KR101653474B1 - 증설 유닛 - Google Patents

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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

리모트 유닛(100)이 접속되는 커넥터(201)와, 정보를 불휘발로 기록하는 내장 메모리(207)와, 메모리 카드가 장착되는 외부 메모리 I/F(205)와, 커넥터(201)를 통해서 접속된 리모트 유닛(100)에 설정되어 있는 동작 정보의 판독 및 커넥터(201)를 통해서 접속된 리모트 유닛(100)으로의 동작 정보의 기입을 행하는 CPU(202)와, 커넥터(201)에 접속된 리모트 유닛(100)으로부터 판독한 동작 정보의 기입처 및 커넥터(201)에 접속된 리모트 유닛(100)에 기입하는 동작 정보의 판독원을, 외부 메모리 I/F(205)에 장착된 메모리 카드 및 내장 메모리(207) 중 어느 쪽으로 설정하는 메모리 전환 스위치(210)를 구비한다.

Description

증설 유닛{EXPANSION UNIT}
본 발명은 산업용의 분산형 제어 시스템의 분산형 시스템용 제어 기기(리모트 유닛)에 접속되는 증설 유닛에 관한 것이다.
분산형 제어 시스템에 있어서, 제어 대상 기기를 제어하는 리모트 유닛은 제어 대상 기기의 수에 따라 복수 대 사용되고 있고, 각각의 리모트 유닛에는, 당해 리모트 유닛 고유의 동작을 결정하기 위한 동작 정보가 기록되어 있다. 그 때문에, 리모트 유닛이 고장났을 때 등, 유닛을 교환할 때에는, 리모트 유닛으로부터 동작 정보를 판독하거나, 또는, 미리 동작 정보를 판독해 두고, 새로운 유닛으로 교환한 후에, 교환 전의 리모트 유닛의 동작 정보를 교환한 새로운 유닛에 기입할 필요가 있다.
여기서, 동작 정보로서는, 리모트 유닛이 동작하기 위한 설정 정보나 유닛의 개체차를 흡수하기 위한 조정 정보(아날로그 유닛에 있어서의 오프셋·게인치 등)를 들 수 있다.
상기의 문제에 관하여, 네트워크를 통해서 리모트 유닛에 동작 정보를 기입하는 수법이 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).
특허 문헌 1: 일본국 특개 2009－15401호 공보
그렇지만, 상기 특허 문헌 1에 개시되는 발명에서는, 리모트 유닛에 재저장 (restore)하는 정보는 네트워크로 접속되어 있는 PLC가 저장되어 있고, 기입도 PLC(Programmable Logic Controller)로부터 보내는 신호로 행하고 있기 때문에, PLC에 부하가 걸려 버리는 문제가 있다.
또, 분산형 제어 시스템에서는 시스템 전체의 제어를 행하는 PLC나 PC(Personal Computer) 등의 주변 장치와 리모트 유닛이 떨어져 설치되어 있는 경우가 많아, 유닛의 고장 등에 의해 유닛을 교환했을 경우, 새로운 리모트 유닛을 다시 설치하고 나서, 시스템 전체의 제어를 행하는 PLC의 위치로 이동하여, 기입 신호를 출력할 필요가 있었다.
또, 리모트 유닛의 동작 정보를 판독/기입하는 수단의 상당수는, 필드 네트워크를 통해서 행하는데, 리모트 유닛에 주변과의 통신 I/F(Interface)부를 마련한 통신이다. 필드 네트워크를 통해서 동작 정보를 판독하는 경우, 리모트 유닛의 통신 I/F부가 고장나 있으면, 동작 정보를 판독할 수 없게 된다. 또, 리모트 유닛은 공간절약·저코스트가 요구되고 있는 경우가 많음에도 불구하고, 리모트 유닛에 주변 통신 I/F를 실장함으로써, 유닛이 대형화되어 버릴 뿐만 아니라, 코스트도 증대된다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 리모트 유닛의 동작 정보를 용이하게 판독 및 기입할 수 있는 증설 유닛을 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 미리 설정된 동작 정보에 기초하여 분산형 제어 시스템에 있어서의 제어 대상 기기를 제어하는 리모트 유닛에 접속되는 증설 유닛으로서, 리모트 유닛이 접속되는 커넥터와, 정보를 불휘발로 기록하는 내장 메모리와, 메모리 카드가 장착되는 외부 메모리 I/F와, 커넥터를 통해서 접속된 리모트 유닛에 설정되어 있는 동작 정보의 판독 및 커넥터를 통해서 접속된 리모트 유닛으로의 동작 정보의 기입을 행하는 CPU와, 커넥터에 접속된 리모트 유닛으로부터 판독한 동작 정보의 기입처(writing destination) 및 커넥터에 접속된 리모트 유닛으로 기입하는 동작 정보의 판독원(reading source)을, 외부 메모리 I/F에 장착된 메모리 카드 및 내장 메모리 중 어느 쪽으로 설정하는 메모리 전환 신호 입력부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 증설 유닛은, 주변 장치 등의 다른 기기를 필요로 하는 일 없이, 리모트 유닛의 동작 정보를 용이하게 판독/기입할 수 있다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 본 발명에 따른 증설 유닛의 실시 형태의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 리모트 유닛을 접속한 증설 유닛 사시도이다.
도 3은 리모트 유닛으로부터 동작 정보를 판독하는 절차를 도시한 순서도이다.
도 4는 리모트 유닛으로 동작 정보를 기입하는 절차를 도시한 순서도이다.
이하에, 본 발명에 따른 증설 유닛의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태.
도 1은 본 발명에 따른 증설 유닛의 실시 형태의 구성을 도시한 도면이다. 증설 유닛(200)은 리모트 유닛(100)과의 접속용의 커넥터(201)와, 컴퓨터 등의 주변 장치와의 접속용의 주변 장치 I/F(206)와, 메모리 카드와의 통신용의 외부 메모리 I/F(205)와, 리모트 유닛(100)으로의 동작 정보의 기입의 개시를 CPU(202)에 통지하기 위한 기입 지령 신호 입력부로서의 기입 스위치(203)와, 리모트 유닛(100)으로부터의 동작 정보의 판독 개시를 CPU(202)에 통지하기 위한 판독 개시 지령 신호 입력부로서의 판독 스위치(204)와, 기입 처리의 상태를 나타내는 기입 상태 표시부(208)와, 판독 처리의 상태를 나타내는 판독 상태 표시부(209)와, 판독 기입하는 리모트 유닛(100)의 동작 정보를 불휘발로 기억하기 위한 내장 메모리(207)와, 동작 정보의 격납 장소를 지정하는 메모리 전환 신호 입력부로서의 메모리 전환 스위치(210)와, 이들을 통괄 제어하는 CPU(Central Processing Unit)(202)를 구비한다.
기입 상태 표시부(208)로서는, LED(Light Emitting Diode)를 적용 가능하고, 점등, 점멸, 소등 등의 점등 상태에 따라 기입 중, 기입 완료, 동작 이상 등의 기입 상태를 표시 가능하다. 판독 상태 표시부(209)에 관해서도 마찬가지로 LED를 적용 가능하다.
커넥터(201)는 디지털 I/O(Input-Output) 유닛이나 아날로그 변환 유닛 등의 여러가지 리모트 유닛에 접속 가능한 범용의 커넥터이다.
증설 유닛(200)에는, 리모트 유닛(100)이 접속된다. 리모트 유닛(100)은 필드 네트워크(50)를 통해서 PLC나 다른 리모트 유닛과 통신하기 위한 통신 I/F(102)와, 증설 유닛(200)과의 접속용의 커넥터(105)와, 제어 대상 기기를 제어하기 위한 제어부(104)와, 제어 대상 기기의 제어를 행하기 위한 동작 정보를 기억하는 내장 메모리(101)와, 이들을 통괄 제어하는 CPU(103)를 구비한다.
도 2는 리모트 유닛을 접속한 증설 유닛 사시도이다. 리모트 유닛(100)과 증설 유닛(200)은, 커넥터(105) 및 커넥터(201)을 이용하여 접속된다. 리모트 유닛(100)이 접속된 증설 유닛(200)은, 리모트 유닛(100)의 통신 I/F(102)를 통해서 필드 네트워크(50)에 접속된다. 또, 증설 유닛(200)은 증설 유닛(200)의 주변 장치 I/F(206)를 통해서 주변 장치(300)에 접속된다. 증설 유닛(200)은 외부 메모리 I/F(205)에 메모리 카드(400)를 장착 가능하다. 외부 메모리 I/F(205)에 장착된 메모리 카드(400)는, 리모트 유닛(100)의 동작 정보를 기억하기 위한 기억장치로서 사용할 수 있다.
또한, 메모리 카드(400)나 내장 메모리(207)에서 판독한 동작 정보는, 주변 장치(300) 등에서 내용을 확인할 수 있다. 마찬가지로, 미리 주변 장치(300) 등으로 설정한 동작 정보를 메모리 카드(400)나 내장 메모리(207)에 기입해 둠으로써, 그 동작 정보를 리모트 유닛(100)에 반영시킬 수도 있다.
증설 유닛(200)은, 리모트 유닛(100)이 가동 중이라도 커넥터(201, 105)를 이용하여 리모트 유닛(100)에 착탈 가능하다.
리모트 유닛(100)으로부터의 동작 정보의 판독 및 리모트 유닛(100)으로의 동작 정보의 기입 동작에 대해 설명한다.
도 3은 리모트 유닛으로부터 동작 정보를 판독하는 절차를 도시한 순서도이다.
우선, 유저에 의해서 동작 정보를 판독하는 리모트 유닛(100)에 증설 유닛(200)이 접속된다(스텝 S11). 이때, 커넥터(105)와 커넥터(201)가 연결된다.
다음으로, 유저에 의해서 동작 정보의 저장처가 선택될 때(스텝 S12), 내장 메모리(207)에 동작 정보를 저장하는 경우에는(스텝 S12/내장 메모리), 유저에 의해서 메모리 전환 스위치(210)가 「내장 메모리」로 설정되고, 당해 설정 정보가 CPU(202)에 통지된다(스텝 S13). 외부 메모리(메모리 카드(400))에 동작 정보를 저장하는 경우에는(스텝 S12/메모리 카드), 유저에 의해서 메모리 전환 스위치(210)가 「외부 메모리」로 설정되고, 당해 설정 정보가 CPU(202)에 통지된다(스텝 S14). 이어서, 유저에 의해서 외부 메모리 I/F(205)에 메모리 카드(400)가 장착된다(스텝 S15).
그 후, 유저에 의해서 판독 스위치(204)가 눌러지면, CPU(202)는 판독 처리를 개시한다(스텝 S16). CPU(202)는 리모트 유닛(100)의 내장 메모리(101)에 기억된 동작 정보를 판독하고, 판독한 동작 정보를 스텝 S12에서 선택이 통지된 저장처에 기입한다. 또, CPU(202)는 동작 정보의 판독시에는, 리모트 유닛(100)의 유닛 명칭이나 기능 버전 등, 동작 정보가 어떠한 종류의 리모트 유닛(100)으로부터 판독되었는지를 특정할 수 있는 정보(이 정보를 장치 특정 정보라고 함)도 동시에 판독하여, 동작 정보와 함께 당해 동작 정보가 저장되는 메모리에 저장한다.
CPU(202)는 판독 처리를 할 때, 판독 상태 표시부(209)에, 판독 중, 정상 완료, 동작 이상 등의 동작 상태를 표시한다. 유저는, 판독 스위치(204)를 누른 후에 판독 상태 표시부(209)에 의해서 동작 상태를 확인한다(스텝 S17). 이것에 의해, 동작 정보의 판독이 완료되기 전에, 유저가 증설 유닛(200)과 리모트 유닛(100)의 접속을 해제해 버리거나, 메모리 카드(400)를 외부 메모리 I/F(205)로부터 제거해 버리는 것을 방지할 수 있다.
유저는, 판독 상태가 「정상 완료」가 아닌 것을 확인했을 경우(스텝 S18/No), 계속해서 판독 상태를 확인하여(스텝 S17), 판독 상태가 「정상 완료」인 것을 확인했을 경우(스텝 S18/Yes)에는, 동작 정보의 판독을 완료한다.
또한, 동작 정보를 리모트 유닛(100)으로부터 판독하는 상기 기재의 일련의 판독 처리는, CPU(202)가 「내장 메모리」의 설정 통지, 또는 「외부 메모리」의 설정 통지를 받고 나서 개시되도록 되어 있지만, 커넥터(105)와 커넥터(201)가 연결되었다는 통지를 받은 후에 개시되도록 되어도 좋다.
도 4는 리모트 유닛에 동작 정보를 기입하는 절차를 도시한 순서도이다.
우선, 유저에 의해서 동작 정보를 기입하는 리모트 유닛(100)에 증설 유닛(200)이 접속된다(스텝 S21). 이때, 커넥터(105)와 커넥터(201)가 연결된다.
다음으로, 유저에 의해서 동작 정보의 저장원(판독원)이 선택될 때(스텝 S22), 내장 메모리(207)로부터 동작 정보를 판독하는 경우에는(스텝 S22/내장 메모리), 유저에 의해서 메모리 전환 스위치(210)가 「내장 메모리」로 설정되고, 당해 설정 정보가 CPU(202)에 통지된다(스텝 S23). 외부 메모리(메모리 카드(400))로부터 동작 정보를 판독하는 경우에는(스텝 S22/메모리 카드), 유저에 의해서 메모리 전환 스위치(210)가 「외부 메모리」로 설정되고, 당해 설정 정보가 CPU(202)에 통지된다(스텝 S24). 이어서, 유저에 의해서 외부 메모리 I/F(205)에 메모리 카드(400)가 장착된다(스텝 S25).
그 후, 유저에 의해서 기입 스위치(203)가 눌러지면, CPU(202)는 기입 처리를 개시한다(스텝 S26). CPU(202)는, 스텝 S22에서 선택이 통지된 저장원으로부터 동작 정보를 판독한다. 이어서, CPU(202)는 커넥터(201, 105)를 통해서 CPU(103)와 통신함으로써, 판독한 동작 정보를 CPU(103)에 전달하고, 당해 CPU(103)는 수취한 동작 정보를 내장 메모리(101)에 기록한다.
또한, 리모트 유닛(100)으로부터의 동작 정보의 기입시에는, CPU(202)는 내장 메모리(207)나 메모리 카드(400)로부터 판독한 동작 정보를 CPU(103)로 전달하기 전에 CPU(103)로부터 리모트 유닛(100)의 명칭이나 기능 버전 등의 정보를 수취하여, 동작 정보와 함께 내장 메모리(207)나 메모리 카드(400)로부터 판독한 장치 특정 정보와의 비교 결과에 기초하여, 내장 메모리(207)나 메모리 카드(400)로부터 판독한 동작 정보가 리모트 유닛(100)에 적합한지를 확인하도록 해도 좋다.
CPU(202)는 기입 처리를 할 때, 기입 상태 표시부(208)에, 기입 중, 정상 완료, 동작 이상 등의 동작 상태를 표시한다. 유저는 기입 스위치(203)를 누른 후에 기입 상태 표시부(208)에 의해서 동작 상태를 확인한다(스텝 S27). 이것에 의해, 동작 정보의 기입이 완료되기 전에, 유저가 증설 유닛(200)과 리모트 유닛(100)의 접속을 해제해 버리거나, 메모리 카드(400)를 외부 메모리 I/F(205)로부터 제거해 버리는 것을 방지할 수 있다.
유저는, 기입 상태가 「정상 완료」가 아닌 것을 확인했을 경우(스텝 S28/No), 계속해서 기입 상태를 확인하여(스텝 S27), 기입 상태가 「정상 완료」인 것을 확인했을 경우(스텝 S28/Yes)에는, 동작 정보의 기입을 완료한다.
또한, 동작 정보를 리모트 유닛(100)에 기입하는 상기 기재된 일련의 기입 처리는, CPU(202)가 「내장 메모리」의 설정 통지, 또는 「외부 메모리」의 설정 통지를 받고 나서 개시되도록 되어 있지만, 커넥터(105)와 커넥터(201)가 연결된 통지를 받은 후에 개시되도록 되어도 좋다.
상술한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 증설 유닛은, 분산형 제어 시스템에 주변 장치를 접속하지 않더라도 리모트 유닛의 동작 정보를 계승시킬 수 있다. 이 때문에, 공정수를 삭감할 수 있음과 아울러 조작을 용이하게 할 수 있다. 또, 리모트 유닛의 통신 I/F부가 고장났다 하더라도 동작 정보의 계승이 가능해진다. 또, 분산형 제어 시스템의 모든 리모트 유닛에 주변 통신 I/F나 메모리 I/F를 실장하지 않아도 되기 때문에, 공간 절약 또한 간단하고 쉬운 구성으로의 시스템을 구축할 수 있다.
리모트 유닛(100)을 접속하기 위한 커넥터(201)가 범용의 커넥터이기 때문에, 여러가지 종류의 리모트 유닛을 접속 가능하다. 또, 증설 유닛(200)은 리모트 유닛(100)이 가동 중이더라도 커넥터(201, 105)를 이용하여 리모트 유닛(100)에 착탈 가능하기 때문에, 임의의 타이밍(동작 정보의 계승이 필요하게 된 타이밍)에서 동작 정보의 판독이나 기입이 가능하다.
또한, 본 실시 형태의 상기의 절차에 있어서, 판독·기입 개시의 지령이나, 판독·기입 상태 표시는, 유저가 외부로부터 조작·확인할 수 있는 것이면, 이것들로 한정되지 않는다. 예를 들면, 스위치나 LED 대신에 증설 유닛(200)에 디스플레이와 조작 스위치(입력장치)를 실장하고, 이들을 이용하여 조작·확인하도록 해도 좋다.
또한, 본 실시 형태에 있어서, 리모트 유닛(100)으로부터 판독하는 데이터는, 동작 정보 외에, 리모트 유닛(100)이 내장 메모리(101)에 유지하고 있는 에러의 이력 등의 정보를 대상으로 해도 좋다. 이와 같이 하면, 통신 I/F(102)가 고장난 경우더라도, 고장을 특정할 수 있는 정보가 에러 이력에 기록되어 있으면, 증설 유닛(200)을 이용하여 내용을 확인하는 것이 가능하게 된다.
또, 본 실시 형태에서는, 리모트 유닛의 동작 정보를 증설 유닛에 기억시키고 있지만, 이것은, 증설 유닛(200)에 단일의 리모트 유닛(100)의 동작 정보가 기억되는 것으로 한정되지 않고, 단일의 증설 유닛(200)에 복수의 리모트 유닛(100) 등의 동작 정보가 기억되도록 해도 좋다. 이 실시 형태에 있어서, 리모트 유닛에 동작 정보를 기입하기 위해 리모트 유닛과 증설 유닛(200)이 접속되었을 경우, 증설 유닛(200)은, 먼저 자기에게 접속된 리모트 유닛의 장치 특정 정보를 판독한다. 증설 유닛(200)은, 당해 판독한 장치 특정 정보와 미리 자기의 내부 메모리(207) 또는 메모리 카드(400)에 기억된 장치 특정 정보를 비교하여, 당해 정보의 내용이 일치하는 장치 특정 정보를 검색한다. 증설 유닛(200)은, 일치하는 장치 특정 정보를 발견했을 경우, 당해 장치 특정 정보와 함께 내부 메모리(207) 또는 메모리 카드(400)에 기억된 동작 정보를 리모트 유닛에 기입 처리한다. 이것에 의해서, 유저는 리모트 유닛의 종류를 신경쓰는 일 없이 1개의 증설 유닛으로 마찬가지인 효과를 달성하는 것이 가능해진다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명에 따른 증설 유닛은, 리모트 유닛 및 분산형의 제어 시스템으로의 적용에 적합하다.
50: 필드 네트워크, 100: 리모트 유닛,
101, 207: 내장 메모리, 102: 통신 I/F,
103, 202: CPU, 104: 제어부,
105, 201: 커넥터, 200: 증설 유닛,
203: 기입 스위치, 204: 판독 스위치,
205: 외부 메모리 I/F, 206: 주변 장치 I/F,
208: 기입 상태 표시부, 209: 판독 상태 표시부,
210: 메모리 전환 스위치.

Claims (5)

  1. 미리 설정된 동작 정보에 기초하여 분산형 제어 시스템에 있어서의 제어 대상 기기를 제어하는 리모트 유닛에 접속되는 증설 유닛으로서,
    필드 네트워크로의 접속 없이 상기 증설 유닛을 상기 리모트 유닛에 직접 접속하는 커넥터와,
    정보를 불휘발로 기록하는 내장 메모리와,
    메모리 카드가 장착되는 외부 메모리 인터페이스와,
    상기 커넥터를 통해서 접속된 상기 리모트 유닛에 설정되어 있는 상기 동작 정보의 판독 및 상기 커넥터를 통해서 접속된 상기 리모트 유닛으로의 상기 동작 정보의 기입을 행하는 중앙 처리 장치와,
    상기 커넥터에 접속된 상기 리모트 유닛으로부터 판독한 상기 동작 정보의 기입처(writing destination) 및 상기 커넥터에 접속된 상기 리모트 유닛에 기입하는 상기 동작 정보의 판독원(reading source)을, 상기 외부 메모리 인터페이스에 장착된 상기 메모리 카드 또는 상기 내장 메모리로 설정하는 메모리 전환 신호 입력부를 구비하고,
    상기 분산형 제어 시스템의 시스템 전체를 제어하는 주변 장치가 접속되는 주변 장치 인터페이스를 구비하고,
    상기 내장 메모리 또는 상기 외부 메모리 인터페이스에 장착된 상기 메모리 카드에 기록된 상기 동작 정보의 내용을, 상기 주변 장치 인터페이스에 접속된 상기 주변 장치로 확인시키는 것을 특징으로 하는 증설 유닛.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 동작 정보의 판독원인 리모트 유닛을 특정하는 장치 특정 정보를 상기 동작 정보와 함께 상기 내장 메모리 또는 상기 외부 메모리 인터페이스에 장착된 상기 메모리 카드에 기록하고,
    상기 중앙 처리 장치는, 상기 커넥터에 접속된 상기 리모트 유닛이 상기 동작 정보의 판독원인 리모트 유닛과 다른 경우에는, 상기 동작 정보의 기입을 중지하는 것을 특징으로 하는 증설 유닛.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 리모트 유닛으로부터의 상기 동작 정보의 판독 상태를 표시하는 판독 상태 표시부와,
    상기 리모트 유닛으로의 상기 동작 정보의 기입 상태를 표시하는 기입 상태 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 증설 유닛.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 커넥터가 범용 커넥터인 것을 특징으로 하는 증설 유닛.
  5. 삭제
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