KR101533497B1 - 산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치 - Google Patents

산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치에 관한 것으로서, 본 발명은 상하로 개폐되는 도어(door)를 제어하기 위한 산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치에 있어서, 상기 도어를 상하로 구동시키기 위한 구동부, 상기 도어를 구동시키기 위한 구동신호를 입력받기 위한 둘 이상의 입력부 및 상기 각각의 입력부에 대응되도록 도어가 개방되는 높이가 미리 설정되어 있으며, 상기 둘 이상의 입력부 중에서 어느 하나의 입력부로부터 구동신호가 입력되면, 구동신호가 입력된 입력부에 해당하는 높이로 상기 도어가 개방되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면 산업용 스피드 롤업 도어의 구동시에 입력되는 구동신호에 따라 도어가 열리는 높이를 상이하게 함으로써, 불필요한 에너지 낭비를 최소화하고, 도어 개방 시간을 단축할 수 있으며, 사용자 입장에서는 통행시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

Description

산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치 {Apparatus for controlling industrial speed roll-up door}
본 발명은 산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 산업용 스피드 롤업 도어의 도어 개방 정도를 상황에 따라 조절함으로써, 불필요한 에너지 낭비를 최소화하고, 도어 개방 시간을 단축하는 등의 효과를 제공할 수 있도록 하는 산업용 스피드 롤업 도어의 제어 방법에 관한 것이다.
근래 들어 공장의 출입문 등으로 널리 사용되고 있는 산업용 스피드 롤업 도어는 공장 사용자들의 편의성을 증대시키고, 공장의 내·외부 공기를 차단할 뿐만 아니라, 특히 식품 가공공장 등의 경우 벌레와 같은 이물질의 공장 유입을 막아주는 등의 많은 장점들로 인해 그 수요가 크게 증가하고 있는 추세이다.
이러한 산업용 스피드 롤업 도어는 지게차 등의 산업용 운송 수단이나 사람 등의 이동체가 해당 자동문의 일정 반경 내에 접근하면, 내부에 구비된 감지센서 등을 통해 이를 파악한 후 자동으로 도어(door)를 개방시키며, 상기 이동체의 자동문 통과가 확인되면 다시 자동으로 도어를 폐쇄시킬 수 있도록 구성된다.
하지만, 종래 기술에 따른 산업용 스피드 롤업 도어 제어 시스템에 있어서는, 이러한 도어의 개폐가 일률적으로 수행된다는 문제점이 있다.
다시 말해, 상기 산업용 스피드 롤업 도어를 통과하고자 하는 이동체가 높이 3 미터(meter) 이상의 화물 적재 지게차이거나 또는 2 미터가 되지 못하는 사람이거나에 관계없이, 산업용 스피드 롤업 도어으로부터 일정 반경 이내에 이동체의 접근이 감지되는 경우 일률적으로 도어를 완전 개방시키게 된다.
이에 따라, 경우에 따라서는 수백 ㎏ 이상의 도어 개폐에 소요되는 에너지가 불필요하게 추가로 소모될 뿐만 아니라, 필요 이상으로 개방된 도어를 통해 외부 대기 등의 유입이 더욱 많이 발생될 수 있으며, 도어의 개폐에 소요되는 시간에 대한 낭비 또한 발생될 수 있다.
따라서, 상황에 따른 적절한 높이의 도어 개방이 가능하도록 산업용 스피드 롤업 도어를 효율적으로 제어할 수 있는 방안이 요구되고 있다.
대한민국 공개특허 10-2010-0035894
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 산업용 스피드 롤업 도어의 구동시에 입력되는 구동신호에 따라 도어가 열리는 높이를 상이하게 함으로써, 불필요한 에너지 낭비를 최소화하고, 도어 개방 시간을 단축할 수 있으며, 사용자 입장에서는 통행시간을 단축할 수 있도록 하는 산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 상하로 개폐되는 도어(door)를 제어하기 위한 산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치에 있어서, 상기 도어를 상하로 구동시키기 위한 구동부, 상기 도어를 구동시키기 위한 구동신호를 입력받기 위한 둘 이상의 입력부 및 상기 각각의 입력부에 대응되도록 도어가 개방되는 높이가 미리 설정되어 있으며, 상기 둘 이상의 입력부 중에서 어느 하나의 입력부로부터 구동신호가 입력되면, 구동신호가 입력된 입력부에 해당하는 높이로 상기 도어가 개방되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 입력부는 금속을 감지하기 위한 금속 감지 센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 금속 감지 센서로부터 금속 감지로 인한 구동신호가 입력되면, 제1 높이만큼 상기 도어가 개방되도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 상기 제1 높이는 상기 도어를 최대한 개방시키는 높이이거나, 또는 2 미터로 설정될 수 있다.
상기 입력부는 눌림을 감지하기 위한 스위치를 포함하고, 상기 제어부는 상기 스위치로부터 눌림으로 인한 구동신호가 입력되면, 제2 높이만큼 상기 도어가 개방되도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 상기 제2 높이는 상기 도어를 최대한 개방시키는 높이이거나, 또는 2 미터로 설정될 수 있다.
상기 제어부는 도어가 개방된 후에 미리 정해진 시간이 경과하면 도어가 폐쇄되도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
본 발명에 의하면 산업용 스피드 롤업 도어의 구동시에 입력되는 구동신호에 따라 도어가 열리는 높이를 상이하게 함으로써, 불필요한 에너지 낭비를 최소화하고, 도어 개방 시간을 단축할 수 있으며, 사용자 입장에서는 통행시간을 단축할 수 있는 효과가 있다. 예를 들어, 본 발명에서는 지게차와 사람을 구분하여 각각의 경우에 따라 도어가 개방되는 높이를 달리하기 때문에 효율적이면서 에너지를 절감할 수 있게 된다. 또한, 컨베이어 라인에 설치된 자동문의 경우에도 진입하는 물체의 크기에 따라 개방되는 높이를 달리하여 에너지를 절감할 수 있고, 생산성을 증가시킬 수 있다.
본 발명에서 컨베이어 같은 경우에는 여러가지 센서를 높이별로 추가하여 물건의 높이에 따른 문 열림 위치를 정함으로써, 효율을 극대화시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 도어가 개방된 후에 정해진 시간이 경과하면 자동으로 도어가 닫히므로, 에너지를 절감할 수 있고, 더 나아가서 탄소 배출량을 획기적으로 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨베이어에 적용된 산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치의 예시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
상하로 개폐되는 도어(door)를 제어하기 위한 산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치에 대한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치는 제1 입력부(110), 제2 입력부(120), 제3 입력부(160), 제4 입력부(170), 제5 입력부(180), 제어부(130), 구동부(140)를 포함하여 이루어진다.
제1 입력부(110), 제2 입력부(120), 제3 입력부(160), 제4 입력부(170), 제5 입력부(180)는 도어(150)를 구동시키기 위한 구동신호를 입력받는 역할을 한다.
도 1의 실시예에서 5개의 입력부를 예시하였으나, 이는 일 실시예에 불과하며 본 발명에서는 도어를 구동시키기 위한 구동신호를 입력받는 구성요소로서 둘 이상의 입력부가 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 제1 입력부(110)는 금속을 감지하기 위한 금속 감지 센서일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 제2 입력부(120)는 눌림을 감지하기 위한 스위치일 수 있다.
구동부(140)는 도어(150)를 상하로 구동시키는 역할을 한다.
본 발명에서는 각각의 입력부(110, 120, 160, 170, 180))에 대응되도록 도어(150)가 개방되는 높이가 미리 설정되어 있다.
제어부(130)는 둘 이상의 입력부 중에서 어느 하나의 입력부로부터 구동신호가 입력되면, 구동신호가 입력된 입력부에 해당하는 높이로 도어(150)가 개방되도록 구동부(140)를 제어한다.
제1 입력부(110)가 금속을 감지하기 위한 금속 감지 센서로 구현되는 경우, 제어부(130)는 금속 감지 센서로부터 금속 감지로 인한 구동신호가 입력되면, 제1 높이만큼 도어(150)가 개방되도록 구동부(140)를 제어할 수 있다. 여기서, 제1 높이는 제1 입력부(110)로부터 구동신호가 입력되는 경우 대응되는 높이로 미리 설정된 것이다. 본 발명의 일 실시예에서 제1 높이는 도어(150)를 최대한 개방시키는 높이이거나 또는 사람이 통행하는데 적합한 높이라고 할 수 있는 2 미터로 미리 설정될 수 있다.
제2 입력부(120)가 눌림을 감지하기 위한 스위치로 구현되는 경우, 제어부(130)는 스위치로부터 눌림으로 인한 구동신호가 입력되면, 제2 높이만큼 도어(150)가 개방되도록 구동부(140)를 제어할 수 있다. 여기서, 제2 높이는 제2 입력부(120)로부터 구동신호가 입력되는 경우 대응되는 높이로 미리 설정된 것이다. 본 발명의 일 실시예에서 제2 높이는 도어(150)를 최대한 개방시키는 높이이거나 또는 사람이 통행하는데 적합한 높이라고 할 수 있는 2 미터로 미리 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 제어부(130)는 도어(150)가 개방된 후에 미리 정해진 시간이 경과하면 도어(150)가 자동으로 폐쇄되도록 구동부(140)를 제어할 수 있다. 이렇게 함으로써, 본 발명에서는 자동문 개폐에 따른 에너지를 절감할 수 있고, 더 나아가 탄소 배출량도 급격하게 감소시킬 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치의 예시도이다.
도 2를 참조하면, 지게차(20)가 산업용 스피드 롤업 도어를 진입하는 경우를 예시한 도면이다. 지게차(20)가 산업용 스피드 롤업 도어으로 진입하면, 금속 감지 센서(220)가 지게차(20)의 진입을 감지하게 된다. 금속 감지 센서(220)가 감지신호를 발생시키는 경우, 도어(10)가 최대한 개방되도록 설정된다. 즉, 도 2의 실시예에서는 금속 감지 센서(220)에서 금속을 감지하는 경우, 금속인 지게차(20)의 높이에 맞게 도어(10)가 최대한 개방되도록 미리 설정되어 있다.
도 3을 참조하면, 사람(30)이 산업용 스피드 롤업 도어를 진입하는 경우를 예시한 도면이다. 사람(30)이 스위치(210)를 누르게 되면, 사람의 키에 맞도록 미리 설정된 높이만큼 도어(10)가 개방되는 모습을 확인할 수 있다. 즉, 도 3의 실시예에서는 사람(30)이 스위치(210)를 누르게 되면, 사람의 높이에 맞게 도어(10)가 적절하게 개방되도록 미리 설정되어 있는 것이다. 이처럼, 본 발명에서는 각 입력신호에 따라 도어의 개방 높이를 다르게 하여 효율적인 구동이 가능하고, 불필요한 에너지의 낭비를 막을 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨베이어에 적용된 산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치의 예시도이다.
도 4는 본 발명에서 컨베이어에서 이송되는 물건의 높이를 고려하여 다양하게 도어의 높이를 조절할 수 있는 산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치를 예시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 컨베이어(410)에 산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치가 설치되어 있으며, 센서(420)가 구비되어 있다.
도 4에서 산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치는 도어(430)의 열리는 높이가 세 가지로 설정되어 있으며, 컨베이어에서 이송되는 물건의 높이를 감지하기 위한 센서(420)가 마련되어 있다.
센서(420)에서 감지된 물건의 높이에 따라 도어(430)의 열리는 높이를 달리하게 된다.
즉, 컨베이어에서 이송되는 물건을 A, B, C 센서에서 감지하면, a 높이까지 도어(430)가 열리도록 하고, B, C 센서에서만 감지하면, b 높이까지 도어(430)가 열리도록 하고, C 센서에서만 감지하면, c 높이까지 도어(430)가 열리도록 제어하게 된다.
이처럼, 본 발명에서는 컨베이어(410)에서 이송되는 물건의 높이에 따라 다양하게 도어(430)의 열림 높이를 설정할 수 있다.
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.
110 제1 입력부 120 제2 입력부
130 제어부 140 구동부
150 도어 20 지게차
30 사람 210 스위치
10 도어 220 금속 감지 센서
410 컨베이어 430 도어
420 센서

Claims (2)

  1. 상하로 개폐되는 도어(door)를 제어하기 위한 산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치에 있어서,
    상기 도어를 상하로 구동시키기 위한 구동부;
    상기 도어를 구동시키기 위한 구동신호를 입력받기 위한 둘 이상의 입력부; 및
    상기 각각의 입력부에 대응되도록 도어가 개방되는 높이가 미리 설정되어 있으며, 상기 둘 이상의 입력부 중에서 어느 하나의 입력부로부터 구동신호가 입력되면, 구동신호가 입력된 입력부에 해당하는 높이로 상기 도어가 개방되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 입력부는 금속을 감지하기 위한 금속 감지 센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 금속 감지 센서로부터 금속 감지로 인한 구동신호가 입력되면, 제1 높이만큼 상기 도어가 개방되도록 상기 구동부를 제어하며, 상기 제1 높이는 상기 도어를 최대한 개방시키는 높이이고,
    상기 입력부는 눌림을 감지하기 위한 스위치를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 스위치로부터 눌림으로 인한 구동신호가 입력되면, 제2 높이만큼 상기 도어가 개방되도록 상기 구동부를 제어하며, 상기 제2 높이는 상기 도어를 최대한 개방시키는 높이인 것임을 특징으로 하는 산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는 도어가 개방된 후에 미리 정해진 시간이 경과하면 도어가 폐쇄되도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 산업용 스피드 롤업 도어 제어 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH08333972A (ja) * 1995-06-08 1996-12-17 Sanwa Shutter Corp 電動開閉扉及び電動シャッター
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