TWI481975B - 擴充模組 - Google Patents

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TWI481975B TW102107788A TW102107788A TWI481975B TW I481975 B TWI481975 B TW I481975B TW 102107788 A TW102107788 A TW 102107788A TW 102107788 A TW102107788 A TW 102107788A TW I481975 B TWI481975 B TW I481975B
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Description

擴充模組
本發明係關於一種連接於產業用分散型控制系統(distributed control system)之分散型系統用控制機器(遠端模組(remote module))的擴充模組(extension module)。
在分散型控制系統中，用來將控制對象機器進行控制的遠端模組，係依照控制對象機器的數量而使用複數台，而在各個遠端模組中，則記錄有用以決定該遠端模組固有動作的動作資訊。因此，在遠端模組故障等情形下，於更換模組時，就需要從遠端模組讀取動作資訊，或是預先讀取動作資訊，在更換為新的模組之後，將更換前之遠端模組的動作資訊，寫入至所更換之新的模組。
在此，以動作資訊而言，例如有用來供遠端模組動作的設定資訊、及用以收收模組個體差異之調整資訊(類比模組(analog module)中的補償(offset)、增益值(gain value)等)。
關於上述問題，已提出一種經由網路(network)將動作資訊寫入於遠端模組的方法(請參照例如專利文獻1)。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
專利文獻1：日本特開2009-15401號公報
然而，在上述專利文獻1所揭示的發明中，由於復原(restore)於遠端模組的資訊係由以網路連接的PLC(Programmable Logic Controller，可程式邏輯控制器)所保持，而寫入亦以自PLC所傳送的信號進行，因此會有對於PLC造成負荷的問題。
此外，在分散型控制系統中，進行系統整體控制的PLC或PC(Personal Computer，個人電腦)等的周邊裝置與遠端模組大多都是分開設置，而因為模組故障等更換模組時，要重新設置新的遠端模組之後，移往進行系統整體控制的PLC處，取出寫入信號。
此外，讀寫遠端模組之動作資訊的大多數手段，都是經由場域網路(field area network)來進行，或是在遠端模 組設置與周邊通信的通信I/F(interface，介面)部的通信。在經由場域網路讀取動作資訊情形下，當遠端模組的通信I/F部損壞時，即無法讀取動作資訊。此外，遠端模組大多要求省空間(space-saving)、低成本(low cost)，而在遠端模組安裝周邊通信I/F，使得模組大型化，而且成本亦增高。
本發明係有鑑於上述問題而研創者，其目的在提供一種可易於讀取及寫入遠端模組之動作資訊的擴充模組。
為了解決上述問題而達成目的，本發明係提供一種擴充模組，其係連接於根據預先設定之動作資訊來控制分散型控制系統中之控制對象機器的遠端模組者，其特徵為具備：連接器(connector)，供遠端模組連接；內建記憶體(memory)，用以非揮發性記錄資訊；外部記憶體I/F(external memory interface)，供記憶卡(memory card)裝設；CPU(Central Processing Unit，中央處理裝置)，用以進行設定於經由連接器連接之遠端模組之動作資訊的讀取，及對於經由連接器連接之遠端模組之動作資訊的寫入；及記憶體切換信號輸入部(memory change signal input unit)，將讀取自連接器所連接之遠端模組之動作資訊的寫入目的地，及對於連接器所連接之遠端模組寫入之動作資訊的讀取來源，設定在裝設於外部記憶體I/F之記憶卡及內建記憶體的任一者。
本發明之擴充模組，可達成在不需要周邊裝置等之其他機器下，即可易於讀取/寫入遠端模組之動作資訊的效果。
50‧‧‧場域網路
100‧‧‧遠端模組
101、207‧‧‧內建記憶體
102‧‧‧通信I/F
103、202‧‧‧CPU
104‧‧‧控制部
105、201‧‧‧連接器
200‧‧‧擴充模組
203‧‧‧寫入開關
204‧‧‧讀取開關
205‧‧‧外部記憶體I/F部
206‧‧‧周邊裝置I/F
208‧‧‧寫入狀態顯示部
209‧‧‧讀取狀態顯示部
210‧‧‧記憶體切換開關
300‧‧‧周邊裝置
400‧‧‧記憶卡
第1圖係為顯示本發明之擴充模組之實施型態的構成圖。
第2圖係為連接有遠端模組的擴充模組斜視圖。
第3圖係為顯示自遠端模組讀取動作資訊之程序的流程圖(flowchart)。
第4圖係為顯示對遠端模組寫入動作資訊之程序的流程圖。
以下根據圖式詳細說明本發明之擴充模組的實施型態。另外，本發明並不限定於該實施型態。
(實施型態)
第1圖係為顯示本發明之擴充模組之實施型態的構成圖。擴充模組200係具備：與遠端模組100連接用的連接器201；與電腦等之周邊裝置連接用的周邊裝置I/F206；與記憶卡通信用的外部記憶體I/F205；用以通知CPU202 開始對於遠端模組100寫入動作資訊，作為寫入指令信號輸入部的寫入開關(write switch)203；用以通知CPU202開始自遠端模組100讀取動作資訊，作為讀取開始指令信號輸入部的讀取開關(read switch)204；顯示寫入處理狀態的寫入狀態顯示部208；顯示讀取處理狀態的讀取狀態顯示部209；用以非揮發性記憶所讀取之遠端模組100之動作資訊的內建記憶體207；作為指定動作資訊之儲存場所之記憶體切換信號輸入部的記憶體切換開關210；及將此等元件予以統括控制的CPU202。
以寫入狀態顯示部208而言，係可適用LED(Light Emitting Diode，發光二極體)，其可依據亮燈、閃爍、滅燈等的點燈狀態顯示寫入中、寫入完成、動作異常等的寫入狀態。關於讀取狀態顯示部209，亦同樣可適用LED。
連接器201係為可連接於數位(digital)輸出入(Input-Output；I/O)模組或類比轉換模組等之各種記憶體模組之泛用的連接器。
在擴充模組200中係連接有遠端模組100。遠端模組100係具備：透過場域網路50與PLC或其他記憶體模組通信的通信I/F102；與擴充模組200連接用的連接器105；用以進行控制對象機器控制的控制部104；記憶用以進行控制對象機器控制之動作資訊的內建記憶體101；及將此等 元件予以統括控制的CPU103。
第2圖係為連接有遠端模組的擴充模組斜視圖。遠端模組100與擴充模組200係使用連接器105及連接器201來連接。連接有遠端模組100的擴充模組200，係經由遠端模組100的通信I/F部102而連接於場域網路50。此外，擴充模組200係經由擴充模組200的周邊裝置I/F206而連接於周邊裝置300。擴充模組200係可在外部記憶體I/F部205裝設記憶卡400。裝設於外部記憶體I/F205的記憶卡400，係可作為用以記憶遠端模組100之動作資訊的記憶裝置來使用。
另外，讀出於記憶卡400或內建記憶體207的動作資訊，係可藉由周邊裝置300等來確認內容。同樣地，亦可藉由預先在周邊裝置300等所設定的動作資訊先寫入於內建記憶體207，而將該動作資訊反映於遠端模組100。
擴充模組200即使在遠端模組100運轉中，也可使用連接器201、105對遠端模組100進行裝卸。
茲說明從遠端模組100讀取動作資訊、及對遠端模組100寫入動作資訊的動作。
第3圖係為顯示從遠端模組讀取動作資訊之程序的流 程圖。
首先，由使用者(user)將擴充模組200連接至用以讀取動作資訊的遠端模組100(步驟(step)S11)。此時，將連接器105與連接器201連結。
接著，使用者選擇動作資訊保存目的地時(步驟S12)，將動作資訊保存於內建記憶體207之情形下(步驟S12/內建記憶體)，由使用者設定記憶體切換開關210於「內建記憶體」，且將該設定資訊通知CPU202(步驟S13)。將動作資訊保存於外部記憶體(記憶卡400)之情形下(步驟S12/記憶卡)，由使用者設定記憶體切換開關210於「外部記憶體」，且將該設定資訊通知CPU202(步驟S14)。接下來，由使用者裝設記憶卡400於外部記憶體I/F205(步驟S15)。
之後，當使用者按下讀取開關204時，CPU202即開始讀取處理(步驟S16)。CPU202係讀取記憶於遠端模組100之內建記憶體101的動作資訊，且將所讀取的動作資訊予以寫入於在步驟S12中已通知選擇的保存目的地。此外，CPU202在讀取動作資訊時，亦同時讀取遠端模組100之模組名稱或功能版本(version)等可辨識出動作資訊是從何種遠端模組100所讀取的資訊(此資訊亦稱為裝置辨識資訊)，且與動作資訊一同保存在供保存該動作資訊的記憶 體。
CPU202係在進行讀取處理時，在讀取狀態顯示部209顯示讀取中、正常完成、動作異常等的動作狀態。使用者係在按下讀取開關204之後藉由讀取狀態顯示部209來確認動作狀態(步驟S17)。藉此，即可防止在動作資訊讀取完成前，使用者解除擴充模組200與遠端模組100的連接，或是將記憶卡400從外部記憶體I/F部205卸除。
使用者係在確認讀取狀態非「正常完成」時(步驟S18/否)，持續確認讀取狀態(步驟S17)，而在確認讀取狀態為「正常完成」時(步驟S18/是)，則完成動作資訊的讀取。
另外，自遠端模組100讀取動作資訊之上述所記載的一連串讀取處理，雖係設定為CPU202接收「內建記憶體」之設定通知、或「外部記憶體」之設定通知後開始，但亦可設定為CPU202接收連接器105與連接器201已連結的通知後開始。
第4圖係為顯示對遠端模組寫入動作資訊之程序的流程圖。
首先，由使用者將擴充模組200連接至用以寫入動作 資訊的遠端模組100(步驟S21)。此時，將連接器105與連接器201連結。
接著，使用者選擇動作資訊保存目的地(讀取來源)時(步驟S22)，從內建記憶體207讀取動作資訊之情形下(步驟S22/內建記憶體)，由使用者設定記憶體切換開關210於「內建記憶體」，且將該設定資訊通知CPU202(步驟S23)。從外部記憶體(記憶卡400)讀取動作資訊之情形下(步驟S22/記憶卡)，由使用者設定記憶體切換開關210於「外部記憶體」，且將該設定資訊通知CPU202(步驟S24)。接下來，由使用者裝設記憶卡400於外部記憶體I/F205(步驟S25)。
之後，當使用者按下寫入開關203時，CPU202即開始寫入處理(步驟S26)。CPU202係從在步驟S22中已通知選擇之保存來源讀取動作資訊。接下來，CPU202係經由連接器201、105與CPU103通信，藉此將所讀取的動作資訊交付給CPU103，而該CPU103則將所接收的動作資訊予以記錄於內建記憶體101。
另外，在對遠端模組100寫入動作資訊時，CPU202亦可在將從內建記憶體207或記憶卡400讀取之動作資訊交付給CPU103之前，先從CPU103接收遠端模組100之名稱或功能版本等的資訊，且根據與動作資訊一同從內建記憶 體207或記憶卡400所讀取之裝置辨識資訊的比較結果，來確認從內建記憶體207或記憶卡400所讀取的動作資訊是否符合遠端模組100。
CPU202係在進行寫入處理時，於寫入狀態顯示部208顯示寫入中、正常完成、動作異常等的動作狀態。使用者係在按下寫入開關203之後藉由寫入狀態顯示部208來確認動作狀態(步驟S27)。藉此，即可防止動作資訊的寫入完成之前，使用者解除擴充模組200與遠端模組100的連接，或將記憶卡400從外部記憶體I/F205卸除。
使用者係在確認寫入狀態非「正常完成」時(步驟S28/否)，持續確認寫入狀態(步驟S27)，而在確認寫入狀態為「正常完成」時(步驟S28/是)，則完成動作資訊的寫入。
另外，將動作資訊寫入於遠端模組100之上述所記載的一連串寫入處理，雖係設定為CPU202接收「內建記憶體」之設定通知、或「外部記憶體」之設定通知後開始，但亦可設定為CPU202接收連接器105與連接器201已連結的通知後開始。
如上所述，本實施型態的擴充模組即使不將周邊裝置連接於分散型控制系統，也可承接遠端模組的動作資訊。 因此，可削減工時並且易於操作。此外，即使遠端模組的通信I/F部損壞，也可承接動作資訊。此外，由於可不將周邊通信I/F或記憶體I/F安裝在分散型控制系統之所有的遠端模組，因此可建構節省空間而且簡易構成的系統。
由於用以連接遠端模組100的連接器201為泛用的連接器，因此可連接各種遠端模組。此外，由於即使在遠端模組100運轉中，擴充模組200也可利用連接器201、105而對遠端模組100裝卸，因此可在任意的時序(timing)(動作資訊的承接所需的時序)進行動作資訊的讀取或寫入。
另外，在本實施型態的上述程序中，讀取、寫入開始的指令或讀取、寫入狀態顯示等，只要是使用者可從外部操作、確認者，則均不以該等型態為限。例如，亦可為在擴充模組200安裝顯示器(display)與操作開關(輸入裝置)以取代開關或LED，且使用此等來操作、確認。
另外，在本實施型態中，從遠端模組100讀取的資料，除動作資訊之外，尚可將遠端模組100保持在內建記憶體101之錯誤(error)履歷等的資訊作為對象。如此一來，即使通信I/F102故障時，只要錯誤履歷中記錄有可辨識故障的資訊，就可利用擴充模組200來確認內容。
此外，在本實施型態中，雖將遠端模組的動作資訊記 憶於擴充模組，但此不限定於在擴充模組200記憶單一的遠端模組100之動作資訊者，也可在單一的擴充模組200記憶複數個遠端模組100等的動作資訊。在此實施型態中，為了寫入動作資訊於遠端模組而連接遠端模組與擴充模組200時，擴充模組200首先係讀取連接於本身之遠端模組的裝置辨識資訊。擴充模組200係比較該讀取的裝置辨識資訊與預先記憶在自己的內建記憶體207或記憶卡400的裝置辨識資訊，來檢索該資訊內容一致的裝置辨識資訊。擴充模組200係在發現一致的裝置辨識資訊時，與該裝置辨識資訊一同將記憶於內建記憶體207或記憶卡400的動作資訊，對於遠端模組寫入處理。藉此，使用者不需理會遠端模組的種類，以一個擴充模組同樣地亦可達成功效。
[產業上的可利用性]
綜上所述，本發明之擴充模組適於用在遠端模組及分散型控制系統。
50‧‧‧場域網路
100‧‧‧遠端模組
101、207‧‧‧內建記憶體
102‧‧‧通信I/F
103、202‧‧‧CPU
104‧‧‧控制部
105、201‧‧‧連接器
200‧‧‧擴充模組
203‧‧‧寫入開關
204‧‧‧讀取開關
205‧‧‧外部記憶體I/F部
206‧‧‧周邊裝置I/F
208‧‧‧寫入狀態顯示部
209‧‧‧讀取狀態顯示部
210‧‧‧記憶體切換開關

Claims (5)

  1. 一種擴充模組，其係連接於根據預先設定之動作資訊來控制分散型控制系統中之控制對象機器的遠端模組者，其特徵為具備：連接器，供前述遠端模組連接；內建記憶體，用以非揮發性記錄資訊；外部記憶體I/F，供記憶卡(memory card)裝設；寫入開關，用以使對於前述遠端模組之動作資訊的寫入處理開始；讀取開關，用以使自前述遠端模組之動作資訊的讀取處理開始；CPU(Central Processing Unit，中央處理裝置)，依據對於前述讀取開關或前述寫入開關之操作，進行被設定於經由前述連接器連接之前述遠端模組之前述動作資訊的讀取，或對於經由前述連接器連接之前述遠端模組之前述動作資訊的寫入；及記憶體切換信號輸入部，將讀取自連接於前述連接器之前述遠端模組之前述動作資訊的寫入目的地，及對連接於前述連接器之前述遠端模組寫入之前述動作資訊的讀取來源，設定在裝設於前述外部記憶體I/F之前述記憶卡及前述內建記憶體的任一者。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之擴充模組，係具備供周邊裝置連接的周邊裝置I/F，該周邊裝置係控制前述分散型控制系統的系統整體，且具備有顯示裝置； 將記錄於前述內建記憶體或裝設在前述外部記憶體I/F之前述記憶卡的前述動作資訊，顯示於前述周邊裝置I/F所連接之前述周邊裝置的前述顯示裝置。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之擴充模組，其中，將辨識前述動作資訊之讀取來源之遠端模組的裝置辨識資訊，與前述動作資訊一同記錄在前述內建記憶體或裝設在前述外部記憶體I/F的前述記憶卡；前述CPU係在前述連接器所連接之前述遠端模組與前述動作資訊之讀取來源的遠端模組不同時，中止前述動作資訊的寫入。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之擴充模組，係具備：讀取狀態顯示部，用以顯示來自前述遠端模組之前述動作資訊的讀取狀態；及寫入狀態顯示部，用以顯示前述動作資訊對於前述遠端模組的寫入狀態。
  5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之擴充模組，其中，前述連接器係為泛用連接器。
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