JPH06291766A - 制御通信システム - Google Patents
制御通信システムInfo
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- JPH06291766A JPH06291766A JP7350093A JP7350093A JPH06291766A JP H06291766 A JPH06291766 A JP H06291766A JP 7350093 A JP7350093 A JP 7350093A JP 7350093 A JP7350093 A JP 7350093A JP H06291766 A JPH06291766 A JP H06291766A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アドレス番号の指定をなくし、かつ省配線を
図った通信制御システムを提供することを目的とする。 【構成】 各種のセンサあるいはスイッチからの出力デ
ータを一時記憶するデータ記憶部としてのレジスタ回路
１３を有する複数の子局４1〜４16は、そのデータ伝送
ラインＤＲが互いに縦続接続され、このデータ伝送ライ
ンＤＲによって各子局４1〜４16のレジスタ回路１３の
データを、順次に下流側から上流側の子局４1〜４16の
レジスタ回路１３にシフトさせて親局２へ伝送するよう
に構成している。
図った通信制御システムを提供することを目的とする。 【構成】 各種のセンサあるいはスイッチからの出力デ
ータを一時記憶するデータ記憶部としてのレジスタ回路
１３を有する複数の子局４1〜４16は、そのデータ伝送
ラインＤＲが互いに縦続接続され、このデータ伝送ライ
ンＤＲによって各子局４1〜４16のレジスタ回路１３の
データを、順次に下流側から上流側の子局４1〜４16の
レジスタ回路１３にシフトさせて親局２へ伝送するよう
に構成している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械等の機器を制
御する制御用のコントローラなどへ各種のセンサやスイ
ッチからのオンオフの状態信号を伝送する制御通信シス
テムに関する。
御する制御用のコントローラなどへ各種のセンサやスイ
ッチからのオンオフの状態信号を伝送する制御通信シス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、工作機械等の機器を、各種のセ
ンサあるいは操作用のスイッチからの状態信号を受けて
制御する制御用のコントローラにおいては、該コントロ
ーラと、前記各種のセンサあるいはスイッチとの間は、
個別に直接配線されている。
ンサあるいは操作用のスイッチからの状態信号を受けて
制御する制御用のコントローラにおいては、該コントロ
ーラと、前記各種のセンサあるいはスイッチとの間は、
個別に直接配線されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように個別に直接
配線されているために、配線構成が複雑となり、配線作
業に手間がかかるとともに、配線数が増加する分コスト
も高くなるという基本的な問題点があった。特に最近に
おける多機能の機器では接続されるセンサや操作用のス
イッチの数が多大となり、上記の問題点が増大するもの
である。
配線されているために、配線構成が複雑となり、配線作
業に手間がかかるとともに、配線数が増加する分コスト
も高くなるという基本的な問題点があった。特に最近に
おける多機能の機器では接続されるセンサや操作用のス
イッチの数が多大となり、上記の問題点が増大するもの
である。
【０００４】このため、省配線を図った制御通信システ
ムとして、各種のセンサやスイッチがそれぞれ接続され
てそれらの状態信号を読み取る複数の子局と、各子局か
ら伝送されるセンサやスイッチの状態信号を受けて制御
用のコントローラに渡す親局とからなるものがある。
ムとして、各種のセンサやスイッチがそれぞれ接続され
てそれらの状態信号を読み取る複数の子局と、各子局か
ら伝送されるセンサやスイッチの状態信号を受けて制御
用のコントローラに渡す親局とからなるものがある。
【０００５】しかしながら、このような通信制御システ
ムでは、複数の子局を区別するために、各子局毎にアド
レス番号を設定し、アドレス番号毎に制御しなければな
らず、このため、アドレス番号設定器が必要となり、回
路や構造が複雑になるとともに、データ伝送時の制御コ
マンドが複雑になり、さらに、予め定められている最大
のアドレス番号を越えて子局の数を拡張できないといっ
た難点がある。
ムでは、複数の子局を区別するために、各子局毎にアド
レス番号を設定し、アドレス番号毎に制御しなければな
らず、このため、アドレス番号設定器が必要となり、回
路や構造が複雑になるとともに、データ伝送時の制御コ
マンドが複雑になり、さらに、予め定められている最大
のアドレス番号を越えて子局の数を拡張できないといっ
た難点がある。
【０００６】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、アドレス番号の設定を不要とし、かつ省配線
を図った通信制御システムを提供することを目的とす
る。
であって、アドレス番号の設定を不要とし、かつ省配線
を図った通信制御システムを提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、各種のセンサあるいはスイッチから
の出力データを一時記憶するデータ記憶部を有する複数
の子局は、そのデータ伝送ラインが互いに縦続接続さ
れ、前記データ伝送ラインによって各子局のデータ記憶
部のデータを、順次に下流側から上流側の子局へシフト
させて親局へ伝送するように構成している。
を達成するために、各種のセンサあるいはスイッチから
の出力データを一時記憶するデータ記憶部を有する複数
の子局は、そのデータ伝送ラインが互いに縦続接続さ
れ、前記データ伝送ラインによって各子局のデータ記憶
部のデータを、順次に下流側から上流側の子局へシフト
させて親局へ伝送するように構成している。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、各種センサあるいはスイッ
チの出力データは、同一のデータ伝送ラインで親局へ伝
送されるので、各種センサあるはスイッチ毎に個別に直
接伝送する従来例に比べて配線数を低減できるととも
に、データを順次に上流側の子局へシフトさせて親局へ
伝送するので、親局から何番目に接続されているかによ
って、子局の位置が決まり、従来例のように各子局毎に
アドレス番号を設定するといった必要もない。
チの出力データは、同一のデータ伝送ラインで親局へ伝
送されるので、各種センサあるはスイッチ毎に個別に直
接伝送する従来例に比べて配線数を低減できるととも
に、データを順次に上流側の子局へシフトさせて親局へ
伝送するので、親局から何番目に接続されているかによ
って、子局の位置が決まり、従来例のように各子局毎に
アドレス番号を設定するといった必要もない。
【０００９】
【実施例】以下、図面によって、本発明の実施例につい
て、詳細に説明する。
て、詳細に説明する。
【００１０】図１は、本発明の一実施例の制御通信シス
テムの全体構成図であり、同図において、１は図示しな
い工作機械等の機器を制御するコントローラ、２はその
コントローラ１に、各種のセンサ３1〜３16の状態信号
であるオンオフ信号を送る親局、４1〜４16は親局２に
接続された複数、この実施例では、１６台の子局であ
り、各子局４1〜４16には、近接センサ等の各種のセン
サ３1〜３16が接続されている。
テムの全体構成図であり、同図において、１は図示しな
い工作機械等の機器を制御するコントローラ、２はその
コントローラ１に、各種のセンサ３1〜３16の状態信号
であるオンオフ信号を送る親局、４1〜４16は親局２に
接続された複数、この実施例では、１６台の子局であ
り、各子局４1〜４16には、近接センサ等の各種のセン
サ３1〜３16が接続されている。
【００１１】親局２からは電源供給ラインＶＲ、その電
源供給ラインＶＲに対応するグランドラインＧＲ、デー
タ伝送のためのデータ伝送ラインＤＲのそれぞれが延び
出し、それら３本のラインＶＲ，ＧＲ，ＤＲが順次子局
４1〜４16に接続されるようになっており、複数の子局
４1〜４16のデータ伝送ラインは、縦続接続されてい
る。
源供給ラインＶＲに対応するグランドラインＧＲ、デー
タ伝送のためのデータ伝送ラインＤＲのそれぞれが延び
出し、それら３本のラインＶＲ，ＧＲ，ＤＲが順次子局
４1〜４16に接続されるようになっており、複数の子局
４1〜４16のデータ伝送ラインは、縦続接続されてい
る。
【００１２】親局２は、子局４1〜４16を制御して各子
局４1〜４16からのセンサ３1〜３16の状態信号を受けて
コントローラ１に与えるとともに、子局４1〜４16に対
してセンサ３1〜３16の状態信号に対応して、すなわ
ち、センサ３1〜３16のオンオフに対応して後述のＬＥ
Ｄを点灯あるいは消灯させるための点灯／消灯信号を送
出するように構成されている。
局４1〜４16からのセンサ３1〜３16の状態信号を受けて
コントローラ１に与えるとともに、子局４1〜４16に対
してセンサ３1〜３16の状態信号に対応して、すなわ
ち、センサ３1〜３16のオンオフに対応して後述のＬＥ
Ｄを点灯あるいは消灯させるための点灯／消灯信号を送
出するように構成されている。
【００１３】図２は子局４1〜４16の構成を示すブロッ
ク図である。同図において、５はセンサ接続部であり、
このセンサ接続部５は、電源端子６、グランド端子７お
よび入力端子８を有している。９は電源供給ラインＶＲ
から与えられる電源および制御用クロックを処理して各
部に電源を提供するとともに、制御用クロックを制御回
路１０に出力するクロック／電源回路、１１はセンサの
オンオフ状態に応じて点灯あるいは消灯されるＬＥＤ、
１２はＬＥＤ１１を点灯あるいは消灯状態に保持するラ
ッチ回路、１３はデータ伝送ラインＤＲもしくはインバ
ータ１４を介して与えられるデータを一時記憶するデー
タ記憶部としてのレジスタ回路、１５ａ，１５ｂは子局
４1〜４16内の入出力部Ｄ1，Ｄ2間のデータ伝送ライン
の伝送方向を変換するバッファであり、この図２におい
ては、左側の入出力部Ｄ1が、上流側、すなわち、親局
２側であり、右側の入出力部Ｄ2が下流側である。１０
はクロック／電源回路９から与えられる制御用クロック
に基づいて、レジスタ回路１３、ラッチ回路１２および
バッファ１５ａ，１５ｂそれぞれに作動指令信号を与え
る制御回路である。
ク図である。同図において、５はセンサ接続部であり、
このセンサ接続部５は、電源端子６、グランド端子７お
よび入力端子８を有している。９は電源供給ラインＶＲ
から与えられる電源および制御用クロックを処理して各
部に電源を提供するとともに、制御用クロックを制御回
路１０に出力するクロック／電源回路、１１はセンサの
オンオフ状態に応じて点灯あるいは消灯されるＬＥＤ、
１２はＬＥＤ１１を点灯あるいは消灯状態に保持するラ
ッチ回路、１３はデータ伝送ラインＤＲもしくはインバ
ータ１４を介して与えられるデータを一時記憶するデー
タ記憶部としてのレジスタ回路、１５ａ，１５ｂは子局
４1〜４16内の入出力部Ｄ1，Ｄ2間のデータ伝送ライン
の伝送方向を変換するバッファであり、この図２におい
ては、左側の入出力部Ｄ1が、上流側、すなわち、親局
２側であり、右側の入出力部Ｄ2が下流側である。１０
はクロック／電源回路９から与えられる制御用クロック
に基づいて、レジスタ回路１３、ラッチ回路１２および
バッファ１５ａ，１５ｂそれぞれに作動指令信号を与え
る制御回路である。
【００１４】子局４1〜４16を制御する親局２は、例え
ば、図３に示されるように、各子局４1〜４16に対し
て、各種のコマンドに対応するオペコードＡと、レジス
タ回路１３のデータを伝送するタイミング信号としての
１６個のシフトクロックＢとからなる信号を、電源供給
ラインＶＲを介して各子局４1〜４16へ与える。
ば、図３に示されるように、各子局４1〜４16に対し
て、各種のコマンドに対応するオペコードＡと、レジス
タ回路１３のデータを伝送するタイミング信号としての
１６個のシフトクロックＢとからなる信号を、電源供給
ラインＶＲを介して各子局４1〜４16へ与える。
【００１５】この実施例では、４種類のコマンドＳＲ，
ＳＬ，ＬＤ，ＳＷを有しており、ＳＲは、親局２からの
データを各子局４1〜４16に伝送せよとのコマンドであ
り、ＳＬは、各子局４1〜４16のデータを親局２へ伝送
せよとのコマンドであり、ＬＤは、親局２からのデータ
を各子局４1〜４16に伝送して出力せよとのコマンドで
あり、ＳＷは、センサ３1〜３16からの出力信号をレジ
スタ回路１３に取り込んで親局２へ伝送せよとのコマン
ドである。
ＳＬ，ＬＤ，ＳＷを有しており、ＳＲは、親局２からの
データを各子局４1〜４16に伝送せよとのコマンドであ
り、ＳＬは、各子局４1〜４16のデータを親局２へ伝送
せよとのコマンドであり、ＬＤは、親局２からのデータ
を各子局４1〜４16に伝送して出力せよとのコマンドで
あり、ＳＷは、センサ３1〜３16からの出力信号をレジ
スタ回路１３に取り込んで親局２へ伝送せよとのコマン
ドである。
【００１６】各子局４1〜４16では、その制御回路１０
が、各コマンドに対応するオペコードに基づいて、バッ
ファ１５ａ，１５ｂを制御してデータの伝送方向を切換
えたり、レジスタ回路１３にセンサ３1〜３16の出力信
号を取り込んだり、あるいは、シフトクロックに応じ
て、レジスタ回路１３のデータを上流側あるいは下流側
の子局４1〜４15のレジスタ回路１３に順次シフトさせ
るものである。
が、各コマンドに対応するオペコードに基づいて、バッ
ファ１５ａ，１５ｂを制御してデータの伝送方向を切換
えたり、レジスタ回路１３にセンサ３1〜３16の出力信
号を取り込んだり、あるいは、シフトクロックに応じ
て、レジスタ回路１３のデータを上流側あるいは下流側
の子局４1〜４15のレジスタ回路１３に順次シフトさせ
るものである。
【００１７】次に、上記の制御通信システムにおける動
作を説明する。
作を説明する。
【００１８】まず、センサ３1〜３16からの出力信号を
各子局４1〜４16のレジスタ回路１３にそれぞれ取り込
んで親局２へ伝送する場合の動作を説明する。
各子局４1〜４16のレジスタ回路１３にそれぞれ取り込
んで親局２へ伝送する場合の動作を説明する。
【００１９】親局２は、電源供給ラインＶＲを介してコ
マンドＳＷに対応するオペコードを出力する。これによ
り、各子局４1〜４16は、その制御回路１０からの指令
によりバッファ１５ｂの側が作動し、それぞれの子局４
1〜４16におけるデータ伝送ラインＤＲの伝送方向は下
流側から親局がある上流側に向く方向となる。すなわ
ち、図２において、データ伝送ラインＤＲは、そのデー
タの伝送方向を、入出力部Ｄ2→バッファ１５ｂ→レジ
スタ回路１３→バッファ１５ｂ→入出力部Ｄ1となる。
このようにデータ伝送ラインの伝送方向が設定されると
ともに、センサ３１〜３１６のオンオフ信号がレジスタ
回路１３に取り込まれて保持される。
マンドＳＷに対応するオペコードを出力する。これによ
り、各子局４1〜４16は、その制御回路１０からの指令
によりバッファ１５ｂの側が作動し、それぞれの子局４
1〜４16におけるデータ伝送ラインＤＲの伝送方向は下
流側から親局がある上流側に向く方向となる。すなわ
ち、図２において、データ伝送ラインＤＲは、そのデー
タの伝送方向を、入出力部Ｄ2→バッファ１５ｂ→レジ
スタ回路１３→バッファ１５ｂ→入出力部Ｄ1となる。
このようにデータ伝送ラインの伝送方向が設定されると
ともに、センサ３１〜３１６のオンオフ信号がレジスタ
回路１３に取り込まれて保持される。
【００２０】次に電源供給ラインＶＲを介してレジスタ
回路１３のデータを伝送するタイミング信号としてのシ
フトクロックが、１６個与えられる。
回路１３のデータを伝送するタイミング信号としてのシ
フトクロックが、１６個与えられる。
【００２１】各シフトクロックによって、各子局４1〜
４16のレジスタ回路１３のデータが、上流側の子局のレ
ジスタ回路１３に、データ伝送ラインＤＲを介して順次
シフトされる。
４16のレジスタ回路１３のデータが、上流側の子局のレ
ジスタ回路１３に、データ伝送ラインＤＲを介して順次
シフトされる。
【００２２】したがって、１６個のシフトクロックによ
って、最終的に１６の子局４1〜４16のレジスタ回路１
３の全データが、親局２に取り込まれることになる。
って、最終的に１６の子局４1〜４16のレジスタ回路１
３の全データが、親局２に取り込まれることになる。
【００２３】親局２では、このようにして子局４1〜４
16から取り込まれた１６個のセンサ３1〜３16の状態信
号をコントローラ１に与え、コントローラ１では、これ
に基づいて、工作機械等を制御する。
16から取り込まれた１６個のセンサ３1〜３16の状態信
号をコントローラ１に与え、コントローラ１では、これ
に基づいて、工作機械等を制御する。
【００２４】また、親局２では、センサ３1〜３16の状
態信号に応じて、すなわち、センサ３1〜３16のオンオ
フに応じて対応する子局４1〜４16のＬＥＤ１１を点灯
あるいは消灯させるために次のような制御を行う。
態信号に応じて、すなわち、センサ３1〜３16のオンオ
フに応じて対応する子局４1〜４16のＬＥＤ１１を点灯
あるいは消灯させるために次のような制御を行う。
【００２５】すなわち、親局２は、電源供給ラインＶＲ
を介してコマンドＬＤに対応するオペコードを出力す
る。これにより、各子局４1〜４16は、その制御回路１
０からの指令によりバッファ１５ａの側が作動し、それ
ぞれの子局４1〜４16におけるデータ伝送ラインＤＲの
伝送方向は親局２がある上流側から下流側に向く方向と
なる。すなわち、図２において、データ伝送ラインＤＲ
は、その伝送方向を、入出力部Ｄ1→バッファ１５ａ→
レジスタ回路１３→バッファ１５ａ→入出力部Ｄ2とな
る。このようにデータ伝送ラインＤＲのデータの伝送方
向が切換えられる。
を介してコマンドＬＤに対応するオペコードを出力す
る。これにより、各子局４1〜４16は、その制御回路１
０からの指令によりバッファ１５ａの側が作動し、それ
ぞれの子局４1〜４16におけるデータ伝送ラインＤＲの
伝送方向は親局２がある上流側から下流側に向く方向と
なる。すなわち、図２において、データ伝送ラインＤＲ
は、その伝送方向を、入出力部Ｄ1→バッファ１５ａ→
レジスタ回路１３→バッファ１５ａ→入出力部Ｄ2とな
る。このようにデータ伝送ラインＤＲのデータの伝送方
向が切換えられる。
【００２６】次に電源供給ラインＶＲを介してレジスタ
回路１３のデータを伝送するタイミング信号としてのシ
フトクロックが、１６個与えられるとともに、データ伝
送ラインＤＲを介して各シフトクロックに同期して最下
流の子局４16から最上流の子局４1のＬＥＤ１１の点灯
あるいは消灯に対応するデータが順次伝送される。すな
わち、各シフトクロックによって、親局２からのＬＥＤ
１１の点灯あるいは消灯に対応するデータが、上流側か
ら下流側の子局４1〜４16のレジスタ回路１３に、デー
タ伝送ラインＤＲを介して順次シフトされる。
回路１３のデータを伝送するタイミング信号としてのシ
フトクロックが、１６個与えられるとともに、データ伝
送ラインＤＲを介して各シフトクロックに同期して最下
流の子局４16から最上流の子局４1のＬＥＤ１１の点灯
あるいは消灯に対応するデータが順次伝送される。すな
わち、各シフトクロックによって、親局２からのＬＥＤ
１１の点灯あるいは消灯に対応するデータが、上流側か
ら下流側の子局４1〜４16のレジスタ回路１３に、デー
タ伝送ラインＤＲを介して順次シフトされる。
【００２７】したがって、１６個のシフトクロックによ
って、最終的に１６のすべての子局４1〜４16のレジス
タ回路１３に、親局２から送出されたＬＥＤ１１の点灯
あるいは消灯に対応するデータが保持されることにな
る。このデータの伝送が終了した時に、各子局４1〜４
16の制御回路１０は、ラッチ回路１２を作動させてレジ
スタ回路１３のデータをラッチし、ＬＥＤ１１を点灯あ
るいは消灯させるようにしている。
って、最終的に１６のすべての子局４1〜４16のレジス
タ回路１３に、親局２から送出されたＬＥＤ１１の点灯
あるいは消灯に対応するデータが保持されることにな
る。このデータの伝送が終了した時に、各子局４1〜４
16の制御回路１０は、ラッチ回路１２を作動させてレジ
スタ回路１３のデータをラッチし、ＬＥＤ１１を点灯あ
るいは消灯させるようにしている。
【００２８】以上のような構成を有する通信制御システ
ムの全体の動作を、図４のフローチャートに基づいて説
明する。
ムの全体の動作を、図４のフローチャートに基づいて説
明する。
【００２９】先ず、電源が投入されると（ステップｎ
１）、親局２から各子局４1〜４16に「Ｌ」のデータを
伝送して各子局４1〜４16のレジスタ回路１３のデータ
をすべて「Ｌ」にして初期化し（ステップｎ２）、次
に、親局２に接続されている子局４1〜４16の台数を、
図示しない設定入力部から設定して台数を登録する（ス
テップｎ３）。
１）、親局２から各子局４1〜４16に「Ｌ」のデータを
伝送して各子局４1〜４16のレジスタ回路１３のデータ
をすべて「Ｌ」にして初期化し（ステップｎ２）、次
に、親局２に接続されている子局４1〜４16の台数を、
図示しない設定入力部から設定して台数を登録する（ス
テップｎ３）。
【００３０】そして、配線のチェックとして、親局２か
ら各子局４1〜４16に「Ｈ」のデータを伝送し各子局４1
〜４16のレジスタ回路１３に「Ｈ」のデータを保持さ
せ、さらに、子局４1〜４16のレジスタ回路１３から親
局２にデータを伝送し返して断線がないかをチェックし
（ステップｎ４）、断線があれば、適宜の警報動作を行
い、断線がないときには、センサ３1〜３16からの出力
信号を子局４1〜４16のレジスタ回路１３にそれぞれ取
り込んで親局２へ伝送するコマンドＳＷに対応する上述
の動作、すなわち、センサ３1〜３16の状態信号の読み
込みを行い（ステップｎ５）、次に、親局２からのＬＥ
Ｄの点灯あるいは消灯に対応するデータを各子局４1〜
４16に伝送して出力せよとのコマンドＬＤに対応する上
述の動作、すなわち、ＬＥＤの点灯あるいは消灯を行う
（ステップｎ６）。
ら各子局４1〜４16に「Ｈ」のデータを伝送し各子局４1
〜４16のレジスタ回路１３に「Ｈ」のデータを保持さ
せ、さらに、子局４1〜４16のレジスタ回路１３から親
局２にデータを伝送し返して断線がないかをチェックし
（ステップｎ４）、断線があれば、適宜の警報動作を行
い、断線がないときには、センサ３1〜３16からの出力
信号を子局４1〜４16のレジスタ回路１３にそれぞれ取
り込んで親局２へ伝送するコマンドＳＷに対応する上述
の動作、すなわち、センサ３1〜３16の状態信号の読み
込みを行い（ステップｎ５）、次に、親局２からのＬＥ
Ｄの点灯あるいは消灯に対応するデータを各子局４1〜
４16に伝送して出力せよとのコマンドＬＤに対応する上
述の動作、すなわち、ＬＥＤの点灯あるいは消灯を行う
（ステップｎ６）。
【００３１】次に、配線のチェックとして、親局２から
子局４1〜４16に「Ｌ」のデータを伝送し各子局４1〜４
16のレジスタ回路１３に「Ｌ」のデータを保持させ、さ
らに、子局４1〜４16のレジスタ回路１３から親局２に
データを伝送し返して配線のチェックを行い（ステップ
ｎ７）、配線に異常があれば、適宜の警報動作を行い、
異常がないときには、上述と同様に、センサ３1〜３16
の状態信号の読み込みを行い（ステップｎ８）、次に、
上述と同様に、ＬＥＤの点灯あるいは消灯を行ってステ
ップｎ４に戻る（ステップｎ９）。
子局４1〜４16に「Ｌ」のデータを伝送し各子局４1〜４
16のレジスタ回路１３に「Ｌ」のデータを保持させ、さ
らに、子局４1〜４16のレジスタ回路１３から親局２に
データを伝送し返して配線のチェックを行い（ステップ
ｎ７）、配線に異常があれば、適宜の警報動作を行い、
異常がないときには、上述と同様に、センサ３1〜３16
の状態信号の読み込みを行い（ステップｎ８）、次に、
上述と同様に、ＬＥＤの点灯あるいは消灯を行ってステ
ップｎ４に戻る（ステップｎ９）。
【００３２】以上の動作を繰り返し行うものである。
【００３３】このように、同一のデータ伝送ラインＤＲ
を介して各センサ３1〜３16の状態信号を親局２に伝送
するので、各センサ３1〜３16から個別に直接伝送する
従来例に比べて配線数を削減でき、しかも、各子局４1
〜４16は、そのデータ伝送ラインＤＲが縦続接続されて
シフトクロックに応じて順次に伝送するので、子局毎に
アドレス番号を設定する必要もない。
を介して各センサ３1〜３16の状態信号を親局２に伝送
するので、各センサ３1〜３16から個別に直接伝送する
従来例に比べて配線数を削減でき、しかも、各子局４1
〜４16は、そのデータ伝送ラインＤＲが縦続接続されて
シフトクロックに応じて順次に伝送するので、子局毎に
アドレス番号を設定する必要もない。
【００３４】図５は、子局を１６台から３２台に増やし
た場合の図４に対応するフローチャートである。
た場合の図４に対応するフローチャートである。
【００３５】先ず、電源が投入されると（ステップｎ
１）、各子局４1〜４32を初期化し（ステップｎ２）、
次に、親局２に接続されている子局の台数を登録する
（ステップｎ３）。
１）、各子局４1〜４32を初期化し（ステップｎ２）、
次に、親局２に接続されている子局の台数を登録する
（ステップｎ３）。
【００３６】そして、配線のチェックを行い（ステップ
ｎ４）、断線があれば、適宜の警報動作を行い、断線が
ないときには、センサ３1〜３32からの出力信号を子局
４1〜４32のレジスタ回路１３にそれぞれ取り込んで親
局２へ伝送するコマンドＳＷに対応する上述の動作、す
なわち、センサ４1〜４32の状態信号の読み込みを行う
（ステップｎ５）。
ｎ４）、断線があれば、適宜の警報動作を行い、断線が
ないときには、センサ３1〜３32からの出力信号を子局
４1〜４32のレジスタ回路１３にそれぞれ取り込んで親
局２へ伝送するコマンドＳＷに対応する上述の動作、す
なわち、センサ４1〜４32の状態信号の読み込みを行う
（ステップｎ５）。
【００３７】この実施例では、１つのコマンドでシフト
クロックは、１６個しか出力されないので、コマンドＳ
Ｗの実行だけでは、下流側１６台分のセンサ３17〜３32
の状態信号が、上流側１６台の子局４1〜４16にシフト
された状態で終了し、親局２に取り込まれないことにな
るので、さらに、各子局４1〜４32のデータを親局２へ
伝送せよとのコマンドＳＬを実行し（ステップｎ６）、
これによって、上流側１６台のデータ、すなわち、セン
サ３17〜３32の状態信号を親局２に取り込むようにして
いる。
クロックは、１６個しか出力されないので、コマンドＳ
Ｗの実行だけでは、下流側１６台分のセンサ３17〜３32
の状態信号が、上流側１６台の子局４1〜４16にシフト
された状態で終了し、親局２に取り込まれないことにな
るので、さらに、各子局４1〜４32のデータを親局２へ
伝送せよとのコマンドＳＬを実行し（ステップｎ６）、
これによって、上流側１６台のデータ、すなわち、セン
サ３17〜３32の状態信号を親局２に取り込むようにして
いる。
【００３８】また、親局２からのＬＥＤの点灯あるいは
消灯に対応するデータを各子局４1〜４32に伝送して出
力させる場合にも、コマンドＬＤの実行のみでは、シフ
トクロックが１６個であるために、下流側１６台の子局
４17〜４32では、対応するデータが得られないことにな
る。
消灯に対応するデータを各子局４1〜４32に伝送して出
力させる場合にも、コマンドＬＤの実行のみでは、シフ
トクロックが１６個であるために、下流側１６台の子局
４17〜４32では、対応するデータが得られないことにな
る。
【００３９】そこで、コマンドＬＤの実行に先立って、
親局２からのデータを各子局４1〜４32に伝送せよとの
コマンドＳＲを実行して、下流側１６台分のデータを上
流側１６分に伝送し（ステップｎ７）、その後、親局２
からのＬＥＤの点灯あるいは消灯に対応するデータを各
子局４1〜４32に伝送して出力せよとのコマンドＬＤに
対応する上述の動作、すなわち、ＬＥＤの点灯あるいは
消灯を行う（ステップｎ８）。
親局２からのデータを各子局４1〜４32に伝送せよとの
コマンドＳＲを実行して、下流側１６台分のデータを上
流側１６分に伝送し（ステップｎ７）、その後、親局２
からのＬＥＤの点灯あるいは消灯に対応するデータを各
子局４1〜４32に伝送して出力せよとのコマンドＬＤに
対応する上述の動作、すなわち、ＬＥＤの点灯あるいは
消灯を行う（ステップｎ８）。
【００４０】次に、配線のチェックを行い（ステップｎ
９）、センサの状態信号の読み込みを行う（ステップｎ
１０）。さらに、上述の同様に、各子局４1〜４32のデ
ータを親局２へ伝送せよとのコマンドＳＬを実行する
（ステップｎ１１）。
９）、センサの状態信号の読み込みを行う（ステップｎ
１０）。さらに、上述の同様に、各子局４1〜４32のデ
ータを親局２へ伝送せよとのコマンドＳＬを実行する
（ステップｎ１１）。
【００４１】そして、コマンドＬＤの実行に先立って、
親局２からのデータを各子局４1〜４32に伝送せよとの
コマンドＳＲを実行し（ステップｎ１２）、その後、Ｌ
ＥＤの点灯あるいは消灯を行い（ステップｎ１３）、ス
テップｎ４に戻る。
親局２からのデータを各子局４1〜４32に伝送せよとの
コマンドＳＲを実行し（ステップｎ１２）、その後、Ｌ
ＥＤの点灯あるいは消灯を行い（ステップｎ１３）、ス
テップｎ４に戻る。
【００４２】上述の実施例では、１６台あるいは３２台
の子局４1〜４32は、総てセンサ３1〜３32が接続された
けれども、本発明の他の実施例として、所望の台数を、
図６に示されるように、操作用のスイッチ２０が接続さ
れる子局４ａとしてもよい。
の子局４1〜４32は、総てセンサ３1〜３32が接続された
けれども、本発明の他の実施例として、所望の台数を、
図６に示されるように、操作用のスイッチ２０が接続さ
れる子局４ａとしてもよい。
【００４３】この子局４ａの構成も、図２の子局４1〜
４16の構成と基本的に同様であるが、センサ接続部５に
代えて、操作用のスイッチ２０からの信号を入力する入
力回路２１を備えている。その他の構成は、上述の実施
例と同様である。
４16の構成と基本的に同様であるが、センサ接続部５に
代えて、操作用のスイッチ２０からの信号を入力する入
力回路２１を備えている。その他の構成は、上述の実施
例と同様である。
【００４４】このようにスイッチ２０に接続された子局
４ａでは、上述のセンサ３1〜３23のオンオフ信号に代
えて、スイッチ２０の操作信号を取り込んで親局２に上
述と同様に伝送するものであり、親局２では、操作信号
を取り込んだことの確認表示のために子局４ａのＬＥＤ
１１を点灯するものである。
４ａでは、上述のセンサ３1〜３23のオンオフ信号に代
えて、スイッチ２０の操作信号を取り込んで親局２に上
述と同様に伝送するものであり、親局２では、操作信号
を取り込んだことの確認表示のために子局４ａのＬＥＤ
１１を点灯するものである。
【００４５】なお、図７に、操作用のスイッチ２０とし
てのマイクロスイッチに接続された子局４ａおよび近接
センサ３に接続された子局４1が親局２と接続されてい
る状態を示す。
てのマイクロスイッチに接続された子局４ａおよび近接
センサ３に接続された子局４1が親局２と接続されてい
る状態を示す。
【００４６】上述の各実施例では、子局４1〜４16にセ
ンサ３1〜３16が接続される構成であったけれども、本
発明の他の実施例として、図８のブロック図に示される
子局４を、図９の一部切欠側面図に示されるように、セ
ンサ３に内蔵させるようにしてもよい。
ンサ３1〜３16が接続される構成であったけれども、本
発明の他の実施例として、図８のブロック図に示される
子局４を、図９の一部切欠側面図に示されるように、セ
ンサ３に内蔵させるようにしてもよい。
【００４７】このようなセンサ３では、センサ３の状態
を親局２に伝送するだけであり、データの伝送方向は、
一方向のみであり、動作表示もセンサ主回路２５によっ
てなされるので、ラッチ回路も不要である。なお、図９
において、２６は子局およびセンサ主回路等を構成する
回路基板、２７は動作表示用のＬＥＤ、２８はコネクタ
である。
を親局２に伝送するだけであり、データの伝送方向は、
一方向のみであり、動作表示もセンサ主回路２５によっ
てなされるので、ラッチ回路も不要である。なお、図９
において、２６は子局およびセンサ主回路等を構成する
回路基板、２７は動作表示用のＬＥＤ、２８はコネクタ
である。
【００４８】本発明の他の実施例として、操作用のスイ
ッチに子局を内蔵させてもよいのは勿論である。
ッチに子局を内蔵させてもよいのは勿論である。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
種センサあるいはスイッチの出力データは、同一のデー
タ伝送ラインで親局へ伝送されるので、各種センサある
はスイッチ毎に個別に直接伝送する従来例に比べて配線
数を低減でき、これによって、コストの低減を図ること
ができる。
種センサあるいはスイッチの出力データは、同一のデー
タ伝送ラインで親局へ伝送されるので、各種センサある
はスイッチ毎に個別に直接伝送する従来例に比べて配線
数を低減でき、これによって、コストの低減を図ること
ができる。
【００５０】しかも、データを順次に上流側の子局へシ
フトさせて親局へ伝送するので、親局から何番目に接続
されているかによって子局の位置が決まることになり、
従来例のように各子局毎にアドレス番号を設定するとい
った必要がなく、これによって、回路構成やコマンドが
簡単になり、さらに、子局の拡張も制限を受けることが
ない。
フトさせて親局へ伝送するので、親局から何番目に接続
されているかによって子局の位置が決まることになり、
従来例のように各子局毎にアドレス番号を設定するとい
った必要がなく、これによって、回路構成やコマンドが
簡単になり、さらに、子局の拡張も制限を受けることが
ない。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】図１の実施例の子局のブロック図である。
【図３】制御用のクロックの波形図である。
【図４】動作説明に供するフローチャートである。
【図５】子局の台数を倍にしたときのフローチャートで
ある。
ある。
【図６】スイッチが接続された子局のブロック図であ
る。
る。
【図７】親局と子局との接続状態を示す図である。
【図８】子局内蔵センサのブロック図である。
【図９】子局内蔵センサの一部切欠側面図である。
２ 親局 ３，３1〜３32 センサ ４ａ，４1〜４32 子局 ２０ スイッチ ＤＲ データ伝送ライン
Claims (3)
- 【請求項１】 親局と該親局によって制御される複数の
子局とを備える制御通信システムであって、 前記複数の子局には、センサが接続され、 各子局は、センサからの出力データを一時記憶するデー
タ記憶部を有するとともに、該データ記憶部のデータを
伝送するデータ伝送ラインを有し、 前記複数の子局は、そのデータ伝送ラインが互いに縦続
に接続されるとともに、最上流の子局のデータ伝送ライ
ンが前記親局に接続され、 前記データ伝送ラインによって各子局のデータ記憶部の
データを、下流側から上流側の子局へ順次シフトさせて
親局へ伝送することを特徴とする制御通信システム。 - 【請求項２】 親局と該親局によって制御される複数の
子局とを備える制御通信システムであって、 前記複数の子局の少なくとも一つの子局には、センサが
接続されるとともに、残余の子局には、スイッチが接続
され、 各子局は、センサまたはスイッチからの出力データを一
時記憶するデータ記憶部を有するとともに、該データ記
憶部のデータを伝送するデータ伝送ラインを有し、 前記複数の子局は、そのデータ伝送ラインが互いに縦続
に接続されるとともに、最上流の子局のデータ伝送ライ
ンが前記親局に接続され、 前記データ伝送ラインによって各子局のデータ記憶部の
データを、下流側から上流側の子局へ順次シフトさせて
親局へ伝送することを特徴とする制御通信システム。 - 【請求項３】 前記データ伝送ラインによって親局から
のデータを、順次に上流側から下流側へシフトさせて子
局のデータ記憶部へ伝送することを特徴とする前記請求
項第１項または第２項記載の制御通信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7350093A JPH06291766A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 制御通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7350093A JPH06291766A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 制御通信システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06291766A true JPH06291766A (ja) | 1994-10-18 |
Family
ID=13520044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7350093A Pending JPH06291766A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 制御通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06291766A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009512079A (ja) * | 2005-10-26 | 2009-03-19 | インテル・コーポレーション | 双方向性基準クロックを使用するクロッキングアーキテクチャ |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP7350093A patent/JPH06291766A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009512079A (ja) * | 2005-10-26 | 2009-03-19 | インテル・コーポレーション | 双方向性基準クロックを使用するクロッキングアーキテクチャ |
| JP4801737B2 (ja) * | 2005-10-26 | 2011-10-26 | インテル・コーポレーション | 双方向性基準クロックを使用するクロッキングアーキテクチャ |
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