JPH11200745A - 開閉体の制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 火災時等に供給される防災情報を検出して開
閉体を自動閉鎖させるとともに、障害物感知時に停止で
きること。 【解決手段】 シャッターカーテン４０ａを開閉する開
閉機Ｍにはブレーキ４１が設けられる。防災信号ＢＳの
入力時、制御手段１は補助電源２の電源供給で自動閉鎖
装置４２を作動させブレーキ４１を解除してシャッター
カーテン４０ａを自重下降させる。下降中、障害物に接
触し障害物感知装置４５から感知信号が出力されると、
障害物感知用制御手段３は、自動閉鎖装置４２を停止さ
せブレーキ４１をかけてシャッターカーテン４０ａを一
時停止させる。この後、障害物が除去され障害物感知装
置４５から復帰信号が出力されると、障害物感知用制御
手段３は、自動閉鎖装置４２を作動させブレーキ４１を
解除してシャッターカーテン４０ａを再度自重下降させ
開口部４０ｂを閉鎖する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、防火シャッター等
の防火用開閉体を火災時に自動閉鎖させる開閉体の制御
システムに係り、特に、自動閉鎖時においても障害物感
知を有効にできる開閉体の制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来の開閉体の制御装置を示
す構成図である。防火シャッター４０等の防火用開閉体
は、火災時に発生する煙や熱を感知する防災盤から防災
信号ＢＳ（例えば直流２４Ｖ信号）が出力されることを
受けて、開閉機Ｍに連結されたブレーキ４１を解放させ
る自動閉鎖装置４２を有している。これにより、火災時
にシャッター４０に対する商用電源の供給がなくとも、
入力される防災信号ＢＳに基づきブレーキ４１を解放で
き、巻取り状態にある防火構造のシャッターカーテン４
０ａを自重で下降させ自動的に開口部４０ｂを閉鎖する
ことができるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動閉鎖装置
は、防災信号の入力でブレーキを開放させるだけの構成
であるため、一旦下降したシャッターカーテン４０ａは
そのまま全閉するまで連続的に下降することとなり、途
中停止させることができなかった。このため、シャッタ
ーカーテン４０ａが自重下降する際に開口部４０ｂに障
害物が有り、この障害物に接触した場合でも停止制御す
ることができず、障害物およびシャッター４０の双方に
負荷がかかる問題があった。尚、防災信号ＢＳが出され
ている状況下のシャッターカーテン４０ａは、障害物の
除去で速やかに再度下降させ開口部４０ｂを閉鎖するこ
とが望ましい。

【０００４】ところで、このシャッターカーテン４０ａ
には、開閉中に障害物への接触を検出する障害物感知装
置４５が設けられている。図示の如くシャッターカーテ
ン４０ａ下端の座板上に設けられた送信機４５ａは座板
に対する障害物の接触で座板スイッチが作動すると感知
信号を受信機４５ｂに無線送信し、図示しない制御手段
は感知信号の入力でシャッターカーテン４０ａの開閉を
停止制御する構成である。しかしながら、この障害物感
知装置４５は、通常の開閉時のみ作動する構成であり、
防災信号の入力時、及び商用電源が供給されない状態で
は作動せず、上述した火災時にシャッターカーテン４０
ａが自重下降している際には障害物に接触しても停止さ
せることはできなかった。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、火災時等に供給される防災情報を検出
して開閉体を自動閉鎖させるとともに、障害物感知時に
停止できる開閉体の制御システムを提供することを目的
としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の開閉体の制御システムは、請求項１記載の
ように、防災情報の検出に基づき開閉体を閉鎖させる開
閉体の制御システムにおいて、前記防災情報の検出に基
づき前記開閉体を閉鎖させ、該開閉体の閉鎖動作中に開
閉体が障害物を感知したときには、前記開閉体の移動を
停止もしくは速度を低減させて閉鎖させる手段を備えた
ことを特徴とする。

【０００７】また、請求項２記載のように、前記手段
は、前記開閉体の閉鎖動作中に開閉体が障害物を感知し
たときには、前記開閉体の移動を少なくとも停止させた
後、予め定められた所定の事象の発生に基づき再度開閉
体を閉鎖させる構成としてもよい。

【０００８】また、請求項３記載のように、前記手段
は、前記障害物感知後における前記開閉体の閉鎖を電源
に基づき電気的に閉鎖制御する制御手段を含む構成とし
てもよい。

【０００９】また、請求項４記載のように、前記手段
は、前記障害物感知後における前記開閉体の閉鎖を、電
源の供給の有無にかかわらず機械的に実行する構成とす
ることもできる。

【００１０】また、請求項５記載のように、前記手段
は、開閉体の開閉及び障害物感知動作を有効にできる場
合には障害物感知の動作を有効にした状態で閉鎖制御す
る一方、無効状態時には前記開閉体の閉鎖制御を実行せ
ず前記開閉体を自然閉鎖させる制御手段を含む構成とす
ることができる。

【００１１】また、請求項６記載のように、前記手段に
は、電源を供給する補助電源が接続され、前記手段は、
前記補助電源から供給される電源に基づき開閉体を閉鎖
させる構成としてもよい。

【００１２】また、請求項７記載の発明は、防災情報の
検出に基づき開放状態にある開閉体を閉鎖させる開閉体
の制御システムにおいて、前記開閉体を開放状態に保持
し、防災情報の検出で該保持を解除して該開閉体を閉鎖
動作させる保持機構と、前記開閉体に設けられ、該開閉
体の閉鎖動作中の障害物感知に連動して開閉体を停止保
持させ、この後予め定められた所定の事象の発生に基づ
き前記停止保持を解除して再度閉鎖させる停止機構と、
を備えたことを特徴とする。

【００１３】また、請求項８記載の発明は、防災情報の
検出に基づき開放状態にある開閉体を閉鎖させる開閉体
の制御システムにおいて、開閉体を開放状態に保持する
ためのブレーキと、前記ブレーキによる開閉体の開放状
態を解除させるブレーキ解除用モータを備えた自動閉鎖
装置と、前記開閉体に対する障害物の感知時に感知信号
を出力する障害物感知装置と、前記防災情報の検出に基
づき、前記自動閉鎖装置を作動して前記ブレーキを解除
させて開閉体を閉鎖させる制御を実行し、該開閉体の閉
鎖動作中に前記障害物感知装置から感知信号が入力され
ると前記自動閉鎖装置を停止して前記ブレーキを作動さ
せて開閉体の閉鎖を少なくとも一時停止状態に保持させ
る制御を実行し、この後障害物感知装置が障害物を感知
しない状態となると、再度前記自動閉鎖装置を作動させ
前記ブレーキを解除して開閉体を閉鎖させる制御を実行
する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１４】また、請求項９記載の発明は、防災情報の
検出に基づき開放状態にある開閉体を閉鎖させる開閉体
の制御システムにおいて、前記開閉体を開放状態に保持
し、保持解除の信号入力で該保持を解除して該開閉体を
閉鎖動作させる保持機構と、開閉体を開閉する開閉機へ
の外部電源供給の有無、及び、防災情報の有無を検出
し、外部電源非供給時に防災情報の検出時には前記保持
機構に保持解除の信号を出力し開閉体を閉鎖させる電源
監視手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１５】また、請求項１０記載の発明は、防災情報
の検出に基づき開放状態にある開閉体を閉鎖させる開閉
体の制御システムにおいて、前記開閉体に対する障害物
の感知時に感知信号を出力し、この後障害物の感知状態
が解除されたときに復帰信号を出力する障害物感知装置
と、開閉機に対する電源供給を制御して前記開閉機を駆
動制御する開閉手段と、前記開閉手段の電源供給を制御
し、前記障害物感知装置から感知信号が出力されたとき
には、前記開閉体を少なくとも停止制御させる障害物感
知用制御手段と、前記開閉体を開閉する開閉機に対する
電源供給の有無を検出し、この電源供給を検出している
ときには前記障害物感知用制御手段の動作を有効にした
状態で、前記開閉体を閉鎖制御する電源監視手段と、を
具備したことを特徴とする。

【００１６】また、請求項１１記載の発明は、防災情報
の検出に基づき開放状態にある開閉体を閉鎖させる開閉
体の制御システムにおいて、前記開閉体に対する障害物
の感知時に感知信号を出力し、この後障害物の感知状態
が解除されたときに復帰信号を出力する障害物感知装置
と、開閉操作に基づき前記開閉機に対する電源供給を制
御して前記開閉機を前記操作に対応する方向に駆動制御
する開閉手段と、前記開閉手段の電源供給を制御し、前
記障害物感知装置から感知信号が出力されたときには、
前記開閉体を少なくとも停止制御させる障害物感知用制
御手段と、前記開閉体を開閉する開閉機への外部電源供
給の有無を検出し、外部電源非供給時には開閉体を自然
閉鎖させ、外部電源供給時には、前記開閉手段及び障害
物感知用制御手段の動作を有効にした状態で、前記開閉
体を閉鎖制御する電源監視手段と、を具備したことを特
徴とする。

【００１７】請求項８記載の構成で説明する。防災情報
は、火災時などに検出される。開閉体の開閉中に障害物
を感知すると感知信号に基づき、開閉機に対する電源供
給を制御して、開閉体を停止あるいは反転開放させる。
防災情報により制御手段は、外部電源の供給の有無にか
かわらず補助電源の補助用電源に基づき動作する。この
防災情報により自動閉鎖装置のブレーキ解除用モータを
作動させブレーキを解除して開閉体を閉鎖させる。この
閉鎖中、障害物を感知し感知信号が入力されると、ブレ
ーキ解除用モータを停止してブレーキをかけ開閉体の閉
鎖を一時停止させる。この後、障害物の除去などで復帰
信号が入力されると、ブレーキ解除用モータを作動させ
ブレーキを解除して開閉体を再度閉鎖動作させる。開閉
体が開口部を閉鎖することにより所定の防火区画が形成
される。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の開閉体の制御シ
ステムの第１実施形態を示す構成図である。同図におい
て、従来技術で説明した構成と同一の構成部には同一の
符号を附して説明を省略する。この実施の形態では、開
閉体として防火用のシャッターを例に説明するが、この
シャッターは、通常時には、開閉スイッチの操作で開閉
機が動作し開閉制御されるが、基本的に巻き取られた開
放状態にあり、この開放状態が保持機構（図示略）で機
械的に保持されている構成である。そして、火災時には
保持機構による開放状態の保持が解除されシャッターカ
ーテンの自重で自然降下して開口部を閉鎖し所定の防火
区画を形成する。

【００１９】制御手段１は、補助電源２、障害物感知用
制御手段３、切替手段４で大略構成されている。この制
御手段１は、防災情報の検出に基づきモードが切り換え
られる。防災情報の未検出時（防災信号ＢＳが入力され
ない状態）には通常モードで動作し、外部電源の供給で
図示しない開閉スイッチの操作に基づき開閉機Ｍを駆動
し開閉体としてのシャッターカーテン４０ａを同方向に
開閉制御する。開閉途中において障害物感知装置４５か
ら感知信号が入力されたときにはシャッターカーテン４
０ａの開閉を停止する等の制御を実行する。

【００２０】上記外部電源は、一般的には商用電源に相
当するが、この商用電源に限らず、装置外部から供給さ
れる電源（例えば自家発電装置の電源や非常用電源等）
を含んでいる。また、障害物感知装置４５が感知する障
害物とは、シャッターカーテン４０ａの開閉途中にこの
開閉を妨げたり開閉動作に支障のある物体を意味してお
り、全閉鎖時において座板が接触する床面等は障害物で
はない。

【００２１】また、後述するように、火災時などに防災
信号ＢＳが外部から入力されたときには火災モードに切
り替わり、シャッターカーテン４０ａを自重下降させ
る。この際に障害物感知装置４５から感知信号が出力さ
れたときにおいてもシャッターカーテン４０ａを停止制
御可能に構成されている。この停止制御は外部電源が供
給されていない状態でも実行可能とされている。

【００２２】図２は、制御手段１の内部構成を示す回路
図である。補助電源２は、外部から供給される防災信号
（ＤＣ２４Ｖ）に基づき、障害物感知用制御手段３、切
替手段４に対し動作用の電源（ＤＣ１２Ｖ）を供給す
る。これにより、外部電源の供給が断たれてもこの補助
電源２によって障害物感知用制御手段３の障害物感知動
作を有効状態に維持できる。この補助電源２が供給する
動作用の電源はＤＣ１２Ｖに限らず、障害物感知用制御
手段３、切替手段４が作動する種類の電源及び電圧に設
定すればよい。

【００２３】図中１０は、シャッター開閉回路（開閉手
段）であり、開放、閉鎖、停止用の各操作スイッチ１
１，１２，１３が設けられている。例えば開放スイッチ
１１の操作時には、開放用の駆動リレー１４ａが駆動さ
れ、開閉機Ｍの電源ラインに設けられたリレー接点（不
図示）を閉じ開閉機Ｍを開放方向に駆動しシャッターカ
ーテン４０ａを上昇させる。また、駆動リレー１４ａの
通電により自己保持用のリレー接点１５ａが閉じるた
め、一旦開放スイッチ１１が押下された後は、この開放
スイッチ１１を離しても自己保持用リレー接点１５ａを
介して駆動リレー１４ａの通電状態が維持され、シャッ
ターカーテン４０ａの上昇を継続させることができる
（自己保持回路を構成している）。そして、シャッター
カーテン４０ａが上限位置に達すると、上限用リミット
スイッチ１６ａが接点を開いて駆動リレー１４ａの通電
が断たれ、シャッターカーテン４０ａはこの上限位置で
停止するようになっている。

【００２４】同様に閉鎖スイッチ１２の操作で閉鎖用の
駆動リレー１４ｂが駆動され、自己保持用のリレー接点
１５ｂが閉じる。閉鎖時には下限用リミットスイッチ１
６ｂが作動する。また、停止スイッチ１３の操作により
回路が開かれ、開放、閉鎖いずれの状態も停止となる。

【００２５】障害物感知装置４５は送信機４５ａがシャ
ッターカーテンの下端部（座板）に設けられ電池を電源
として作動するもので、障害物感知時に座板スイッチの
移動で感知信号を送信し、また、その後の障害物の除去
により座板スイッチの復帰移動時には復帰信号を送信す
る構成となっている。

【００２６】障害物感知用制御手段３は、内部にＭＰＵ
２０、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、タイマ２１などを備
え、通常のシャッター開閉時（防災信号ＢＳ非入力時）
には、障害物感知装置４５からの感知信号、及び復帰信
号の入力に対応してシャッター開閉回路１０に設けられ
たリレー接点ｒｙ１，ｒｙ２を開閉制御しシャッターカ
ーテン４０ａを制御（詳細は後述）する。また、防災信
号ＢＳ供給時には、感知信号、及び復帰信号の入力に対
応して出力端子ａ１，ａ２を切り替えて、自重下降時に
おけるシャッターカーテン４０ａの途中停止を制御す
る。

【００２７】リレー接点ｒｙ１は常閉接点であり、開
放、閉鎖スイッチ１１，１２と並列状に、停止スイッチ
１３と自己保持用のリレー接点１５ａ，１５ｂの中点と
の間に配置される。リレー接点ｒｙ２は常開接点であ
り、開放スイッチ１１と並列接続される。

【００２８】この障害物感知用制御手段３は、障害物感
知装置４５からの感知信号の非入力時には、出力端子ａ
１，ａ２を継続的にＯＮ（閉じる）状態に維持する。ま
た、感知信号の入力時には、出力端子ａ１，ａ２を継続
的にＯＦＦ（開く）状態に維持する。この感知信号の入
力後において、復帰信号が入力されたときには、出力端
子ａ１，ａ２を再度ＯＮ状態に切り替える。

【００２９】この出力端子ａ１，ａ２は、切替手段４の
駆動リレーＲに接続されており、この駆動リレーＲの駆
動（通電）中は、同切替手段４内部の常閉のリレー接点
ＲをＯＮ側に切り替え、防災信号ＢＳ供給時には出力端
子ｂ１−ｂ３間の電源ラインを形成する。一方、駆動リ
レーＲの非駆動（非通電）中は、リレー接点ＲをＯＦＦ
側に復帰させ、出力端子ｂ２−ｂ３間の電源ラインを形
成する。

【００３０】この出力端子ｂ１，ｂ２，ｂ３は、防災信
号ＢＳ供給時には補助電源２から供給される補助用電源
ＳＬを自動閉鎖装置４２に対し、切り替えて供給する。
即ち、自動閉鎖装置４２内に設けられたブレーキ解放用
モータＭｂは、駆動リレーＲがＯＮのとき出力端子ｂ１
−ｂ３間の電源ラインの形成によってリレー接点ＲのＯ
Ｎ側を電気が流れ、このブレーキ解放用モータＭｂを９
０°回転させブレーキを解放する。一方、駆動リレーＲ
がＯＦＦのとき出力端子ｂ１−ｂ２間の電源ラインの形
成によってリレー接点ＲのＯＦＦ側を電気が流れ、この
ブレーキ解放用モータＭｂをさらに９０°回転させてブ
レーキを復帰作動させる。このように、本実施形態では
自動閉鎖装置４２が開閉体の保持機構を構成している。

【００３１】尚、電源ラインｂ１，ｂ２，ｂ３は、途中
下限リミットスイッチ４７の配線を通過して形成されて
おり、シャッターカーテン４０ａが下限位置まで下降し
たときには、ブレーキ解放用モータＭｂを復帰作動状態
に切り替える。

【００３２】次に、上記構成の装置動作を説明する。 通常時（防災信号ＢＳの非入力時）のシャッター閉鎖
動作 シャッター開閉回路１０の閉鎖スイッチ１２を操作する
と下降用の駆動リレー１４ｂが通電され開閉機が同閉鎖
方向に駆動されシャッターカーテン４０ａが下降を開始
する。以後、自己保持用リレー接点１５ｂにより、駆動
リレー１４ｂが通電状態に自己保持され、シャッターカ
ーテン４０ａは下限位置まで下降を継続する。

【００３３】この下降中に、障害物感知装置４５が障害
物を感知し、感知信号を出力すると、障害物感知用制御
手段３は、リレー接点ｒｙ１を開き、自己保持用リレー
接点１５ｂを開放してシャッターカーテン４０ａの下降
を停止させる。この後、タイマ２１で設定された所定時
間だけｒｙ２を閉じて上昇用の駆動リレー１４ａが通電
され、シャッターカーテン４０ａを若干反転上昇させた
後、再度ｒｙ１を閉じてこれらリレー接点ｒｙ１，ｒｙ
２を復帰制御する。これにより、障害物に接触したとき
は、所定時間だけ反転上昇制御される。この後、障害物
感知装置４５から復帰信号の入力で障害物感知用制御手
段３は、障害物除去と判断し初期状態に復帰して、開放
あるいは閉鎖スイッチ１１，１２の操作を受け付けて、
同操作方向へのシャッター開閉を許容する。障害物感知
時には、この他、障害物が除去されるまで反転上昇と下
降を数度繰り返し実行した後に停止させる構成とするこ
ともある。

【００３４】防災信号ＢＳ入力時（図３のフローチャ
ート参照） シャッターカーテン４０ａが全開の状態で、防災信号Ｂ
Ｓが補助電源２に供給されると（ＳＰ１-YES）、補助電
源２は、障害物感知用制御手段３及び切替手段４に作動
用の補助用電源ＳＬを供給する（ＳＰ２）。これによ
り、火災で外部電源の供給の有無にかかわらず、障害物
感知用制御手段３、切替手段４が有効に働く（ＳＰ
３）。

【００３５】障害物感知用制御手段３は、補助用電源Ｓ
Ｌの供給を受けて、通常モードから防災モードに切り替
わり、出力端子ｂ１−ｂ３間の電源ラインの形成によっ
てリレー接点ＲのＯＮ側に電気が流れ、自動閉鎖装置４
２内に設けられたブレーキ解放用モータＭｂを作動させ
る（ＳＰ４）。ここで、障害物感知装置４５から感知信
号が入力されていない状態では出力端子ａ１，ａ２が閉
じられており駆動リレーＲがＯＮ状態になっている。対
応して解放状態にあるシャッターカーテン４０ａは、防
火区画を形成すべく自重で下降し始める（ＳＰ５）。

【００３６】しかしながら、この下降中に障害物感知装
置４５が障害物を感知すると（ＳＰ６-YES）、感知信号
が障害物感知用制御手段３に入力される。この障害物感
知用制御手段３が作動すると（ＳＰ７）、出力端子ａ
１，ａ２を開き、切替手段４内の駆動リレーＲをＯＦＦ
にする（ＳＰ８）。これにより、出力端子ｂ１−ｂ２間
の電源ラインが形成され、リレー接点ＲはＯＦＦ側に切
り替えられ、ブレーキ解放用モータＭｂは復帰作動（ブ
レーキ復帰状態）となる（ＳＰ９）。このように自重下
降時でも障害物が感知されると、ブレーキが作動しシャ
ッターカーテン４０ａの下降を一時停止させる（ＳＰ１
０）。

【００３７】この後、障害物が除去等され、障害物感知
装置４５から復帰信号が入力されると、障害物感知用制
御手段３は、出力端子ａ１，ａ２を閉じ切替手段４の駆
動リレーＲをＯＮにさせ（ＳＰ１１-YES）、自動閉鎖装
置４２のブレーキ解放用モータＭｂを作動させる。これ
により、開口部４０ｂに障害物がなくなると、一時停止
状態にあるシャッターカーテン４０ａは、再度、自動閉
鎖装置４２のブレーキ解放用モータＭｂが作動して再下
降する（ＳＰ３〜ＳＰ４〜ＳＰ５）。ここで、障害物感
知装置４５からの復帰信号の入力、即ち、障害物が解除
されたという事象の発生に基づき、シャッターカーテン
４０ａは再度下降制御される。シャッターカーテン４０
ａは、下限リミットスイッチ４７が下限位置を検知する
まで降下され、下限位置に達すると（ＳＰ１２-YES）、
自動閉鎖装置４２が復帰し、シャッターカーテン４０ａ
は開口部４０ｂを閉鎖する（ＳＰ１３）。

【００３８】上記実施の形態では、防災モード時に自重
下降中のシャッターカーテン４０ａは、障害物接触によ
る感知信号を受けて一時停止し、復帰信号の入力を待っ
て再度下降させ開口部４０ｂを閉鎖する構成とした。し
かし、復帰信号の入力が予め定められた期間経過までに
無いときには、強制的にシャッターカーテン４０ａを下
降させる構成としてもよい。この変形例では、タイマ２
１は感知信号入力でタイマカウントを開始しタイムアッ
プ時に出力端子ａ１，ａ２を閉じ切替手段４の駆動リレ
ーＲをＯＮさせ自動閉鎖装置４２のブレーキ解放用モー
タＭｂを作動させる構成とする。この構成によれば、復
帰信号が何らかの都合で所定時間以上入力されないとき
においてはシャッターカーテン４０ａを閉鎖し防火区画
を優先して形成させることができる。

【００３９】また、障害物感知装置４５は、障害物を感
知している期間中は、制御手段１に継続的に感知信号を
出力する構成とし、制御手段１は、この感知信号が出力
されなくなったことを受けて障害物接触が解除されたと
判断する構成としてもよい。ここで、感知信号の出力の
有無は信号そのものの有無が逆転する構成の他、デジタ
ル値のＨ／Ｌの如く、常時いずれかの状態の信号が出力
される構成を含む。このようにして開閉体が障害物に接
触している期間について「予め定められた期間経過した
か否か」を判断する構成は上記のようにタイマ２１のタ
イムアップで判断する構成とする他、ディレイ回路を用
い遅延時間に基づき判断したり、保持機構による開閉体
の機械的な停止状態が該当期間経過で自然に解除される
よう構成する等、種々の形態が考えられる。

【００４０】また、上記実施の形態では、開閉体として
防火シャッターを例に説明したが、自動閉鎖装置４２の
作動で開口部４０ｂを閉鎖させる構成であれば、この開
閉体として防火シャッターに限らず、防火ドアなど他の
開閉体であってもよく、上記実施形態と同様の作用効果
を得ることができる。これら開閉体を開放状態に保持す
る保持機構は、上記実施の形態で説明したブレーキを用
いた自動閉鎖装置４２に限らず、押え板や引っ張り機
構、マグネット等により解放状態を保持させておき、防
災信号ＢＳの入力により押え板を外す等で解除する構成
としてもよい。

【００４１】また、上記実施の形態では開閉体としての
シャッターが自重降下する構成を例に説明したが、水平
に移動するドア等では保持機構がバネ等で押すあるいは
引っ張りドアを閉鎖方向に付勢する構成であり、この保
持機構についても上記実施形態同様に防災信号ＢＳ入力
でバネ力で自然閉鎖され、この閉鎖中に障害物接触した
ときには、上述の如く一時停止制御する構成とすること
ができる。例えばこのドアは、閉鎖方向に働くバネ力を
阻止するため、ドアを押さえたり、閉鎖方向と逆方向に
引っ張ったりする作用のブレーキ機構を設け、障害物接
触でこのブレーキ機構を働かせ、接触解除でブレーキを
解除させてバネ力を復帰させる構成とする。

【００４２】また、制御手段１には、防災信号ＢＳとし
てＤＣ２４Ｖが入力される構成としたが、制御手段１は
これに限らず通常の信号入力を受けて防災モードに切り
替わる構成としてもよい。また、制御手段１に対する信
号の入力形態も有線に限らず、受信部を備えて無線入力
される構成としてもよい。さらに、上記実施の形態で
は、防災信号ＢＳは図示しない火災報知手段などから火
災発生時等に制御手段１に対し外部入力される構成とし
て説明したが、シャッターケース内等に予め火災検知用
の検知手段が設けられ、この検知手段の検知信号を防災
信号ＢＳに相当して制御手段１に入力される構成として
もよく、防災信号ＢＳは外部入力されるものに限られる
ものではない。

【００４３】また、防災信号ＢＳ相当の何らかの電気的
信号の入力構成で説明したが、この信号入力に限らな
い。例えば、シャッターカーテン４０ａの開放状態の保
持を解除させる機械的な構成であってもよい。例えば、
火災に対応して溶融するヒューズを保持機構に設けてお
き、このヒューズ断でシャッターカーテン４０ａを自然
下降させる構成とすることもできる。この場合、ヒュー
ズ断をもって防災情報を検出したことになる。

【００４４】また、障害物感知用制御手段３は、防災モ
ード時における障害物感知時には、一時停止させる構成
としたが、この防災モード時においても障害物感知時に
は、通常モード時同様に反転上昇させたり、反転上昇と
下降を数度繰り返す構成としてもよい。また、障害物感
知装置４５による障害物感知の構成についても、上述し
た送信機４５ａと受信機４５ｂを備え、障害物への接触
に基づき感知信号を無線送信する構成に限られるもので
はない。例えば他には、シャッターカーテンの下端部に
障害物の接触で移動する座板スイッチを設け、障害物接
触時の座板の移動力でガイドレールの高さ方向に沿って
設けられたテープスイッチを押圧する構成とし、テープ
スイッチから制御手段に対し感知信号を有線出力する構
成としてもよい。この他、開口部に光電管やＬＥＤ等の
投受光センサを設けたり、画像認識等により障害物を非
接触で感知する構成としてもよい。

【００４５】さらに、この障害物感知装置４５が作動に
電源が必要な構成（例えば上記投受光センサなど）で
は、防災モード時には、この障害物感知装置４５に対し
て補助電源２から補助用電源ＳＬが供給される構成とし
てもよい。さらに、装置に対する外部電源が非供給とな
ったときには、シャッターカーテンを自重降下させる構
成としてもよい。

【００４６】次に、本発明の第２実施形態を図４乃至図
６を用いて説明する。図４にはシャッター駆動回路が示
されている。図５には、前記第１実施形態同様のシャッ
ター開閉回路（開閉手段）１０が示されている。図６に
は、シャッター開閉回路１０の開閉を電源監視して制御
する電源監視手段（以下、リレー制御手段と称す）５０
が示されている。これらの図のうち、図４，図５は、第
１実施形態で説明した構成とほぼ同じ構成であり同一構
成部には同一符号を附して説明を省略する。

【００４７】図４に示すシャッター駆動回路は、３相交
流を駆動源とし、電源ラインの途中に設けられた上昇
（開放）用のリレー接点ＯＭ、あるいは下降（閉鎖）用
のリレー接点ＣＭが閉じることにより開閉機Ｍに同方向
の電力が印加されるようになっている。これらリレー接
点ＯＭ，ＣＭは、前記実施形態同様、上昇用の駆動リレ
ー１４ａ，下降用の駆動リレー１４ｂの通電時に接点が
閉じる。また、ＢＣは開閉機Ｍに連結されたブレーキで
あり、開閉機Ｍの回転中はブレーキを解除し、開閉機Ｍ
の停止中はブレーキを作動させる。

【００４８】図５に示すシャッター開閉回路１０は、制
御ラインＰ１，Ｐ２が図４に示す電源ラインに接続され
ている。同図に示すように、障害物感知装置４５、及び
障害物感知用制御手段３は、前記第１実施形態と同様の
構成である。このシャッター開閉回路１０は、接続線Ａ
１〜Ａ３を介してリレー制御手段５０に接続されており
リレー制御手段５０による開閉制御が可能となってい
る。

【００４９】図６に示すリレー制御手段５０は、前記図
４に示すシャッター駆動回路に対する外部電源の通電期
間中であって、防災信号が到来したときにシャッター開
閉回路１０を開閉制御してシャッターカーテン４０ａの
開閉を制御する。このリレー制御手段５０は、シャッタ
ー駆動回路に対して電源ラインＡ４，Ａ５を介して接続
されている。この電源ラインＡ４，Ａ５間には、外部電
源の通電を監視するための防災信号用補助リレーＲ１が
設けられている。

【００５０】自動閉鎖装置４２は、防災信号入力時に、
この防災信号の電源（ＤＣ２４Ｖ）で作動する。この自
動閉鎖装置４２は、作動用の電源ラインがリレー制御手
段５０を介して供給されている。そして、防災信号用補
助リレーＲ１で外部電源の通電検知時には、自動閉鎖装
置４２への電源ラインに設けられた電源監視用リレー接
点Ｒ１が開かれ、自動閉鎖装置４２に電源が供給されな
いようになっている。この自動閉鎖装置４２への電源ラ
イン上には、防災信号の入力を検知する防災信号用リレ
ーＲ２が設けられている。

【００５１】リレー制御手段５０には、シャッターカー
テン４０ａの下限位置を検出する下限リミットスイッチ
４７が設けられている。この下限リミットスイッチ４７
が下限位置を検知したときには、下限用リレーＲＤが作
動し、リレー接点ＲＤを開閉させる。また、電源ライン
Ａ４，Ａ５間には、それぞれ並列に防災信号保持用リレ
ーＲ３と、閉指令用タイマＴ１と、閉指令ショット用リ
レーＲ４と、閉指令解除用ののショット用タイマＴ２が
設けられている。閉指令用タイマＴ１は、通電により所
定期間Ｔ１をカウント後にリレー接点Ｔ１を閉じる。シ
ョット用タイマＴ２は、Ｔ２秒間だけ閉指令用タイマＴ
１を作動させるために設けられる。防災信号保持用リレ
ーＲ３には、下限用リレー接点ＲＤと、防災信号用リレ
ー接点Ｒ２が接続されている。この防災信号用リレー接
点Ｒ２には、防災信号保持用リレーのリレー接点Ｒ３が
並列接続されている。

【００５２】閉指令用タイマＴ１には、ショット用タイ
マ接点Ｔ２と、防災信号保持用リレー接点Ｒ３が接続さ
れている。閉指令ショット用リレーＲ４と、ショット用
タイマＴ２の並列接続体には、降下中リレー接点ＲＢ
と、閉指令用タイマ接点Ｔ１が接続されている。閉指令
用タイマ接点Ｔ１には閉指令ショット用リレー接点Ｒ４
が並列接続されている。

【００５３】シャッター開閉回路１０の自己保持用のリ
レー接点１５ｂの両端には、接続線Ａ２，Ａ３を介して
閉指令用タイマ接点Ｔ１が設けられている。即ち、閉指
令用タイマＴ１が作動し閉指令用タイマ接点Ｔ１が閉じ
ることにより、シャッターカーテン４０ａを閉鎖制御す
る。また、接続線Ａ１，Ａ３を介して、シャッター開閉
回路１０の下降動作が検知され、シャッターカーテン４
０ａの下降中には、下限信号用リレーＲＤが通電作動
し、上記各下限用リレー接点ＲＤを開閉させる。

【００５４】次に、上記構成のリレー制御手段５０によ
るシャッター制御動作を図７，図８のフローチャートを
参照して説明する。シャッターカーテン４０ａが全開の
状態で、シャッターに外部電源が供給されていると、電
源監視リレーＲ１が作動状態となる（ＳＰ１-YES）。一
方、シャッターに外部電源が供給されていないと電源監
視リレーＲ１が非作動状態となる（ＳＰ２１-NO ）。対
応して電源監視リレー接点Ｒ１はＯＦＦ（常閉接点が閉
じた状態）でありこの状態で防災信号を受信すると（Ｓ
Ｐ２２-YES）、自動閉鎖装置４２は防災信号の供給によ
って作動し、シャッターカーテン４０ａは自重で閉鎖位
置まで下降する（ＳＰ２３）。

【００５５】前記シャッターに外部電源が供給されてい
る状態で、防災信号を受信したときには（ＳＰ２４-YE
S）、以下に示す各処理でシャッターカーテンを電気的
に開閉制御する。始めに、この防災信号の受信により、
防災用補助リレーＲ３が作動する（ＳＰ２５）。これに
より、閉指令用タイマＴ１がカウントを開始する（ＳＰ
２６）。そして所定期間Ｔ1 経過しカウントアップする
と（ＳＰ２７-YES）、閉指令用タイマ接点Ｔ１が閉じ
る。これにより、信号線Ａ２，Ａ３を介してシャッター
開閉回路１０の自己保持用リレー接点ＣＭ部分がこの閉
指令用タイマ接点Ｔ１により閉じられた形となる（ＳＰ
２８）。ここで、閉指令用タイマＴ１のカウントアッ
プ、即ち、所定時間経過したという事象の発生に基づ
き、リレー制御手段５０はシャッターカーテン４０ａを
再度下降制御する。

【００５６】シャッター制御回路１０は、この閉指令用
タイマ接点Ｔ１を介して下降動作を開始制御する（ＳＰ
２９）。即ち、下降用のリレー接点ＣＭが閉じて開閉機
Ｍが同下降方向に回転しシャッターカーテン４０ａを閉
鎖駆動し始める。 シャッターカーテン４０ａの下降中
は、接続線Ａ１，Ａ３を介して降下中リレーＲＢが作動
し、同リレー接点ＲＢを閉じる。これにより、閉指令シ
ョット用リレーＲ４が作動すると同時に、ショット用タ
イマＴ２がＴ２秒間のカウントを開始する。

【００５７】ショット用タイマＴ２がカウントアップす
ると（ＳＰ３０-YES）、閉指令用タイマＴ１への通電が
遮断される。以降、シャッター制御回路１０は、自己保
持用のリレー接点１５ｂが閉じられた状態を保持し、シ
ャッターの下降が継続する（ＳＰ３１）。

【００５８】シャッターカーテン４０ａの下降中には、
障害物感知制御が実行可能である。即ち、障害物感知装
置４５が障害物を感知すると（ＳＰ３２-YES）、送信機
４５ａは障害物の接触に対応して感知信号を受信機４５
ｂに無線送信し、障害物感知用制御手段３は感知信号の
入力で所定の停止制御を実行する（ＳＰ３３）。

【００５９】障害物感知用制御手段３による停止制御
は、例えば、リレー接点ｒｙ１，ｒｙ３を開き、自己保
持用リレー接点１５ｂを開放してシャッターカーテン４
０ａの下降を停止させる（ＳＰ３４）。同時に降下中リ
レーＲＢが非通電状態となり、同リレー接点ＲＢが開
く。これにより、閉指令ショット用リレーＲ４の保持が
解除される。

【００６０】この後、障害物感知用制御手段３は、タイ
マ２１で設定された所定時間だけｒｙ２を閉じて上昇用
の駆動リレー１４ａが通電され、シャッターカーテン４
０ａを若干反転上昇させた後、再度ｒｙ１を閉じてこれ
らリレー接点ｒｙ１，ｒｙ２を復帰制御する（ＳＰ３
５）。これにより、障害物に接触したときは、所定時間
だけ反転上昇制御される。上記シャッター停止制御後
は、ＳＰ５に移行して、防災信号受信による上記シャッ
ター下降制御が繰り返される。

【００６１】一方、ＳＰ１２にて障害物が感知されなか
った場合には、シャッターカーテン４０ａは下降を続け
る。そして、シャッターカーテン４０ａが全閉すると、
下限リミットスイッチ４７がこの下限位置を検知し、下
限用リレーＲＤが作動する（ＳＰ３８-YES）。同状態
は、図７におけるＳＰ４０の処理と同内容である。

【００６２】このように、シャッターカーテン４０ａが
全閉することにより、開閉機Ｍが停止して、防災信号用
補助リレーＲ１の保持が解除される。また、降下中リレ
ーＲＢが非通電状態となり、閉指令ショット用リレーＲ
４の保持が解除される（ＳＰ３９）。

【００６３】上記実施形態では、電源監視手段５０の内
部構成全体がリレーを用いたシーケンス制御を例に説明
したが、これに限ることはなく、マイクロプロセッサを
用いソフトウェアの実行によりシャッターカーテン４０
ａを閉鎖制御する構成としてもよい。

【００６４】ところで、上記実施形態においては、電源
監視手段（リレー制御手段）５０が、外部電源供給の有
無、及び防災信号受信の有無で開閉体を開閉制御する構
成とした。このリレー制御手段５０は、外部電源が供給
されている状態（ＳＰ２１-YES）で、防災信号を受信す
ると（ＳＰ２４-YES）、この外部電源供給に基づきシャ
ッターカーテン４０ａを閉鎖制御する（ＳＰ２９）。そ
して、この外部電源供給に基づき、閉鎖制御中の障害物
感知で（ＳＰ３２-YES）、シャッターカーテン４０ａを
一時停止させる（ＳＰ３４）。

【００６５】このように、ＳＰ２１〜ＳＰ３９に至る電
源監視手段５０の閉鎖制御動作は、全て外部電源が供給
されている状態でのみ実行される。したがって、電源監
視手段５０が実行する閉鎖制御動作中に、外部電源が非
供給状態となると、上記構成では、シャッターが自動閉
鎖装置４２によって途中停止状態のままとなってしま
う。このため、図６に示す電源ラインＡ４，Ａ５部分に
補助電源からの電源供給が可能な構成とし、外部電源の
供給断時にこの補助電源からの電源供給を受けて、電源
監視手段５０の閉鎖制御を継続動作させる構成としても
よい。

【００６６】この他、補助電源により、電源監視手段５
０のみを作動させて、補助電源により自動閉鎖装置４２
のブレーキモータに保持解除の信号を出力する構成と
し、シャッターカーテン４０ａを自重下降させる構成と
することもできる。この場合、補助電源は、保持解除信
号程度の小電力で済む。

【００６７】また、電源監視手段５０は、外部電源の供
給状態と、防災信号の受信状態に基づきシャッターカー
テン４０ａの閉鎖制御を異なるモードで実行する構成と
することもできる。例えば、前記電源監視手段５０の閉
鎖制御を実行中に、外部電源が非供給状態となった時に
は、防災信号の受信の有無に応じて電源監視手段５０に
よる前記閉鎖制御を実行、あるいは不実行（動作不能）
状態とする。即ち、外部電源が非供給時の時点で、防災
信号を受信していなかったときには、この電源監視手段
５０は非作動状態のままとし、シャッターカーテン４０
ａを途中停止状態とする。この場合、防災信号が出され
ていないため防火区画を形成する必要がなくこの状態は
問題ない。一方、外部電源が非供給時の時点で、防災信
号を受信していたときには、補助電源の供給を受けて自
動閉鎖装置４２に保持解除の信号を出力してシャッター
カーテン４０ａを自重下降させる。

【００６８】他の例としては、外部電源が非供給時とな
ったときには、防災信号の受信の有無にかかわらず、シ
ャッターカーテン４０ａを自重下降させる構成としても
よい。この構成の場合、前記自動閉鎖装置４２を用いな
い。電源監視手段５０に対する外部電源の供給が絶たれ
ると、シャッターカーテン４０ａが自然下降する構成で
ある。

【００６９】次に、本発明の第３実施形態を説明する。
図９は、この実施形態における要部を示す図であり、シ
ャッターカーテン４０ａの下端部が示されている。この
実施形態では、外部電源供給の有無にかかわらず、防災
信号の受信でシャッターカーテン４０ａが下降した後の
障害物接触時に、シャッターカーテン４０ａを機械的に
停止させる構成である。

【００７０】図示のように、シャッターカーテン４０ａ
の下端部には座板６０が設けられ、座板先端部６１が座
板６０の他の部位に対して相対的に上下に移動可能に設
けられている。座板６０内部には、座板先端部６１に対
する障害物の接触で作動する停止機構６２が設けられて
いる。略中央位置には、回動レバー６３が回転自在に軸
支され、この回転レバー６３の両端には、それぞれ所定
長さの連結ロッド６４が連結されている。連結ロッド６
４は保持機構６５のラッチ部材７０を介して停止部材６
６に連結されている。停止部材６６やピン部材７２は、
ヒューズや合成樹脂など火災時の所定温度で溶融する材
質である。

【００７１】回動レバー６３は、バネ部材６７によって
常時内方に付勢されている。連結ロッド６４には、保持
機構６５を構成するアーム部材６８の一端が軸支され
る。このアーム部材６８の他端を軸支しているピン部材
７２は、座板先端部６１の両端に設けられた上下方向に
所定幅を有するスリット６１ａ内に係合している。

【００７２】これにより、同図（ｂ）に示すように、シ
ャッターカーテン４０ａが下降している間に座板先端部
６１が障害物に接触すると、この座板先端部６１が上に
持ち上がる。そして、アーム部材６８が連結ロッド６４
を介してそれぞれガイドレール４０ｃ方向に押し出して
シャッターカーテン４０ａを停止させる。

【００７３】図１０は、図９のうち保持機構６５部分を
示す側断面図である。図１０（ａ），（ｂ）は、それぞ
れ図９（ａ），（ｂ）の状態に一致している。図１０
（ａ）に示すように、ピン部材７２は突出片７２ａがバ
ネ７２ｂで常時外方に付勢されている。そして、図１０
（ｂ）に示すように、座板先端部６１が上方に移動する
と、ピン部材７２の突出片７２ａが座板６０の係合穴６
０ｃに係合するようになっている。この係合により、ア
ーム部材６８が固定され、停止部材６６を突出させた状
態に保持する。これにより、障害物接触時にシャッター
カーテン４０ａが停止すると、それ以降はシャッターカ
ーテン４０ａの荷重が障害物に負荷されないようにする
ことができる。

【００７４】この後、外部からの熱が加えられると、停
止部材６６やピン部材７２が溶融して停止状態が保持さ
れなくなり、シャッターカーテン４０ａは自然下降して
開口部を閉鎖する。即ち、停止部材６６は、予め外部か
らの加熱という事象に基づき溶融する作用を有し、シャ
ッターカーテン４０ａを閉鎖させる。

【００７５】上記のように、この第３実施形態の構成に
おいては、障害物感知時、及びシャッターカーテン４０
ａ全閉時には、それぞれシャッターカーテンが停止及び
保持されることになる。ここで、シャッターカーテン４
０ａは障害物感知で停止した場合は、全閉状態ではない
ため、上記の所定事象発生後に再降下することとなる。
しかし、シャッターカーテン４０ａが床面接触等で全閉
になった場合は、前記所定事象が発生してもシャッター
カーテン４０ａはその位置よりも閉鎖方向に下降しない
こととなる。

【００７６】ところで、上記連結ロッド６４や保持機構
６５全体を合成樹脂など所定温度で溶融する構成として
もよく、この場合でも上記同様に障害物接触で一時停止
するものの、最終的には閉鎖して防火区画を形成でき
る。

【００７７】また、保持機構６５と係合するストッパ部
材等をガイドレール４０ｃ側に設けてもよい。例えばガ
イドレール４０ｃには上下方向に所定間隔で凹溝を設
け、停止部材６６がこの凹溝に係合保持される構成とし
てもよい。また、停止機構６２は、障害物接触で座板先
端部６１が上に持ち上がる力を所定時間保持するギヤ機
構で構成し、所定時間後にこのギヤ機構がバネ力等で初
期位置に復帰する構成としてもよい。この構成によって
も、シャッターカーテン４０ａは、障害物接触時に一時
停止した後、所定時間経過で再度自然に下降するように
なる。

【００７８】上記第３実施形態では、シャッターカーテ
ン４０ａは、障害物接触時に一時停止する構成とした
が、これに限らない。この他、障害物接触時に速度が低
下させて下降する構成とすることもできる。具体的に
は、障害物接触で停止部材６６はガイドレール４０ｃに
接触するが、これらの部材を、これらの間の摩擦力がシ
ャッターカーテン４０ａの降下力より少なくなるように
構成する。停止はせずこの際の摩擦力によりシャッター
カーテン４０ａの速度は低下して下降することになる。

【００７９】また、第３の実施形態では、シャッターカ
ーテン４０ａの障害物接触時には、機械的構成のみでこ
のシャッターカーテン４０ａを停止、あるいは下降速度
を低下させる構成を説明したが、これに限らない。例え
ば、障害物は、光電管等で非接触に感知され、座板先端
部６１が除かれた構成とする。そして、障害物感知時に
は、光電管からの感知信号に基づき、座板６０内部に設
けられた保持機構６５がアーム部材６８を図９（ｂ）、
図１０（ｂ）に示す状態に移動させる構成とする。この
構成の保持機構６５は、上述した構成に加えてモータや
アクチエータを有しており、感知信号によってアーム部
材６８、あるいは連結ロッド６４等を作動させるように
なっている。

【００８０】

【発明の効果】本発明の請求項１によれば、防災情報の
検出に基づき、保持機構で開放状態が保持されている開
閉体が閉鎖されるが、この閉鎖中に障害物を感知したと
きには、開閉体を停止もしくは速度を低減させる構成で
あり、対応して障害物に対する開閉体の負荷を低減化で
き、また、障害物の除去などが行えるようになる。請求
項２によれば、障害物感知後、障害物感知が解かれるな
ど、予め設定された所定の事象の発生を以て再度開閉体
が閉鎖できるため、所定の防火区画を形成できるように
なる。上記制御は請求項３記載のように、防災情報に基
づき供給される電源を用いて制御手段が電気的に実行し
たり、あるいは請求項４記載のように外部電源の供給の
有無にかかわらず機械的な構成で実行することができ
る。また、請求項５によれば、電気的な開閉制御及び障
害物感知制御が制御可能であるときにはできるだけ制御
させる構成とすることにより、防火区画を形成させなが
ら障害物感知制御も行えるようになる。一方、供給され
る電源の供給が断たれたときなど電気的制御が不能とな
った場合でも、開閉体が自然閉鎖して所定の防火区画を
形成できる。また、請求項６によれば、外部電源の供給
が断たれても補助電源に基づき開閉体の閉鎖制御及び障
害物感知制御を継続して実行できるようになる。

【００８１】請求項７によれば、防災情報の検出で開閉
体が閉鎖されるが、閉鎖中に障害物を感知したときには
停止機構が機械的に開閉体を停止保持させるが、この停
止機構は所定の事象の発生で再度開閉体を閉鎖させるた
め、障害物感知させながら、最終的に開閉体を閉鎖させ
ることができるようになる。請求項８によれば、制御手
段は、防災情報の検出前後いずれにおいても開閉制御す
る構成であり、構成を簡単にできる。そして通常時には
障害物感知時に反転開放制御など開閉機の電源供給を制
御して開閉の制御を実行する一方、防災情報検出で閉鎖
する際の障害物感知時には保持機構による開閉体の保持
を解除する構成に変更されるため、防災モード時には最
小の電力で障害物感知時の停止制御、及び復帰時の再度
の閉鎖を実行できるようになる。請求項９によれば、外
部電源の非供給時に防災情報が検出された場合には、保
持機構による保持を解除して開閉体を閉鎖させることが
できる。請求項１０によれば、外部電源が供給されてい
る期間中に防災情報が検出された場合には、開閉体を開
閉機で電動閉鎖制御する構成とし、かつ、この閉鎖時に
障害物を感知した場合には、障害物を感知して停止する
構成であり、防災情報が検出される事態となっても外部
電源による開閉体の制御が可能な状態にあるとき、シス
テムが有する機能を有効に活用して避難や消火などの防
災活動を妨げることがない。加えて、請求項１１によれ
ば、外部電源の非供給時に防災情報が検出された場合に
は、開閉体を自然閉鎖させることができ、最終的に所定
の防火区画を形成できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の開閉体の制御システムの第１実施形態
を示す構成図。

【図２】制御手段の内部構成を示す回路図。

【図３】第１実施形態のシステムの開閉体制御動作を示
すフローチャート。

【図４】本発明の開閉体の制御システムの第２実施形態
を示す構成図（その１）。

【図５】本発明の開閉体の制御システムの第２実施形態
を示す構成図（その２）。

【図６】本発明の開閉体の制御システムの第２実施形態
を示す構成図（その３）。

【図７】第２実施形態のシステムの開閉体制御動作を示
すフローチャート（その１）。

【図８】第２実施形態のシステムの開閉体制御動作を示
すフローチャート（その２）。

【図９】第３実施形態の要部を示す図。

【図１０】図９の部分側断面図。

【図１１】従来の開閉体の制御装置を示す構成図。

【符号の説明】

１…制御手段、２…補助電源、３…障害物感知用制御手
段、４…切替手段、１０…シャッター開閉回路、１１…
開放スイッチ、１２…閉鎖スイッチ、１３…停止スイッ
チ、２０…ＭＰＵ、２１…タイマ、４０ａ…シャッター
カーテン、４０ｂ…開口部、４０ｃ…ガイドレール、４
２…自動閉鎖装置、４５…障害物感知装置、５０…リレ
ー制御手段、６０…座板、６０ｃ…係合穴、６１…座板
先端部、６２…停止機構、６５…保持機構、６８…アー
ム部材、７２…ピン部材、Ｍ…開閉機、Ｍｂ…ブレーキ
解放用モータ。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 防災情報の検出に基づき開閉体を閉鎖さ
   せる開閉体の制御システムにおいて、 前記防災情報の検出に基づき前記開閉体を閉鎖させ、該
   開閉体の閉鎖動作中に開閉体が障害物を感知したときに
   は、前記開閉体の移動を停止もしくは速度を低減させて
   閉鎖させる手段を備えたことを特徴とする開閉体の制御
   システム。
2. 【請求項２】 前記手段は、前記開閉体の閉鎖動作中に
   開閉体が障害物を感知したときには、前記開閉体の移動
   を少なくとも停止させた後、予め定められた所定の事象
   の発生に基づき再度開閉体を閉鎖させる請求項１記載の
   開閉体の制御システム。
3. 【請求項３】 前記手段は、前記障害物感知後における
   前記開閉体の閉鎖を電源に基づき電気的に閉鎖制御する
   制御手段を含む請求項１または２記載の開閉体の制御シ
   ステム。
4. 【請求項４】 前記手段は、前記障害物感知後における
   前記開閉体の閉鎖を、電源の供給の有無にかかわらず機
   械的に実行する請求項１または２記載の開閉体の制御シ
   ステム。
5. 【請求項５】 前記手段は、開閉体の開閉及び障害物感
   知動作を有効にできる場合には障害物感知の動作を有効
   にした状態で閉鎖制御する一方、無効状態時には前記開
   閉体の閉鎖制御を実行せず前記開閉体を自然閉鎖させる
   制御手段を含む請求項１または３記載の開閉体の制御シ
   ステム。
6. 【請求項６】 前記手段には、電源を供給する補助電源
   が接続され、 前記手段は、前記補助電源から供給される電源に基づき
   開閉体を閉鎖させる請求項３または５記載の開閉体の制
   御システム。
7. 【請求項７】 防災情報の検出に基づき開放状態にある
   開閉体を閉鎖させる開閉体の制御システムにおいて、 前記開閉体を開放状態に保持し、防災情報の検出で該保
   持を解除して該開閉体を閉鎖動作させる保持機構と、 前記開閉体に設けられ、該開閉体の閉鎖動作中の障害物
   感知に連動して開閉体を停止保持させ、この後予め定め
   られた所定の事象の発生に基づき前記停止保持を解除し
   て再度閉鎖させる停止機構と、を備えたことを特徴とす
   る開閉体の制御システム。
8. 【請求項８】 防災情報の検出に基づき開放状態にある
   開閉体を閉鎖させる開閉体の制御システムにおいて、 開閉体を開放状態に保持するためのブレーキと、 前記ブレーキによる開閉体の開放状態を解除させるブレ
   ーキ解除用モータを備えた自動閉鎖装置と、 前記開閉体に対する障害物の感知時に感知信号を出力す
   る障害物感知装置と、 前記防災情報の検出に基づき、前記自動閉鎖装置を作動
   して前記ブレーキを解除させて開閉体を閉鎖させる制御
   を実行し、該開閉体の閉鎖動作中に前記障害物感知装置
   から感知信号が入力されると前記自動閉鎖装置を停止し
   て前記ブレーキを作動させて開閉体の閉鎖を少なくとも
   一時停止状態に保持させる制御を実行し、この後障害物
   感知装置が障害物を感知しない状態となると、再度前記
   自動閉鎖装置を作動させ前記ブレーキを解除して開閉体
   を閉鎖させる制御を実行する制御手段と、を備えたこと
   を特徴とする開閉体の制御システム。
9. 【請求項９】 防災情報の検出に基づき開放状態にある
   開閉体を閉鎖させる開閉体の制御システムにおいて、 前記開閉体を開放状態に保持し、保持解除の信号入力で
   該保持を解除して該開閉体を閉鎖動作させる保持機構
   と、 開閉体を開閉する開閉機への外部電源供給の有無、及
   び、防災情報の有無を検出し、外部電源非供給時に防災
   情報の検出時には前記保持機構に保持解除の信号を出力
   し開閉体を閉鎖させる電源監視手段と、を備えたことを
   特徴とする開閉体の制御システム。
10. 【請求項１０】 防災情報の検出に基づき開放状態にあ
    る開閉体を閉鎖させる開閉体の制御システムにおいて、 前記開閉体に対する障害物の感知時に感知信号を出力
    し、この後障害物の感知状態が解除されたときに復帰信
    号を出力する障害物感知装置と、 開閉機に対する電源供給を制御して前記開閉機を駆動制
    御する開閉手段と、 前記開閉手段の電源供給を制御し、前記障害物感知装置
    から感知信号が出力されたときには、前記開閉体を少な
    くとも停止制御させる障害物感知用制御手段と、 前記開閉体を開閉する開閉機に対する電源供給の有無を
    検出し、この電源供給を検出しているときには前記障害
    物感知用制御手段の動作を有効にした状態で、前記開閉
    体を閉鎖制御する電源監視手段と、を具備したことを特
    徴とする開閉体の制御システム。
11. 【請求項１１】 防災情報の検出に基づき開放状態にあ
    る開閉体を閉鎖させる開閉体の制御システムにおいて、 前記開閉体に対する障害物の感知時に感知信号を出力
    し、この後障害物の感知状態が解除されたときに復帰信
    号を出力する障害物感知装置と、 開閉操作に基づき前記開閉機に対する電源供給を制御し
    て前記開閉機を前記操作に対応する方向に駆動制御する
    開閉手段と、 前記開閉手段の電源供給を制御し、前記障害物感知装置
    から感知信号が出力されたときには、前記開閉体を少な
    くとも停止制御させる障害物感知用制御手段と、 前記開閉体を開閉する開閉機への外部電源供給の有無を
    検出し、外部電源非供給時には開閉体を自然閉鎖させ、
    外部電源供給時には、前記開閉手段及び障害物感知用制
    御手段の動作を有効にした状態で、前記開閉体を閉鎖制
    御する電源監視手段と、を具備したことを特徴とする開
    閉体の制御システム。