JPH11198831A - 自動車用動力かじ取り装置 - Google Patents
自動車用動力かじ取り装置Info
- Publication number
- JPH11198831A JPH11198831A JP10315276A JP31527698A JPH11198831A JP H11198831 A JPH11198831 A JP H11198831A JP 10315276 A JP10315276 A JP 10315276A JP 31527698 A JP31527698 A JP 31527698A JP H11198831 A JPH11198831 A JP H11198831A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- transmission
- worm
- power steering
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 68
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/043—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by clutch means between driving element, e.g. motor, and driven element, e.g. steering column or steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0475—Controlling other elements
- B62D5/0478—Clutches
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19019—Plural power paths from prime mover
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単に製造可能で、電動機とかじ取り伝動系
との間の力伝達の改善された制御可能性を持つ自動車用
動力かじ取り装置を提供する。 【構成】 自動車用動力かじ取り装置の電子制御装置
が、力センサ又はトルクセンサにより、運転者によつて
かじ取りハンドルへ加えられる力又はトルクの値及び方
向を検出し、それに応じて伝動装置により、かじ取りハ
ンドルとかじ取りされる車輪とを連結するかじ取り伝動
系への電動機１のかじ取り援助力接続を制御し、各かじ
取り方向のために伝動装置が電気的に切換え可能なクラ
ツチ３及び３′を持ち、これらのクラツチが、電動機１
に属する伝動装置の入力側における同じ回転方向におい
て、かじ取り伝動系に属する伝動装置の入力側における
異なる回転方向を生じるように設けられ、電子制御装置
が、それぞれのクラツチ３，３′の滑り及び／又はへ電
動機１のトルクを介して、かじ取り援助力の値を制御す
る。本発明により伝動装置がウオーム伝動装置８，９を
含んでいる。
との間の力伝達の改善された制御可能性を持つ自動車用
動力かじ取り装置を提供する。 【構成】 自動車用動力かじ取り装置の電子制御装置
が、力センサ又はトルクセンサにより、運転者によつて
かじ取りハンドルへ加えられる力又はトルクの値及び方
向を検出し、それに応じて伝動装置により、かじ取りハ
ンドルとかじ取りされる車輪とを連結するかじ取り伝動
系への電動機１のかじ取り援助力接続を制御し、各かじ
取り方向のために伝動装置が電気的に切換え可能なクラ
ツチ３及び３′を持ち、これらのクラツチが、電動機１
に属する伝動装置の入力側における同じ回転方向におい
て、かじ取り伝動系に属する伝動装置の入力側における
異なる回転方向を生じるように設けられ、電子制御装置
が、それぞれのクラツチ３，３′の滑り及び／又はへ電
動機１のトルクを介して、かじ取り援助力の値を制御す
る。本発明により伝動装置がウオーム伝動装置８，９を
含んでいる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念に記載の自動車用動力かじ取り装置に関する。
念に記載の自動車用動力かじ取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常パワーステアリングとも称されるこ
のような動力かじ取り装置では、運転者によりかじ取り
ハンドルへ及ぼされるかじ取り力が、適当なセンサによ
り検出され、電子制御装置において評価される。それか
ら電子制御装置は、運転者により加えられる手の力に応
じて、必要な援助かじ取り力を求め、それに応じてこの
動力かじ取り装置の電動機を制御する。
のような動力かじ取り装置では、運転者によりかじ取り
ハンドルへ及ぼされるかじ取り力が、適当なセンサによ
り検出され、電子制御装置において評価される。それか
ら電子制御装置は、運転者により加えられる手の力に応
じて、必要な援助かじ取り力を求め、それに応じてこの
動力かじ取り装置の電動機を制御する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、良好な制御
特性で僅かな製造費を持つ特に適切な実施形態をこのよ
うな動力かじ取り装置のために提供するという問題に関
する。
特性で僅かな製造費を持つ特に適切な実施形態をこのよ
うな動力かじ取り装置のために提供するという問題に関
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この問題は、本発明によ
れば請求項１の特徴を持つ動力かじ取り装置によつて解
決される。
れば請求項１の特徴を持つ動力かじ取り装置によつて解
決される。
【０００５】本発明は、サーボ駆動装置として用いられ
る電動機とサーボ駆動装置により援助すべきかじ取り伝
動系との間の力伝達を、電気的に切換え又は制御可能な
２つのクラツチにより行う、という一般的な考えに基い
ている。クラツチは、電動機とかじ取り伝動系との間に
設けられる伝動装置に関して、電動機の不変な回転方向
で、一方のクラツチを介して左方へのかじ取り援助力を
行い、他方のクラツチを介して右方へのかじ取り援助力
を行うことができるように、設けられている。特定の値
のかじ取り援助力を得るために、制御装置は、クラツチ
入力側とクラツチの出力側との間に存在する滑り及び／
又は電動機により発生されるトルクを制御する。この措
置により、かじ取り援助力の配分は、運転者により加え
られる手のかじ取り力に特に精確に関連づけられ、特に
精密に設計されることができる。
る電動機とサーボ駆動装置により援助すべきかじ取り伝
動系との間の力伝達を、電気的に切換え又は制御可能な
２つのクラツチにより行う、という一般的な考えに基い
ている。クラツチは、電動機とかじ取り伝動系との間に
設けられる伝動装置に関して、電動機の不変な回転方向
で、一方のクラツチを介して左方へのかじ取り援助力を
行い、他方のクラツチを介して右方へのかじ取り援助力
を行うことができるように、設けられている。特定の値
のかじ取り援助力を得るために、制御装置は、クラツチ
入力側とクラツチの出力側との間に存在する滑り及び／
又は電動機により発生されるトルクを制御する。この措
置により、かじ取り援助力の配分は、運転者により加え
られる手のかじ取り力に特に精確に関連づけられ、特に
精密に設計されることができる。
【０００６】更に本発明による動力かじ取り装置は、運
転者により加えられる手のかじ取り力と電動機によりそ
れぞれクラツチ及び伝動装回を介して加えられるかじ取
り援助力との間に、種々の関係を設定する可能性を与え
る。それにより動力かじ取り装置の特性曲線を、それぞ
れの車両及び／又はそれぞれの運転者の要求に合わせる
ことができる。例えば動力かじ取り装置を重いリムジン
に対しては特に動き易く、スポーツ的に野心のある車両
に対しては比較的動き難く、予め設定することができ
る。更にかじ取り援助力をそのつどの走行状況特に走行
速度に関係させることができるので、例えば車両の操車
のため特に大きいかじ取り援助力が、また特に自動車道
路走行の場合には比較的小さいかじ取り援助力が利用可
能である。更に動力かじ取り装置はそれが同時にかじ取
り減衰装置として用いられるように構成でき、その際減
衰の程度は電子制御装置により予め設定することができ
る。
転者により加えられる手のかじ取り力と電動機によりそ
れぞれクラツチ及び伝動装回を介して加えられるかじ取
り援助力との間に、種々の関係を設定する可能性を与え
る。それにより動力かじ取り装置の特性曲線を、それぞ
れの車両及び／又はそれぞれの運転者の要求に合わせる
ことができる。例えば動力かじ取り装置を重いリムジン
に対しては特に動き易く、スポーツ的に野心のある車両
に対しては比較的動き難く、予め設定することができ
る。更にかじ取り援助力をそのつどの走行状況特に走行
速度に関係させることができるので、例えば車両の操車
のため特に大きいかじ取り援助力が、また特に自動車道
路走行の場合には比較的小さいかじ取り援助力が利用可
能である。更に動力かじ取り装置はそれが同時にかじ取
り減衰装置として用いられるように構成でき、その際減
衰の程度は電子制御装置により予め設定することができ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明による動力かじ取り装置の
特に有利な実施形態は、請求項２の特徴を持つている。
ここで提案されている措置により、連結過程中に非常に
僅かな慣性モーメントに打勝ちさえすればよいので、使
用されるクラツチを比較的小さく設計することができ
る。更に動力かじ取り装置は迅速に応動し、僅かな損失
で動作することができる。
特に有利な実施形態は、請求項２の特徴を持つている。
ここで提案されている措置により、連結過程中に非常に
僅かな慣性モーメントに打勝ちさえすればよいので、使
用されるクラツチを比較的小さく設計することができ
る。更に動力かじ取り装置は迅速に応動し、僅かな損失
で動作することができる。
【０００８】本発明による動力かじ取り装置の特に有利
な実施形態では、渦電流クラツチがクラツチとして使用
される。このようなクラツチは、電磁力を介して力伝達
を行うので、クラツチ入力側とクラツチ出力側との間に
実体的な結合を持つていない。その結果このようなクラ
ツチは、機械的摩擦従つて摩耗を生じることがなく、更
にこのようなクラツチは、規則正しく振動を伝達するこ
とがないので、静かな動作という点で優れている。本発
明による動力かじ取り装置における使用に適している他
の電気的に切換えられるクラツチは、例えば誘導クラツ
チ又は同期クラツチ、磁気粉末クラツチ及び多板クラツ
チである。
な実施形態では、渦電流クラツチがクラツチとして使用
される。このようなクラツチは、電磁力を介して力伝達
を行うので、クラツチ入力側とクラツチ出力側との間に
実体的な結合を持つていない。その結果このようなクラ
ツチは、機械的摩擦従つて摩耗を生じることがなく、更
にこのようなクラツチは、規則正しく振動を伝達するこ
とがないので、静かな動作という点で優れている。本発
明による動力かじ取り装置における使用に適している他
の電気的に切換えられるクラツチは、例えば誘導クラツ
チ又は同期クラツチ、磁気粉末クラツチ及び多板クラツ
チである。
【０００９】本発明による動力かじ取り装置の適切な発
展に従つて、使用される力センサ又はトルクセンサは、
渦電流測定値発生器として構成することができる。この
ような渦電流測定値発生器は、こじんまりした構造の点
で優れ、横方向力に対して小さい感度を持つている。更
に測定値発生器には機械的摩耗は生じない。このような
渦電流測定値発生器は更に組立て易く、大きい温度範囲
で完全に機能を果たす。力センサ又はトルクセンサとし
て問題になるセンサは、誘導変位センサ、光ダイオード
センサ、超音波センサ、光波センサ、誘導角度センサ、
増分変位センサ、デイジタル絶対変位センサ、レーザ干
渉計、圧電センサ及びひずみ計である。
展に従つて、使用される力センサ又はトルクセンサは、
渦電流測定値発生器として構成することができる。この
ような渦電流測定値発生器は、こじんまりした構造の点
で優れ、横方向力に対して小さい感度を持つている。更
に測定値発生器には機械的摩耗は生じない。このような
渦電流測定値発生器は更に組立て易く、大きい温度範囲
で完全に機能を果たす。力センサ又はトルクセンサとし
て問題になるセンサは、誘導変位センサ、光ダイオード
センサ、超音波センサ、光波センサ、誘導角度センサ、
増分変位センサ、デイジタル絶対変位センサ、レーザ干
渉計、圧電センサ及びひずみ計である。
【００１０】ウオーム伝動装置はある程度の非可逆性を
持ち、この非可逆性がほぼかじ取り減衰のように作用す
ることができる。
持ち、この非可逆性がほぼかじ取り減衰のように作用す
ることができる。
【００１１】本発明のそれ以外の重要な特徴及び利点
は、従属請求項、図面及び図示されている実施例の以下
の説明から明らかになる。
は、従属請求項、図面及び図示されている実施例の以下
の説明から明らかになる。
【００１２】
【実施例】図１はかじ取り伝動系への動力伝達範囲にお
ける本発明による動力かじ取り装置を示し、（Ａ）はそ
の正面図、（Ｂ）は矢印ｂの方向に見た側面図、（Ｃ）
は矢印ｃの方向に見た側面図である。本発明による動力
かじ取り装置は電動機１を持つている。電動機１を同軸
的に貫通して延びる回転子２の軸の端部範囲には、電動
機１の両側にそれぞれクラツチ３又は３′が設けられて
いる。更に回転子２の両端には、それぞれ平歯車４又は
４′が回転可能に支持されている。各クラツチ３又は
３′の入力側は回転子２に相対回転しないように結合さ
れ、クラツチ３又は３′の出力側はそれぞれ付属する平
歯車４又は４′に相対回転しないように結合されてい
る。
ける本発明による動力かじ取り装置を示し、（Ａ）はそ
の正面図、（Ｂ）は矢印ｂの方向に見た側面図、（Ｃ）
は矢印ｃの方向に見た側面図である。本発明による動力
かじ取り装置は電動機１を持つている。電動機１を同軸
的に貫通して延びる回転子２の軸の端部範囲には、電動
機１の両側にそれぞれクラツチ３又は３′が設けられて
いる。更に回転子２の両端には、それぞれ平歯車４又は
４′が回転可能に支持されている。各クラツチ３又は
３′の入力側は回転子２に相対回転しないように結合さ
れ、クラツチ３又は３′の出力側はそれぞれ付属する平
歯車４又は４′に相対回転しないように結合されてい
る。
【００１３】図１の（Ａ）において電動機１の左側に設
けられる平歯車４は、（Ｂ）に示すように、軸６の一方
の軸線方向端部に相対回転しないように取付けられてい
る別の平歯車５に直接かみ合つている。電動機１の右側
に設けられる平歯車４′は、（ｃ）に示すように、中間
平歯車７にかみ合い、この中間平歯車７は、軸６の他方
の軸線方向端部に相対回転しないように取付けられてい
る平歯車５′にかみ合つている。
けられる平歯車４は、（Ｂ）に示すように、軸６の一方
の軸線方向端部に相対回転しないように取付けられてい
る別の平歯車５に直接かみ合つている。電動機１の右側
に設けられる平歯車４′は、（ｃ）に示すように、中間
平歯車７にかみ合い、この中間平歯車７は、軸６の他方
の軸線方向端部に相対回転しないように取付けられてい
る平歯車５′にかみ合つている。
【００１４】軸６は、その軸線方向端部の間に相対回転
しないように取付けられるウオーム８を持ち、このウオ
ーム８はウオーム歯車９にかみ合つている。ウオーム歯
車９は、例えばかじ取りハンドルとかじ取りされる車輪
とを連結するかじ取り伝動系の構成部分を形成するラツ
クのピニオン軸１０に相対回転しないように結合されて
いる。
しないように取付けられるウオーム８を持ち、このウオ
ーム８はウオーム歯車９にかみ合つている。ウオーム歯
車９は、例えばかじ取りハンドルとかじ取りされる車輪
とを連結するかじ取り伝動系の構成部分を形成するラツ
クのピニオン軸１０に相対回転しないように結合されて
いる。
【００１５】本発明による動力かじ取り装置は原理的に
次のように動作する。運転者が手の力をかじ取りハンド
ルへ及ぼすと、この力はかじ取り伝動系のピニオン軸１
０へ機械的に伝達される。例えばピニオン軸１０の範囲
に、図示しない力センサ又はトルクセンサが設けられ、
運転者により加えられる力がこれらのセンサにより検出
され、それに関連する信号が、同様に図示しない電子制
御装置へ伝送される。この制御装置は、検出された信号
を評価し、予め選ばれているパラメータ又は特性曲線に
応じて、適当な切換え信号又は切換え電流を発生し、こ
れらの信号又は電流がかじ取りハンドルの左旋回又は右
旋回に応じて一方又は他方のクラツチ３又は３′へ作用
する。更に制御装置により、電動機１のトルクにも影響
を及ぼすことができる。
次のように動作する。運転者が手の力をかじ取りハンド
ルへ及ぼすと、この力はかじ取り伝動系のピニオン軸１
０へ機械的に伝達される。例えばピニオン軸１０の範囲
に、図示しない力センサ又はトルクセンサが設けられ、
運転者により加えられる力がこれらのセンサにより検出
され、それに関連する信号が、同様に図示しない電子制
御装置へ伝送される。この制御装置は、検出された信号
を評価し、予め選ばれているパラメータ又は特性曲線に
応じて、適当な切換え信号又は切換え電流を発生し、こ
れらの信号又は電流がかじ取りハンドルの左旋回又は右
旋回に応じて一方又は他方のクラツチ３又は３′へ作用
する。更に制御装置により、電動機１のトルクにも影響
を及ぼすことができる。
【００１６】本発明による動力かじ取り装置が適当なか
じ取り援助力を速やかに準備できるようにするため、自
動車が発進すると、電動機１又はその回転子２は特定の
無負荷回転数で常に一緒に回転する。（Ａ）において左
側のクラツチ３が動作せしめられと、平歯車４が回転子
５を介して軸６を一方の方向に駆動し、（Ａ）において
右側のクラツチ３′が動作せしめられると、平歯車４′
が中間平歯車７及び平歯車５′を介して軸６を逆の方向
に駆動する。それに応じてウオーム８は、ウオーム歯車
９従つてピニオン軸１０を左回転又は右回転させる。
じ取り援助力を速やかに準備できるようにするため、自
動車が発進すると、電動機１又はその回転子２は特定の
無負荷回転数で常に一緒に回転する。（Ａ）において左
側のクラツチ３が動作せしめられと、平歯車４が回転子
５を介して軸６を一方の方向に駆動し、（Ａ）において
右側のクラツチ３′が動作せしめられると、平歯車４′
が中間平歯車７及び平歯車５′を介して軸６を逆の方向
に駆動する。それに応じてウオーム８は、ウオーム歯車
９従つてピニオン軸１０を左回転又は右回転させる。
【００１７】かじ取り伝動系へ伝達されるかじ取り援助
力の制御は、それぞれのクラツチ３又は３′に存在する
滑り及び／又は電動機１により発生されるトルクを介し
て行われ、滑りもトルクも制御装置により所定の特性曲
線に応じて制御することができる。
力の制御は、それぞれのクラツチ３又は３′に存在する
滑り及び／又は電動機１により発生されるトルクを介し
て行われ、滑りもトルクも制御装置により所定の特性曲
線に応じて制御することができる。
【００１８】ウオーム伝動装置を介して、ウオーム８と
ウオーム歯車９との間の選ばれた歯切り部の形状寸法に
ほぼ関係するかじ取り伝動系のある程度の非可逆性（戻
り止め）が行われる。このような非可逆性は、それがか
じ取り減衰として作用する限り、望ましい。
ウオーム歯車９との間の選ばれた歯切り部の形状寸法に
ほぼ関係するかじ取り伝動系のある程度の非可逆性（戻
り止め）が行われる。このような非可逆性は、それがか
じ取り減衰として作用する限り、望ましい。
【００１９】図２による別の実施例では、電動機１の回
転子２の一方の軸線方向端部に再び平歯車４及びクラツ
チ３が設けられている。しかしこの場合平歯車４は回転
子２に相対回転しないように結合されている。クラツチ
３の入力側は平歯車４又は回転子２又は平歯車４及び回
転子２に相対回転しないように結合されている。クラツ
チ３の出力側は別の平歯車１１に相対回転しないように
結合され、この別の平歯車１１は、かじ取り伝動系のピ
ニオン軸１０に相対回転しないように結合される平歯車
１２にかみ合つている。クラツチ３、平歯車１１及び平
歯車１２を介して、かじ取り伝動系のピニオン軸１０は
一方の回転方向に駆動されることができる。他方の回転
方向について平歯車４は、第２のクラツチ３′の入力側
に相対回転しないように結合される平歯車４′にかみ合
つている。このクラツチ３′の出力側は、同様にかじ取
り伝動系の平歯車１２にかみ合う適当な平歯車１１′に
相対回転しないように結合されている。
転子２の一方の軸線方向端部に再び平歯車４及びクラツ
チ３が設けられている。しかしこの場合平歯車４は回転
子２に相対回転しないように結合されている。クラツチ
３の入力側は平歯車４又は回転子２又は平歯車４及び回
転子２に相対回転しないように結合されている。クラツ
チ３の出力側は別の平歯車１１に相対回転しないように
結合され、この別の平歯車１１は、かじ取り伝動系のピ
ニオン軸１０に相対回転しないように結合される平歯車
１２にかみ合つている。クラツチ３、平歯車１１及び平
歯車１２を介して、かじ取り伝動系のピニオン軸１０は
一方の回転方向に駆動されることができる。他方の回転
方向について平歯車４は、第２のクラツチ３′の入力側
に相対回転しないように結合される平歯車４′にかみ合
つている。このクラツチ３′の出力側は、同様にかじ取
り伝動系の平歯車１２にかみ合う適当な平歯車１１′に
相対回転しないように結合されている。
【００２０】回転子２の端部範囲に直接クラツチ３及び
３′を設けることによつて、電動機１の無負荷運転にお
いて比較的僅かな質量を駆動せねばならず、更に変速を
行う伝動装置の入力側範囲にクラツチ３及び３′を設け
る結果、それぞれのクラツチ３又は３′により生じるべ
きトルクは比較的小さいので、クラツチ３及び３′は比
較的小さい全体大きさで構成可能である。
３′を設けることによつて、電動機１の無負荷運転にお
いて比較的僅かな質量を駆動せねばならず、更に変速を
行う伝動装置の入力側範囲にクラツチ３及び３′を設け
る結果、それぞれのクラツチ３又は３′により生じるべ
きトルクは比較的小さいので、クラツチ３及び３′は比
較的小さい全体大きさで構成可能である。
【００２１】本発明による動力かじ取り装置の図２に示
す構成はウオーム伝動装置なしで動作し従つて比較的僅
かな非可逆性しか持つていない。更にウオーム伝動装置
なしの伝動装置による変速は著しく少ないので、図２に
よる装置は直接に動作し、高い効率を持つている。
す構成はウオーム伝動装置なしで動作し従つて比較的僅
かな非可逆性しか持つていない。更にウオーム伝動装置
なしの伝動装置による変速は著しく少ないので、図２に
よる装置は直接に動作し、高い効率を持つている。
【００２２】図３による実施例では、電動機１の回転子
２は再び平歯車４及びクラツチ３の入力側範囲に相対回
転しないように結合されている。クラツチ３の出力側範
囲は、ピニオン軸１０のウオーム歯車９にかみ合うウオ
ーム８を持つ軸１３に相対回転しないように結合されて
いる。平歯車４、クラツチ３、軸１３及びウオーム８は
ウオーム歯車９の一方の回転方向に対応しているが、同
じように構成される平歯車４′、クラツチ３′、軸１
３′及びウオーム８′は、ウオーム歯車９の他方の回転
方向のために設けられている。ここで平歯車４及び４′
は互いにかみ合い、それによりそれぞれのクラツチ３又
は３′従つて伝動装置の入力側範囲における回転方向は
互いに逆である。
２は再び平歯車４及びクラツチ３の入力側範囲に相対回
転しないように結合されている。クラツチ３の出力側範
囲は、ピニオン軸１０のウオーム歯車９にかみ合うウオ
ーム８を持つ軸１３に相対回転しないように結合されて
いる。平歯車４、クラツチ３、軸１３及びウオーム８は
ウオーム歯車９の一方の回転方向に対応しているが、同
じように構成される平歯車４′、クラツチ３′、軸１
３′及びウオーム８′は、ウオーム歯車９の他方の回転
方向のために設けられている。ここで平歯車４及び４′
は互いにかみ合い、それによりそれぞれのクラツチ３又
は３′従つて伝動装置の入力側範囲における回転方向は
互いに逆である。
【００２３】図３に示す実施例とは異なり、異なる空間
状態のために構成される図４の実施例は、平歯車４及び
４′の代わりに傘歯車１４及び１４′を持つている。な
お図４の実施例は図３の実施例にほぼ一致している。
状態のために構成される図４の実施例は、平歯車４及び
４′の代わりに傘歯車１４及び１４′を持つている。な
お図４の実施例は図３の実施例にほぼ一致している。
【００２４】図５の実施例では、電動機１の両側で電動
機１の回転子２上に、それぞれクラツチ３又は３′及び
傘歯車１４又は１４′が設けられている。クラツチ３又
は３′の入力側はそれぞれ回転子２に相対回転しないよ
うに結合され、クラツチ３又は３′の出力側は傘歯車１
４又は１４′に相対回転しないように結合されている。
傘歯車１４又は１４′は、例えば再び回転可能に回転子
２に支持されている。傘歯車１４及び１４′の各々は、
軸１６又は１６′の軸線方向端部にそれぞれ相対回転し
ないように取付けられている別の傘歯車１５又は１５′
にかみ合つている。これらの軸１６及び１６′の各々
は、ピニオン軸１０のウオーム歯車９にかみ合うウオー
ム８又は８′を持つている。ウオーム歯車９又はピニオ
ン軸１０の一方の回転方向について、クラツチ３は、電
動機１のトルクを、傘歯車１４及び１５、軸１６及びウ
オーム８を介してウオーム歯車９へ伝達する。他方の回
転方向について、クラツチ３′は、傘歯車１４′及び１
５′、軸１６′及びウオーム８′を介して、かじ取り援
助力をウオーム歯車９へ伝達する。
機１の回転子２上に、それぞれクラツチ３又は３′及び
傘歯車１４又は１４′が設けられている。クラツチ３又
は３′の入力側はそれぞれ回転子２に相対回転しないよ
うに結合され、クラツチ３又は３′の出力側は傘歯車１
４又は１４′に相対回転しないように結合されている。
傘歯車１４又は１４′は、例えば再び回転可能に回転子
２に支持されている。傘歯車１４及び１４′の各々は、
軸１６又は１６′の軸線方向端部にそれぞれ相対回転し
ないように取付けられている別の傘歯車１５又は１５′
にかみ合つている。これらの軸１６及び１６′の各々
は、ピニオン軸１０のウオーム歯車９にかみ合うウオー
ム８又は８′を持つている。ウオーム歯車９又はピニオ
ン軸１０の一方の回転方向について、クラツチ３は、電
動機１のトルクを、傘歯車１４及び１５、軸１６及びウ
オーム８を介してウオーム歯車９へ伝達する。他方の回
転方向について、クラツチ３′は、傘歯車１４′及び１
５′、軸１６′及びウオーム８′を介して、かじ取り援
助力をウオーム歯車９へ伝達する。
【００２５】図６の構成では、電動機１を貫通する回転
子２の軸の両端に、それぞれクラツチ３又は３′及び平
歯車４又は４′が設けられている。この構成でも、クラ
ツチ入力側は回転子２に相対回転しないように結合さ
れ、クラツチ出力側は平歯車４又は４′に相対回転しな
いように結合されている。目的にかなうようにここで
も、平歯車４又は４′は回転子２の軸上に回転可能に支
持されている。各平歯車４又は４′はそれぞれ別の平歯
車５又は５′にかみ合つている。平歯車５又は５′はそ
れぞれ軸１７又は１７′の軸線方向端部に相対回転しな
いように設けられている。軸１７又は１７′のそれぞれ
反対側の軸線方向端部は相対回転しないように傘歯車１
８又は１８′を持ち、この傘歯車１８又は１８′は、か
じ取り伝動系のピニオン軸１０に相対回転しないように
結合される傘歯車１９にかみ合つている。この構成で
は、例えばかじ取りハンドルの左旋回は、クラツチ３、
平歯車４及び５、軸１７及び傘歯車１８を介して傘歯車
１９又はかじ取り伝動系へ伝達され、右旋回は、クラツ
チ３′、平歯車４′及び５′、軸１７′及び傘歯車１
８′を介して、手によるかじ取り力を援助する力を傘歯
車１９又はかじ取り伝動系へ伝達する。
子２の軸の両端に、それぞれクラツチ３又は３′及び平
歯車４又は４′が設けられている。この構成でも、クラ
ツチ入力側は回転子２に相対回転しないように結合さ
れ、クラツチ出力側は平歯車４又は４′に相対回転しな
いように結合されている。目的にかなうようにここで
も、平歯車４又は４′は回転子２の軸上に回転可能に支
持されている。各平歯車４又は４′はそれぞれ別の平歯
車５又は５′にかみ合つている。平歯車５又は５′はそ
れぞれ軸１７又は１７′の軸線方向端部に相対回転しな
いように設けられている。軸１７又は１７′のそれぞれ
反対側の軸線方向端部は相対回転しないように傘歯車１
８又は１８′を持ち、この傘歯車１８又は１８′は、か
じ取り伝動系のピニオン軸１０に相対回転しないように
結合される傘歯車１９にかみ合つている。この構成で
は、例えばかじ取りハンドルの左旋回は、クラツチ３、
平歯車４及び５、軸１７及び傘歯車１８を介して傘歯車
１９又はかじ取り伝動系へ伝達され、右旋回は、クラツ
チ３′、平歯車４′及び５′、軸１７′及び傘歯車１
８′を介して、手によるかじ取り力を援助する力を傘歯
車１９又はかじ取り伝動系へ伝達する。
【００２６】図１又は３〜５による実施例と図２及び６
による実施例は、主として電動機１とかじ取り伝動系と
の間の伝動装置の構成により相違している。この構成
は、このような動力かじ取り装置の取付けのために必要
な所要空間に著しく影響を与える。更にこの構成は、打
勝つべき質量慣性に影響を及ぼすので、使用されるクラ
ツチ３及び３′をそれに応じて大きく又は小さく設計す
ることができる。
による実施例は、主として電動機１とかじ取り伝動系と
の間の伝動装置の構成により相違している。この構成
は、このような動力かじ取り装置の取付けのために必要
な所要空間に著しく影響を与える。更にこの構成は、打
勝つべき質量慣性に影響を及ぼすので、使用されるクラ
ツチ３及び３′をそれに応じて大きく又は小さく設計す
ることができる。
【図１】かじ取り伝動系への力伝達の範囲にある本発明
による動力かじ取り装置の正面図（Ａ）及び２つの側面
図（Ｂ，Ｃ）である。
による動力かじ取り装置の正面図（Ａ）及び２つの側面
図（Ｂ，Ｃ）である。
【図２】かじ取り伝動系への力伝達の範囲にあるウオー
ム伝動装置なしの動力かじ取り装置の正面図（Ａ）及び
側面図（Ｂ）である。
ム伝動装置なしの動力かじ取り装置の正面図（Ａ）及び
側面図（Ｂ）である。
【図３】かじ取り伝動系への力伝達の範囲における本発
明にある動力かじ取り装置の別の実施例の正面図であ
る。
明にある動力かじ取り装置の別の実施例の正面図であ
る。
【図４】かじ取り伝動系への力伝達の範囲にある本発明
による動力かじ取り装置の変形例の正面図である。
による動力かじ取り装置の変形例の正面図である。
【図５】かじ取り伝動系への力伝達範囲にある本発明に
よる動力かじ取り装置の別の変形例の正面図である。
よる動力かじ取り装置の別の変形例の正面図である。
【図６】かじ取り伝動系への力伝達範囲にあるウオーム
伝動装置なしの動力かじ取り装置の正面図である。
伝動装置なしの動力かじ取り装置の正面図である。
１ 電動機 ２ 回転子 ３，３′ クラツチ ８，９ ウオーム伝動装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミヒヤエル・ペーツ ドイツ連邦共和国ヴイユルフラート・ヴア イスドルンヴエーク21 (72)発明者 アルブレヒト・プルシユケ ドイツ連邦共和国ヴイネンデン・エリザベ ス−セルベルト−シユトラーセ60 (72)発明者 ゲルト・シユパイデル ドイツ連邦共和国ヴインテルバツハ・シヨ ルンドルフエル・シユトラーセ15
Claims (11)
- 【請求項１】 電子制御装置が、力センサ又はトルクセ
ンサにより、運転者によつてかじ取りハンドルへ加えら
れる力又はトルクの値及び方向を検出し、それに応じて
伝動装置により、かじ取りハンドルとかじ取りされる車
輪とを連結するかじ取り伝動系への電動機（１）のかじ
取り援助力接続を制御し、各かじ取り方向のために伝動
装置が電気的に切換え可能なクラツチ（３及び３′）を
持ち、これらのクラツチが、電動機（１）に属する伝動
装置の入力側における同じ回転方向において、かじ取り
伝動系に属する伝動装置の入力側における異なる回転方
向を生じるように設けられ、電子制御装置が、それぞれ
のクラツチ（３，３′）の滑り及び／又は電動機（１）
のトルクを介して、かじ取り援助力の値を制御する、自
動車用動力かじ取り装置において、 伝動装置がウオーム伝動装置（８，９）を含んでいるこ
とを特徴とする、自動車用動力かじ取り装置。 - 【請求項２】 電動機（１）の回転子（２）が第２の歯
車（４′，１４′）にかみ合う第１の歯車（４，１４）
に相対回転しないように結合され、第１及び第２の歯車
（４，４′；１４，１４′）が、それぞれクラツチ
（３，３′）を介して、ウオーム伝動装置（８，９）の
それぞれ１つのウオーム（８，８′）を持つそれぞれ１
つの軸（１３，１３′）と共同作用し、両方のウオーム
（８，８′）が、かじ取り伝動系に連結されるウオーム
伝動装置のウオーム歯車（９）にかみ合つていることを
特徴とする、請求項１に記載の動力かじ取り装置。 - 【請求項３】 第１及び第２の歯車が平歯車（４，
４′）又は傘歯車（１４，１４′）として構成されてい
ることを特徴とする、請求項２に記載の動力かじ取り装
置。 - 【請求項４】 クラツチ（３及び３′）が電動機（１）
の両側に設けられ、電動機（１）を軸線方向に貫通する
回転子（２）と共同作用することを特徴とする、請求項
１に記載の動力かじ取り装置。 - 【請求項５】 クラツチ（３及び３′）がそれぞれ回転
子（２）と平歯車（４及び４′）との間に設けられ、 ウオーム伝動装置のウオーム歯車（９）がかじ取り伝動
系に連結され、ウオーム歯車（９）にかみ合うウオーム
伝動装置のウオーム（８）が、両端にそれぞれ平歯車
（５及び５′）を持つ軸（６）上にあり、 一方のクラツチ（３）に属する平歯車（４）が、軸
（６）をその一方の平歯車（５）の所で直接に駆動し、 他方のクラツチ（３′）に属する平歯車（４′）が、中
間接続される付加平歯車（７）を介して間接に、軸
（６）をその他方の平歯車（５′）の所で駆動すること
を特徴とする、請求項４に記載の動力かじ取り装置。 - 【請求項６】 クラツチ（３及び３′）がそれぞれ回転
子（２）と傘歯車（１４，１４′）との間に設けられ、
傘歯車（１４，１４′）が、ウオーム電動装置のそれぞ
れ１つのウオーム（８，８′）を持つ軸（１６，１
６′）に相対回転しないように結合されている別の傘歯
車（１５，１５′）にそれぞれかみ合い、かじ取り伝動
系に連結されるウオーム伝動装置のウオーム歯車（９）
に両方のウオーム（８，８′）がかみ合つていることを
特徴とする、請求項４に記載の動力かじ取り装置。 - 【請求項７】 クラツチ（３及び３′）が電動機（１）
の両側に設けられ、電動機（１）を軸線方向に貫通する
回転子（２）と共同作用することを特徴とする、請求項
１の上位概念に記載の動力かじ取り装置。 - 【請求項８】 クラツチ（３及び３′）がそれぞれ回転
子（２）と平歯車（４，４′）との間に設けられ、平歯
車（４，４′）が、それぞれ１つの傘歯車（１８，１
８′）を持つ軸（１７，１７′）にそれぞれ相対回転し
ないように結合されている別の平歯車（５，５′）にそ
れぞれかみ合い、両方の傘歯車（１８，１８′）がかじ
取り伝動系に連結される傘歯車（１９）にかみ合つてい
ることを特徴とする、請求項７に記載の動力かじ取り装
置。 - 【請求項９】 クラツチ（３及び３′）が、電動機
（１）に属する伝動装置の入力側範囲に設けられている
ことを特徴とする、請求項１〜８の１つに記載の動力か
じ取り装置。 - 【請求項１０】 クラツチ（３及び３′）が渦電流クラ
ツチとして構成されていることを特徴とする、請求項１
〜９の１つに記載の動力かじ取り装置。 - 【請求項１１】 力センサ又はトルクセンサとして渦電
流測定値発生器が使用されることを特徴とする、請求項
１〜１０の１つに記載の動力かじ取り装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19743961.6 | 1997-10-04 | ||
| DE19743961A DE19743961A1 (de) | 1997-10-04 | 1997-10-04 | Lenkhelfeinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11198831A true JPH11198831A (ja) | 1999-07-27 |
| JP2992752B2 JP2992752B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=7844645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10315276A Expired - Lifetime JP2992752B2 (ja) | 1997-10-04 | 1998-10-02 | 自動車用動力かじ取り装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6318496B1 (ja) |
| JP (1) | JP2992752B2 (ja) |
| DE (1) | DE19743961A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019112046A (ja) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | ティーアールダブリュー・オートモーティブ・ユーエス・エルエルシー | トルクオーバーレイステアリング装置 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6666294B2 (en) * | 2002-01-10 | 2003-12-23 | Dayco Products, Llc | Belt driven mechanical boost power steering |
| US6988741B2 (en) * | 2002-06-13 | 2006-01-24 | Peter Borochov | Tricycle |
| US6976556B2 (en) * | 2002-08-06 | 2005-12-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
| US6953327B1 (en) | 2003-03-11 | 2005-10-11 | Hydro-Gear Limited Partnership | Dual pump |
| US6988583B2 (en) * | 2003-10-30 | 2006-01-24 | Deere & Company | Electrical steering system for manned or unmanned operation |
| US20060042861A1 (en) * | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Ovshinsky Stanford R | Steering assist mechanism |
| WO2007060053A1 (de) * | 2005-11-25 | 2007-05-31 | Continental Automotive Gmbh | Antrieb zur verwendung in einem kraftfahrzeug |
| US8042322B1 (en) | 2007-07-30 | 2011-10-25 | Hydro-Gear Limited Partnership | Single shaft driven multiple output vehicle |
| JP2012040948A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Denso Corp | 操舵制御装置 |
| FR2965238B1 (fr) * | 2010-09-28 | 2013-06-14 | Jtekt Europe Sas | Direction assistee electrique a double vis sans fin |
| US8967010B2 (en) * | 2011-03-31 | 2015-03-03 | Covidien Lp | System and method for providing a selectable multiple output motor |
| CN103448789A (zh) * | 2012-05-31 | 2013-12-18 | 台达电子企业管理（上海）有限公司 | 双蜗杆式电动助力转向装置及系统 |
| CN105501290B (zh) * | 2015-12-09 | 2018-02-16 | 云杉智慧新能源技术有限公司 | 一种新型电子助力结构 |
| DE202017102027U1 (de) | 2017-04-04 | 2017-05-03 | Ford Global Technologies, Llc | Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug |
| DE102017205724A1 (de) | 2017-04-04 | 2018-10-04 | Ford Global Technologies, Llc | Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug |
| DE102017205721B4 (de) | 2017-04-04 | 2018-10-11 | Ford Global Technologies, Llc | Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug |
| US11190093B2 (en) * | 2018-12-07 | 2021-11-30 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Electric machine systems with gears |
| CN111964926B (zh) * | 2020-08-24 | 2022-10-04 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种方向盘夹持装置 |
| DE102021210741A1 (de) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Nutzfahrzeugs |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2492759A1 (fr) * | 1980-10-27 | 1982-04-30 | Citroen Sa | Perfectionnements apportes aux mecanismes d'assistance rotative, notamment pour direction de vehicule |
| US4685861A (en) * | 1984-10-30 | 1987-08-11 | Michael Madock | Continuous shaft-driven industrial robot |
| JPS61275059A (ja) * | 1985-05-30 | 1986-12-05 | Yamada Seisakusho:Kk | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| US4726437A (en) * | 1986-05-05 | 1988-02-23 | Peter Norton | Servo steering system |
| FR2683645B1 (fr) * | 1991-11-12 | 1997-03-14 | Merobel | Dispositif electromagnetique d'assistance de direction pour vehicule. |
| DE4202116A1 (de) * | 1992-01-27 | 1993-07-29 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Hilfskraftlenkeinrichtung fuer kraftfahrzeuge |
| US5732791A (en) * | 1995-11-30 | 1998-03-31 | Trw Inc. | Steering apparatus |
| JPH09226607A (ja) * | 1995-12-19 | 1997-09-02 | Denso Corp | パワーステアリング装置用電動機およびこの電動機を用いたパワーステアリング装置 |
| JP3668564B2 (ja) * | 1996-08-28 | 2005-07-06 | 本田技研工業株式会社 | ケーブル式ステアリング装置 |
-
1997
- 1997-10-04 DE DE19743961A patent/DE19743961A1/de not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-10-02 JP JP10315276A patent/JP2992752B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-05 US US09/166,149 patent/US6318496B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019112046A (ja) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | ティーアールダブリュー・オートモーティブ・ユーエス・エルエルシー | トルクオーバーレイステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2992752B2 (ja) | 1999-12-20 |
| DE19743961A1 (de) | 1999-04-15 |
| US6318496B1 (en) | 2001-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2992752B2 (ja) | 自動車用動力かじ取り装置 | |
| CA1279268C (en) | Power steering system for motor vehicles | |
| JP4410937B2 (ja) | 車両のための舵取り装置 | |
| JPH0154227B2 (ja) | ||
| JPH08258728A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPH07102816B2 (ja) | モータ駆動式パワーステアリング制御装置 | |
| JP2949604B2 (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
| JP2006123857A (ja) | 車両用ステアリング装置 | |
| JP2694213B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| JP2004322808A (ja) | ステア・バイ・ワイヤ式操舵装置 | |
| JP2949603B2 (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
| JPH0761362A (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JPH02220969A (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
| JPH021712B2 (ja) | ||
| JP2001228901A (ja) | センサ出力の調整方法及び電動アシスト装置 | |
| JPS63301173A (ja) | 電気式パワ−ステアリング装置 | |
| JP2006088848A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| KR100231575B1 (ko) | 전자제어 조향장치 | |
| JP3003817B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP3072800B2 (ja) | 操舵装置 | |
| JP2004175311A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JP3132947B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JP2004009862A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JPH0535033Y2 (ja) | ||
| JP2006188202A (ja) | 車両用操舵装置 |