１１
から、直列出力信号線１５に、例えば６４ビット（＝８
×８）の直列データをシフトクロックに同期して出力す
る。この直列データは、出力モジュール３及び入出力モ
ジュール４内のシフトレジスタ３１,４２内をそれぞれ
シフトする。その後、ラッチ信号を出力することによ
り、シフトレジスタ３１,４２の内部に保持されている
データがそれぞれ出力され、レベル変換回路３２,３４
を介して８ビット並列のデータとして入出力コネクタ１
７から外部機器に出力される。すなわち、直列データに
対して直列並列変換が行われ、マスタモジュール１から
のデータが並列データとして各外部機器に対する出力さ
れたことになる。同じラッチ信号により、入力モジュー
ル２及び入出力モジュール３では、入出力コネクタ１７
からレベル変換回路２２,４３を介してシフトレジスタ
２１,４１に達したデータが、それぞれ、シフトレジス
タ２１,４１内にロードされる。その後、例えば６４個
のシフトクロックを出力することによって、並列直列変
換が行われ、ロードされたデータは、直列データとして
シフトレジスタ２１,４１をシフトし、入出力制御回路
１１に入力する。
から、直列出力信号線１５に、例えば６４ビット（＝８
×８）の直列データをシフトクロックに同期して出力す
る。この直列データは、出力モジュール３及び入出力モ
ジュール４内のシフトレジスタ３１,４２内をそれぞれ
シフトする。その後、ラッチ信号を出力することによ
り、シフトレジスタ３１,４２の内部に保持されている
データがそれぞれ出力され、レベル変換回路３２,３４
を介して８ビット並列のデータとして入出力コネクタ１
７から外部機器に出力される。すなわち、直列データに
対して直列並列変換が行われ、マスタモジュール１から
のデータが並列データとして各外部機器に対する出力さ
れたことになる。同じラッチ信号により、入力モジュー
ル２及び入出力モジュール３では、入出力コネクタ１７
からレベル変換回路２２,４３を介してシフトレジスタ
２１,４１に達したデータが、それぞれ、シフトレジス
タ２１,４１内にロードされる。その後、例えば６４個
のシフトクロックを出力することによって、並列直列変
換が行われ、ロードされたデータは、直列データとして
シフトレジスタ２１,４１をシフトし、入出力制御回路
１１に入力する。
【００１６】本実施の形態の入出力装置では、各モジュ
ール１〜４間を流れる信号はシフトレジスタ制御用の信
号と直列データだけであるので、各モジュール１〜４を
接続するための信号線はわずかである。また、各モジュ
ール１〜４にはバスインタフェース用の回路を必要とし
ない。
ール１〜４間を流れる信号はシフトレジスタ制御用の信
号と直列データだけであるので、各モジュール１〜４を
接続するための信号線はわずかである。また、各モジュ
ール１〜４にはバスインタフェース用の回路を必要とし
ない。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、プログラ
マブルコントローラなどの本体側からの入出力データを
直列データとし、並列直列変換用や直列並列変換用のシ
フトレジスタを備えたモジュールをカスケード接続でき
る構成とすることにより、Ｉ／Ｏバスを備えたマウント
ベースやバスインタフェース回路が不要になって、小型
で低コストの入出力装置が得られるという効果がある。
また、モジュールをカスケード接続する構成であるの
で、所定のワード（例えば８ビット）単位にまとめられ
たいろいろな出力形態の出力モジュールや、各種の入力
モジュールを任意の点数づつに組み合わせることがで
き、入出力点数の増減に柔軟に対応できるという効果が
ある。
マブルコントローラなどの本体側からの入出力データを
直列データとし、並列直列変換用や直列並列変換用のシ
フトレジスタを備えたモジュールをカスケード接続でき
る構成とすることにより、Ｉ／Ｏバスを備えたマウント
ベースやバスインタフェース回路が不要になって、小型
で低コストの入出力装置が得られるという効果がある。
また、モジュールをカスケード接続する構成であるの
で、所定のワード（例えば８ビット）単位にまとめられ
たいろいろな出力形態の出力モジュールや、各種の入力
モジュールを任意の点数づつに組み合わせることがで
き、入出力点数の増減に柔軟に対応できるという効果が
ある。
【図１】本発明の実施の一形態の入出力装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】従来の入出力装置の構成例を示すブロック図で
ある。
ある。
１ マスタモジュール ２ 入力モジュール ３ 出力モジュール ４ 入出力モジュール １１ 入出力制御回路 １２ 制御・電源バス １３ 直列入力信号線 １４ 直列出力信号線 １５,１６,９４ コネクタ １７,９７ 入出力コネクタ ２１,４１ シフトレジスタ（並列入力） ２２,３２,４３,９６ レベル変換回路 ３１,４２ シフトレジスタ（並列出力） ９１ マウントベース ９２ Ｉ／Ｏバス ９３ Ｉ／Ｏモジュール ９５ バスインタフェース
Claims (2)
- 【請求項１】 第１のコネクタと、前記第１のコネクタ
に接続可能な第２のコネクタと、前記第１のコネクタと
前記第２のコネクタとを内部接続し制御信号を伝送する
制御バスと、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタ
とを内部接続する直列入力信号線及び直列出力信号線
と、第１のシフトレジスタ及び／または第２のシフトレ
ジスタとを備えるモジュールと、 前記第１のコネクタと同一の第３のコネクタと、前記第
３のコネクタに接続された制御バスによって制御信号を
出力し、前記第３のコネクタに接続された直列入力信号
線及び直列出力信号線によって直列データの入出力を行
う制御回路とを備える制御部とを有し、 前記第１のシフトレジスタが前記モジュールにおいて前
記直列入力信号線に１対の直列入出力端子によって挿入
され前記制御信号によって制御される並列入力のシフト
レジスタであり、 前記第２のシフトレジスタが前記モジュールにおいて前
記直列出力信号線に１対の直列入出力端子によって挿入
され前記制御信号によって制御される並列出力のシフト
レジスタであり、 前記制御部に対して任意の個数の前記モジュールがカス
ケード接続可能である入出力装置。 - 【請求項２】 前記モジュールが、前記第１のシフトレ
ジスタの並列入力及び／または前記第２のシフトレジス
タの並列出力に接続され外部機器に対する並列データの
レベル変換を行うレベル変換回路をさらに備える請求項
１に記載の入出力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP674196A JPH09198111A (ja) | 1996-01-18 | 1996-01-18 | 入出力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP674196A JPH09198111A (ja) | 1996-01-18 | 1996-01-18 | 入出力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09198111A true JPH09198111A (ja) | 1997-07-31 |
Family
ID=11646643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP674196A Pending JPH09198111A (ja) | 1996-01-18 | 1996-01-18 | 入出力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09198111A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102146323B1 (ko) * | 2019-03-12 | 2020-08-20 | 엘에스일렉트릭(주) | Plc 시스템의 인터페이스 변환 장치 및 그 plc 시스템 |
| CN111897248A (zh) * | 2019-05-06 | 2020-11-06 | 北京国电智深控制技术有限公司 | 一种多通道数字量采集板卡 |
-
1996
- 1996-01-18 JP JP674196A patent/JPH09198111A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102146323B1 (ko) * | 2019-03-12 | 2020-08-20 | 엘에스일렉트릭(주) | Plc 시스템의 인터페이스 변환 장치 및 그 plc 시스템 |
| CN111897248A (zh) * | 2019-05-06 | 2020-11-06 | 北京国电智深控制技术有限公司 | 一种多通道数字量采集板卡 |
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