JPS61275059A - 電動式パワ−ステアリング装置 - Google Patents
電動式パワ−ステアリング装置Info
- Publication number
- JPS61275059A JPS61275059A JP60117527A JP11752785A JPS61275059A JP S61275059 A JPS61275059 A JP S61275059A JP 60117527 A JP60117527 A JP 60117527A JP 11752785 A JP11752785 A JP 11752785A JP S61275059 A JPS61275059 A JP S61275059A
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- Japan
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- steering
- electromagnetic powder
- shaft
- handle
- handle shaft
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- Pending
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動車等の車両用パワーステアリング装置にお
いて、操舵力の補助を電動モータによって行う電動式パ
ワーステアリング装置に関する。
いて、操舵力の補助を電動モータによって行う電動式パ
ワーステアリング装置に関する。
この種電動式パワーステアリング装置として、ハンドル
と舵取機構とを連結するハンドル軸に電動モータの動力
で補助力を与えるものがある。こ糺はハンドル軸に設け
られた操舵センサーによる回転方向及び操舵負荷などの
検出信号によって、前記ハンドル軸の回転方向に合わせ
て電動モータをその都度起動させ、又ハンドルの切返し
時には回転方向を切換えて、補助力を与えているもので
あった。
と舵取機構とを連結するハンドル軸に電動モータの動力
で補助力を与えるものがある。こ糺はハンドル軸に設け
られた操舵センサーによる回転方向及び操舵負荷などの
検出信号によって、前記ハンドル軸の回転方向に合わせ
て電動モータをその都度起動させ、又ハンドルの切返し
時には回転方向を切換えて、補助力を与えているもので
あった。
前記の如き電動式パワーステアリング装置は、ハンドル
軸の回転方向に合わせて電動モータを起動させ、又ハン
ドルの切返し時には回転方向を切換えて補助力を与える
ものであるため、電動モータの慣性力によって、その起
動時及び反転時に応答が遅れ補助力が遅れて与えられる
傾向がある。
軸の回転方向に合わせて電動モータを起動させ、又ハン
ドルの切返し時には回転方向を切換えて補助力を与える
ものであるため、電動モータの慣性力によって、その起
動時及び反転時に応答が遅れ補助力が遅れて与えられる
傾向がある。
これは、操舵性能上好ましくなく、又良好な操舵感覚を
得ることができない。
得ることができない。
又、この種パワーステアリング装置としては、操舵負荷
が大きい時には大きな補助力を与え、操舵負荷が小さい
時には補助力も小さくすることが望ましい、つまり大き
過ぎる補助力はハンドルが軽過ぎるという結果をもたら
し、走行安定上好ましくない、従って補助力は操舵負荷
に応じて適切に変えることが望ましい。
が大きい時には大きな補助力を与え、操舵負荷が小さい
時には補助力も小さくすることが望ましい、つまり大き
過ぎる補助力はハンドルが軽過ぎるという結果をもたら
し、走行安定上好ましくない、従って補助力は操舵負荷
に応じて適切に変えることが望ましい。
本発明はこれらの点に鑑み、補助力が遅れることなく、
又操舵負荷に応じた補助力がハンドル軸に与えられる電
動式パワーステアリング装置を提供することを目的とす
る。
又操舵負荷に応じた補助力がハンドル軸に与えられる電
動式パワーステアリング装置を提供することを目的とす
る。
前記目的を達成するために、本発明は、ハンドル軸（１
）の回転方向及び操舵負荷を検出する操舵センサー（２
）と、その操舵センサー（２）の信号を受ける制御装置
（３）と、補助動力源の電動モータ（４）とを設け、ハ
ンドル軸（１）にこのモータ（４）の動力を伝達して操
舵力を補助する電動式パワーステアリング装置において
、前記電動モータの動力伝達経路に、１つの入力軸（５
）と２つの出力軸（６） （６）とを有し、その出力軸
（６） （６）が互いに逆転する分配装置（７）を設け
、その分配装置の各出力軸（６） （６）に、前記操舵
センサーの検出信号によってその励磁電流を制御される
電磁パウダクラッチ（８） （８）を設け、この電磁パ
ウダクラッチ（８） （８）の出力軸を、各々前記ハン
ドル軸に連結し動力を伝達した。
）の回転方向及び操舵負荷を検出する操舵センサー（２
）と、その操舵センサー（２）の信号を受ける制御装置
（３）と、補助動力源の電動モータ（４）とを設け、ハ
ンドル軸（１）にこのモータ（４）の動力を伝達して操
舵力を補助する電動式パワーステアリング装置において
、前記電動モータの動力伝達経路に、１つの入力軸（５
）と２つの出力軸（６） （６）とを有し、その出力軸
（６） （６）が互いに逆転する分配装置（７）を設け
、その分配装置の各出力軸（６） （６）に、前記操舵
センサーの検出信号によってその励磁電流を制御される
電磁パウダクラッチ（８） （８）を設け、この電磁パ
ウダクラッチ（８） （８）の出力軸を、各々前記ハン
ドル軸に連結し動力を伝達した。
操舵センサー（２）の信号がゼロの時すなわちハンドル
操舵を行っていない時にも制御装置（３）は常時電動モ
ータ（４）を定回転で駆動させておく。
操舵を行っていない時にも制御装置（３）は常時電動モ
ータ（４）を定回転で駆動させておく。
この時分配装置（７）の２つの出力軸（６） （６）は
互いに逆転している。そして、ハンドル操舵を行ってい
ない時、制御装置（３）は電磁パウダクラッチ（８）
（８）の励磁電流を流さないで、その動力伝達を遮断状
態にしてお（。
互いに逆転している。そして、ハンドル操舵を行ってい
ない時、制御装置（３）は電磁パウダクラッチ（８）
（８）の励磁電流を流さないで、その動力伝達を遮断状
態にしてお（。
次に、ハンドル操舵によって操舵センサー（２）が信号
を発生すると、制御装置（３）からの信号により、一方
の電磁パウダクラッチ（８）に励磁電流を流して、その
出力軸（６）の動力をハンドル軸゛（１）に伝達し、も
う一方の電磁パウダクラッチ（８）には励磁電流を流さ
ないで、遮断されたままにしておき、その動力を伝達さ
せない。こうして、ハンドル操舵によるハンドル軸（１
）の回転方向に合わせて電磁パウダクラッチ（８） （
８）の一方に励磁電流を流して、電動モータ（４）の動
力を伝達する。
を発生すると、制御装置（３）からの信号により、一方
の電磁パウダクラッチ（８）に励磁電流を流して、その
出力軸（６）の動力をハンドル軸゛（１）に伝達し、も
う一方の電磁パウダクラッチ（８）には励磁電流を流さ
ないで、遮断されたままにしておき、その動力を伝達さ
せない。こうして、ハンドル操舵によるハンドル軸（１
）の回転方向に合わせて電磁パウダクラッチ（８） （
８）の一方に励磁電流を流して、電動モータ（４）の動
力を伝達する。
又、電磁パウダクラッチ（８） （８）は操舵センサー
（２）の検出した操舵負荷信号によって励磁電流を制御
し伝達トルクを変えられるので、操舵負荷の小さい時に
は伝達トルクを小さく、一方操舵負荷の大きい時には伝
達トルクを大きくする如く、操舵負荷に応じた補助力を
与えるように伝達トルクを制御させる。
（２）の検出した操舵負荷信号によって励磁電流を制御
し伝達トルクを変えられるので、操舵負荷の小さい時に
は伝達トルクを小さく、一方操舵負荷の大きい時には伝
達トルクを大きくする如く、操舵負荷に応じた補助力を
与えるように伝達トルクを制御させる。
第１図に本発明の一実施例を示して説明する。
（１２）はハンドルであり、（１３）は舵取機構でピニ
オン（１４）とラック軸（１５）とが噛み合っており、
そのラック軸（１５）の両端がボールジヨイント（１６
） （１６）を介して車輪部（図示せず）に連結されて
いる。
オン（１４）とラック軸（１５）とが噛み合っており、
そのラック軸（１５）の両端がボールジヨイント（１６
） （１６）を介して車輪部（図示せず）に連結されて
いる。
前記ハンドル（１２）と前記舵取機構（１３）とはハン
ドル軸（１）により連結されている。そのハンドル軸（
１）に、ハンドル軸の回転方向及び操舵負荷を検出する
操舵センサー（２）が設けである。そして、（４）は前
記ハンドル軸（１）の補助動力源の直流電動モータであ
る。（７）は１つの入力軸（５）と２つの出力軸（６）
（６）とを有し、前記出力軸（６） （６）が互いに
逆転する分配装置である。その分配装置（７）は減速歯
車装置（１７）を内蔵している。尚前記出力軸（６）
（６）は回転方向が異なるだけで、回転速度は同じであ
る。その分配装置の各出力軸（６） （６）に、前記操
舵センサーの検出信号によってその励磁電流を制御され
る電磁パウダクラッチ（８） （８）が設けである。（
１８） （１Ｂ）は電磁パウダクラッチの入力軸であり
、（１９） （１９）は出力軸である。その電磁パウダ
クラッチの出力軸（１９） （１９）に減速装置（１１
）を設け、その減速装置（１１）は各電磁パウダクラッ
チ（８） （８）からの回転動力を受ける入力軸（９）
（９）と、その回転動力をハンドル軸（１）に伝達す
る減速歯車（１０）とから成る。（３）は制御装置であ
り、前記直流電動モータ（４）を駆動させる。又、前記
電磁パウダクラッチ（８） （８）の一方を選択的に励
磁すると同時に、ハンドル操舵負荷に応じた励磁電流値
を与える。前記電磁パウダクラッチ（８） （８）は、
磁性粉体を摩擦媒体としてトルクを伝達するもので、フ
ィールド（２０）中のコイルを励磁すると、磁性粉体が
磁路にそって鎖状につながり、その磁性粉体間の剪断抵
抗がトルクを伝達して、前記入力軸（１８）と一体にな
っているシリンダ（２１）と前記出力軸（１９）と一体
になっているロータ（２２）とが所定の結合トルクで接
続するようになっている。そして、第２図に示す如き特
性を有する。第２図は励磁電流−トルク特性を示し、伝
達トルクと励磁電流とは比例関係を有する。
ドル軸（１）により連結されている。そのハンドル軸（
１）に、ハンドル軸の回転方向及び操舵負荷を検出する
操舵センサー（２）が設けである。そして、（４）は前
記ハンドル軸（１）の補助動力源の直流電動モータであ
る。（７）は１つの入力軸（５）と２つの出力軸（６）
（６）とを有し、前記出力軸（６） （６）が互いに
逆転する分配装置である。その分配装置（７）は減速歯
車装置（１７）を内蔵している。尚前記出力軸（６）
（６）は回転方向が異なるだけで、回転速度は同じであ
る。その分配装置の各出力軸（６） （６）に、前記操
舵センサーの検出信号によってその励磁電流を制御され
る電磁パウダクラッチ（８） （８）が設けである。（
１８） （１Ｂ）は電磁パウダクラッチの入力軸であり
、（１９） （１９）は出力軸である。その電磁パウダ
クラッチの出力軸（１９） （１９）に減速装置（１１
）を設け、その減速装置（１１）は各電磁パウダクラッ
チ（８） （８）からの回転動力を受ける入力軸（９）
（９）と、その回転動力をハンドル軸（１）に伝達す
る減速歯車（１０）とから成る。（３）は制御装置であ
り、前記直流電動モータ（４）を駆動させる。又、前記
電磁パウダクラッチ（８） （８）の一方を選択的に励
磁すると同時に、ハンドル操舵負荷に応じた励磁電流値
を与える。前記電磁パウダクラッチ（８） （８）は、
磁性粉体を摩擦媒体としてトルクを伝達するもので、フ
ィールド（２０）中のコイルを励磁すると、磁性粉体が
磁路にそって鎖状につながり、その磁性粉体間の剪断抵
抗がトルクを伝達して、前記入力軸（１８）と一体にな
っているシリンダ（２１）と前記出力軸（１９）と一体
になっているロータ（２２）とが所定の結合トルクで接
続するようになっている。そして、第２図に示す如き特
性を有する。第２図は励磁電流−トルク特性を示し、伝
達トルクと励磁電流とは比例関係を有する。
第３回は実施例の特性を示すグラフである。図示ａ範囲
においては、操舵センサーからの検出負荷信号が予め設
定した基準レベル値以下なので、電磁パウダクラッチの
励磁電流はゼロで、補助トルクは伝達されない。図示す
範囲においては、操舵負荷と電磁パウダクラッチの励磁
電流とは直線関係であり、操舵センサーからの検出負荷
信号があらかじめ設定した基準レベル値以上から１ｉ磁
パウダクラツチの定格励磁電流値（制限レベル）までの
範囲で、操舵センサーからの検出負荷信号の大きさによ
って電磁パウダクラッチの励磁電流を変えて、伝達トル
クを変え操舵負荷に応じた補助トルクがハンドル軸に伝
達される。
においては、操舵センサーからの検出負荷信号が予め設
定した基準レベル値以下なので、電磁パウダクラッチの
励磁電流はゼロで、補助トルクは伝達されない。図示す
範囲においては、操舵負荷と電磁パウダクラッチの励磁
電流とは直線関係であり、操舵センサーからの検出負荷
信号があらかじめ設定した基準レベル値以上から１ｉ磁
パウダクラツチの定格励磁電流値（制限レベル）までの
範囲で、操舵センサーからの検出負荷信号の大きさによ
って電磁パウダクラッチの励磁電流を変えて、伝達トル
クを変え操舵負荷に応じた補助トルクがハンドル軸に伝
達される。
尚、図面に破線で示す如く、車速センサー（２３）を設
けて、これを前記制御装置（３）に接続して、その制御
装置（３）によりある車速値以上になると前記直流電動
モータ（４）を停止させるようにしても良い、これによ
り、補助力を余り必要としない高速走行時の消費電力を
低減することができる。
けて、これを前記制御装置（３）に接続して、その制御
装置（３）によりある車速値以上になると前記直流電動
モータ（４）を停止させるようにしても良い、これによ
り、補助力を余り必要としない高速走行時の消費電力を
低減することができる。
本発明は、ハンドル軸の回転方向及び操舵負荷を検出す
る操舵センサーと、その操舵センサーの信号を受ける制
御装置と、補助動力源の電動モータとを設け、ハンドル
軸にこのモータの動力を伝達して操舵力を補助する電動
式パワーステアリング装置において、前記電動モータの
動力伝達経路に、１つの入力軸と２つの出力軸とを有し
、その出力軸が互いに逆転する分配装置を設け、その分
配装置の各出力軸に、前記操舵センサーの検出信号によ
ってその励磁電流を制御される電磁パウダクラッチの出
力軸を、各々前記ハンドル軸に連結したので、電動モー
タをハンドル軸の回転方向に合わせてその都度起動させ
たり、又ハンドルの切返し時に回転方向を切換えたりす
ることがないから、電動モータの慣性力による補助力の
遅れを解消することができ、良好な操舵性能と操舵感覚
を得ることができる。又、前記分配装置の各出力軸に、
前記操舵センサーの検出信号によってその励磁電流を制
御される電磁パウダクラッチを設けたから、ハンドル操
舵時の操舵負荷に応じた補助力をハンドル軸に伝達する
ことができ、操舵フィーリングを良好なものにすること
ができる。
る操舵センサーと、その操舵センサーの信号を受ける制
御装置と、補助動力源の電動モータとを設け、ハンドル
軸にこのモータの動力を伝達して操舵力を補助する電動
式パワーステアリング装置において、前記電動モータの
動力伝達経路に、１つの入力軸と２つの出力軸とを有し
、その出力軸が互いに逆転する分配装置を設け、その分
配装置の各出力軸に、前記操舵センサーの検出信号によ
ってその励磁電流を制御される電磁パウダクラッチの出
力軸を、各々前記ハンドル軸に連結したので、電動モー
タをハンドル軸の回転方向に合わせてその都度起動させ
たり、又ハンドルの切返し時に回転方向を切換えたりす
ることがないから、電動モータの慣性力による補助力の
遅れを解消することができ、良好な操舵性能と操舵感覚
を得ることができる。又、前記分配装置の各出力軸に、
前記操舵センサーの検出信号によってその励磁電流を制
御される電磁パウダクラッチを設けたから、ハンドル操
舵時の操舵負荷に応じた補助力をハンドル軸に伝達する
ことができ、操舵フィーリングを良好なものにすること
ができる。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
励磁電流−トルク特性グラフ、第３図は一実施例の特性
を示すグラフである。 符号の説明 １・・・ハンドル軸 ２・・・操舵センサー３・・・制
御装置 ４・・・電動モータ ５・・・入力軸６・・・
出力軸 ７・・・分配装置 ８・・・電磁パウダクラッチ
励磁電流−トルク特性グラフ、第３図は一実施例の特性
を示すグラフである。 符号の説明 １・・・ハンドル軸 ２・・・操舵センサー３・・・制
御装置 ４・・・電動モータ ５・・・入力軸６・・・
出力軸 ７・・・分配装置 ８・・・電磁パウダクラッチ
Claims (1)
- ハンドル軸（１）の回転方向及び操舵負荷を検出する操
舵センサー（２）と、その操舵センサー（２）の信号を
受ける制御装置（３）と、補助動力源の電動モータ（４
）とを設け、ハンドル軸（１）にこのモータ（４）の動
力を伝達して操舵力を補助する電動式パワーステアリン
グ装置において、前記電動モータの動力伝達経路に、１
つの入力軸（５）と２つの出力軸（６）（６）とを有し
、その出力軸（６）（６）が互いに逆転する分配装置（
７）を設け、その分配装置の各出力軸（６）（６）に、
前記操舵センサーの検出信号によつてその励磁電流を制
御される電磁、パウダクラッチ（８）（８）を設け、こ
の電磁パウダクラッチ（８）（８）の出力軸を、各々前
記ハンドル軸に連結し動力を伝達することを特徴とする
電動式パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60117527A JPS61275059A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 電動式パワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60117527A JPS61275059A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 電動式パワ−ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61275059A true JPS61275059A (ja) | 1986-12-05 |
Family
ID=14713993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60117527A Pending JPS61275059A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 電動式パワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61275059A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0585391A (ja) * | 1991-09-26 | 1993-04-06 | Mitsubishi Electric Corp | 電動パワーステアリング制御装置及び方法 |
| FR2683645A1 (fr) * | 1991-11-12 | 1993-05-14 | Merobel | Dispositif electromagnetique d'assistance de direction pour vehicule. |
| EP0776813A1 (en) * | 1995-11-30 | 1997-06-04 | Trw Inc. | Steering apparatus comprising magnetorheological fluid clutches |
| DE19743961A1 (de) * | 1997-10-04 | 1999-04-15 | Mercedes Benz Lenkungen Gmbh | Lenkhelfeinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
| US9421963B2 (en) | 2008-02-05 | 2016-08-23 | Crown Equipment Corporation | Materials handling vehicle having a control apparatus for determining an acceleration value |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5332572A (en) * | 1976-09-04 | 1978-03-27 | Hashimoto Denki Co Ltd | Transshipping mixing device of loaded sheet plate packed body |
-
1985
- 1985-05-30 JP JP60117527A patent/JPS61275059A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5332572A (en) * | 1976-09-04 | 1978-03-27 | Hashimoto Denki Co Ltd | Transshipping mixing device of loaded sheet plate packed body |
Cited By (6)
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| JPH0585391A (ja) * | 1991-09-26 | 1993-04-06 | Mitsubishi Electric Corp | 電動パワーステアリング制御装置及び方法 |
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| US6318496B1 (en) | 1997-10-04 | 2001-11-20 | Mercedes-Benz Lenkungen Gmbh | Steering booster system for a motor vehicle |
| US9421963B2 (en) | 2008-02-05 | 2016-08-23 | Crown Equipment Corporation | Materials handling vehicle having a control apparatus for determining an acceleration value |
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